工业机器人操作与编程-教案全套 教学设计 任亚军

PAGEPAGE1课程 教学 设计项（章）题：项一工机器循迹作与程 任一工机器循迹务分析子任务一启停工业机器人及加载程序讲次第1讲课时安排（2）学时一、本节课知识脉络图（选填）二、教学目标素质目标1.具备深厚的爱国情感和中华民族自豪感；2.实践操作踏实、认真、能保障设备使用安全及自身安全。知识目标1.掌握工业机器人的组成及各单元作用；2.掌握机器人规格参数、安全操作区域及方法。能力目标1.能正确操作机器人控制柜面板上的使能开关、急停按钮；2.能对机器人系统进行开关机操作。三、教学重点与难点教学重点工业机器人的操作安全。教学难点工业机器人系统开关机操作。四、教学方法教法讲授法、启发式、讨论法、演示法、归纳法学法观察法、归纳法五、课程思政（选填）思政元素勤奋学习，勇于创造，脚踏实地，艰苦奋斗，争做优秀爱国青年融入知识点课程导入融入方式案例融入：“展翅腾飞辽宁彩车”幕后的故事六、教学过程课前教学环节教学内容教师活动学生活动设计意图（选填）教学资源与信息化手段发布预习资源1.课前调查问卷；2.工业机器人课程导入视频。1.发布课前调查问卷，对学生的学情进行分析；2.发布工业机器人课程导入视频。1.完成问卷；2.以小组为单位，进行探讨学习。“装备在线“教学资源课中环节一任务布置与分析1.实训室安全及6s管理2.工业机器人循迹单元组成；3.工业机器人的安全操作。1.结合机器人类设备介绍实训室安全操作注意事项及6s管理规范相关内容；2.讲解工业机器人循迹循迹单元组成及工作流程；3.讲解工业机器人关机状态、工作中的安全、示教器安全、手动自动模式下的安全操作。1.记录实训室安全规程、6s管理规范并签字上交；2.观察实训台，学习机器人各部分名称及功能作用；3.分析讨论机器人循迹工作流程。“装备在线“教学资源环节二实操示范与引导1.启停工业机器人；2.工业机器人程序加载。1.示范操作工业机器人启动和停止；2.示范操作工业机器人程序加载。1.观看教师操作工业机器人启停；2.观看教师加载工业机器人程序。“装备在线“教学资源环节三分组协作与任务实施启停工业机器人及加载程序。1.巡回指导；2.纠正学生的错误1.明确小组成员分工，填写工作任务书；2.完成工业机器人启停及程序加载通过团队协作完成任务，成员之间可以互相交流，取长补短“装备在线“教学资源”环节四 课堂价见工作任务考核见表。1.对小组进行评价；2.对班级整体进行评价。1.小组成员进行汇报展示；2.各组之间互评通过自教材中的“工作任务考核表”课后实训报告实操训练--启停工业机器人及加载程序布置实训报告要求按要求完成实训报告断提升“装备在线”操作指南”七、课后作业1.工业机器人循迹有哪些组成部分？其工作流程是什么？2.操作人员要遵循哪些操作规程及注意事项？八、教学反思课程教 学设 计项（章）题：项一工机器循迹作与程 任一工机器循迹务分析子任务二配置示教器操作环境讲次第2讲课时安排（2）学时一、本节课知识脉络图（选填）二、教学目标素质目标具备深厚的爱国情感和中华民族自豪感，树立努力学习自信心；知识目标1.掌握ABB机器人示教器的组成；2.熟悉示教器的操作界面。能力目标1.能正确握持示教器；2.能正确配置及查看示教器参数信息。三、教学重点与难点教学重点ABB机器人示教器的组成及功能。教学难点正确配置及查看示教器参数信息。四、教学方法教法讲授法、启发式、讨论法、演示法、归纳法学法观察法、归纳法五、课程思政（选填）思政元素坚定人生理想、爱国敬业融入知识点示教器的操作和使用融入方式案例引入六、教学过程课前教学环节教学内容教师活动学生活动设计意图教学资源与信息化手段发布预习资源1.视频资源2.课件资源3.课程练习题1.观看视频；2.对题目进行作答。掌握学生预习情况，以便合理进行课程教学安排。“装备在线“教学资源课中环节一任务布置与分析1.示教器的功能及结构组成；2.示教器的操作界面及使用方法。1.讲解示教器的功能及结构组成；2.讲解示教器的操作界面及使用方法。1.观察示教器，学习示教器各部分名称及功能作用；2.分析讨论示教器的操作方法。“装备在线“教学资源环节二实操示范与引导1.设置示教器操作界面2.查看工作状态与事件日志。1.示范操作设置示教器显示语言；2.示范操作如何查看工作状态与事件日志。1.观看教师操作设置示教器显示语言；2..观看教师查看工作状态与事件日志。“装备在线“教学资源环节三分组协作与任务实施配置及查看示教器参数信息。1.巡回指导；2.纠正学生的错误1.明确小组成员分工，填写工作任务书；2.完成工业机器人启停及程序加载通过团队协作完成任务，成员之间可以互相交流，取长补短“装备在线“教学资源”环节四 课堂价见工作任务考核见表。1.对小组进行评价；2.对班级整体进行评价。1.小组成员进行汇报展示；2.各组之间互评通过自教材中的“工作任务考核表”课后实训报告实操训练--配置及查看示教器参数信息布置实训报告要求按要求完成实训报告“装备在线”操作指南”七、课后作业1．示教器的作用是什么？其主要组成部分有哪些？按键的功能是什么？2．如何设置示教器的显示语言？如何查看机器人的状态和事件日志？