无人机适航审定技术指南（试行）

无人机适航审定技术指南（试行）1适用范围本指南为试行民用无人机适航审定技术指导性文件，适用于根据《民用无人机适航管理规定》要求需开展适航审定的民用无人机，覆盖最大起飞重量（MTOW）大于0.25kg、从事民用营运作业的标准类、特定类无人机，包括工业作业无人机、物流运输无人机、载人无人机、通用航空作业无人机等；MTOW不超过0.25kg的开放类无人机无需按照本指南开展审定，从事军用、警务、海关等非民用活动的无人机不适用本指南。2审定分类与基本准则2.1审定等级划分根据无人机固有安全风险等级，将需审定无人机划分为三个审定等级，对应差异化审定要求：（1）一级审定：适用于MTOW大于150kg的民用无人机，包括大型物流无人机、中远程载人无人机、长航时固定翼作业无人机等，此类无人机运行动能大、影响范围广，安全风险最高，实施全流程严格审定；（2）二级审定：适用于MTOW大于7kg且不超过150kg的民用无人机，包括中小型物流无人机、中型植保无人机、测绘巡检无人机、轻型载人无人机等，安全风险中等，实施核心模块审定，非核心模块简化审查；（3）三级审定：适用于MTOW大于0.25kg且不超过7kg的民用无人机，包括小型巡检无人机、商业航拍无人机等营运类小型无人机，安全风险较低，实施符合性声明结合抽审的简化审定。2.2基本审定准则（1）风险匹配原则：根据无人机运行风险、重量等级、作业场景匹配审定要求，风险越高要求越严格，避免过度审定降低产业效率；（2）最低安全要求：所有审定无人机必须满足保障地面人员、空中飞行器、机载人员的最低安全标准，不满足最低要求的不予通过审定；（3）可追溯可验证原则：所有设计、生产、验证数据必须可追溯、可复现，申请人对提交材料的真实性负责；（4）持续适航原则：适航审定覆盖设计、生产、运行全生命周期，明确生产单位和运营人的持续适航责任。3设计符合性审定要求3.1总体结构与气动设计要求结构强度要求：一级审定无人机结构强度满足《运输类飞机适航标准》（CCAR-25）相关要求，整体安全系数不低于2.5，开展全机极限载荷、疲劳载荷试验，复合材料结构必须完成冲击损伤容限、老化降解测试，要求1×10^6次循环载荷下无结构失效，1000小时自然环境老化后强度保留率不低于90%；二级审定无人机整体安全系数不低于2.0，关键承力部件满足静强度要求，转动部件满足疲劳设计要求；三级审定无人机整体安全系数不低于1.5，提交符合规范的结构强度计算报告即可。气动稳定性要求：固定翼无人机在所有允许飞行包线内纵向静稳定度不低于5%，横航向稳定裕度满足扰动后10秒内恢复稳态要求；多旋翼/垂直起降无人机要求姿态扰动（15°俯仰/横滚扰动）后3秒内恢复到姿态误差小于±2°的稳态。重量重心控制要求：设计重心范围必须覆盖所有合法装载工况，实际最大起飞重量与设计值的偏差不得超过±2%，极端装载工况下重心偏差不得超出设计范围。3.2动力系统审定要求电动动力系统：动力电池满足GB38031-2020《电动汽车用动力蓄电池安全要求》，MTOW大于7kg的无人机用电池必须通过热失控扩展测试，要求单电芯热失控后5分钟内不发生整包起火爆炸，在海拔0-6000m、环境温度-40℃-55℃范围内，放电容量不低于额定容量的80%；动力电机绝缘等级不低于F级，堵转保护响应时间不超过10ms，多旋翼无人机单电机失效后，剩余动力必须满足飞机安全迫降的推力要求。燃油动力系统：航空发动机满足《航空发动机适航规定》（CCAR-33）排放、振动要求，总运行寿命测试值不低于设计标称寿命的1.1倍，燃油系统在±30°俯仰/横滚倾斜姿态下不得发生供油中断，配备火焰遏制装置防止油箱起火蔓延。氢燃料动力系统：储氢瓶满足GB/T35544-2017《车用压缩氢气铝内胆碳纤维全缠绕气瓶》要求，工作压力偏差不得超过设计值的±5%，系统配备泄露检测报警装置，响应时间不超过1秒，泄露触发后立即切断供氢并启动应急程序。