小绞车司机与把钩工安全操作规程培训

小绞车司机与把钩工安全操作规程培训勇于跨越追求卓越CONTENTS目录01培训概述与法规依据02小绞车基础知识03小绞车司机安全操作规程04把钩工安全操作规程CONTENTS目录05设备维护保养与故障处理06安全防护与作业环境07事故案例分析与应急处理08实操演示与考核评估01培训概述与法规依据

培训目的与适用对象培训目的增强小绞车司机与把钩工的安全意识，规范操作流程，预防事故发生，确保作业安全与设备完好，提升团队协作效率。

适用对象1.小绞车司机：需经专业培训并取得特种作业资格证书，熟悉设备结构、性能及操作规程的人员；2.把钩工：责任心强、经业务培训考试合格，负责井口、井底或中间车场摘挂钩及信号传递的人员。

培训意义通过系统培训，使操作人员掌握安全操作技能、应急处理方法及设备维护要点，降低人为失误导致的事故风险，保障矿山、建筑等场所的安全生产。

相关法律法规与标准01国家层面核心法规《中华人民共和国安全生产法》规定从业人员需经培训合格上岗，生产经营单位必须建立健全安全操作规程。《煤矿安全规程》明确小绞车司机、把钩工操作及设备维护的具体安全要求。

02行业安全操作标准小绞车司机须持证上岗，熟悉设备结构、性能及巷道情况，严格执行"行车不行人，行人不行车"规定。把钩工负责检查连接装置、防跑车设施，确保信号准确、装载符合规定。

03设备与防护标准小绞车制动闸磨损余厚不小于4毫米，闸轮磨损不大于2毫米；钢丝绳断丝不超限，滚筒余绳不少于3圈。把钩工需正确使用安全帽、防护手套等个人防护装备，作业区域设置警示标识。

04事故处理与责任追究发生事故必须立即报告并保护现场，按照"四不放过"原则调查处理。违规操作导致事故的，将依据《安全生产违法行为行政处罚办法》等法规追究相关人员责任。培训考核要求与资质管理考核内容与标准考核包括理论知识和实操技能两部分。理论知识涵盖设备原理、安全规程、应急处理等；实操技能考核启动停止操作、负荷控制、紧急制动及故障排查能力，操作规范性和安全意识为核心评分指标。资质获取与复审司机和把钩工须经有资质机构培训考核合格，取得特种作业资格证书方可上岗。证书有效期按规定执行，到期前需参加复审培训和考核，不合格者需重新培训，严禁无证或过期证书上岗。培训记录与档案管理建立个人培训档案，详细记录培训时间、内容、考核结果、资质证书信息及复审情况。档案应定期更新并妥善保管，以备监管部门检查和追溯，确保培训过程可查、资质有效。02小绞车基础知识小绞车定义小绞车定义与分类小绞车是一种用于起吊、牵引重物的轻便型起重设备，配备制动装置确保绞车停止时绞盘固定，防止绳索松弛，保障操作安全。按用途分类矿用绞车：用于矿山开采中物料提升与运输；建筑绞车：用于建筑工程中材料吊装与设备安装；船舶绞车：用于船舶相关作业；农业绞车：用于农业灌溉等领域提升水位。按动力驱动分类电动绞车：由电动机驱动，通过齿轮、链条或皮带传动控制绞盘旋转速度与方向；手动绞车：依靠人力驱动绞盘旋转，实现重物移动。核心组成部件主要结构与工作原理

小绞车主要由滚筒装置（含挡绳板、轴承座）、传动装置（电动机、减速器、联轴器）、制动装置（制动器、制动轮）及底座与支架构成，各部件协同实现动力传递与安全控制。动力传递流程