八、教学反思课程教 学设 计项（章）题：项一工机器循迹作与程 任一工机器循迹务分析子任务三手动操控工业机器人运行讲次第3讲课时安排（2）学时一、本节课知识脉络图（选填）二、教学目标素质目标具备深厚的爱国情感和中华民族自豪感，树立努力学习自信心；知识目标1.了解运行模式的种类及选择方法；2.掌握工业机器人坐标系。能力目标1.能够手动操控机器人进行基本设置操作；2.能够手动操控工业机器人进行单轴运动、线性运动、重定位运动。三、教学重点与难点教学重点手动操控机器人进行基本设置操作。教学难点手动操控工业机器人进行单轴运动、线性运动、重定位运动。四、教学方法教法讲授法、启发式、讨论法、演示法、归纳法学法观察法、归纳法五、课程思政（选填）思政元素爱课程、爱专业、爱学习，树立努力学习自信心融入知识点工业机器人的手动操控融入方式案例融入六、教学过程课前教学环节教学内容教师活动学生活动设计意图教学资源与信息化手段发布预习资源1.视频资源2.课件资源3.课程练习题1.发布视频资源；2.发布练习题1.观看视频；2.对题目进行作答。掌握学生预习情况，以便合理进行课程教学安排。“装备在线“教学资源课中环节一任务布置与分析1.工业机器人的运行模式；2.工业机器人的手动操控。1.讲解工业机器人的运行模式；2.性、重定位运动。1基础“装备在线“教学资源环节二实操示范与引导1.切换工业机器人手动/自动运行模式；2.设置操纵杆速率；3.使用增量模式调整步进速度；4.切换默认模式/增量模式。1.示范操作切换手动/自动运行模式、设置操纵杆速率；2.示范操作使用增量模式调整步进速度。1.观看教师/自动运行模式、设置操纵杆速率；2.观看教师使用增量模式调整步进速度。“装备在线“教学资源环节三分组协作与任务实施手动操控机器人运行。1.巡回指导；2.纠正学生的错误1.明确小组成员分工，填写工作任务书；2.完成工业机器人启停及程序加载通过团队协作完成任务，成员之间可以互相交流，取长补短“装备在线“教学资源”环节四 课堂价见工作任务考核见表。1.对小组进行评价；2.对班级整体进行评价。1.小组成员进行汇报展示；2.各组之间互评通过自教材中的“工作任务考核表”课后实训报告实操训练--手动操控机器人运行布置实训报告要求按要求完成实训报告“装备在线”操作指南”七、课后作业1．如何进行工业机器人运行模式的选择？运行速度如何控制？2．工业机器人的单轴、线性、重定位运动的使用场合分别是什么？八、教学反思PAGEPAGE10课程教 学设 计项（章）题：项一工机器循迹作与程 任二工机器循迹径规划任三工机器循迹程调试 子务一初工业器人教编程讲次第4、5讲课时安排（4）学时一、本节课知识脉络图（选填）二、教学目标素质目标树立明确的目标，并制定出实施计划，做好自我职业规划知识目标了解RAPID编程语言与程序架构能力目标能够正确建立程序模块及例行程序三、教学重点与难点教学重点任务与程序、模块及例行程序三者关系教学难点正确建立程序模块及例行程序四、教学方法教法讲授法、启发式、讨论法、演示法、归纳法学法观察法、归纳法五、课程思政（选填）思政元素合理有效的进行职业生涯规划融入知识点循迹路径规划融入方式融入案例：机器人就业岗位需求六、教学过程课前教学环节教学内容教师活动学生活动设计意图教学资源与信息化手段发布预习资源1.视频资源2.课件资源3.课程练习题1.观看视频；2.对题目进行作答。掌握学生预习情况，以便合理进行课程教学安排。“装备在线“教学资源课中环节一任务布置与分析1.循迹路径规划；1.1基础“装备在线“教学资源环节二实操示范与引导建立程序模块及例行程序。1.示范操作程序模块的建立方法；2.示范操作例行程序的建立方法。1.观看教师建立程序模块；2.观看教师建立例行程序。“装备在线“教学资源环节三分组协作与任务实施建立程序模块及例行程序。1.巡回指导；2.纠正学生的错误1.明确小组成员分工，填写工作任务书；2.完成程序模块及例行程序的建立通过团队协作完成任务，成员之间可以互相交流，取长补短“装备在线“教学资源”环节四 课堂价见工作任务考核见表。1.对小组进行评价；2.对班级整体进行评价。1.小组成员进行汇报展示；2.各组之间互评通过自教材中的“工作任务考核表”课后实训报告实操训练--建立程序模块及例行程序布置实训报告要求按要求完成实训报告“装备在线”操作指南”七、课后作业1．什么是RAPID语言？有何特点？2．RAPID程序结构包括哪些？3．程序、模块和例行程序的关系是什么？八、教学反思课程教 学设 计项（章）题：项一工机器循迹作与程 任三工机器循迹程调试子任务二应用基本运动指令编写程序讲次第6讲课时安排（2）学时一、本节课知识脉络图（选填）二、教学目标素质目标培养严谨认真、精益求精、追求完美、勇于创新的工匠精神；知识目标1.了解MoveAbsJ、MoveJ、MoveL、MoveC指令特点；2.掌握MoveAbsJ、MoveJ、MoveL、MoveC指令格式。能力目标1.能正确添加基本运动指令；2.能够应用基本运动指令进行程序编写。三、教学重点与难点教学重点MoveAbsJ、MoveJ、MoveL、MoveC指令格式及添加方法。教学难点应用基本运动指令进行程序编写。