《汽车构造与电气系统》课件-第17章制动系统

第十七章制动系统

第一节概述

汽车制动拖滞故障检修故障案例一辆桑塔纳抬起制动踏板后，全部或个别车轮的制动作用不能立即完全解除，以致影响了车辆重新起步、加速行驶或滑行。

此故障现象属于制动拖滞。该故障现象可导致不能立即解除制动，从而造成制动片异常磨损，严重时会影响汽车的动力性能和经济性能。汽车制动拖滞的故障检测与修复

1、这个故障不排除对汽车行驶有什么影响？2、哪些原因会汽车制动拖滞？3、制定该故障的诊断维修方案。工作任务一、哪些原因会导致汽车制动拖滞？

按工单找出汽车制动系统的组成和各部件。描述部件的作用和原理；结合制动系的组成，列出汽车制动拖滞可能的故障原因。组成：旋转部分：制动鼓固定部分；制动底板制动蹄张开机构：轮缸定位调整：调整凸轮偏心支承销制动鼓制动底板制动轮缸调整凸轮偏心支承销鼓式制动器凸轮式制动器鼓式制动器常见类型1、简单非平衡式制动器领蹄（增势蹄）从蹄（减势蹄）制动轮缸2、平衡式制动器制动轮缸制动轮缸领蹄领蹄单向助势平衡式制动器3、双向助力式制动器制动轮缸制动轮缸制动蹄制动蹄双向助势平衡式制动器4、双从蹄式制动器制动轮缸从蹄从蹄制动轮缸5、自增力式制动器单向自增力式制动器F1F2>F1顶杆双向自增式制动器几种轮缸式制动器制动效能比较，哪种最好？自增力式制动器>双领蹄式>领从蹄式>双从蹄式4.典型车轮制动器

1)桑塔纳后轮制动器带驻车制动的鼓式制动器。a.组成、原理什么类型的？间隙如何自调？如何驻车？检修

制动蹄摩擦衬片厚度用游标卡尺或直尺测量制动蹄片的厚度，标准值为5mm，使用极限为2.5mm。其铆钉与摩擦片表面距离不得小于1mm。在未拆下车轮时，制动蹄摩擦片的厚度可从制动底板上的观察孔目测。制动鼓检查制动鼓内表面有无烧损、刮痕和凹陷，若不能修磨应更换新件。检查制动鼓内表面直径：用游标卡尺或专用仪器检查内表面直径，标准值为Φ180mm，使用极限为

Φ181mm。检查制动鼓内表面圆度误差：用仪器测量制动鼓内表面的圆度误差，使用极限为0.03mm，超过极限应更换新件。鼓蹄接触面积检查将后制动鼓摩擦衬片表面打磨干净后，靠在后制动鼓上，检查二者的接触面积，应不小于60%，否则应继续打磨摩擦衬片的表面。回位弹簧的检查若弹簧自由长度增加5%，则应更换新弹簧。2)BJ2020S后轮制动器结构调整

全面调整

架起车桥，使制动鼓能自由转动；松开蹄片的偏心支承销轴锁紧螺母；转动支承销使轴端标记位相互靠近的位置；转动上端调整凸轮，使蹄片压向制动鼓，从动鼓的检查孔用厚薄规检查每个蹄片两端与制动鼓是否贴紧。如果蹄片轴端发现间隙，则用转动蹄片支承销的方法消除；反向转动调整凸轮，使蹄片上端与鼓脱离接触，产生合适的间隙为止。局部调整

架起车桥，使制动鼓能自由转动，用规定厚度的厚薄规通过制动鼓上的检查孔，在蹄片上、下端检查间隙；转动上端的调整凸轮，使制动鼓与制动蹄的间隙增大或减小，调整时用规定厚度的厚薄规反复测量，当拉动时感到稍有阻力，即为合适。间隙调好后，有轻微摩擦声时，允许将间隙稍许放大一些。3)切诺基BJ2021后轮制动器制动液要求：1、高温下不易汽化，否则在管路中产生汽阻现象，使制动系失效；2、低温下有良好的流动性；3、不会使与之经常接触的金属件腐蚀，橡胶件发生膨胀变硬和损坏；4、对液压系统有良好的润滑作用；5、吸水性差而溶水性好，即使渗入其中的水汽也能均匀混合，否则在制动液中形成大水泡大大降低汽化温度。