电动机提供动力，经联轴器传递至减速器减速增扭，驱动滚筒旋转，通过钢丝绳卷绕或释放实现重物牵引；制动装置通过闸瓦与制动轮摩擦实现停车与负载悬停。制动系统工作机制

制动闸带磨损余厚不得小于4毫米，闸轮磨损不大于2毫米；施闸后闸把位置在水平线以上30°~40°即闸死，确保紧急情况下可靠制动，防止溜车事故。钢丝绳缠绕规范

钢丝绳在滚筒上需排列整齐，无咬绳、爬绳现象，松绳至终点时滚筒余绳不少于3圈；绳端固定牢固，禁止剁股穿绳，断丝数不超限，确保承载安全。技术参数与应用领域核心技术参数小绞车技术参数包括额定牵引力（如1-30kN）、滚筒直径（通常小于1.2m）、配用绳径（根据型号从12mm至28mm不等）、电机功率（1.5-55kW）及容绳量（根据滚筒尺寸确定）。关键性能指标制动系统要求闸带磨损余厚不小于4mm，闸轮磨损不大于2mm；钢丝绳断丝不超限，松绳至终点时滚筒余绳不少于3圈；运行时噪声≤85dB，确保符合《煤矿安全规程》标准。主要应用场景广泛应用于矿山开采（井下物料提升、斜巷运输）、建筑工程（材料吊装、设备安装）、农业灌溉（水位提升）等领域，尤其在煤矿井下作为轻便型牵引设备，适配斜长≤500m、坡度≤25°的巷道运输。03小绞车司机安全操作规程

司机岗位职责与基本要求核心岗位职责负责小绞车的日常操作与运行监控，确保设备按规程安全运转；承担设备日常检查、清洁保养及简单故障排除；严格执行信号指令，配合把钩工等岗位完成物料运输任务；及时上报设备异常、安全隐患及事故情况。

资质与技能要求必须经有资质培训机构培训合格，取得特种作业资格证书并持证上岗；熟悉所操作绞车的结构、性能、原理、主要技术参数及完好标准；了解作业巷道基本情况（长度、坡度、支护、信号方式等），能辨识作业风险。

安全行为规范严格遵守“行车不行人，行人不行车”规定，操作时精力集中，不擅自离岗或做与工作无关事项；按规定穿戴反光背心、安全帽等劳动防护用品；禁止超载、超挂、蹬钩、扒车及违章操作，有权拒绝违章指挥。

交接班与记录管理执行现场交接班制度，详细了解上班遗留问题、设备状态及安全注意事项；认真填写设备运行记录、检查保养记录及交接班记录，确保信息准确完整，实现工作安全接续。操作前检查内容与标准

设备外观与固定检查检查小绞车安装地点顶帮支护是否安全可靠，无杂乱异物；绞车安装固定应平稳牢固，地锚或基础螺栓无松动、变位，滚筒中线与轨道中线应一致。

制动系统检查标准制动闸和工作闸闸带完整无断裂，磨损余厚不小于4毫米，铝铆钉不得磨闸轮；闸轮磨损不大于2毫米，表面光洁平滑无明显沟痕；施闸后闸把位置在水平线以上30度～40度即闸死。

钢丝绳检查要求钢丝绳无弯折、硬伤、打结、严重锈蚀，断丝不超限；在滚筒上排列整齐、无严重咬绳爬绳，固定牢固；松绳至终点滚筒余绳不少于3圈，绳端连接装置符合《煤矿安全规程》。

电气与信号系统检查闸制开关、操纵按钮、电机、电铃等无失爆现象；信号声光兼备，声音清晰准确可靠；电气连接牢固，绝缘良好，无漏电现象，控制面板和操作按钮正常。

试空车运行检查松开离合闸，手压制动闸，启动绞车空转，应无异常响声和震动，无甩油现象；确认各部件运行正常，方可进行正式操作。启动、运行与停机操作流程启动操作规范听到清晰准确信号后，闸紧制动闸，松开离合闸，按指令方向启动绞车空转；缓缓压紧离合闸把，同时松开制动把，平稳加速至正常运行速度；必须在护绳板后操作，严禁在侧面或滚筒前面操作，严禁一手开车一手处理爬绳。运行过程监控要点运行中随时注意倾听运转声音，发现异常立即停车；严格按信号指令操作，信号不清不明不开车；严禁用手或腿拨绳，严禁站在牵引一侧开车；斜井运输坚持"行人不行车、行车不行人"，开车时打亮警示红灯。停机操作步骤按规程逐步停机，确保设备安全停止；长时间停车应闸死滚筒，切断电源，关好上锁控制室门窗；坡道停车时必须压好闸，司机不得离开绞车，严禁长时间停放车辆；运行完毕及时切断电源并闭锁。