四、教学方法教法讲授法、启发式、讨论法、演示法、归纳法学法观察法、归纳法五、课程思政（选填）思政元素弘扬劳模精神和工匠精神融入知识点绝对位置运动指令MoveAbsJ融入方式融入案例：深海“蛟龙”守护者六、教学过程课前教学环节教学内容教师活动学生活动设计意图教学资源与信息化手段发布预习资源1.视频资源2.课件资源3.课程练习题1.发布视频资源；2.发布练习题1.观看视频；2.对题目进行作答。掌握学生预习情况，以便合理进行课程教学安排。“装备在线“教学资源课中环节一任务布置与分析1.绝对位置运动指令MoveAbsJ；2.关节运动指令MoveJ；3.线性运动指令MoveL；4.圆弧运动指令MoveC1.讲解基本运动指令特点；2.讲解基本运动指令格式。1.学习基本运动指令的格式及特点；2.分析讨论基本运动指令的使用场合。础“装备在线“教学资源环节二实操示范与引导4.圆弧运动指令完成圆1.示范操作绝对位置运动指、关节运动指令应用；2.示范操作线性运动指令、圆弧运动指令应用1.观看教师操作绝对位置运动指、关节运动指令应用；2.观看教师操作线性运动指令、圆弧运动指令应用。“装备在线“教学资源环节三分组协作与任务实施使用运动指令控制机器人运行1.巡回指导；2.纠正学生的错误1.明确小组成员分工，填写工作任务书；2.完成工业机器人启停及程序加载通过团队协作完成任务，成员之间可以互相交流，取长补短“装备在线“教学资源”环节四 课堂价见工作任务考核见表。1.对小组进行评价；2.对班级整体进行评价。1.小组成员进行汇报展示；2.各组之间互评通过自高。教材中的“工作任务考核表”课后实训报告实操训练--使用运动指令控制机器人运行布置实训报告要求按要求完成实训报告断提升“装备在线”操作指南”七、课后作业1．如何采用设置各轴角度值的方式控制机器人位姿？2．机器人如何进行直线轨迹、圆弧轨迹的编程操作？八、教学反思课程教 学设 计项（章）题：项一工机器循迹作与程 任四工机器循迹统维护子务一工机器紧急止 子务二工机器手动作中紧急止讲次第7讲课时安排（2）学时一、本节课知识脉络图（选填）二、教学目标素质目标树立安全操作意识，具有良好的基本职业素养。知识目标1.了解机器人停止机制；2.掌握紧急停止按钮及手动操作中紧急停止后的恢复方法。能力目标1.能测试工业机器人紧急停止；2.能对紧急停止按钮进行恢复方法。三、教学重点与难点教学重点紧急停止按钮及手动操作中紧急停止后的恢复方法教学难点对紧急停止按钮进行恢复。四、教学方法教法讲授法、启发式、讨论法、演示法、归纳法学法观察法、归纳法五、课程思政（选填）思政元素树立安全意识融入知识点紧急停止按钮及手动操作中紧急停止后的恢复方法融入方式视频融入：安全规程不能置若罔闻六、教学过程课前教学环节教学内容教师活动学生活动设计意图教学资源与信息化手段发布预习资源1.视频资源2.课件资源3.课程练习题1.发布视频资源；2.发布练习题1.观看视频；2.对题目进行作答。掌握学生预习情况，以便合理进行课程教学安排。“装备在线“教学资源课中环节一任务布置与分析1.机器人停止机制；2.紧急停止按钮及手动操作中紧急停止后的恢复方法。1.讲解机器人停止机制；2.讲解紧急停止按钮使用。1.学习机器人停止机制；2.分析讨论紧急停止按钮使用。础“装备在线“教学资源环节二实操示范与引导1.示范操作紧急停止；2.示范操作紧急停止恢复方法。1.观看教师操作紧急停止的方法；2..观看教师操作紧急停止恢复方法。“装备在线“教学资源环节三分组协作与任务实施工业机器人紧急停止测试。1.巡回指导；2.纠正学生的错误1.明确小组成员分工，填写工作任务书；2.完成工业机器人紧急停止测试通过团队协作完成任务，成员之间可以互相交流，取长补短“装备在线“教学资源”环节四 课堂价见工作任务考核见表。1.对小组进行评价；2.对班级整体进行评价。1.小组成员进行汇报展示；2.各组之间互评通过自高。教材中的“工作任务考核表”课后实训报告实操训练--工业机器人紧急停止测试布置实训报告要求按要求完成实训报告断提升“装备在线”操作指南”七、课后作业1．如果机器人在运行过程中，发生紧急情况，如何处理？2．异常情况解决后，如何恢复机器人运行呢？八、教学反思课程教 学设 计项（章）题：项二工机器绘图作与程 任一工机器绘图务分析子务一工机器绘图知 子务二建及标工具标系讲次第8讲课时安排（2）学时一、本节课知识脉络图（选填）二、教学目标素质目标强化学生的职业认同感、使命感，增强社会责任感；知识目标1.掌握工业机器人绘图单元组成及工作流程；2.了解工具数据的定义及设定方法。能力目标1.能识别绘图单元各模块组成及功能2.能用四点法建立并测试工具坐标系。三、教学重点与难点教学重点绘图单元各模块组成及功能。教学难点用四点法建立并测试工具坐标系。四、教学方法教法讲授法、启发式、讨论法、演示法、归纳法学法观察法、归纳法五、课程思政（选填）PAGEPAGE20思政元素不断学习和创新，适应时代发展的新需求。融入知识点工业机器人绘图单元组成融入方式案例融入：“物联网+工业机器人”成就美的精度六、教学过程课前教学环节教学内容教师活动学生活动设计意图教学资源与信息化手段发布预习资源1.视频资源2.课件资源3.课程练习题1.观看视频；2.对题目进行作答。掌握学生预习情况，以便合理进行课程教学安排。“装备在线“教学资源课中环节一任务布置与分析1.