大部分是植物制动液，50%左右的蓖麻油和50%左右的溶剂（丁醇、酒精、甘油）配成。由于植物制动液的汽化温度不够高，（且在70℃的低温下易凝结），蓖麻油又是贵重的化工原料，植物制动液逐渐被合成制动液和矿物制动液所取代。合成制动液：汽化温度>190℃，-35℃的低温流动性好，对金属无腐蚀，对橡胶无伤害，溶水性好，但成本高；矿物制动液：溶水性差，使普通橡胶膨胀。气压制动系

原理：鼓式制动器结构以发动机的动力驱动空气压缩机作为制动器制动的唯一能源，而驾驶员的体力仅作为控制能源的制动系统称之为气压制动系统。一般装载质量在8000kg以上的载货汽车和大客车都使用这种制动装置。一、气压制动回路由发动机驱动的空气压缩机（以下简称空压机）1将压缩空气经单向阀4首先输入湿储气罐6，压缩空气在湿储气罐内冷却并进行油水分离之后，分成两个回路：一个回路经储气罐14、双腔制动阀3的后腔通向前制动气室2，另一个回路经储气罐17、双腔制动阀3的前腔和快放阀13通向后制动气室10。当其中一个回路发生故障失效时，另一个回路仍能继续工作，以维持汽车具有一定的制动能力，从而提高了汽车行驶的安全性。1.空气压缩机2.前制动气室3.双腔制动阀4.储气罐单向阀5.放水阀6.湿储气罐7.安全阀8.梭阀9.挂车制动阀10.后制动气室11.挂车分离开关12.接头13.快放阀14.主储气罐（供前制动器）15.低压报警器16.取气阀17.主储气罐（供后制动器）18.双针气压表19.调压器20.气喇叭开关21.气喇叭二、空气压缩机及调压阀1、空压机（1）功用：产生制动所用的压缩空气；（2）种类：单缸式和双缸式；（3）结构：活塞式。2、调压阀功用：调节供气管路中压缩空气的压力，使之保持在规定的压力范围内。三、双回路压力保护阀功用：双回路制动系中，空气压缩机产生的压缩空气经双回路保护阀分别向各回路的储气筒充气，当一条回路损坏时漏气时，压力保护阀能保证另一条完好的管路继续充气。调压阀四、制动阀1、功用：用以控制由储气筒进入制动气室的压缩空气量，并有随动作用。2、型式：串列双腔活塞式并列双腔膜片式3、结构BEKDACHGF下腔阀门下腔大活塞下腔小活塞上腔阀门上腔活塞弹簧推杆平衡弹簧上腔活塞下腔小活塞回位弹簧⑵工作过程

气制动阀的随动作用是靠平衡弹簧来保证的；制动阀的平衡位置是指进排气阀均关闭，且前后制动气室的气压保证稳定状态。每次平衡过程，平衡弹簧下端面的位置相同。五、继动阀与快放阀对于轴距较长的载货汽车，制动阀距制动气室较远，如果制动气室的充气与放气都要经过制动阀，则将使制动的产生与解除过于迟缓，不利于汽车的及时制动和制动后的及时加速。为此，不少汽车在制动阀与制动气室之间装有继动阀与快放阀，使制动气室内的气压更快地建立与撤除1、继动阀：缩短由储气筒到制动气室充气路程。

