无人机机库建设技术指南（试行）

无人机机库建设技术指南（试行）一、分级分类与适用范围本指南适用于最大起飞重量0.25kg以上民用作业无人机的固定式地面机库规划、设计、施工与验收，车载式、舰载式、便携式等移动式机库建设可参照本指南执行，军用及特种用途无人机机库不适用。根据服务无人机最大起飞重量与任务重要性，将无人机机库分为三级：1.一级机库：服务最大起飞重量＞150kg的大型固定翼/多旋翼无人机，或承担森林防火、应急救援、重大测绘保障等一级重要任务的无人机机库；2.二级机库：服务10kg＜最大起飞重量≤150kg的中型无人机，承担电力巡检、河道巡查、常规测绘等二级常规任务的无人机机库；3.三级机库：服务0.25kg＜最大起飞重量≤10kg的小型无人机，承担航拍航测、农林植保轻小型作业任务的无人机机库。二、场址选择1.地质条件：机库场址应选择在地质稳定区域，避开滑坡、泥石流、岩溶塌陷等不良地质带。地基承载力要求：一级机库≥180kPa，二级机库≥120kPa，三级机库≥80kPa。场址设计防洪标准满足：一级机库按100年一遇洪水设计，二级机库按50年一遇洪水设计，三级机库按20年一遇洪水设计；沿海场址设计潮位按50年一遇高潮位设计。场地自然坡度要求：一级机库≤3°，二级、三级机库≤5°，超出要求的应做场地平整处理，平整后压实度不低于93%。2.净空条件：场址净空应满足无人机起降要求，起降方向前方障碍物遮蔽角不大于15°，侧方障碍物遮蔽角不大于30°；起降航线范围内不得有长期遮挡GNSS信号的高大遮挡物，GNSS信号接收强度不低于-130dBm。与各类敏感设施的安全距离满足：一级机库距离人口密集区、重要党政军设施不少于500m，距离铁路干线、高速公路、110kV以上高压输电走廊不少于200m；二级机库距离上述区域不少于300m、100m；三级机库距离人口密集区不少于100m，距离重要公共设施不少于50m。3.环境条件：场址应避开自然保护区核心区、饮用水源一级保护区、文物保护范围等生态敏感区；远离强电磁辐射源，距离110kV及以上变电站不少于100m，距离500kV及以上变电站、气象雷达基站不少于300m，保证机库区域电磁环境满足人员安全与无人机电子设备运行要求，机库内电场强度≤100V/m，磁感应强度≤0.1mT。4.交通条件：一级机库应连通等级不低于公路-II级的外部道路，路面荷载不低于10t，满足大型无人机及保障设备运输要求；二级、三级机库应满足运维车辆通行要求，道路宽度不小于3m，路面荷载不低于2t。三、总体布局1.功能分区：固定式机库应划分为无人机起降作业区、机库主体区、电池存储保障区、运维管理区四个功能区，功能布局应满足无人机出库-起飞-降落-入库-保障全流程动线要求，避免人流与作业动线交叉。起降作业区应设置在机库主体区前方，与机库出入口直接连通；电池存储保障区应设置在机库主体区内独立通风区域，或紧邻机库主体区设置，与人员活动区隔离；运维管理区可根据需求设置办公、备件存储功能。2.起降场参数：垂直起降无人机起降场边长不小于无人机最大轴距（翼展）的3倍，起降场边缘距离周边障碍物距离不小于最大轴距的1倍；滑跑起降固定翼无人机起降场长度不小于无人机最大起飞重量要求滑跑距离的1.5倍，宽度不小于翼展的2倍，跑道两侧道肩宽度各不小于1m，跑道纵向坡度不大于1‰，横向坡度不大于1.5‰。机库主体结构与起降场边缘的间距：一级机库不小于10m，二级机库不小于5m，三级机库不小于3m。3.布局优化要求：起降场长轴应与场址常年主导风向平行，夹角不宜超过30°，减少起降过程中风阻影响；机库出入口应避开常年主导风向，降低强风对开合门结构的荷载影响；多机位机库相邻起降场间距不小于最大无人机翼展的3倍，避免起降过程相互干扰；全自动无人值守机库可与周边塔台、通信基站等设施合建，降低建设成本。四、主体结构工程建设1.