工业机器人绘图单元组成；2.工具数据的定义及设定方法。1.讲解绘图单元组成及工作流程；2.讲解工具数据的定义及设定方法。1.观察示教器，学习示教器各部分名称及功能作用；2.分析讨论示教器的操作方法。“装备在线“教学资源环节二实操示范与引导用四点法建立并测试工具坐标系示范操作用四点法建立并测试工具坐标系观看教师操作用四点法建立并测试工具坐标系“装备在线“教学资源环节三分组协作与任务实施用四点法建立并测试工具坐标系1.巡回指导；2.纠正学生的错误1.明确小组成员分工，填写工作任务书；2.完成工业机器人启停及程序加载通过团队协作完成任务，成员之间可以互相交流，取长补短“装备在线“教学资源”环节四 课堂价见工作任务考核见表。1.对小组进行评价；2.对班级整体进行评价。1.小组成员进行汇报展示；2.各组之间互评通过自高。教材中的“工作任务考核表”课后实训报告实操训练--用四点法建立并测试工具坐标系布置实训报告要求按要求完成实训报告断提升“装备在线”操作指南”七、课后作业1.什么是工具坐标系？什么是工具数据？2.工具坐标系标定的原理是什么？3.如何新建并标定工具坐标系？4.如何对工具坐标系进行测试？八、教学反思课程教 学设 计项（章）题：项二工机器绘图作与程 任一工机器绘图务分析子任务三建立及标定工件坐标讲次第9讲课时安排（2）学时一、本节课知识脉络图（选填）二、教学目标素质目标强化学生的职业认同感、使命感，增强社会责任感；知识目标1.熟悉工件坐标系定义；2.掌握工件坐标系的标定方法。能力目标1.能用三点法建立工件坐标系；2.能对工件坐标系进行测试。三、教学重点与难点教学重点工件坐标系的建立。教学难点工件坐标系的测试。四、教学方法教法讲授法、启发式、讨论法、演示法、归纳法学法观察法、归纳法五、课程思政（选填）思政元素勤奋踏实、排斥虚妄，拒绝空想，追求稳步而积极进取的人生融入知识点工件坐标系的标定方法融入方式案例融入：杜拉拉升职记六、教学过程课前教学环节教学内容教师活动学生活动设计意图教学资源与信息化手段发布预习资源1.视频资源2.课件资源3.课程练习题1.发布视频资源；2.发布练习题1.观看视频；2.对题目进行作答。掌握学生预习情况，以便合理进行课程教学安排。“装备在线“教学资源课中环节一任务布置与分析1.工件坐标系定义；2.工件坐标系的标定方法。1.讲解工件坐标系定义；2.讲解工件坐标系的标定方法。1.学习工件坐标系定义；2.分析讨论工件坐标系的标定方法。初步了解完成本项任务需要用到的工件坐标系，为进一步完成任务打下基础“装备在线“教学资源环节二实操示范与引导1.新建工件坐标；2.测试工件坐标系。1.示范操作新建工件坐标系；2.示范操作工件坐标系测试。1.观看教师操作新建工件坐标系；2.观看教师测试工件坐标系。“装备在线“教学资源环节三分组协作与任务实施用三点法建立并测试工件坐标系1.巡回指导；2.纠正学生的错误1.明确小组成员分工，填写工作任务书；2.完成工业机器人启停及程序加载通过团队协作完成任务，成员之间可以互相交流，取长补短“装备在线“教学资源”环节四 课堂价见工作任务考核见表。1.对小组进行评价；2.对班级整体进行评价。1.小组成员进行汇报展示；2.各组之间互评通过自高。教材中的“工作任务考核表”课后实训报告实操训练--用三点法建立并测试工件坐标系布置实训报告要求按要求完成实训报告断提升“装备在线”操作指南”七、课后作业1.什么是工件坐标系？在什么场合需要建立工件坐标系？2.如何建立工件坐标系？3.新建及标定的工件坐标系如何进行测试？八、教学反思课程教 学设 计项（章）题：项二工机器绘图作与程 任二工机器绘图径规划任务三工业机器人绘图编程调试讲次第10、11讲课时安排（4）学时一、本节课知识脉络图（选填）二、教学目标素质目标1.培养学生具备勤奋、踏实、严谨、积极进取的工作态度；2.培养学生具备较强的科技实力和创新能力。知识目标1.了解取工具路径规划及示教点位的选取的方法；2.掌握绘图程序设计方法。能力目标1.能正确使用ProCall调用例行程序指令；2.能设计机器人绘图程序。三、教学重点与难点教学重点ProCall调用例行程序指令的添加和使用。教学难点绘图主程序及子程序的设计。四、教学方法教法讲授法、启发式、讨论法、演示法、归纳法学法观察法、归纳法五、课程思政（选填）思政元素善于学习、敬畏生命、热爱科学、认真严谨地学习相关知识和技能，具备较强的科技实力和创新能力融入知识点绘图程序设计融入方式案例融入：机器人生产线六、教学过程课前教学环节教学内容教师活动学生活动设计意图教学资源与信息化手段发布预习资源1.视频资源2.课件资源3.课程练习题1.观看视频；2.对题目进行作答。掌握学生预习情况，以便合理进行课程教学安排。“装备在线“教学资源课中环节一任务布置与分析1.取工具路径规划及示4.绘图程序设计1.讲解绘图示教点位的选取方法；2.讲解ProCall指令及绘图程序设计。1.学习绘图示教点位的选取方法；2.分析讨论绘图程序设计方法。为进基础“装备在线“教学资源环节二实操示范与引导1.绘图主程序（main）设计；2.绘图子程序设计。示范操作取绘图笔工具、绘制正三角形、斜三角形、放回绘图笔工具观看教师操作取绘图笔工具、绘制正三角形、斜三角形、放回绘图笔工具演示“装备在线“教学资源环节三分组协作与任务实施机器人绘图程序的调试与运行1.