2、快放阀：解除制动时，可直接将制动气室的压缩空气排入大气。。六、制动气室

1、功用：将输入的气压转换成机械能再输出，使制动器产生制动作用。

2、分类：单制动气室：活塞式、膜片式。复合制动气式：多用活塞式。膜片式制动器室膜片式制动器室制动调整臂气压式车轮制动器1-制动气室2-制动凸轮3-制动鼓一般采用凸轮式机械张开装置。其结构见下图。凸轮式制动器工作过程驻车制动系操纵杆手柄弹簧齿板棘爪摇臂传动杆凸轮拉臂凸轮调整杆调整螺栓调整螺套弹簧调整螺母轿车后轮驻车制动系示意图2)检修检查连接机构有无变形、松旷；驻车制动器的摩擦衬片铆钉距表面0.50mm时应更换；驻车制动鼓表面磨损起槽超过0.50mm时可对鼓进行修磨，其内径加大不起过4mm。3)调整（蹄鼓间隙）调整拉杆长度调拉杆上的调整螺母；将调整螺母拧紧，蹄鼓间隙减小；反之，则蹄鼓间隙增大。调整完毕后，将锁紧螺母锁紧。调整摇臂与凸轮的相对位置将驻车制动杆向前放松至极限位置；将摇臂从凸轮轴上取下，反时针方向错开一个或数个齿后，再将摇臂装于凸轮轴上，并将夹紧螺栓紧固；重新调整拉杆上的调整螺母，直到有合适的驻车制动拉杆行程为止。调好后，制动间隙应为0.2~0.4mm；驻车制动器调好后，完全放松驻车制动杆时，制动器蹄鼓间隙为0.2~0.4mm。向后拉驻车制动杆时，应有两“响”的自由行程，从第三“响”时应开始产生制动，第五“响”时汽车应能在规定的坡道上停住。4)制动器性能的检查

汽车每行驶12000km左右时，应对驻车制动器的性能进行检查。驻车制动器应满足以下性能：在空载状态下，驻车制动装置应能保证车辆在坡度为20%（总质量为整备质量的1.2倍以下的车辆为15%）、轮胎与路面间的附着系数≥0.7的坡道上正、反两个方向保持固定不动的时间应≥5min；拉紧驻车制动器，空车平地用二档应不能起步；驻车制动器操纵杆的工作行程不能超过全行程的3/4；放松驻车制动操纵杆，变速器处于空档，支起一支驱动轮，制动鼓应能用手转动且无摩擦声。制动踏板自由行程调整

制动踏板自由行程就是从踏板最初被踏下的位置，到感觉有阻力时为止的距离。一般制动踏板自由行程为10～14mm。

1）制动踏板自由行程的检查是在发动机熄火状态下进行。先踩下制动踏板数次，只到真空助力装置内没有真空。然后，按下踏板到感觉到有阻力时，测量自由行程。2）自由行程调整分两步：先调整控制杆使其移动到与助力装置的空气阀接触为止，然后在调整助力装置推杆与主缸活塞接触为止。辅助制动系功用

制动系统能够降低车速或保持车速稳定，但不能将车辆紧急制停。种类

排气制动、液力减速、电力减速、空气动力减速等，其中最常用的是排气制动。喷油泵停油控制气缸加速踏板排气管碟形阀碟阀工作气缸踏钮开关阀储气罐排气制动原理图制动力调节装置原因：

既要使汽车得到最大的制动力,又要保持行驶方向的稳定性,必须使汽车前后轮制动到同步滑移.而车轮的最大制动力与垂直载荷成正比,而在实际使用中垂直载荷是不断变化的.在一些汽车上采用各种压力调节装置,来调节前后制动器的输入压力,改变前后轮制动力分配,从而获得最高的制动性能.常用种类:限压阀比例阀感载阀惯性阀了解四个阀的作用即可一、限压阀功用：当前、后制动管路压力P1和P2由0同步增长到一定值后，即自动将P2限制在该值不变，以防止后轮抱死。三、感载阀功用：随汽车实际装载质量而改变满载和空载下的理想油压分配及特性曲线。二、比例阀功用：当油压达到一定的值后，让输出与输入的油压按一定比例增加，使实际油压分配曲线更接近理想曲线。四、惯性阀功用：用于调节液压系统的制动力。