特殊工况操作注意事项斜巷运输操作要点严格执行"行车不行人、行人不行车"规定，斜巷上下口及中间水平车场安装示警红灯，开车时红灯亮，停车后红灯灭。上行矿车掉道禁止用小绞车硬拉复位，下行矿车掉道应先检查联结情况，处理时禁止脱钩。

超载及特殊物料运输严禁超载、超拦、蹬钩、扒车等违规行为。运送超重、超高、超宽、超长设备材料时，需有专项安全提升措施，采用特殊连接装置并由专人指挥。斜井运送爆炸材料需符合《煤矿安全规程》特殊规定。

恶劣环境作业要求作业地点顶板支护必须完好，通风正常。在光线不足、地面湿滑等环境下，应确保操作区域有足够照明，清除杂物，操作人员穿戴防滑鞋。遇恶劣天气时，户外作业需评估风险，必要时停止作业。

长时间停车与紧急情况长时间停车应闸死滚筒，切断电源，关好上锁控制室门窗。坡道停车需压好闸，司机不得离开。运行中绞车拉不动时须立即停车查找原因，严禁长时间启动；遇突发情况立即按下紧急停车按钮，迅速报告上级并描述事故经过。04把钩工安全操作规程01把钩工岗位职责与资质要求把钩工基本岗位职责负责提升运输作业中的挂钩、摘钩操作，确保连接装置牢固可靠；检查防跑车装置、保险绳、钢丝绳等安全设施完好性；与信号工、绞车司机配合，严格执行"行车不行人，行人不行车"规定；发现异常情况立即停止作业并报告。02任职资质基本要求必须经过专业安全技术培训，考试合格并取得特种作业操作资格证书；熟悉本岗位操作规程、设备性能及作业环境；具备良好的视力、听力及反应能力，身体健康无妨碍井下作业的疾病。03安全职责与纪律要求严格遵守劳动纪律，禁止擅离职守或违章操作；作业时必须精力集中，准确传递信号并执行指令；拒绝任何违章指挥，有权制止不安全行为；参与班前班后会，掌握当班作业内容及安全注意事项。04专业技能掌握要求熟练掌握连接装置、阻车器等设备的操作方法；能正确判断钢丝绳磨损、断丝及连接部件的安全状态；具备基本的应急处置能力，如紧急停车、事故报告及初期故障排查。作业前准备与检查要点

个人防护装备穿戴必须穿戴符合国家标准的安全帽、工作服、绝缘手套、绝缘鞋；长发者需束起头发，禁止穿拖鞋、凉鞋等不安全鞋具。作业环境检查检查作业区域顶帮支护是否安全可靠，无杂乱异物，操作通道畅通，通风良好，光线充足，无积水、油污等隐患。设备固定与安装检查检查小绞车安装固定是否平稳牢固，地锚或基础螺栓无松动、变位，滚筒中线与轨道中线一致，最突出部位距轨道外侧不小于400毫米。制动与传动系统检查制动闸带完整无断裂，磨损余厚不小于4毫米，闸轮磨损不大于2毫米，表面光洁无油泥；施闸后闸把位置在水平线以上30°-40°即闸死。钢丝绳与连接装置检查钢丝绳无弯折、硬伤、打结、严重锈蚀，断丝不超限，滚筒上排列整齐，余绳不少于3圈；钩头连接环、保险绳齐全完好，符合《煤矿安全规程》。电气与信号系统检查电机、控制开关、按钮、电铃等无失爆，信号声光兼备、清晰准确；紧急停止按钮功能可靠，电气连接牢固，绝缘良好。空车试运行检查松开离合闸，手压制动闸，启动绞车空转，检查有无异常响声、震动及甩油现象，确认各部件运行正常后方可进行作业。

摘挂钩操作规范与流程

操作前准备与检查等车停稳后，方可进行摘挂钩操作，严禁车未停稳时操作。检查防跑车装置、连接装置、保险绳及钩头20米内钢丝绳，确保无打结、压伤、死弯等隐患。

摘挂钩操作步骤站在巷道较宽侧的轨道外侧操作，严禁站在道心内或蹬钩。摘挂完毕需越过串车时，必须从车辆上方越过，严禁从两车之间或运行下方通过。

安全确认与信号发送挂钩后检查车辆各部位、保险绳、连接装置是否牢固，确认车辆运行方向无障碍。进入信号硐室或安全地带后，方可发出开车信号。

特殊情况处理发现牵引车数超规定、连接不良或装载物料超宽超高时，严禁挂钩提升。运送特殊设备需有专项措施并由专人指挥。信号传递与联络要求

信号类型与基本要求信号类型包括工作信号、事故信号、检修信号等；信号电源电压不得大于127伏，且必须设置独立的信号电源变压器和电源指示灯；开停信号应为声光信号，事故信号应为音响信号，指示信号采用灯光信号。

