无人机应急通信保障指南（试行）

无人机应急通信保障指南（试行）适用范围与任务分级本指南适用于各类突发公共事件发生后，公众通信网络大面积中断或拥塞情况下，利用无人机平台搭载通信载荷实现应急通信保障的作业行动，涵盖自然灾害、事故灾难、公共卫生事件、社会安全事件四类突发公共事件的应急通信保障场景，具体包括地震、洪涝、滑坡泥石流、森林草原火灾、大型活动通信拥塞、轨道交通事故、矿山事故等场景。

根据受灾范围、通信中断程度、保障需求，将无人机应急通信保障任务分为三级：

1.一级保障任务：受灾范围超过10平方公里，公众通信网络全段，影响人数超过1万人，需要开展24小时以上中长期连续保障，如较大及以上地震、全域洪涝等，核心任务是恢复灾区公网通信覆盖，支撑应急指挥和公众通信需求。

2.二级保障任务：受灾范围1-10平方公里，部分通信中断，影响人数1000-10000人，需要开展4-24小时保障，如局部滑坡、单点森林火灾等，核心任务是补盲通信盲区，支撑救援队伍指挥通信。

3.三级保障任务：受灾范围小于1平方公里，局部通信拥塞或小范围中断，影响人数小于1000人，需要开展4小时以内临时保障，如小型活动通信拥塞、局部道路中断导致的短时中断等，核心任务是缓解通信拥塞，提供临时应急通信。系统选型与装备配置无人机平台选型根据任务级别匹配对应平台，核心参数及适用场景如下：

1.多旋翼无人机：中小型多旋翼载重5-15kg，续航60-120分钟，抗风等级≥6级（风速≤13.8m/s），适用于三级保障任务和偏远区域小范围补盲；大型多旋翼载重15-50kg，续航40-90分钟，抗风等级≥6级，适用于短时间定点保障和应急载荷转运。

2.系留无人机：通过系留线缆连接地面供电系统，可实现24小时以上不间断留空，额定升限100-300m，载重10-30kg，抗风等级≥6级，适用于一、二级保障任务的中长期定点通信覆盖，是当前应急通信保障的核心主力平台。

3.固定翼无人机：电动固定翼航程100-200km，续航2-4小时；油动固定翼航程200-500km，续航4-8小时，整体抗风等级≥7级（风速≤17.1m/s），适用于大范围受灾区域先行侦察、快速广域覆盖，可搭载小型通信节点实现移动连续覆盖。

通信载荷配置

根据保障需求选择对应载荷，核心性能要求如下：

1.一体化公网基站载荷：重量8-25kg，支持2/3/4/5G多模通信，单载荷最大支持1200个用户同时接入，支持核心网下沉部署，脱离地面核心网可独立实现用户接入；覆盖性能为：100m升限条件下视距覆盖半径3-5km，200m升限条件下视距覆盖半径5-10km，适用于公众通信恢复，是一级保障任务的核心载荷。

2.宽带自组网节点载荷：重量2-10kg，单节点传输带宽≥100Mbps，视距传输距离≥10km，可多节点级联实现大范围通信延伸，适用于救援队伍指挥通信、单兵图传回传，支持语音、数据、视频多业务传输，是各类救援现场的通用标配载荷。

3.卫星中继载荷：重量5-15kg，可通过卫星链路回传通信流量，在无地面骨干链路的条件下实现公网出口连接，适用于完全孤立灾区的通信保障，一般要求回传带宽≥100Mbps，满足100个以上用户同时上网需求。

4.窄带物联网载荷：重量1-5kg，支持低功耗广域连接，适用于物联网终端接入，如生命探测仪、水位监测传感器、气象监测设备的数据回传，多用于灾害现场的监测类保障需求。

任务装备配置标准

按不同任务级别明确标准化配置：

1.一级保障任务配置：系留无人机平台1套（搭载一体化公网基站+卫星回传链路），大型多旋翼无人机1架（备份），固定翼无人机1架（侦察+巡航覆盖），地面供电保障设备1套，卫星终端2台，人员编组4-8人，备份电池不少于6组，满足72小时连续保障需求。

2.二级保障任务配置：大型多旋翼无人机1架（搭载宽带自组网+公网基站载荷），小型多旋翼1架（备份），固定翼无人机1架（侦察），人员编组4人，备份电池不少于4组，满足24小时连续保障需求。

3.三级保障任务配置：中小型多旋翼无人机1架（搭载公网补盲载荷或自组网节点），人员编组2-3人，备份电池不少于2组，满足4小时保障需求。

4.前置备勤配置：在灾害高发期（汛期4-9月、森林火灾高发期10月-次年3月），针对高风险区域设置前置备勤点，配置1套系留无人机、2架多旋翼、1架固定翼，人员24小时在岗，装备保持完好状态，接到指令可1小时内出动。任务准备流程风险研判与航线规划接到保障任务后，第一时间获取灾区气象、地形、灾情数据开展风险研判：风速超过平台抗风等级禁止出动；降雨强度超过24mm/小时（中雨及以上）禁止露天作业；灾区存在次生灾害风险的，起飞点必须布置在安全管控区域外。