制动拖滞故障现象抬起制动踏板后，全部或个别车轮的制动作用不能立即完全解除，以致影响了车辆重新起步、加速行驶或滑行。

故障原因

1)制动踏板无自由行程，制动踏板拉杆系统不能回位；2)制动总泵回位弹簧折断或失效；3)制动总泵回油孔被污物堵塞，密封圈发胀或发粘与泵体卡死；4)通往分泵的油管凹瘪或堵塞；5)制动盘摆差过大；

6)前制动器密封圈损坏，造成活塞不能正常复位；

7)前、后制动器分泵密封圈发胀或发粘与泵体卡死；

8)鼓式制动器制动蹄回位弹簧折断或过软；

9)鼓式制动器制动蹄摩擦片破裂或铆钉松动；

10)鼓式制动器制动鼓严重失圆。根据原因制定制动不良故障的诊断方案小结制动器原理就是利用旋转件与固定件的摩擦产生摩擦力矩制动蹄制动鼓促动装置制动盘制动钳鼓式制动器盘式制动器理解领蹄和从蹄的含义广泛用于驻车制动系用于行车制动系机械式液压式真空助力器制动主缸制动轮缸人力制动系伺服制动系理解排气辅助制动系的工作原理第二节制动器

防抱死制动系统（ABS）异常的故障检测与修复故障案例一辆2.2L本田雅阁起动发动机后，ABS灯不熄灭理实一体化教学资讯决策实施评估学习导航任务载体分组派工学习目标评估考核思考题相关技能制定决策案例分析学习内容知识连接

熟悉汽车防抱死制动系统（ABS）结构。能够根据故障现象分析汽车防抱死制动系统（ABS）工作异常的原因。熟练制定正确的诊断操作流程。能够通过仪器检测和数据分析，确定防抱死制动系统（ABS）工作异常故障部位。熟练排除故障。学习目标

此故障现象属于防抱死制动系统（ABS）工作异常。该故障现象可导致制动不灵敏，制动效能下降，不能立即解除制动，从而造成制动片异常磨损，严重时会影响汽车的动力性能和经济性能。汽车防抱死制动系统（ABS）工作异常故障检测与修复

1、这个故障不排除对汽车行驶、制动有什么影响？2、哪些原因会防抱死制动系统（ABS

）工作异常？3、制定该故障的诊断维修方案。工作任务

哪些原因会导致防抱死制动系统（ABS）工作异常？

按工单找出防抱死制动系统（ABS）的组成和各部件。描述部件的作用和原理；结合组成，列出汽车制动拖滞可能的故障原因。ABS基础知识一、制动时车轮受力分析1.地面制动力FB2.制动器制动力Fμ3.地面制动力、制动器制动力和附着力的关系制动性能与防抱死

评价制动性能的指标：制动效能制动方向稳定性1.制动效能指制动距离、制动时间和制动减速度。地面制动力附着力（纵向附着系数）滑移率SS=(v-ωr)/v×100%其中：v——车速（车身速度、车轮中心速度）

ω——车轮旋转角速度

r——车轮滚动半径S表明了车轮在运动过程中滑移成分的多少。

S=0，纯滚动

S=1，抱死脱滑

0<S<1，边滚边滑2.制动时汽车方向稳定性指汽车在制动时仍能按指定的方向行驶，即不发生跑偏、侧滑和失去转向能力。侧滑和失去转向能力横向附着系数滑移率3.附着系数（地面制动力）与滑移率的关系三、防抱死制动系统功用

防抱死制动系统，缩写为ABS(Anti-lockBrakingSystem)

功用：在制动过程中，通过调节制动器制动力，使滑移率始终控制在15－20%，获得最佳的制动效能和较好制动方向稳定性。四、ABS的应用

1950年ABS首先用于飞机。目前，德国博士（Bosch）、德福斯（Teves）和美国的德尔科（Delco）、本迪克斯（Bendix）是世界著名的ABS研制和生产厂家。