信号传递规范倾斜井巷串车提升的开车信号应为转发信号，必须由井底控制，不可直发提升机房，且应有灯光保留；停车信号为直发瞬动信号，可兼作事故信号；各甩车场应安设甩车时能发出警号的声光信号装置。

通讯设备要求提升机司机与井口信号把钩工和井底信号把钩工之间应设直通电话，确保通讯畅通；操作人员应携带对讲机等通信设备，保持与地面指挥人员的联系，及时接收和传达指令。

信号确认与执行信号把钩工必须听清、看清、看明信号，信号不清不明时严禁开车；收到信号后，应检查车辆各部位、连接装置等是否牢固可靠，确认安全后方可发出开车信号；操作过程中严格按照信号指令进行操作，不得擅自更改。05设备维护保养与故障处理日常维护保养内容与周期每日检查项目检查小绞车各部件是否完好，紧固件有无松动；制动系统反应是否灵敏；钢丝绳有无断丝、磨损或扭曲；电气连接是否牢固，绝缘是否良好。定期润滑周期根据使用频率，每周或每100小时工作后对绞车的齿轮、轴承等关键部件进行润滑，确保运转顺畅，减少磨损。月度维护要点每月至少进行一次全面检查，包括制动系统刹车片磨损情况（余厚不小于4毫米）、闸轮磨损（不大于2毫米）、钢丝绳断丝情况及电气系统无失爆现象。半年大修内容每半年对小绞车进行一次大修，包括更换磨损零件、调整机械间隙、检查安全装置（如松绳保护、闸间隙保护）及对齿轮箱油位和油质进行检查更换。常见故障诊断与排除方法电机故障诊断与排除现象：电机过热或无法启动。原因：电源电压异常、电机内部绕组短路或轴承损坏。排除：检查电源线路，测量电压；解体电机检查绕组绝缘及轴承磨损情况，必要时更换损坏部件。制动系统故障诊断与排除现象：刹车失灵或制动不可靠。原因：刹车片磨损（余厚小于4毫米）、制动弹簧失效或液压系统漏油。排除：更换刹车片，调整制动弹簧张力；检查液压管路，修复漏油点并补充液压油。钢丝绳故障诊断与排除现象：钢丝绳断丝、磨损或跳槽。原因：断丝超过《煤矿安全规程》规定、润滑不足或滚筒排绳混乱。排除：断丝超限立即更换钢丝绳；定期涂抹润滑脂；调整护绳板，确保钢丝绳在滚筒上排列整齐。传动系统故障诊断与排除现象：齿轮箱异响或振动异常。原因：齿轮磨损、轴承损坏或缺油。排除：打开齿轮箱检查齿轮啮合情况及轴承间隙，更换磨损零件；按规定加注齿轮油至油位线。信号系统故障诊断与排除现象：信号声光不清晰或失灵。原因：线路接触不良、电铃或灯泡损坏。排除：检查信号线路连接点，紧固松动接头；更换损坏的电铃、灯泡或接触器，确保信号声光兼备、准确可靠。钢丝绳检查与维护标准钢丝绳外观检查要求钢丝绳应无弯折、硬伤、打结、严重锈蚀现象，断丝数量不超限；在滚筒上排列整齐，无严重咬绳、爬绳现象；绳端连接装置需符合《煤矿安全规程》规定。钢丝绳固定与缠绕标准滚筒上余绳不得少于3圈，绳径符合绞车设计要求；固定时严禁剁股穿绳，应有可靠护绳板；松绳至终点时确保余留安全圈数，防止绳头脱落。定期检查与更换周期每日检查钢丝绳磨损、断丝及连接情况；每周进行润滑保养，减少锈蚀和磨损；当断丝超标、磨损量超过原直径10%或出现严重锈蚀时，必须立即更换。异常情况处理措施发现钢丝绳爬绳、咬绳时，应立即停车调整，严禁一手开车一手处理；出现跳绳、打结等问题，需彻底排查原因并整改后方可继续作业，严禁带隐患运行。