基本设计要求：一级机库结构设计使用年限不低于50年，二级机库不低于30年，三级机库不低于25年；结构设计荷载取值：基本风压按当地50年一遇风压取值，一级机库按100年一遇取值；雪压按当地50年一遇雪压取值；抗震设防烈度不低于场址所在区域基本设防烈度，一级机库设防烈度提高1度。设计荷载组合考虑结构自重、设备荷载、开合机构动荷载（按静荷载的1.2倍取值）、风荷载、雪荷载的最不利组合。2.主体结构类型：中小型二级、三级机库可采用轻钢结构，大型一级机库宜采用钢筋混凝土框架结构；地下埋入式全自动机库应采用钢筋混凝土整体浇筑结构，满足防水、抗渗、抗侧压要求。3.围护结构要求：外墙耐火极限：一级、二级机库不低于2.5h，三级机库不低于1.5h；屋面防水等级：一级机库为I级，设置两道防水设防，二级、三级机库不低于II级，设置一道防水设防；地下埋入式机库防水等级为一级，抗渗等级不低于P8，接缝处设置遇水膨胀止水条，迎水面设置柔性防水层，防渗等级满足10m水头不渗漏。围护结构传热系数应满足库内环境控制要求，北方寒冷地区外墙传热系数不大于0.6W/(m²·K)，南方炎热地区不大于1.0W/(m²·K)。4.自动开合机构要求：机库门可根据需求选用平移对开式、上翻折叠式、升降式开合结构，性能指标满足：一级、二级机库开合时间不大于60s，三级机库不大于30s；开合到位精度±5mm，轨道行走间隙不大于1mm；连续开合10000次无机械故障、无结构变形；门体关闭后缝隙密封率不小于95%，满足IP54以上防尘防水要求。开合机构设置多重安全保护：门体运行路径设置红外对射防护装置，异物闯入立即停止运行；设置停电手动开启装置，三级机库手动开启时间不大于3min，一级、二级机库不大于5min。5.内部空间参数：机库内部净空高度满足：无人机机翼/旋翼展开后，顶部距离库顶结构不小于1m，侧边距离库壁不小于0.8m，底部距离地面预留维护空间不小于0.5m；多架无人机同库停放时，相邻无人机间距不小于1.2m；电池存储区预留空间满足：电池模块间距不小于0.1m，每层预留通风间隙不小于0.05m，储能舱与无人机停放区设置防火隔层。6.施工质量要求：基础工程完工后，地基承载力检测合格率需达到100%，基础轴线位置偏差不大于10mm，顶面标高偏差不大于±5mm；钢结构安装时，单柱垂直度偏差不大于H/1000（H为柱高），最大偏差不大于25mm，主体结构整体垂直度偏差不大于H/2500，最大偏差不大于50mm；开合机构轨道安装，平行度偏差不大于1mm/m，全长偏差不大于5mm，水平标高偏差不大于1mm/m，全长偏差不大于3mm；电气系统导线绝缘电阻不小于0.5MΩ，所有接线端子扭矩符合设计要求。五、配套技术系统建设1.供配电系统：机库供电电压偏差应控制在额定电压的±5%范围内，一级机库应采用双回路独立电源供电，二级机库宜采用双回路供电，三级机库可采用单回路供电；所有等级机库应配置备用应急电源，一级机库备用电源持续供电时间不小于8h，二级机库不小于4h，三级机库不小于2h，满足无人机紧急起降、安全保障需求。防雷接地系统：直击雷防护采用滚球法计算保护范围，保护范围覆盖机库及起降场所有区域，冲击接地电阻不大于4Ω；防静电接地电阻不大于100Ω，信号线路与电源进线端安装适配浪涌保护器，浪涌保护响应时间不大于25ns。2.自动保障系统：全自动机库应配置自动换电/充电系统，性能指标满足：多旋翼无人机动力电池换电时间不大于2min，固定翼无人机换电时间不大于5min；连续换电成功率不低于99.5%；动力电池存储区温湿度控制在15℃-25℃、相对湿度40%-60%，满足锂电池长期存储要求；快充系统充电转换效率不低于92%，具备过充、过放、过温、短路、过流保护功能，符合GB/T31484《电动汽车用动力蓄电池循环寿命要求及试验方法》相关安全标准。自动停靠对接系统满足：无人机停靠定位精度不大于±10mm，自动对接成功率不低于99%。3.环境控制系统：库内环境控制参数满足：通用存放区温度控制在0℃-40℃，相对湿度不大于70%RH；精密传感器存放区、电池存储区温度控制在10℃-30℃，相对湿度40%-60%RH；通风换气次数：地面机库不低于3次/小时，地下埋入式机库不低于6次/小时；库内露点温度应低于库内最低温度2℃以上，防止凝露腐蚀无人机电子设备。