四、ABS的基本组成与工作原理基本组成

传感器——车速传感器、加速度传感器

ECU

执行机构——制动压力调节器工作原理：制动时ECU接收传感器的信号，当车轮将要被抱死的情况下，ECU发出控制信号，通过执行机构控制制动器的制动力使车轮不被抱死。

1.前轮速传感器2.制动压力调节器3.ABS电控单元4.ABS警告灯5.后轮速传感器6.停车灯开关7.制动主缸8.比例旁通阀9.制动轮缸10.蓄电池11.点火开关一、ABS的组成组成元件功用传感器车速传感器检测车速，给ECU提供车速信号，用于滑移率控制方式轮速传感器检测轮速，给ECU提供轮速信号，各种控制方式均采用减速度传感器（G传感器）检测制动时汽车的减速度，识别是否是冰雪等易滑路面，只用于四轮驱动控制系统执行器制动压力调节器接受ECU的指令，通过电磁阀的动作，控制制动系统压力的增加、保持或降低ABS警告灯ABS系统出现故障时，ECU将其点亮，发出报警，并可由其闪烁读取故障码ECU接受车速、轮速、减速度等传感器的信号，计算出车速、轮速、滑移率和车轮减速度、加速度，并将这些信号加以分析、判断、放大，由输出级输出控制指令，控制各种执行器工作ABS的控制方式控制通道：能够独立进行制动压力调节的制动管路按控制形式分独立控制按高选原则一同控制按低选原则一同控制按控制通道数目分四通道三通道二通道单通道有什么特点？对应于双制动管路的H型(前后)

布置形式四传感器二通道/前轮独立控制方式轮速传感器功用：检测车轮的转速，并将转速信号输入电子控制单元，以进行控制车轮状态。分类：电磁感应式轮速传感器霍尔效应式轮速传感器

电磁式轮速传感器1.结构包括传感头和齿圈两部分。1)外形2)安装部位在车轮上的安装位置其他安装位置2.原理3.检测如果轮速传感器损坏，电子控制单元接收不到转速信号，ABS系统将停止工作，并点亮ABS警告灯，此时车辆仅有常规制动。轮速传感器的导线、插接器或传感头松动，电磁线圈等出现接触不良、断路、短路或脏污、间隙不正常，都会影响车轮转速传感器的工作，从而造成ABS系统工作异常。1)外观检查检查传感器安装有无松动；传感头和齿圈是否吸有磁性物质和污垢；传感器导线是否破损、老化；插接器是否连接牢固和接触良好，如有锈蚀、脏污应清除，并涂少量防护剂，然后重新将导线插入插接器，再进行检测。2)间隙检查选择规定厚度的无磁性厚薄规，放入齿圈与传感头之间，来回拉动厚薄规，其阻力应合适。若阻力较小，说明间隙过大；若阻力较大，说明间隙过小。2)间隙检查选择规定厚度的无磁性厚薄规，放入齿圈与传感头之间，来回拉动厚薄规，其阻力应合适。若阻力较小，说明间隙过大；若阻力较大，说明间隙过小。3)电器检查使点火开关处于OFF，将ABS电子控制单元插接器插头拆下，查出各传感器与电子控制单元连接的相应端子，在相应端子上用万用表电阻档检测传感器线圈与其连接电路的电阻值是否正常。若阻值无穷大，表明传感器线圈或连接电路有断路故障；若电阻值很小，表明有短路故障。为了区分故障是在电磁线圈或在连接电路，应拆下传感器插接器插头，用万用表电阻档直接测试电磁线圈的阻值。若所测阻值正常，表明传感器连接电路或插接器有故障，应修复或更换。二、霍尔式轮速传感器1.结构原理2.特点

输出信号电压幅值不受转速的影响，频率响应高，抗电磁波干扰能力强。电子控制单元（ECU）在制动时根据ABS电子控制单元（ECU）的控制指令，自动调节制动轮缸的制动压力的大小，使车轮不被抱死，并处于理想滑移率的状态。制动压力调节器循环式制动压力调节器基本组成三位三通电磁阀1.液压控制可变容积调压方式★特点

