无人机应急指挥调度指南（试行）

无人机应急指挥调度指南（试行）1适用范围与基本原则1.1适用范围本指南适用于各类突发事件应急处置过程中民用无人机力量的指挥调度、任务分配与协同作业，涵盖自然灾害（森林草原火灾、地震、滑坡泥石流、洪水内涝、台风）、生产安全事故（危化品泄漏、建构筑物坍塌、爆炸）、公共卫生事件、社会安全事件等场景的无人机应用调度，政府专职应急队伍、社会救援力量、企事业单位无人机力量参与应急处置均需遵守本指南。1.2基本原则（1）生命优先原则：所有调度活动以搜救被困人员、最大限度降低人员伤亡为核心目标，优先保障人员搜救、险情排查类任务的无人机资源需求，非紧急任务为生命救援任务让路。（2）统一指挥原则：所有参与应急处置的无人机力量必须纳入本级应急指挥部的统一调度，严禁无指令私自飞行、跨区域任务不入列调度，实现“统一空域、统一任务、统一数据”的集中管控。（3）平战结合原则：平时做好资源储备、前置备勤、训练演练，应急状态下快速响应，5分钟启动调度程序，30分钟内完成任务部署。（4）安全合规原则：严格遵守国家空管、无人机飞行管理相关规定，落实飞行安全管控要求，优先保障人员安全，避免次生事故。（5）高效精准原则：根据灾害类型、任务需求匹配对应性能的无人机力量，减少资源浪费，提升调度效率，保障数据精准可靠。2组织架构与职责分工2.1层级调度架构建立三级无人机指挥调度体系，对应不同等级的应急响应：（1）一级调度（统筹层）：对应特别重大、重大突发事件，由省级及以上应急处置总指挥部设立无人机调度专班，负责跨区域、跨部门无人机资源统筹调配，审批特殊空域飞行申请，汇总全区域无人机采集的灾情信息，向总指挥部提供决策支撑，下达核心任务指令。（2）二级调度（协调层）：对应较大突发事件，由地市级应急前线指挥部设立无人机调度分中心，负责辖区内无人机资源整合调配，对接一级调度专班，落实上级调度指令，协调空域申请，向执行层传递任务要求，汇总本区域灾情信息上报。（3）三级调度（执行层）：对应一般突发事件和现场作业执行，由现场前沿指挥所设立无人机作业班组，负责落实调度指令，完成飞行作业，实时回传现场数据，反馈任务执行情况，处置飞行过程中的突发异常。2.2岗位分工与职责每个调度层级明确专职岗位，职责清晰到人：（1）调度负责人：统筹调度全流程工作，审批调度方案，决策重大资源调配，对调度结果负总责。（2）信息联络员：负责对接上下层级、各相关部门，传递调度指令和灾情信息，整理作业数据，更新动态台账。（3）空域协调员：专职负责飞行空域申请与动态管控，提前向属地空管部门、民航监管部门、军事管制单位通报作业计划，动态更新禁飞区、限制飞行区信息，飞行过程中保持与管制单位的实时通联，应急情况下按规定完成报备程序。（4）技术保障员：负责无人机及挂载设备的日常维护、起飞前检查、故障排查、数据处理，保障飞行设备性能稳定，数据输出符合标准。（5）飞行操作员：持有有效无人机驾驶员执照，负责按任务要求操控无人机完成飞行作业，实时监控飞行状态，处置飞行异常，保障飞行安全。3无人机资源配置与前置备勤3.1分类配置标准根据不同突发事件类型，明确无人机力量配置标准，保障任务需求：（1）森林草原火灾：县级应急队伍标配：长航时固定翼无人机2架（续航≥8小时，航程≥300公里，升限≥3000米，挂载可见光高清相机、红外热成像相机、多光谱传感器），多旋翼无人机4架（起飞重量≥5kg，续航≥30分钟，挂载高清相机、抛投器、灭火弹发射装置），系留无人机1套（持续滞空时间≥24小时，滞空高度≥100米，具备通信中继功能）；地市级队伍增配垂直起降固定翼无人机2架，覆盖100平方公里以上区域的快速侦察。（2）地震地质灾害：县级应急队伍标配：折叠式多旋翼无人机6架（便于山地徒步携带，折叠尺寸≤60cm×40cm×20cm，防护等级≥IP54，续航≥25分钟），长航时垂直起降固定翼无人机2架（续航≥6小时，航程≥200公里），穿云型无人机1架（可在能见度≤1公里、云高≤500米的雨雾环境作业，具备主动避障功能），标配红外热成像挂载，满足废墟搜救需求。（3）洪水内涝灾害：县级应急队伍标配：防水型多旋翼无人机4架（防护等级≥IP67，可承受短时涉水浸泡，续航≥30分钟），长航时固定翼无人机2架，抛投型多旋翼3架（最大载重量≥5kg，投送坐标误差≤5米），可满足被困人员救生物资投送需求。