巡回指导；2.纠正学生的错误1.明确小组成员分工，填写工作任务书；2.完成机器人绘图程序的调试与运行通过团队协作完成任务，成员之间可以互相交流，取长补短“装备在线“教学资源”环节四 课堂价见工作任务考核见表。1.对小组进行评价；2.对班级整体进行评价。1.小组成员进行汇报展示；2.各组之间互评通过自高。教材中的“工作任务考核表”课后实训报告实操训练——机器人绘图程序的调试与运行布置实训报告要求按要求完成实训报告断提升“装备在线”操作指南”七、课后作业1.工业机器人绘图程序组成包括哪些？如何编写？2.绘图程序设计采用主程序调用子程序方式，如何实现绘图例行程序的调用？八、教学反思课程教 学设 计项（章）题：项二工机器绘图作与程 任四工机器绘图统维护子务一备工业器人统 子务二恢工业器人统程序讲次第12讲课时安排（2）学时一、本节课知识脉络图（选填）二、教学目标素质目标养成注重细节、求真务实的学习态度和工作素养，不驰于空想，不骛于虚声。知识目标1.掌握工业机器人系统备份的步骤和方法；2.掌握工业机器人系统恢复的步骤和方法。能力目标1.能正确备份工业机器人系统；2.能正确恢复工业机器人系统。三、教学重点与难点教学重点工业机器人系统备份和恢复的步骤和方法。教学难点正确备份和恢复工业机器人系统。四、教学方法教法讲授法、启发式、讨论法、演示法、归纳法学法观察法、归纳法五、课程思政（选填）思政元素也许、凑合过去”，做到思维缜密、谋事周全、行事谨慎融入知识点工业机器人系统备份融入方式案例融入：哥伦比亚号航天飞机因一块脱落的泡沫发生爆炸六、教学过程课前教学环节教学内容教师活动学生活动设计意图教学资源与信息化手段发布预习资源1.视频资源2.课件资源3.课程练习题1.观看视频；2.对题目进行作答。掌握学生预习情况，以便合理进行课程教学安排。“装备在线“教学资源课中环节一任务布置与分析1.工业机器人系统备份；2.工业机器人系统恢复。1.讲解工业机器人系统备份；2.讲解工业机器人系统恢复。1.学习示工业机器人系统备份；2.分析讨论工业机器人系统恢复方法。初步了解完成本项任务需要用到的系统备份与恢复内容，为进一步完成任务打下基础“装备在线“教学资源环节二实操示范与引导1.备份工业机器人系统；2.恢复工业机器人系统。1.示范操作备份工业机器人系统；2.示范操作恢复工业机器人系统。1.观看教师操作备份工业机器人系统；2.观看教师恢复工业机器人系统。“装备在线“教学资源PAGEPAGE30环节三分组协作与任务实施备份与恢复工业机器人系统1.巡回指导；2.纠正学生的错误1.明确小组成员分工，填写工作任务书；2.完成备份与恢复工业机器人系统通过团队协作完成任务，成员之间可以互相交流，取长补短“装备在线“教学资源”环节四 课堂价见工作任务考核见表。1.对小组进行评价；2.对班级整体进行评价。1.小组成员进行汇报展示；2.各组之间互评通过自高。教材中的“工作任务考核表”课后实训报告实操训练--备份与恢复工业机器人系统布置实训报告要求按要求完成实训报告断提升“装备在线”操作指南”七、课后作业1.为什么要对机器人系统进行备份操作？2.如何对机器人当前系统程序进行备份和保存？八、教学反思课程教 学设 计项（章）题：项三工机器装配作与程 任一工机器装配务分析任务二工业机器人装配路径规划讲次第13、14讲课时安排（4）学时一、本节课知识脉络图（选填）二、教学目标素质目标1.体会国家富强的自豪感，激发学生弘扬爱国主义精神；2.明确学习、就业目标，具有坚持不懈、持之以恒的信念。知识目标1.了解工业机器人装配单元组成；2.掌握工业机器人标准I/O板各模块功能。能力目标1.能够识别装配单元组成各模块作用；2.能进行板卡配置及信号配置。三、教学重点与难点教学重点工业机器人装配单元组成及工作流程。教学难点工业机器人板卡配置及信号配置。四、教学方法教法讲授法、启发式、讨论法、演示法、归纳法学法观察法、归纳法五、课程思政（选填）思政元素社会主义核心价值观-富强千里之行，始于足下；不积跬步，无以至千里。融入知识点工业机器人装配单元组成；工业机器人装配路径规划融入方式案例融入：步兵就是一步一步走出来的兵六、教学过程课前教学环节教学内容教师活动学生活动设计意图教学资源与信息化手段发布预习资源1.视频资源2.课件资源3.课程练习题1.发布视频资源；2.发布练习题1.观看视频；2.对题目进行作答。掌握学生预习情况，以便合理进行课程“装备在线“教学资源教学安排。课中1.学习装配环节一任务布置与分析1.工业机器人装配单元组成；2.工业机器人标准I/O板；3.工业机器人装配路径规划。1.讲解装配单2.讲解标准I/O板及装配路径规划。I/ODSQC651、652；2.分析讨论“装备在线“教学资源装配路径规划。1.配置DSQC652标准1.示范操作板1.观看教师I/O板；卡配置及信操作板卡配通过教师2.设置数字量输入信号号配置；置及信号配示范与引环节二实操示范与引导D652_10_DI2；3.设置数字量输出信号D652_10_DO42.示范操作信号的监控查看方法。置；2..