CN119470939A 样本分析仪及其超声振动件的位置调试方法 （深圳迈瑞生物医疗电子股份有限公司）

司术产业园区科技南十二路迈瑞大厦1-样本分析仪及其超声振动件的位置调试方法种样本分析仪。该样本分析仪包括样本分配装体参考件和控制装置，超声装置包括超声换能驱动机构驱动定位部从第一预设位置朝向第一从第一预设位置运动至第一参考位置的路程信2样本分配装置，所述样本分配装置用于将样本容器中的至少部分样本分配至反应容试剂分配装置，所述试剂分配装置用于将试剂容器中的至少部分试测定装置，所述测定装置用于对所述反应容器中至少由声换能器和/或所述超声振动件连接以至少用于驱动所述超声振动件运动至第一超声工作第一固体参考件，所述第一固体参考件形成有至少一个控制装置，所述控制装置被配置为：控制所述驱动机构驱动其中，所述第一超声工作位置的位置信息包括如下信息中的所述基于所述定位部从所述第一预设位置运动至所述第一参考位置基于所述定位部从所述第一预设位置运动至所述第一竖向参考位基于所述第一超声工作位置的竖向位置信息和/或所述第一超声工作位置的水平位置所述基于所述定位部从所述第一预设位置运动至所述第一水平参考位置的路程信息，3运动至各所述第一水平参考位置的路程信息，得出所述第一超声工作位置的水平位置信所述基于所述定位部从所述第一预设位置运动至各所述第一水平参考位置的路程信先控制所述驱动机构驱动所述定位部运动至两个所述第一水再控制所述驱动机构驱动所述定位部朝向一个所述第一水平参考位置声振动件朝向该第一水平参考位置运动的过程中获取所述在控制所述驱动机构驱动所述定位部朝向所述第一水平参位置的竖向距离大于所述第一竖向参考位置到所述第一预8.如权利要求1至7任一项所述的样本分析仪，所述超声振动件用于在所述第一超声工作位置对所述反应容器中的目标液体进行超两个所述第一水平参考位置都位于所述容置孔的内所述样本分析仪还包括第二固体参考件，所述第二固体参考件形成所述控制器还被配置为：控制所述驱动机构驱动所述定位部从第4其中，所述第二固体参考件包括清洗池，所述清洗池用所述第二预设位置的位置信息与所述第一预设位置的位置信息相同所述初始位置位于所述第二超声工作位置的所述第二参考位置包括形成于所述清洗池顶部表面上的第二竖所述基于所述定位部从所述第二预设位置运动至所述第二参考位置所述样本分析仪还包括第三固体参考件，所述第三固体参考件形成所述控制器还被配置为：控制所述驱动机构驱动所述定位部从第所述第三固体参考件包括试剂装载装置，所述试剂装载装置形成有用于容控制超声装置的驱动机构驱动超声振动件的定位部从第一预设位置朝向第一固体参在所述定位部朝向所述第一参考位置运动的过程中获取其中，所述第一超声工作位置的位置信息包括如下信息中的5至少一个第一参考位置包括至少一个第一竖向参考位置和/或至少一个第一水平参考位所述基于所述定位部从所述第一预设位置运动至所述第一参考位置基于所述定位部从所述第一预设位置运动至所述第一竖向参考位基于所述第一超声工作位置的竖向位置信息和/或所述第一超声工作位置的水平位置所述至少一个第一参考位置包括至少两个所述第一水所述基于所述定位部从所述第一预设位置运动至所述第一水平参考位置的路程信息，运动至各所述第一水平参考位置的路程信息，得出所述第一超声工作位置的水平位置信17.