CN119459650A 一种汽车制动控制方法、装置、控制器、汽车及介质 （广州汽车集团股份有限公司）_第1页
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文档简介

本发明公开了一种汽车制动控制方法、装22.如权利要求1所述的汽车制动控制方法，其特征在于，所述限制驱动系统的输出扭其中，所述第一力矩为后轮抱死力矩的第一倍数，所述第二力4.如权利要求3所述的汽车制动控制方法，其特征在于，所述增加后轮制动力矩还包控制所述后轮制动力矩的力矩增加斜率大于第一标定最小值且小于第其中，所述第三力矩为前轮抱死力矩的第三倍数，所述第四力控制所述前轮制动力矩的力矩减少斜率大于第二标定最小值且小于第8.一种控制器，包括存储器、处理器以及存储3[0015]控制所述后轮制动力矩的力矩增加斜率大于第一标定最小值且小于第一标定最[0020]控制所述前轮制动力矩的力矩减少斜率大于第二标定最小值且小于第二标定最45发明实施例提供了一种全新的汽车制动控制方法，可以给用户带来情感互动和新奇体验，辆的实际情况判断车辆的行驶状态是否需要采数值只做一个示例性说明，比如车数还可以是小于15km/h，制动踏板行程还可以是大于6[0051]S41：按照预先标定的下降速度，将所述驱动系统的输出扭矩下降至目标输出扭[0052]本发明中的智能停车制动控制方法会按照预先标定的下降速度来调整驱动系统7矩每秒下降预先标定的下降速度(例如5Nm/s)，直到输出扭矩降至目标输出扭矩(例如10Nm)为止。通过逐步降低输出扭矩，智能停车制动功能可有效地减少车辆的制动点头现8[0070]S44：控制所述后轮制动力矩的力矩增加斜率大于第一标定最小值且小于第一标矩的力矩增加斜率要大于第一标定最小值且小于第一标定最大值。在汽车的制动系统中，统会实时的监测后轮制动力矩的变化情况。若预先设定的第一标定最小值是50Nm/s2和第或者超过第一标定最大值，智能停车控制系统则会相应的调整当前的后轮制动力矩的输9造成车辆在制动时的不稳定情况。第四力矩的设定确保了前轮的制动力矩不会超过该值，[0083]S47：控制所述前轮制动力矩的力矩减少斜率大于第二标定最小值且小于第二标矩的减少斜率进行限制和调节。如果计算得到的减少斜率小于第二标定最小值(例如[0092]在该实施例中，智能停车制动功能根据车速和制动踏板行程等数据进行实时监[0097]在该实施例中，智能停车制动功能将在车速降至第一预设车速以下时自动退这个预设车速通常设置为一个较低的数值(例如1k的执行顺序应以其功能和内在逻辑确定，而不应对本发明实施例的实施过程构成任何限[0117]控制所述后轮制动力矩的力矩增加斜率大于第一标定最小值且小于第一标定最[0122]控制所述前轮制动力矩的力矩减少斜率大于第二标定最小值且小于第二标定最包括非易失性和/或易失性存储器。非易失性存储器可包括只读存储器(ROM)、可编程ROM型SDRAM(ESDRAM)、同步链路(Synchlink)DRAM(

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