观看教师进行I/O信导，提醒学生注意操作过程中“装备在线“教学资源4.I/O信号的监控查看号的监控查常见的问及强制复位看及强制复题位。环节三 分组协作与任务实施1.配置DSQC652标准I/O板；2I/O1.巡回指导；2.纠正学生的错误。1写工作任务通过团队协作完成任务，成员“装备在线“教学资源”书；之间可以2.完成工业互相交流，机器人板卡取长补配置及信号短配置。1.通过成环节四 课堂价见工作任务考核见表。1.对小组进行评价；2.对班级整体进行评价。进行汇报展示；果展示，增强自信心；2足，不断提教材中的“工作任务考核表”高。课后以报告形实训报告实操训练--配置DSQC652标准I/O板及信号布置实训报告要求按要求完成实训报告能水平不“装备在线”操作指南”断提升七、课后作业1.什么是I/O通信？通信的方式有哪些？2.ABB机器人通信接口有哪些？如何进行通信？3.常见的ABB标准I/O板有哪些？有哪些模块接口？八、教学反思课程教 学设 计项（章）题：项三工机器装配作与程 任三工机器装配程调试讲次第15讲课时安排（2）学时一、本节课知识脉络图（选填）二、教学目标素质目标深刻体会科技兴国、实业兴邦的道理，学好专业技能，为国效力；知识目标1.掌握Set、Reset、WaitTime指令格式及添加方法；2.掌握装配程序设计的方法。能力目标1.能正确添加Set、Reset、WaitTime指令；2.能正确设计装配主程序及子程序。三、教学重点与难点教学重点Set、Reset、WaitTime指令格式及添加方法。教学难点设计装配主程序及子程序。四、教学方法教法讲授法、启发式、讨论法、演示法、归纳法学法观察法、归纳法五、课程思政（选填）思政元素不断开拓先进机器人技术发展，不断创新，提高产品的性能，传承科学家精神融入知识点装配程序设计融入方式案例融入：AI技术赋能机器人六、教学过程课前教学环节教学内容教师活动学生活动设计意图教学资源与信息化手段发布预习资源1.视频资源2.课件资源3.课程练习题1.发布视频资源；2.发布练习题1.观看视频；2.对题目进行作答。掌握学生预习情况，以便合理进行课程教学安排。“装备在线“教学资源课中环节一任务布置与分析Set数字信号置位指令；Reset数字信号复位指令；WaitTime4.装配程序设计。1.讲解Set、Reset 、WaitTime指令；2.讲解装配程序设计方法。1.学习指令格式及添加方法；2.分析讨论装配程序设计方法。“装备在线“教学资源环节二实操示范与引导1.装配主程序（main）设计；2.装配子程序设计。1.示范操作编写装配主程序（main）；2.示范操作取放吸盘工具子程序、装配工件子程序。1.观看教师操作主程序编写；2.观看教师编写子程序。“装备在线“教学资源环节三分组协作与任务实施机器人装配程序的调试与运行1.巡回指导；2.纠正学生的错误1.明确小组成员分工，填写工作任务书；2.完成机器人装配程序的调试与运行通过团队协作完成任务，成员之间可以互相交流，取长补短“装备在线“教学资源”环节四 课堂价见工作任务考核见表。1.对小组进行评价；2.对班级整体进行评价。1.小组成员进行汇报展示；2.各组之间互评通过自高。教材中的“工作任务考核表”课后实训报告实操训练——机器人装配程序的调试与运行布置实训报告要求按要求完成实训报告断提升“装备在线”操作指南”七、课后作业1.常见的输入输出指令有哪些？功能是什么？2.如果使信号置位，需要什么指令？3.如果使信号复位，需要什么指令？八、教学反思课程教 学设 计项（章）题：项三工机器装配作与程 任四工机器装配统维护讲次第16讲课时安排（2）学时一、本节课知识脉络图（选填）二、教学目标素质目标培养学生的团队合作意识，不做团队“短板”，学会沟通、协作。知识目标1.了解工业机器人微校条件；2.掌握工业机器人微校方法。能力目标能够对工业机器人五轴和六轴进行微校操作。三、教学重点与难点教学重点工业机器人微校方法。教学难点对工业机器人五轴和六轴进行微校操作。四、教学方法教法讲授法、启发式、讨论法、演示法、归纳法学法观察法、归纳法五、课程思政（选填）思政元素培养团队意识，发挥自身优势，形成团队合力。融入知识点工业机器人五轴和六轴的微校操作融入方式案例融入：老板的选择六、教学过程课前教学环节教学内容教师活动学生活动设计意图教学资源与信息化手段发布预习资源1.视频资源2.课件资源3.课程练习题1.发布视频资源；2.发布练习题1.观看视频；2.对题目进行作答。掌握学生预习情况，以便合理进行课程教学安排。“装备在线“教学资源课中环节一任务布置与分析1.工业机器人微校条件；2.工业机器人微校方法。1.讲解工业机器人微校条件；2.讲解工业机器人微校方法。1.学习工业机器人微校条件；2.分析讨论工业机器人微校方法。为“装备在线“教学资源环节二实操示范与引导工业机器人五轴和六轴的微校操作。示范操作工业机器人五轴和六轴的微校操作观看教师进行工业机器人五轴和六轴的微校操作的步骤“装备在线“教学资源环节三分组协作与任务实施完成工业机器人五轴和六轴的微校操作。1.巡回指导；2.纠正学生的错误1.明确小组成员分工，填写工作任务书；2.完成工业机器人五轴和六轴的微校操作通过团队协作完成任务，成员之间可以互相交流，取长补短“装备在线“教学资源”环节四 课堂价见工作任务考核见表。