（4）危化品泄漏事故：县级应急队伍标配：搭载多参数气体传感器的多旋翼无人机3架（可探测甲烷、硫化氢、一氧化碳等10种以上有毒有害气体，检测误差≤5%FS），多光谱成像无人机1架，可识别泄漏点范围、液体扩散区域，满足远距离侦察需求。3.2前置备勤要求落实平战结合要求，重点时段重点区域提前部署无人机力量：（1）高风险时段前置：森林草原高火险期（每年春季、秋季防火期），县级应急部门必须安排不少于2架无人机前置到重点林区靠前驻防，每日对高火险区域开展不少于1次巡航；台风、主汛期来临前，提前72小时将无人机力量前置到沿江河、沿海易受灾区域，完成出动准备。（2）备勤状态标准：前置备勤的无人机每日24小时保持战备状态，每日0时完成设备状态检查，电池满电储备，挂载设备安装到位，接到出动指令后，平原地区2小时内到达作业现场，山区4小时内到达作业现场，跨区域增援任务8小时内完成集结出发。3.3资源台账管理建立全区域无人机资源动态台账，纳入统一调度平台管理，台账信息包括：无人机型号、最大续航、最大起飞重量、挂载类型、所属单位、操作人员资质、当前位置、联系人方式，每月更新1次，新入列、退役的无人机72小时内完成台账更新，所有信息对各级调度平台开放共享。4应急响应调度流程4.1响应分级触发根据突发事件等级和资源需求，对应触发不同层级的调度响应：（1）Ⅰ级响应（特别重大）：受灾范围跨越2个及以上地市，需要调用10架以上无人机、跨区域调度力量，触发一级调度统筹；（2）Ⅱ级响应（重大）：受灾范围跨越3个及以上县级行政区域，需要调用5-10架无人机，触发一级调度指导、二级调度牵头；（3）Ⅲ级响应（较大）：受灾范围跨越1-2个县级行政区域，需要调用3-5架无人机，触发二级调度统筹；（4）Ⅳ级响应（一般）：受灾范围在1个县级行政区域内，调用无人机数量不超过3架，触发三级调度执行。4.2调度启动程序接到灾情信息后，调度层级按以下程序启动：（1）10分钟内完成灾情初判：明确灾害类型、受灾核心区范围、现有可用无人机资源、任务优先级、空域限制条件，初步确定需要调用的无人机力量；（2）30分钟内下达正式调度指令，明确任务内容、作业区域、起飞点、飞行高度范围、完成时限、信息回传要求，同步通知空域协调员启动空域申请程序。4.3空域合规管控严格落实国家无人机飞行管理规定，按要求完成空域审批：（1）常规作业：起飞前1小时，由空域协调员向属地空管部门提交临时飞行空域申请，明确飞行起止时间、作业范围（经纬度坐标）、最大飞行高度、无人机型号数量、联系人及联系方式，获得批准后方可起飞；（2）应急处置特殊情况：发生人员被困等紧急情况，无法提前完成审批的，可边作业边报备，飞行范围不得超出受灾核心区，飞行高度不得超过120米，15分钟内完成补报手续；（3）特殊区域管控：需要进入民航航线周边5公里、军事管制区、人口密集区作业的，必须提前1小时获得对应管制单位的书面批准，安排专职地面观察员，全程保持通信畅通，动态通报飞行位置。4.4分类型任务调度根据不同任务需求，按优先级调度对应资源：（1）灾情初侦任务：大范围受灾（10平方公里以上）优先调度长航时固定翼无人机，开展全域快速测绘，要求100平方公里以内受灾区域2小时内产出1:2000精度的正射影像图，100-500平方公里区域4小时内完成出图，标注道路损毁、建筑倒塌、危险源位置、疑似被困人员区域，为指挥决策提供基础支撑；核心区详侦调度多旋翼无人机，搭载红外热成像设备开展拉网式搜索，重点排查废墟、夜间野外被困人员，发现疑似目标10分钟内完成坐标标注回传。（2）救援作业任务：被困人员需要物资投送的，调度抛投型多旋翼无人机，提前锁定被困人员坐标，投送误差控制在5米以内，投送准确率不低于95%；现场通信中断的，调度系留无人机升空搭建临时通信中继，滞空高度控制在100-150米，可覆盖半径3-5公里区域，保障现场指挥通信不间断；森林草原火灾初期灭火，调度挂载灭火弹的无人机，优先压制火头、树冠火，封锁火灾蔓延通道。（3）持续监控任务：大灾处置过程中，对滑坡隐患点、病险水库、火灾蔓延区等重点区域，调度无人机每30分钟更新一次现场态势，一般区域每2小时巡查一次，动态掌握险情变化，及时预警险情。4.5信息流转要求所有无人机采集的信息必须实时回传各级指挥调度平台，要求：动态视频回传延迟不超过30秒，静态影像标注完成后10分钟内上传，调度指令从一级调度传递到执行班组的时间不超过15分钟，任务完成后2小时内提交正式作业报告。