制动系统维护与调试制动系统日常检查要点检查闸带磨损余厚不得小于4毫米，铜或铝铆钉不得磨闸轮；闸轮磨损不得大于2毫米，表面光洁平滑无明显沟痕及油泥；各部螺栓、销、轴等完整齐全，无弯曲变形。

制动性能测试标准施闸后，闸把位置在水平线以上30度～40度即应闸死，严禁低于水平线；试空车时，启动绞车空转应无异常响声和震动，制动时平稳可靠无甩油现象。

常见故障处理方法刹车片磨损超限及时更换；液压系统漏油时检查密封件并补充液压油；制动不灵时调整闸瓦间隙，确保闸间隙保护装置正常工作，超限自动报警或断电。

定期维护保养周期每日检查制动系统灵活性及连接紧固情况；每周对制动传动机构进行润滑；每月测量闸瓦间隙并调整；每半年进行一次制动系统全面拆解检修，更换老化部件。06安全防护与作业环境

个人防护用品使用规范头部防护装备要求必须佩戴符合国家标准的安全帽，帽衬与帽壳间距15-20mm，系带牢固贴合下颌，严禁在井下作业时取下安全帽。

身体防护穿戴标准作业时需穿着纯棉或阻燃工作服，袖口、裤脚扎紧；高处作业（≥2m）必须系好安全带，保险绳固定在牢固构件上，高挂低用。

手部与足部防护规范操作绞车或接触钢丝绳时佩戴防割手套，接触电气设备需戴绝缘手套；穿防砸绝缘鞋，鞋底花纹深度不小于4mm，鞋带必须系紧。

视觉与听觉防护措施在噪声≥85dB(A)环境下佩戴耳塞，听力保护值≤80dB(A)；处理飞溅物料或粉尘作业时，必须佩戴防冲击护目镜，镜片无划痕裂纹。作业现场安全设施要求防跑车与跑车防护装置斜巷提升必须装设挡车栏、自动防跑车装置和跑车防护装置，在变坡点下方20米内设置常闭式挡车栏，确保车辆失控时能有效拦截。信号与通讯系统作业现场应设置声光兼备的信号装置，信号电源电压不大于127伏，且与提升机控制回路闭锁；司机与把钩工之间需配备直通电话，确保通讯畅通。照明与警示标识作业区域照明应充足，光线不足时需增设临时照明；斜巷上下口、中间车场等位置必须悬挂"行人不行车，行车不行人"的灯光信号标识，并由司机操纵显示。支护与操作空间小绞车安装地点顶帮支护必须安全可靠，硐室或安装位置应保证司机操作时有足够空间，最突出部位距轨道外侧不小于400毫米，无杂物堆积。紧急停车装置绞车操作位置及信号硐室应设置紧急停车按钮，按钮应醒目、易于操作，确保突发情况下能迅速切断电源，使绞车立即停止运行。

斜巷运输安全管理规定行车不行人制度严格执行"行车不行人、行人不行车"规定，斜巷上下口、中间水平车场等处必须安装示警红灯，由司机操纵，提升时红灯亮，提升完后红灯灭。

防跑车及跑车防护装置斜巷提升必须装设可靠的防跑车装置和跑车防护装置，如挡车栏、自动捞车器等，定期检查其完好性和灵敏性，确保运行中有效阻止跑车事故。

牵引车数与装载规定严格按照小绞车管理牌板标明的牵引车数及最大载荷进行挂车，严禁超载、超挂。运送物料时，发现连接不良或装载物料超重、超高、超长、超宽时，严禁挂钩提升。

信号联络与通讯保障信号必须声光兼备，声音清晰、准确可靠，井口信号装置必须与提升机控制回路闭锁，井口不发开车信号，提升机无法启动。司机与信号把钩工之间应设直通电话。