3.3飞控与导航系统审定要求硬件冗余要求：一级审定载人/大型无人机采用三余度飞控系统，不同功能通道物理电气隔离，单通道失效后系统整体性能不低于标称值的90%，可维持正常飞行；二级审定无人机采用双余度飞控，单通道失效后可触发安全迫降程序；三级审定无人机采用单余度飞控，必须具备故障自动检测功能。导航性能要求：一级审定无人机采用多源融合导航，具备GNSS、惯性导航、视觉/卫星差分导航融合能力，GNSS完全失效后，剩余导航系统可维持至少10分钟有效定高定位，定位漂移误差不超过5m/分钟；二级审定无人机具备GNSS+惯性导航组合导航能力，GNSS失效后可维持至少3分钟有效导航，定位漂移误差不超过10m/分钟；所有审定无人机必须具备GNSS失效检测与自动应急返航功能。感知避障与围栏要求：在人口稠密区运行的所有一级、二级无人机必须配备全向主动感知避障系统，最大探测距离不低于150m，障碍物分类识别准确率不低于95%，发现障碍物后0.1秒内触发规避机动；在空旷区域运行的二级、三级无人机至少配备前向避障，探测距离不低于30m。所有审定无人机必须符合民航局《无人机动态地理围栏技术规范》，围栏边界定位误差不超过5m，越界前10秒触发声光警报，强制触发返航或迫降程序，不得违规突破围栏。数据链路要求：一级审定无人机配备双冗余控制链路，通信链路采用符合要求的加密算法，控制信号中断后3秒内必须触发预设应急程序，链路中断最长持续时间不得超过2秒，不得发生控制丢失。3.4应急与回收系统审定要求应急回收系统：所有MTOW大于7kg的无人机必须配备主动式应急回收降落伞，开伞响应时间不超过2秒，在最大起飞重量下，开伞后稳定下降的最大下沉率不得超过6m/s，人口稠密区运行的无人机下沉率不得超过3m/s，开伞过载不得超过10g。载人无人机必须配备分体式应急逃生降落伞，舱体分离后1.5秒内完成开伞，最大冲击过载不超过8g。应急迫降功能：飞控系统完全失效后，必须触发被动迫降程序，优先选择空旷无人区域迫降，迫降点定位精度偏差不超过±50m；固定翼无人机失去动力后，滑翔下沉率满足可控迫降要求，不得进入尾旋失速无法改出。着陆系统要求：固定翼无人机起落架满足最大着陆重量下下沉率3m/s的冲击要求，载人无人机着陆冲击加速度不得超过12g；垂直起降无人机支撑结构满足最大重量下2m/s下沉率硬着陆冲击要求，3次冲击后无结构损坏。4生产质量体系审定要求4.1组织与人员要求：生产单位必须建立符合CCAR-21部要求的生产质量保证体系，一级审定无人机生产单位至少配备3名持有民用无人机适航检验资质的专职检验人员，关键工序操作人员100%经过专项培训并取得合格证书；二级审定生产单位至少配备1名持证检验人员；三级审定生产单位质量负责人具备3年以上无人机相关质量管控经验。4.2零部件质量管控：所有关键零部件（飞控计算机、动力电机、动力电池、承力结构主梁）必须具备原厂合格证明，进口关键零部件必须符合民用航空零部件进口审定要求，关键零部件入厂检验覆盖率100%，一般零部件抽样检验比例不低于10%。一级审定无人机所有关键零部件批次追溯率100%，质量记录保存期限不少于10年；二级不少于5年；三级不少于3年。4.3出厂检验与试飞要求：每台无人机出厂前必须完成全系统地面联调测试，覆盖飞控逻辑、动力输出、链路通信、应急触发所有项目，测试合格后方可开展试飞。一级审定无人机每台必须进行出厂试飞，试飞时间不少于30分钟，覆盖所有飞行模式和应急工况；二级审定无人机每10台抽取1台试飞，单次试飞时间不少于15分钟；三级审定无人机每批次抽取2%试飞，单次试飞时间不少于5分钟，所有试飞数据和检验报告必须归档留存。