如权利要求13至16任一项所述的样本分析仪中超声振动件的位置调试方法，其特声混匀，所述目标液体为样本、试剂和至少包含所述样本与所述试剂的混合液中的一者；所述超声振动件的位置调试方法还包括如下步骤：控制所述驱动机数满足预设条件时，基于所述定位部从第二预设位置运动至所述第二参考位置的路程信设位置的位置信息与所述第一预设位置的位置信息相同6与超声换能器和/或所述超声振动件连接以至少用于驱动所述超声振动件运动至第一超声7[0016]所述基于所述定位部从所述第一预设位置运动至所述第[0017]基于所述定位部从所述第一预设位置运动至所述第一竖[0018]基于所述第一超声工作位置的竖向位置信息和/或所述第一超声工作位置的水平[0020]所述基于所述定位部从所述第一预设位置运动至所述第一水平参考位置的路程一超声工作位置的水平位置位于两个所述第一水平参[0022]所述基于所述定位部从所述第一预设位置运动至各所述第一水平参考位置的路述超声振动件朝向该第一水平参考位置运动的过程中获取所述超声装8预设位置的竖向距离大于所述第一竖向参考位置到所述第一预设[0029]所述超声振动件用于在所述第一超声工作位置对所述反应容器中的目标液体进作位置工作，所述第二超声工作位置的位置信息与所述第一超声工作位置的位置信息不[0041]所述基于所述定位部从所述第二预设位置运动至所述第9[0046]其中，所述第三预设位置的位置信息与所述第一预设位置的位置信息相同或不[0048]控制超声装置的驱动机构驱动超声振动件的定位部从第一预设位置朝向第一固[0055]所述基于所述定位部从所述第一预设位置运动至所述第[0056]基于所述定位部从所述第一预设位置运动至所述第一竖[0057]基于所述第一超声工作位置的竖向位置信息和/或所述第一超声工作位置的水平[0059]所述基于所述定位部从所述第一预设位置运动至所述第一水平参考位置的路程预设位置的位置信息与所述第一预设位置的位置信息相[0067]图4是本发明实施例提供的超声振动件在第一超声位置的竖直位置调试运动示意[0068]图5是本发明实施例提供的超声振动件在第一超声位置的水平位置调试运动示意它可以是直接连接另一个元件或者也可以是通过居中元件间接连接置100包括超声换能器110、超声振动件120和驱动机构130，超声振动件120与超声换能器110连接以用于在超声换能器110的驱动下产生超声振动，驱动机构130与超声换能器110和/或超声振动件120连接以至少用于驱动超声振动件120运动至第一超声工作位置712进[0080]作为一种实施方式，超声振动件120为用于至少局部插入目标液体20内进行超声分析仪10装机或者维护的时候，主要通过对定位部121位置的调试，来实现对超声振动件振动件120连接以用于驱动超声振动件120在竖向进行升降运动。旋转驱动部件与摇臂131[0086]作为一种实施方式，样本分析仪10还包括第一固体参考件710，第一固体参考件710形成有至少一个第一参考位置711，第一参考位置711与第一超声工作位置712对应设件120运动过程中超声装置100的工作参数，来判断定位部121是否接触到了第一固体参考一预设位置朝向第一参考位置711运动，在定位部121朝向第一参考位置711运动的过程中位部121从第一预设位置运动至第一参考位置711的路程信息，得出第一超声工作位置712气和接触固体超声装置100的工作参数不同，来设置超声振动件120的位置调试控制方案，[0090]作为一种实施方式，第一超声工作位置712的位置信息包括如下信息中的至少一置的路程信息和/或第一超声工作位置712的坐标信息，控制驱动机构130驱动超声振动件对于定位部121的初始位置104具有确定路程[0094]作为一种实施方式，至少一个第一参考位置711包括至少一个第一竖向参考位置[0095]作为一种实施方式，至少一个第一参考位置711包括至少一个第一水平参考位置一超声工作位置712与第一预设位置不在同一水平位置的场景中，实现第一超声工作位置[0096]作为一种实施方式，至少一个第一参考位置711包括至少一个第一竖向参考位置7111和至少一个第一水平参考位置7112。