4.6调度终止当被困人员全部搜救完成、险情得到有效控制、应急处置任务结束，由启动调度的层级下达调度终止指令，无人机回收清点设备，整理所有作业数据归档，完成任务总结。5多机编队与跨域协同调度5.1多机编队调度规则同一作业空域内同时飞行的无人机数量超过5架时，必须按照分层编队原则调度：（1）按作业高度分层：全域侦察固定翼飞行高度为1000-1500米，中程侦察多旋翼飞行高度为300-800米，近程作业多旋翼飞行高度为0-200米，同一高度层水平间隔不小于100米，垂直间隔不小于50米，同一高度层同一时间飞行无人机不超过2架；（2）编队设长机1名，负责编队内部协同，传递调度指令，监控编队飞行状态，及时处置编队内异常情况，所有编队内无人机服从长机指挥。5.2跨域协同调度规则跨区域、跨部门增援的无人机力量必须纳入现场统一调度：（1）增援队伍到达现场后1小时内，必须到现场无人机调度分中心完成入列登记，提交无人机性能参数、操作人员资质信息，领取任务指令，严禁未登记私自飞行；（2）所有不同部门（应急、消防、自然资源、林业、公安、社会救援力量）的无人机资源，由现场调度部门统一分配任务，根据任务需求匹配资源，避免重复作业、空域冲突，提升作业效率。5.3数据共享标准所有无人机采集的数据必须符合国家应急管理数据标准，统一采用2000国家大地坐标系，正射影像分辨率不低于0.5米，红外热成像分辨率不低于320×240，所有数据同步上传到指挥调度平台，对所有指挥层级开放，不得私自留存涉密数据，严禁私自对外发布灾情信息。6安全管控与异常处置6.1飞行前安全检查每次起飞前必须完成安全检查，合格后方可起飞：（1）设备检查：检查机身结构、桨叶、电池电压、遥控链路、GPS信号、避障系统状态，确认设备无故障，电池剩余电量满足作业加15分钟余量的返航要求；（2）环境检查：确认起飞点位于安全区域，远离高压线、高大建筑物、危楼、滑坡体、漫溢堤坝，评估作业环境天气条件，多旋翼无人机作业环境风速超过6级（10.8-13.8m/s）、固定翼无人机风速超过8级（17.2-20.7m/s）、能见度低于3公里，严禁起飞；非防水型无人机雨天严禁作业，夜间作业必须开启防撞灯，配备地面照明设备，操作人员具备夜间作业资质。6.2飞行中异常处置飞行过程中出现异常情况按以下规则处置：（1）链路失联：立刻启动无人机一键返航程序，若一键返航失效，立刻上报调度组和空域管制部门，记录失联坐标，事后组织搜寻处置；（2）低电量告警：剩余电量仅够满足返航需求时，立刻终止作业，调度无人机返航，严禁强行继续作业；（3）闯入禁飞区：立刻操控无人机退出禁飞区域，若失控无法退出，立刻上报管制部门，通报飞行位置，配合处置；（4）碰撞风险：发现两架及以上无人机存在碰撞风险时，低位无人机优先避让，长机立刻调整编队航线，所有无人机按指令避让。6.3人员与信息安全管控（1）作业人员安全：起飞点选择必须避开可能发生二次灾害的区域，设置专职安全员，监测周边险情，接到二次灾害预警时，优先撤离作业人员，必要时可放弃无人机设备，严禁人员冒险作业；（2）信息安全管控：无人机作业拍摄到军事设施、涉密场所的，立刻停止作业，删除拍摄内容，上报保密部门，不得私自存储、传播相关内容，对外发布的信息必须经过指挥部门审核同意。6.4事故报告发生无人机坠落伤人、损坏财物等安全事故后，15分钟内上报调度部门和属地应急管理部门，保护现场，配合调查，不得隐瞒不报。7保障措施7.1调度平台保障建立统一的无人机应急指挥调度云平台，具备空域申请、实时监控、数据处理、态势展示、指令传递、资源台账管理功能，支持指挥中心大屏、移动终端、作业班组手持终端多端接入，平台每月开展一次系统维护，更新空域数据、资源台账，每年开展一次应急压力测试，保障大流量数据接入下平台稳定运行，无宕机。7.2装备保障建立无人机备品备件库，电池按每架无人机1:3比例配置，保障连续作业需求，易损件（桨叶、电机、遥控器、充电器）储备率不低于100%，每三个月对所有无人机开展一次全面检修，每年对挂载传感器、GPS模块进行一次精度校准，不合格设备严禁投入应急作业。7.3人员保障所有无人机飞行操作人员必须取得民航部门核发的有效无人机驾驶员执照，调度人员每半年开展一次业务培训，每年开展一次全要素无人机应急调度演练，提升调度指挥、空域协调、异常处置能力，每年度组织一次人员资质审核，不合格人员调整岗位。7.4后勤与保险保障跨区域作业时，