CN119459632A 一种液压制动解耦方法 （上海同驭汽车科技有限公司）_第1页
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文档简介

感模块为驾驶员提供踏板感并获取所述目标压力信号，根据目标压力信号提供制动助力；在过ESC制动回路接管制动助力功能，通过控制所述EHB_HD制动回路和所述ESC制动回路中的阀门少用以解决液压解耦式电子液压制动系统控制2通过EHB_HD制动回路的踏板感模块为驾驶员提通过与踏板连接的位移传感器感知驾驶员的踏板操作，并将所述踏在所述EHB_HD制动回路的制动电机处于正常工作状态时，所述EHB在所述EHB_HD制动回路的制动电机处于失效状态时，通过ESC制动回路接管制动助力所述RV电磁阀和IV电磁阀的类型为常开阀；所述SV电磁阀和OV电磁阀的类型为常闭工作状态时：根据设置的阀门类型保持所述EHB_HD制动回路和所述ESC制动回路中的阀门所述ESC制动回路经由所述EHB_HD制动回路的单向阀和建压腔的补液孔所述ESC制动回路经由所述EHB_HD制动回路的建压腔的泄压孔进3余制动回路和机械制动回路中的至少两个可以相互配合来解决轮端模块所需的液压力较[0005]为实现上述目的，本申请的一些实施例提供了一种液压制动解耦方法，应用于据所述目标压力信号提供制动助力；在所述EHB_HD制动回路的制动电机处于失效状态时，4图2为根据本申请实施例提供的一种EHB_HD+ESC的2Box电子液压制动系统的结构脚踏板时为驾驶员提供一个力的反馈，以模拟通过机械建压模块来产生液压力时的脚感，[0014]S103,在所述EHB_HD制动回路的制动电机处于正常工作状态时，所述EHB_HD制动制动助力功能，通过控制所述EHB_HD制动回路和所述ESC制动回路中的阀门状态，由所述[0018]当EHB_HD制动回路的制动电机发生故障或失效时，ESC制动回路将自动接管制动[0019]如图2所示的EHB_HD+ESC的2Box电子液压制动系统，即使当EHB_HD制动回路的电5电磁阀和SSV电磁阀；所述CSV1电磁阀和CSV2电磁阀的类型为常开阀；所述PSV1电磁阀、门类型保持所述EHB_HD制动回路和所述ESC制动回路中的阀门状态，由所述EHB_HD制动回阀切断EHB_HD制动回路与ESC制动回路的液压流动，防止液压系统中不必要的液流干扰[0028]CSV1电磁阀和CSV2电磁阀关闭后，原本由EHB_HD制动提6建压腔的补液孔进行补液；所述ESC制动回路经由所述EHB_HD制动回路的建压腔的泄压孔[0035]在EHB_HD制动回路中建压腔的泄压孔用于确保液压系统的压力保持在合理范围[0040]EHB_HD制动回路与ESC制动回路之间的阀门切换通常是由控制单元根据电机的工7

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