（1）在汽车原有制动系统管路中增加一套液压控制装置，用于改变制动管路容积，实现增压—保压—减压的循环调节。

（2）这种制动压力调节系统的控制液压油路和ABS控制的制动液油路是相互隔开的。（二）可变容积调压方式液压控制方式直流电动机控制方式储液罐调压缸储能器增压泵

组合电磁阀★组成调压缸结构单向阀活塞控制弹簧三个通口制动总泵通口；制动分泵通口；控制液压通口；调压缸活塞在控制弹簧张力作用下，将单向阀顶开。组合电磁阀结构输出电磁阀：平时常开，通电关闭。输入电磁阀：平时常闭，通电打开。

两个电磁阀控制三个通口储能器通口；储液罐通口；调压缸通口。

输入电磁阀

输出电磁阀组合电磁阀电动增压泵储能器压力控制开关电动增压泵和储能器电动增压泵上设有两个控制开关：压力警示开关

直流电动机泵体

电动增压泵和储能器结构电动增压泵结构直流电动机储能器结构电动机柱塞出液阀进液阀活塞、弹簧储能器储液罐驱动凸轮活塞弹簧

柱塞式泵体柱塞、进液阀、出液阀驱动凸轮电动增压泵和储能器工作柱塞电动机进液阀出液阀储能器凸轮直流电动机通电转动，驱动凸轮压动柱塞下移，进、出液阀打开，控制液被泵入储能器，其压力随之升高。☆压力控制开关

当压力低于15Mpa时，开关闭合，增压泵工作。作用：监测储能器内控制液压力。当压力达到18Mpa时，开关断开，增压泵停止工作。

储能器压力控制开关电机泵体组成：一对开关触点，控制电动增压泵工作。压力监测开关（压力控制、压力警示）储液罐☆压力警示开关作用：监测储能器内控制油液压力。两对开关触点一对常开：控制制动警示灯；一对常闭：控制ABS警示灯；压力警示开关制动警示灯ABS警示灯ECU电动增压泵控制油压储能器组成：储能器内压力低于规定值，常开触点闭合，点亮红色制动警示灯；同时常闭触点张开，该信号送给ECU关闭ABS并点亮黄褐色ABS警示灯。★工作踏下制动踏板—常规制动输入电磁阀断电关闭，输出电磁阀断电打开。调压缸活塞在弹簧作用下上移，将单向阀顶开。制动分泵压力，将随制动踏板力的增大而增大。ECU对两个电磁阀同时供电，输入电磁阀打开，输出电磁阀关闭，高压控制液经输入电磁阀流向调压活塞缸，活塞下移，容积增大，制动分泵制动压力减小—减压。ABS工作（S＞20%）—

减压汽车进厂询问客户：故障现象发生的条件、时机；是否检修过、检修的部位直观检查：驻车制动器能否完全释放；制动液位是否正常；各管路接头是否有渗漏；导线、插接器连接是否可靠；熔断器是否可靠；蓄电池电压是否正常

