CN119460338A 一种电机壳端盖分料装箱设备及其装箱方法 （常州市宏海崎机电有限公司）

一种电机壳端盖分料装箱设备及其装箱方法本发明公开了一种电机壳端盖分料装箱设备及其装箱方法，涉及电机壳端盖装箱技术领调节机构的上侧设有用于将收缩状态的软质栅236.根据权利要求5所述的一种电机壳端盖分料装箱设备，其特征在于：所述连接板7.根据权利要求1所述的一种电机壳端盖分料装箱设备，其特征在于：所述传输机构8.根据权利要求1所述的一种电机壳端盖分料装箱设备，其特征在于：所述搬运机构4[0003]通常电机壳端盖装箱是通过机械臂上的吸盘将其吸住，[0006]因此需要设计一种自动展开软质栅格板和防止装箱倾斜的电机壳端盖分料装箱壳端盖进行搬运并对软质栅格板进行摆正的搬运机述支撑板的内部设有滑槽和卡槽，所述滑槽的内部分别滑动连接有第一液压缸和第二滑5[0010]本发明进一步设置为：所述第二夹持机构包括固定连接于第二滑块一侧的第二L且固定连接有第二双轴气缸，所述第二双轴气缸的两个输出端分别固定连接有第二夹爪，[0011]本发明进一步设置为：所述第一夹持机构包括固定连接于第一滑块一侧的第一L且固定连接有第一双轴气缸，所述第一双轴气缸的两个输出端分别固定连接有第一夹爪，出端分别固定连接有两个L形夹板，所述L形夹板的两侧分别设有第一压平面和第二压平6[0019]一种电机壳端盖分料装箱方法，根据上述所述的一种电构将底板和软质栅格板输送到存放箱的内部[0025]2、通过第一转正模块和第二转正模块分别将软质栅格板最左侧的两个隔板与最7调节机构2的上侧设有用于将收缩状态的软质栅格板展开的展开机构5，底座1的上侧设有8[0034]卡槽用于存放定位板29，当需要将收缩状态下的软质栅格板在底板上进行展开开且底板被第二夹持机构4夹持住时，第一电机28输出端逆时针旋转九十度将其旋转至卡一夹持机构3移动到定位板29的上方，第二液压缸26输出端的伸出用于控制第二滑块27沿气缸33的下侧设有第一摆放桌35，第一摆放桌35的上侧摆放有若干收缩状态的软质栅格气缸33两个输出端缩回控制第一夹爪34夹持住软质栅格板，第一气缸32输出端缩回回位，9[0047]请参阅图7，回正组件52包括固定连接于第三液压缸55输出[0049]第三气缸526输出端的缩回用于控制第二齿板523进行滑动，从而控制齿轮524顺接于第二齿板523一侧的第二导滑板531，第二导滑板531的一侧分别固定连接有第四气缸缸533输出端的伸缩用于控制第二转正模块53的一侧固定连接有第四液压缸5343，第四液压缸5343的输出端固定连接有第三双轴气缸[0053]具体的，第四液压缸5343输出端的伸缩用于控制第三双轴气缸5342上下进行移板的隔板一端进行夹紧，第二电机5346输出端的转动用于控制第三双轴气缸5342进行转隔板与其连接的隔板相互垂直，第二转正模块535使软质栅格板最右侧另一个隔板与其连[0058]通过第一转正模块534和第二转正模块535分别将软质栅格板最左侧的两个隔板间的一个隔板与最右侧的一个隔板处于同一横向水平面，软质栅格板最左侧的另一个隔个吸盘73将三个电机端盖壳吸住并搬运到栅格内部，当传输机61内部贴住第三限位板68、[0064]请参阅图12，水平调直组件74包括固定连接于第二固定板72上侧的第五液压缸端分别固定连接有两个L形夹板743，L形夹板743的两侧分别设有第一压平面和第二压平使L形夹板743靠近软质栅格板的中间隔板，第四双轴气缸742两个输出端的缩回用于控制贴住底板的上侧，第四双轴气缸742两个输出端缩回控制两个L形夹板743分别夹住软质栅[0067]将电机壳端盖装入栅格内部前，通过第五液压缸741和第四双轴气缸742控制L形二夹持机构4将底板和软质栅格板输送到存放箱25出端开始收缩，直至两个三角夹手5341分别对准其中软质栅格板最右侧一个隔板的两侧，一个隔板与其连接的隔板相互垂直，第二转正模块535使软质栅格板最右侧另一个隔板与其连接的隔板相互垂直，第二转正模块535运动的方式和第一转正模块534运动的方式相[0081]S5更具体的步骤为，S51：当机械臂71将三个电机壳端盖搬运到三个栅格的上方