1.对小组进行评价；2.对班级整体进行评价。1.小组成员进行汇报展示；2.各组之间互评通过自高。教材中的“工作任务考核表”课后实训报告实操训练——完成工业机器人五轴和六轴的微校操作布置实训报告要求按要求完成实训报告断提升“装备在线”操作指南”七、课后作业1.在什么情况下，必须进行工业机器人的微校操作？2.工业机器人微校的步骤和方法是什么?3.微校时需要使用哪工具？八、教学反思PAGEPAGE40课程教 学设 计项（章）题：项四工机器搬运作与程 任一工机器搬运务分析任务二工业机器人搬运动作路径规划讲次第17、18讲课时安排（4）学时一、本节课知识脉络图（选填）二、教学目标素质目标1.具备积极主动，以勤为先的学习态度；2.具有良好的沟通和协作能力，小组能够配合分工完成任务。知识目标1.了解工业机器人搬运单元组成及工作流程；2.掌握IF指令、FOR指令、Offs函数的添加和使用方法。能力目标1.能识别搬运单元各模块功能；2.能应用IF指令、FOR指令、Offs函数进行编程操作。三、教学重点与难点教学重点工业机器人搬运单元组成及工作流程。教学难点应用IF指令、FOR指令、Offs函数进行编程。四、教学方法教法讲授法、启发式、讨论法、演示法、归纳法学法观察法、归纳法五、课程思政（选填）思政元素勤于思考，勤于探索，勤于实践，勤于总结融入知识点偏移函数（Offs函数）融入方式案例融入：袁隆平——中国最勤奋的“农民”六、教学过程课前教学环节教学内容教师活动学生活动设计意图教学资源与信息化手段发布预习资源1.视频资源2.课件资源3.课程练习题1.发布视频资源；2.发布练习题1.观看视频；2.对题目进行作答。掌握学生预习情况，以便合理进行课程教学安排。“装备在线“教学资源课中环节一任务布置与分析1.工业机器人搬运单元组成；3.赋值指令与赋值方法；4.逻辑判断指令（IF指令）；5.循环判断指令（FOR）；6（Offs）1.讲解搬运单元组成及工作流程；2.讲解程序数据的存储类型；3.讲解赋值指令、IF指令、FOR指令、Offs函数。1.观察实训台，学习搬运单元组成及工作流程；2.分析讨论指令的格式及添加方法。“装备在线“教学资源环节二实操示范与引导1.直接赋值；2.表达式赋值；3（Offs）4.逻辑判断指令（IF指令5.循环判断指令（FOR指令）的添加与使用。1.示范操作赋值指令与赋值方法；2.示范操作IFFOR指令的添加与使用。1.观看教师操作赋值指令与赋值方法；2.观看教师Offs、IF、FOR指令的添加与使用。“装备在线“教学资源环节三分组协作与任务实施常用指令和函数的使用。1.巡回指导；2.纠正学生的错误1.明确小组成员分工，填写工作任务书；2.完成常用指令和函数的使用通过团队协作完成任务，成员之间可以互相交流，取长补短“装备在线“教学资源”环节四 课堂价见工作任务考核见表。1.对小组进行评价；2.对班级整体进行评价。1.小组成员进行汇报展示；2.各组之间互评通过自高。教材中的“工作任务考核表”课后实训报告实操训练--常用指令和函数的使用布置实训报告要求按要求完成实训报告断提升“装备在线”操作指南”七、课后作业1.工业机器人搬运程序编写过程中，控制吸盘工具吸气、放气状态的输出信号是什么？2.工业机器人搬运过程中，如何实现在搬运斜面上对准目标点？八、教学反思课程教 学设 计项（章）题：项四工机器搬运作与程 任三工机器搬运程调试讲次第19讲课时安排（2）学时一、本节课知识脉络图（选填）二、教学目标素质目标具备科学思维能力，培养创新意识。知识目标1.掌握搬运算法；2.掌握搬运程序的编写方法。能力目标1.能分析取工件与放工件算法；2.能编写搬运主程序及搬运子程序。三、教学重点与难点教学重点取工件与放工件算法分析。教学难点搬运主程序及搬运子程序编写调试。四、教学方法教法讲授法、启发式、讨论法、演示法、归纳法学法观察法、归纳法五、课程思政（选填）思政元素不断完善和发展自我，自愿主动与组织成员积极协作融入知识点搬运程序的编写融入方式案例融入：团队的力量六、教学过程课前教学环节教学内容教师活动学生活动设计意图教学资源与信息化手段发布预习资源1.视频资源2.课件资源3.课程练习题1.发布视频资源；2.发布练习题1.观看视频；2.对题目进行作答。掌握学生预习情况，以便合理进行课程教学安排。“装备在线“教学资源课中环节一任务布置与分析1.搬运算法分析；2.搬运程序的编写。1.分析搬运算法；2.讲解搬运程序的编写方法。1.学习搬运算法；2.分析讨论搬运程序的编写方法。“装备在线“教学资源环节二实操示范与引导1.搬运主程序（main）设计；2.搬运子程序设计。1.示范操作编写主程序；2.示范操作取放工具及搬运子程序。1.观看教师编写主程序；2.观看教师编写子程序。“装备在线“教学资源环节三分组协作与任务实施工业机器人搬运程序的编写与调试1.巡回指导；2.纠正学生的错误1.明确小组成员分工，填写工作任务书；2.完成工业机器人搬运程序的编写与调试通过团队协作完成任务，成员之间可以互相交流，取长补短“装备在线“教学资源”环节四 课堂价见工作任务考核见表。1.对小组进行评价；2.对班级整体进行评价。1.小组成员进行汇报展示；2.