读取故障码

有故障码无故障码使ABS系统工作后，先清码再读码，其目的是排历史故障码。若故障码仍然存在，则根据故障码的提示进行检修。根据ABS的基本原理，结合电路图，利用万用表、示波器等逐一对各元件性能进行检查ABS诊断的一般流程ABS检修注意事项：1.在点火开关处于点火位置时，不要拆装系统中的电器元件和线束插头，以免损坏电子控制单元。2.在车上用外接电源给蓄电池充电时，要先断开蓄电池正（负）极柱上的电缆线，然后对蓄电池充电，以免损坏电子控制单元。3.电子控制单元对高温环境和静电都很敏感，为防止其损环，在对汽车进行烤漆作业时，应将电子控制单元从车上拆下；在对车体进行电焊之前，应拔下电子控制单元的插接器，并戴好防静电器。4.在拆卸制动管路或与其关联的部件之前，应首先释放ABS系统蓄电器内的压力，防上高压制动液喷射伤人。5.在更换ABS系统的制动管路或橡胶件时，应按规定使用标准件（高压耐腐蚀件），以免管路破损而引起制动突然失灵。6.为保证维修质量，应保持维修场地和拆卸之器件的清洁干净，防止尘埃物进入压力调节器或制动管路中。7.制动液侵蚀油漆能力较强，因此在维修液压部件和加注制动液时，应防止制动液溅污油漆表面而使油漆失去光泽和变色。8.在维修车轮转速传感器时，应防止碰伤齿圈的轮齿和传感头；也不可将齿圈作为支点撬动。否则，将造成轮齿变形，致使车轮转速传感器信号不正常，影响ABS系统的正常工作。1)检查制动液面是否在规定范围内。2)检查所有继电器、熔断丝是否完好，插接是否牢固。3)检查电子控制装置导线插头、插座是否连接良好，有无损坏，搭铁是否良好。4)检查下列各部件导线插头、插座和导线的连接是否良好；电动液压泵；液压单元；四个车轮转速传感器；制动液面指示灯开关。5)检查传感器头与齿圈间隙是否符合规定，传感头有无脏污。6)检查蓄电池电压是否在规定范围内。7)检查驻车制动器是否完全释放。8)检查轮胎花纹高度是否符合要求。常规检查1)先将新制动液加至储液室的最高液位标记“Λ”处；2)如果需要对制动系统中的空气进行排除，应按规定的程序进行空气排除；3)将点火开关置于点火位置，反复踩下和放松制动踏板，直到电动泵开始运转为止；4)待电动泵停止运转后，再对储液室中的液位进行检查；5)如果储液室中的制动液液位在最高液位标记以上，先不要泄放过多的制动液，而应重复以上的3和4过程；6)如果储液室中的制动液液位在最高液位标记以下，应向储液室再次补充新的制动液，使储液室中的制动液液位达到最高标记处，但切不可将制动液加注到超过储液室的最高标记，否则，当蓄能器中的制动液排出时，制动液可能会溢出储液室。

制动液的更换与补充1)仪器排放2)手动排放检查储液罐液面高度，不足时补加；将排气软管装到后排气阀上，将软管的另一端放在装有一些制动液的清洁容器中。踩下制动踏板并保持一定的踏板力，缓慢拧开后排气阀1/2～3/4圈，直到制动液开始流出。关闭该阀后松开制动踏板。重复进行以上步骤，直到流出的制动液内没有气泡为止。拆下储液器盖，检查储液器中的液面高度，必要时，加注到正确液面高度。按规定的排气顺序，在其它车轮上进行排气操作。制动系统的排气脱开发动机室内的维修连接器。跨接驾驶室内TDCL或发动机室内检查连接器的TC和E1端子。从ABS警告灯的闪烁读取故障码。如果有多个故障，数字较小的故障码先显示。11：ABS电磁阀继电器断路。21：右前轮三位三通电磁阀电路断路或短路。

故障码的清除跨接驾驶室内TDCL或发动机室内检查连接器的TC和E1端子。在3秒钟内踩下制动踏板8次或8次以上，即可清除存储在ECU中的故障码。从TDCL或检查连接器上拆下。接上维修连接器。2)仪器法（以大众车系为例）大众车系的专用扫描检测仪为VAG1551、1552，VAS5051、5052。检查车辆是否符合检测条件所有车轮必须安装规定的并且尺寸相同的轮胎，轮胎气压符合要求；常规制动系统正常；所有熔断丝完好；蓄电池的电压正常。关闭点火开关，打开诊断接口盖板（位于换档杆前端的防尘罩下），将故障诊断仪V.A.G1552用诊断连接线连接在诊断接口上。打开点火开关，显示屏显示：按“0”或“3”键选择“制动系电控系统”，此时显示屏显示：按“Q”键确认输入，此时显示屏显示ABS电子控制单元识别码：TestofvehiclesystemsHELPInsertaddressword××TestofvehiclesystemsQ03-Brakeelectronics3A0907379ABSITTAE20GIVODCoding04505WCS××××按“→”键，此时显示屏显示：按“0”和“02”键选择“查询故障存储器”，此时显示屏显示：按“Q”键确认输入，显示屏上显示所存储故障的数量或“未发现故障”TestofvehiclesystemsHELPSelect