航线规划满足以下要求：定点保障任务明确悬停点坐标、高度；巡航任务明确航线起止点、航点高度、巡航速度；所有航点必须高出周边最高障碍物至少30m；水平距离距离危险区域（滑坡体、洪泛区、火线）至少保持1km以上安全距离；提前向空管部门申请作业空域，明确作业空域范围和时限，获批后方可出动。

起飞点选址规范

起飞点必须满足以下要求：

1.地形平坦，地势高差小于5度，地面承载力满足车辆和人员作业需求；

2.开阔无遮挡，半径100m范围内无高于10m的障碍物，半径500m范围内无高压输电线路、大型易燃易爆场所、人口密集区；

3.地质稳定，避开滑坡、洪水淹没、危房周边等次生灾害风险区域；

4.距离保障中心区域（安置点、救援现场）不超过5km，保证通信覆盖效果。

人员编组与职责

标准化作业编组设置如下：

1.飞控手1名：负责无人机飞行控制、航线调整、起降操作，要求持有民用无人机超视距驾驶执照，具备不少于100小时的复杂环境飞行经验；

2.载荷操作手1名：负责通信载荷调试、网络优化、链路监控，要求熟悉公网通信或自组网通信操作，具备通信运维基础；

3.安全观察员1名：负责现场空情观察、风险监测、空域协调，全程监控无人机飞行状态，发现不明空情、安全风险及时预警；

4.现场保障员1名：负责装备搬运、起降场地清理、供电保障、后勤安全，配合飞控手开展起飞前检查。

一级保障任务配置双编组，配备备份飞控手和操作手，避免人员疲劳导致操作失误。

起飞前装备检查

必须完成以下检查项目，逐项确认合格后方可起飞：

1.无人机机身检查：螺旋桨无裂纹、变形，机臂无松动，机架无损伤；

2.动力系统检查：电池电压正常，各电机转动正常，系留线缆无破损、接头连接牢固；

3.飞行链路检查：无人机与地面控制站信号强度≥-70dBm，链路丢包率≤1%，GPS搜星数量≥10颗，定位精度≤2m；

4.通信载荷检查：载荷开机正常，工作频点正常，用户接入功能正常，回传链路连通性正常，测试语音、视频传输正常；

5.地面设备检查：地面控制站、供电系统、卫星终端工作正常，备份设备状态完好。现场作业规范起降作业规范起飞前清理起降区域，设置安全警戒线，禁止无关人员进入；起飞阶段安全观察员全程观察周边情况，确认无障碍物、无关人员后发出起飞指令；起飞后爬升到安全高度再调整航向，不得低空低速在人员上空穿行；返航降落阶段，提前确认降落区域安全，自动降落失败改为手动降落；系留无人机降落前先断开供电系统，再匀速回收线缆，避免线缆拉扯损伤设备。

定点部署规范

定点通信保障的悬停高度按照地形条件选择：平原地区100-150m，丘陵地区150-200m，山区200-300m；悬停位置水平偏差不得超过5m，高度偏差不得超过10m，保证覆盖范围稳定。

覆盖范围可按照视距传输公式计算：R=4.12×(h1+h2)，其中R为覆盖半径（单位：km），h1为无人机悬停高度（单位：m），h2为用户终端高度（单位：m，一般取1.5m）；山区植被遮挡条件下覆盖范围减少30%-50%，需要适当提高悬停高度保证覆盖效果。

通信网络优化规范

部署完成后15分钟内完成网络优化，核心优化内容包括：

1.功率优化：根据用户分布调整发射功率，用户集中区域（临时安置点、救援指挥中心）发射功率不低于额定功率的90%，无用户区域降低功率减少干扰；

2.覆盖优化：调整基站天线俯仰角和方位角，平原地区天线俯仰角设置为3-5度，丘陵地区设置为5-8度，山区设置为8-12度，将覆盖重心对准保障区域；

3.容量优化：单区域用户数超过单载荷最大接入容量70%时，部署第二架无人机分层覆盖，采用异频组网避免干扰，将用户均匀分配到两个基站，保证通信质量；

4.链路优化：卫星回传链路带宽占用率超过80%时，启动带宽动态调整，优先保障语音和指挥业务，限制非必要大流量下载，保证核心业务畅通。

动态巡航规范

大范围巡航覆盖任务按照以下规范作业：固定翼无人机巡航高度设置为300-500m，巡航速度设置为80-120km/h，相邻航线水平间隔不超过覆盖半径的80%，航线重叠率不低于15%，保证覆盖无盲区；多旋翼无人机巡航高度设置为100-200m，巡航速度设置为10-20km/h，每完成一个轮次巡航后回到指定补盲点位悬停保障；通信节点每10分钟广播一次同步信息，保证连续覆盖不中断。