各组之间互评通过自教材中的“工作任务考核表”课后实训报告实操训练--工业机器人搬运程序的编写与调试布置实训报告要求按要求完成实训报告“装备在线”操作指南”七、课后作业1.工业机器人搬运取工件的算法是什么？2.工业机器人搬运放工件的算法是什么？八、教学反思课程教 学设 计项（章）题：项四工机器搬运作与程 任四工机器搬运统维护讲次第20讲课时安排（2）学时一、本节课知识脉络图（选填）二、教学目标素质目标具有严谨认真的职业素养，夯实职业能力。知识目标1.了解转数计数器更新的目的；2.掌握转数计数器更新的条件。能力目标能正确校准工业机器人六轴回机械零点。三、教学重点与难点教学重点转数计数器更新的条件。教学难点校准工业机器人六轴回机械零点。四、教学方法教法讲授法、启发式、讨论法、演示法、归纳法学法观察法、归纳法五、课程思政（选填）思政元素创新是智慧人生的生命力所在，是职业人形成自身核心竞争力的重要支撑。融入知识点转数计数器更新融入方式案例融入：全国首个AI食堂落地上海，智能工业机器人悄然改变餐饮行业六、教学过程课前教学环节教学内容教师活动学生活动设计意图教学资源与信息化手段发布预习资源1.视频资源2.课件资源3.课程练习题1.发布视频资源；2.发布练习题1.观看视频；2.对题目进行作答。掌握学生预习情况，以便合理进行课程教学安排。“装备在线“教学资源课中环节一任务布置与分析1.转数计数器更新的目的；2.转数计数器更新的条件。1.讲解转数计数器更新的目的；2.讲解转数计数器更新的条件。1.学习转数计数器更新的目的；2.分析讨论转数计数器更新的条件。础“装备在线“教学资源环节二实操示范与引导校准工业机器人六轴回机械零点示范操作校准工业机器人六轴回机械零点观看教师操作校准工业机器人六轴回机械零点“装备在线“教学资源环节三分组协作与任务实施校准工业机器人六轴回机械零点。1.巡回指导；2.纠正学生的错误1.明确小组成员分工，填写工作任务书；2.完成工业机器人六轴回机械零点校准。通过团队协作完成任务，成员之间可以互相交流，取长补短“装备在线“教学资源”环节四 课堂价见工作任务考核见表。1.对小组进行评价；2.对班级整体进行评价。1.小组成员进行汇报展示；2.各组之间互评。通过自高。教材中的“工作任务考核表”课后实训报告实操训练--校准工业机器人六轴回机械零点布置实训报告要求按要求完成实训报告断提升“装备在线”操作指南”七、课后作业1.工业机器人转数计数器更新的目的是什么？2.工业机器人转数计数器更新的条件有哪些？八、教学反思课程教 学设 计项（章）题：项五工机器码垛作与程 任一工机器码垛务分析任务二工业机器码垛配路径规划讲次第21、22讲课时安排（4）学时一、本节课知识脉络图（选填）二、教学目标素质目标1.培养学生具备良好的职业道德、行为操守及团队合作精神；2.培养学生具有科学的创新精神、决策能力和执行能力。知识目标1.熟悉工业机器人码垛单元组成及工作流程；2.掌握常用编程指令。能力目标1.能正确选取和规划码垛路径；2.能正确添加和使用常用编程指令。三、教学重点与难点教学重点工业机器人码垛单元组成及工作流程。教学难点添加和使用常用编程指令。四、教学方法教法讲授法、启发式、讨论法、演示法、归纳法学法观察法、归纳法PAGEPAGE50五、课程思政（选填）思政元素弘扬工匠精神，厚植工匠文化，恪尽职业操守，崇尚精益求精融入知识点码垛示教点位选取融入方式案例融入：矢志创新逐梦航空六、教学过程课前教学环节教学内容教师活动学生活动设计意图教学资源与信息化手段发布预习资源1.视频资源2.课件资源3.课程练习题1.发布视频资源；2.发布练习题1.观看视频；2.对题目进行作答。掌握学生预习情况，以便合理进行课程教学安排。“装备在线“教学资源课中环节一任务布置与分析1.工业机器人码垛单元组成；2.常用编程指令介绍；3.码垛示教点位选取；4.码垛轨迹路径规划。1.讲解码垛单元组成及工作流程；2.讲解常用编程指令及码垛路径规划。1.学习码垛单元组成及工作流程；2.分析讨论码垛路径规划方法。初步了解完成本项任务需要用到的码垛单元及编程指令，为进一步完成任务打下基础“装备在线“教学资源环节二实操示范与引导WHILE循环指令操作TEST条件指令操作步RelTool工具位置与偏移函数操作步骤及说明。示范操作WHILE示范操作TEST条件指令、RelTool指令的添加步骤。1.观看教师操 作WHILE 循环指令添加及使用；2.观看教师进行TEST条件指令、RelTool指令的添加。“装备在线“教学资源环节三分组协作与任务实施常用编程指令介绍的添加与使用。1.巡回指导；2.纠正学生的错误1.明确小组成员分工，填写工作任务书；2.完成常用编程指令介绍的添加与使用通过团队协作完成任务，成员之间可以互相交流，取长补短“装备在线“教学资源”环节四 课堂价见工作任务考核见表。1.对小组进行评价；2.对班级整体进行评价。1.小组成员进行汇报展示；2.各组之间互评通过自高。教材中的“工作任务考核表”课后实训报告实操训练——常用编程指令介绍的添加与使用布置实训报告要求按要求完成实训报告断提升“装备在线”操作指南”七、课后作业1.什么是循环指令？什么情况适用循环指令？2.什么是条件指令？条件指令适用条件是什么？八、教学反思课程教 学设 计项（