5符合性验证要求5.1计算分析验证：三级审定所有项目、二级审定非关键项目可采用计算分析验证，计算模型必须符合通用航空力学、气动学设计规范，有限元分析网格精度满足误差要求，计算结果偏差不得超过10%，计算报告必须由具备中级以上相关专业职称的工程师签字确认。5.2地面试验验证：所有关键系统必须开展地面试验验证，一级审定无人机必须完成全机静力试验1台次、全机疲劳试验1台次；二级审定无人机完成主要承力部件静力试验每个型号不少于1次；动力电池每个型号至少完成3组样本热失控试验，动力电机连续运行寿命试验达到设计寿命的1.5倍方可认定合格；飞控系统必须完成所有故障工况仿真试验，故障触发后系统响应符合设计要求。5.3飞行试验验证：一级审定无人机必须开展合格审定飞行试验，试验科目覆盖正常飞行包线验证、固定翼失速/尾旋特性、单电机失效、GNSS失效、链路中断、应急迫降回收所有科目，总试飞架次不少于20架次，所有设计飞行工况数据覆盖率达到100%，试飞空域必须经民航管理部门批准；二级审定无人机合格审定试飞总架次不少于8架次，覆盖核心故障工况；三级审定无人机采信出厂试飞数据，无需单独开展审定试飞。5.4软件符合性验证：一级审定无人机飞控导航软件满足RTCADO-178CB级软件要求，二级满足DO-178CD级要求，三级审定软件测试覆盖率不低于90%，所有重大软件升级必须重新开展符合性验证，未经审定的软件版本不得装机运行。6适航审定流程6.1申请受理：申请人向注册所在地民航地区管理局提交审定申请，材料包括型号设计说明、符合性声明、质量体系文件、验证报告等，地区管理局在5个工作日内完成初审，材料齐全符合要求的予以受理，材料不全的一次性告知补正。6.2技术审查：受理后成立专项审查组，一级审定审查周期不超过6个月，二级不超过3个月，三级不超过1个月，审查内容包括设计文件复核、生产质量体系现场核查、验证结果复查，必要时审查组可目击试验，要求申请人补充验证。6.3审定结论：审查合格的，对应颁发标准类无人机型号适航证或特定类无人机适航认可证书，在中国民航局官网公示；审查不合格的出具书面整改意见，申请人整改期限不超过6个月，整改完成后重新申请审查。6.4变更审定：无人机设计发生重大变更（飞控软件核心升级、承力结构改进、动力系统更换、运行范围调整）的，申请人必须申请变更审定，按照首次审定流程开展审查；非重大变更（外观修改、非关键零部件更换）仅需向管理部门备案。7持续适航管理要求7.1运行数据监控：所有取得适航证的无人机，运营人必须建立运行监控体系，实时记录飞行高度、速度、位置、系统状态、故障信息，一级无人机运行数据保存不少于2年，二级不少于1年，三级不少于6个月，发生严重故障或不安全事件必须在24小时内上报民航管理部门。7.2维修与改装管理：维修单位必须取得对应等级的无人机维修资质，关键部件维修后必须完成地面全功能测试合格方可重新投入运行；改装分为重大改装和一般改装，重大改装必须经适航审定部门批准后方可实施。7.3适航召回：生产单位发现无人机存在设计、生产缺陷可能影响飞行安全的，必须主动实施召回，向民航管理部门提交召回计划，召回完成后提交总结报告，民航管理部门可责令存在重大安全缺陷的无人机生产单位实施强制召回。7.4适航证延续：型号适航证有效期为5年，到期前3个月申请人可申请延续，延续审查重点核查无人机持续适航情况、缺陷整改情况，无未整改重大缺陷和责任安全事故的，予以延续。8特殊类别无人机额外审定要求8.1载人无人机：要求每座配备合格的安全带和碰撞保护装置，运行高度超过3000m的必须配备应急供氧系统，舱体失压后2秒内触发失压警报，水面运行的载人无人机必须配备浮力装置，机身倾覆后可保持舱体上浮不少于24小时，碰撞试验中乘员伤害指数不超过1000，满足应急逃生要求。8.2物流运输无人机：运输普通货物的无人机要求货舱锁定机构可靠，飞行过程中货物脱落概率不超过