通用安全作业规范

1.严格在获批空域内作业，飞行高度不得超过获批高度，水平位置不得超出获批空域范围，作业期间每1小时向空管部门通报一次无人机位置；

2.全程保持对无人机的监控，飞控手不得脱离岗位，安全观察员全程观测空情，发现不明航空器进入作业空域，立即指挥无人机避让，必要时降落到安全区域；

3.典型场景作业指南地震灾害应急通信保障地震灾害发生后，90%以上的通信中断来自基站倒杆、光缆断裂，大面积通信全断，作业流程如下：

1.出动响应：接到指令后1小时内完成集结出动，重灾区道路中断的采用直升机投送或徒步携带装备到预定起飞点；

2.先期侦察：出动固定翼无人机，1小时内完成震中核心区100平方公里范围的灾情侦察和通信中断区域摸排，确定安置点位置和用户分布；

3.核心部署：选择距离震中安置点2-5km的安全开阔区域部署系留无人机公网基站，3小时内完成开通，实现覆盖半径5-8km的公网通信覆盖，支持不少于1000个用户同时接入，优先保障指挥调度和紧急呼叫业务；

4.补盲覆盖：对于分散在山区的零散村落，出动多旋翼无人机搭载小型基站载荷逐村补盲，每村保障30分钟以上，满足村民报平安和救援对接需求；

5.持续保障：安排人员24小时值班，每12小时检查一次设备状态，保障持续畅通直到地面基站恢复运营。

洪涝灾害应急通信保障

洪涝灾害的特点是基站被淹、道路中断、被困人员分散在高地，作业要点如下：

1.起飞点选址必须选在未被淹没的稳定高地，距离洪泛区边缘不超过2km，海拔高于当前水位至少2m，每2小时监测一次水位变化，水位上涨超过0.5m立即转移装备到更高位置；

2.悬停高度高出最高被困点至少50m，优先搭载宽带自组网载荷，满足救援队伍的单兵图传和指挥通信需求，同时开通公网接入满足被困人员通信需求；

3.对于孤岛区域，采用多旋翼无人机搭载小型卫星基站，快速飞抵孤岛上方悬停，实现1-2小时临时覆盖，摸清被困人员数量、位置，支撑后续救援行动；

4.作业期间避开雷击，雷雨天气立即降落躲避，禁止强行升空作业。

森林草原火灾应急通信保障

森林草原火灾的特点是地形复杂、原有通信覆盖差、火线蔓延快、风向变化大，作业要点如下：

1.起飞点选在火线侧上风方向，距离火线至少3km，避开热气流和烟气影响，避免高温损坏无人机设备；

2.固定翼无人机每2小时完成一次火线全范围巡航，实时回传火线位置和蔓延方向，搭载通信节点实现火线区域连续覆盖；

3.在灭火指挥前线部署系留无人机基站，实现10km范围的宽带通信覆盖，支持所有灭火队伍的单兵图传回传和指挥调度，解决山区原有通信覆盖不足的问题；

4.风速超过6级（10.8m/s）立即指挥无人机降落，风向突变指向起飞点时立即转移装备到安全区域，避免被火势波及。

大型活动通信拥塞保障

大型活动（集会、赛事、演唱会）发生地面基站通信拥塞，无法满足用户接入需求时，作业要点如下：

1.在活动场地周边开阔区域选择起飞点，距离场地中心不超过2km，部署系留无人机升空到100m高度，开启公网补盲基站；

2.调整频点和功率，分担地面基站的用户容量，可新增最多1500个同时接入用户，将用户接通率从低于50%提升到95%以上；

3.活动结束后立即降落回收，清理场地，结束保障。突发情况处置无人机飞行故障处置链路丢失：无人机与地面控制站失去链路连接时，首先触发自动返航模式；若1分钟内自动返航未启动，飞控手尝试应急重连；重连失败引导无人机迫降到开阔无人区域，禁止迫降到人口密集区和危险区域；动力故障：单个电机故障时，多旋翼无人机立即启动迫降程序，引导到安全区域降落；多个电机故障时，配备降落伞的立即开伞降落，未配备降落伞的引导迫降到无人区域；低电量告警：电池电压低于最低安全电压时，立即返航降落，禁止强行留在空中保障，避免失控坠毁。

通信故障处置通信干扰：受到外界干扰导致通信质量下降时，首先调整工作频点，避开干扰频点；调整后仍无法消除干扰的，降落之后排查干扰源位置；干扰源位于危险区域的，不得贸然接近，报告当地应急管理部门和无线电管理部门处置；回传链路中断：卫星回传链路中断时，立即切换到备用卫星链路；备用链路也无法使用的，将基站切换为本地位姿，存储用户信息和通信数据，链路恢复后自动回传，避免数据丢失；载荷故障：载荷无法