环境控制系统应具备自动调节功能，根据实时监测数据自动调整温湿度、通风量，异常状态自动报警。4.通信导航调度系统：机库内部局域网带宽不低于1000Mbps，满足无人机航测数据、高清图传大数据传输要求；空地通信系统上下行带宽不低于10Mbps，端到端时延不大于150ms，数据包丢包率不大于1%，满足远程调度、实时控制要求；导航系统采用差分GNSS，定位精度满足水平方向不大于0.1m，垂直方向不大于0.2m，支持全自动起降作业；调度系统应具备任务存储、无人机全状态监控、故障自动报警、远程控制功能，可对接全国及省级无人机空域管理平台，满足自动空域申报要求。5.安防监控系统：机库周界与内部区域视频监控覆盖率100%，视频分辨率不低于1080P，帧率不低于25fps，视频存储时间不小于30天；周界入侵报警系统探测率不低于99%，报警响应时间不大于5s，报警信息同步推送至运维负责人；烟火报警系统具备烟雾、温度双重探测，报警响应时间不大于5s，可联动应急通风与灭火系统。无人值守机库应配置入侵联动抓拍功能，非法闯入自动留存证据并触发报警。六、安全防护与环境保护1.消防安全：机库耐火等级不低于二级，三级机库不低于三级；灭火器配置按每100㎡配置不少于2具4kgABC干粉灭火器，一级机库应设置自动喷水灭火系统，电池存储区应采用防爆型烟火探测装置，配置惰性气体灭火装置，严禁直接采用水基灭火器扑救锂电池火灾，严禁在电池存储区存放易燃易爆杂物。一级、二级机库应设置独立安全疏散通道，疏散通道宽度不小于1.2m，疏散距离不大于30m，疏散指示标志照度不低于1lx。2.电磁安全：机库内飞控、导航、通信模块应做好电磁屏蔽，电磁干扰强度不超过设备允许最大值，机库投入使用前需进行电磁环境检测，运营后每年检测不少于1次，干扰超标及时排查整改。3.生态环境保护：机库建设应尽量减少土石方开挖，坡度大于15°的边坡设置生态护坡，防治水土流失；运营期噪声排放满足：昼间不超过60dB(A)，夜间不超过50dB(A)，符合《声环境质量标准》GB3096要求；废弃动力电池、报废电子备件应按危险废物规范交由有资质单位处置，不得随意丢弃或填埋。4.人员安全防护：机库所有运动部件应设置封闭安全防护，自动开合门设置醒目的紧急停止按钮，停电、故障状态下可手动开启；电池存储区设置防爆通风装置，温度超过30℃自动启动降温，超过40℃自动触发声光报警，避免锂电池热失控引发安全事故。七、工程验收无人机机库建设验收分为阶段验收与竣工验收两个环节：1.阶段验收：包括基础工程验收、主体结构验收、配套系统调试验收。基础工程验收需核查地基承载力检测报告、基础轴线与标高偏差记录，承载力符合设计要求，偏差在允许范围内即为合格；主体结构验收核查结构强度检测报告、围护结构防水性能检测、钢结构焊接质量检测，所有指标符合设计要求即为合格；配套系统调试验收，各系统单独调试合格后进行72小时联合调试：自动开合机构连续开合100次，开合时间偏差不超过设计值的10%，无卡滞、无故障即为合格；自动换电系统连续换电50次，成功率100%即为合格；环境控制系统连续运行24小时，温湿度偏差不超过设定值的±2℃、±5%RH即为合格；通信系统连续运行4小时，丢包率不大于1%即为合格。2.竣工验收：所有阶段验收合格后，组织竣工验收，核查所有施工资料、第三方检测报告、完整竣工图纸，所有功能性检测全部合格，安全防护设施全部到位，档案资料完整规范即为竣工验收合格，验收合格后方可投入运营。八、运行维护1.日常分级巡检：每日巡检内容包括机库外观、开合门运行状态、电池电压温度、安防报警系统状态，记录运行数据；每周检查通信导航设备、环境控制系统运行状态，校准GNSS定位精度；每月检查供配电系统绝缘性能、接地电阻、消防设施有效期，测试备用电源带载供电性能；每季度开展全系统联动测试，排查隐性故障，更新调度系统软件