巷道及轨道维护工作地点必须确保顶板支护完好，通风正常，巷道内无杂物堆积，轨道铺设平整、牢固，道岔灵活可靠，定期检查维护，保障运输通道畅通安全。

“行车不行人”制度落实01制度核心要求严格执行“行车不行人、行人不行车”规定，斜巷提升时严禁人员在轨道区域行走或停留，确保运输作业与人员通行完全隔离。

02警示信号设置在斜巷上下口、中间水平车场等处安装由司机操纵的示警红灯，提升作业时红灯亮，作业结束后红灯灭，明确指示运输状态。

03现场区域管理作业前清理轨道区域杂物，设置安全警示标识和物理隔离装置；把钩工确认区域无人后发出开车信号，司机见信号无误方可启动绞车。

04违规行为处理严禁蹬钩、扒车、在道心行走或跨越运行中的车辆，发现违规行为立即停车并报告，对责任人按安全规程严肃处理，杜绝侥幸心理。07事故案例分析与应急处理

典型事故案例解析未检查制动系统导致的事故某矿小绞车司机启动前未检查制动闸瓦磨损情况（余厚小于4毫米未更换），重载运行时制动失效引发跑车事故，造成设备损坏及1人重伤。

超载挂车引发的运输事故把钩工违规超挂2辆矿车，小绞车钢丝绳因超负荷断裂，串车失控下滑撞击巷道支护，导致3人轻伤，直接经济损失50万元。

信号误发导致的操作事故信号把钩工未确认绞车司机回复，误发开车信号，司机盲目启动绞车，将正在摘挂钩的把钩工挤伤，违反"信号不清不开车"规定。

斜巷掉道硬拉复位事故下行矿车掉道后，司机未按规程停车处理，擅自启动绞车硬拉复位，导致钢丝绳跳槽、绞车倾覆，造成巷道堵塞及设备报废。

事故原因分析与教训总结01操作失误导致的事故操作人员未按规程操作，如错误挂挡、未检查安全装置或操作时精力不集中，易引发设备失控或钢丝绳断裂等事故。

02设备维护不当引发的事故未定期检查和维护小绞车，导致制动系统失灵、钢丝绳磨损超标或电机损坏，可能造成严重的安全事故。

03安全意识薄弱与违规操作作业人员对安全规范认识不足，忽视“行车不行人，行人不行车”规定，或超载、蹬钩、扒车等违规行为，易导致事故发生。

04环境与培训因素影响作业环境复杂（如光线不足、地面湿滑）或操作人员未接受充分安全培训，对潜在风险和正确操作方法缺乏了解，增加事故风险。

05典型事故教训总结某矿井因操作人员未检查制动系统导致绞车失控，教训深刻：必须严格执行班前检查、规范操作流程，强化设备维护和安全培训。

紧急停车操作与应急措施紧急停车触发条件当出现绞车失控、钢丝绳异常跳动、制动失灵、有人进入危险区域或听到不明信号时，必须立即执行紧急停车。

小绞车司机紧急停车步骤立即按下操作台紧急停止按钮，同时迅速闸紧制动闸，切断电源；若为手动绞车，立即反向操作制动手柄直至绞车完全停止。

把钩工紧急停车配合发现险情时，立即向司机发出紧急停车信号（如连续急促铃声），同时迅速撤离至安全地带，禁止在道心或钢丝绳波及范围内停留。

事故报告与现场保护停车后立即向当班班组长或调度室报告事故情况，说明事发时间、地点、原因及现场状况；未经允许不得擅自移动现场设备或处理残留物。事故报告与处理流程立即停车与现场保护发生事故后，操作人员应立即按下紧急停车按钮，切断电源，确保设备停止运行。同时，保护事故现场，严禁随意移动或破坏现场物品，为后续调查保留证据。逐级上报与信息传递迅速向现场负责人报告事故情况，内容包括事故发生时间、地点、类型、伤亡及设备损坏情况。负责人接到报告后，按规定向上级主管部门和安全管理机构汇报，确保信息传递及时准确。事故调查与原因分析由安全管理部门组织专业人员成立调查组，对事故现场进行勘查、收集证据，询问当事人及目击者。通过分析设备状况、操作记录、环境因素等，确定事故直接原因和间接原因，明确责任划分。应急处置与善后处理优先组织抢救受伤人员，及时送往医院救治。对受损设备进行安全处置，防止事故扩大。按照相关规定妥善处理伤亡人员的医疗、赔偿等善后工作，安抚家属情绪，维护社会稳定。整改措施与经验总结根据事故调查结果，制定针对性的整改措施，如完善操作规程、加强设备维护、强化人员培训等。组织全员学习事故案例，吸取教训