基于定位部121从第一预设位置运动至第一参考预设位置运动至第一竖向参考位置7111的路程信息，得出第一超声工作位置712的竖向位一超声工作位置712的水平位置信息；基于第一超声工作位置712的竖向位置信息和/或第适用于第一超声工作位置712与第一预设位置既不在同一个高度位置、也不在同一水平位[0097]作为一种实施方式，至少一个第一参考位置711包括至少一个第一竖向参考位置定位部121朝向第一水平参考位置7112运动之前，控制驱动机构130驱动定位部121运动至目标位置，在目标位置处定位部121到第一预设位置的竖向距离大于第一竖向参考位置第一超声工作位置712的竖向位置，再根据该第一超声工作位置712的竖向位置使定位部[0098]作为一种实施方式，至少一个第一参考位置711包括至少两个第一水平参考位置部121从第一预设位置运动至各第一水平参考位置7112的路程信息，包括如下情形中的一种：(1)基于定位部121从第一预设位置依次运动至各第一水平参考位置7112的路程信息，来确定第一超声工作位置712的水平位置信息，利于保证超声工作位置水平位置调试的准施方案，一个第一超声工作位置712的水平位置调试也可以只采用一个第一水平参考位置第一预设位置运动至各第一水平参考位置7112的路程信息，得出第一超声工作位置712的水平位置信息，包括：先控制驱动机构130驱动定位部121运动至两个第一水平参考位置获取到超声换能器110的工作参数满足预设条件时，控制驱动机构130驱动定位部121朝向另一个第一水平参考位置7112运动，在定位部121朝向该第一水平参考位置7112运动的过控制超声换能器110驱动超声振动件120执行超声混匀操作之前，控制驱动机构130驱动超入位于第一超声工作位置712且位于反应容器30内的目标液体20内，以对目标液体20进行[0102]作为一种实施方式，第一参考位置711包括第一竖向参考位置7111和两个第一水考件710的设置方式不限于此，例如也可以在混匀座增设其它固定部件作为第一固体参考位置1053工作，第二超声工作位置1053的位置信息与第一超声工作位置712的位置信息不[0104]作为一种实施方式，第二预设位置的位置信息与第一预声振动件120的清洗位。清洗池用于容置清洗液以清洗位于第二超声工作位置1053的超声竖向参考位置1052。上述基于定位部121从第二预设位置运动至第二参考位置1051的路程置，可以满足混合液的超声混匀需求和超声混匀后超声振动件120的清洗需求。具体应用工作位置的位置信息与第一超声工作位置712的位置信息不同；样本分析仪10还包括第三器还被配置为：控制驱动机构130驱动定位部121从第三预设位置朝向第三参考位置运动，试剂装载装置600形成有用于容置试剂容器的容置槽，第三超声工作位置为第二超声混匀[0109]作为一种实施方式，样本分配装置300用于从位于吸样位处的样本容器中吸取样动试剂针进行吸液动作和排液动作。需要说明的是，试剂分配装置400可以包括多根试剂容器30中至少由样本与试剂的混合液制成的反应液进行样本测定。测定装置500可以为光反应容器30转移至孵育装置700。试剂分配装置400用于将试剂分配至位于孵育装置700上件710)为孵育装置700的一部分。超声装置100用于对孵育装置700上反应容器30中的目标[0120]作为一种实施方式，转移装置800包括至少一个夹持部件和至少一个用于驱动夹[0121]作为一种实施方式，样本分析仪10还包括反应容器提供装置900和反应容器回收装置，反应容器提供装置900用于提供反应容器30，反应容器回收装置用于回收反应容器[0122]作为一种实施方式，样本分析仪10还包括样本管理装置101样本管理装置101用于供装载有样本的样本容器放置以实现样本的上样和储存，样本输送装置102用于将样本管理装置101输出的样本容器输[0123]作为一种实施方式，控制装置200包括超声控制板210和主控板220，超声控制板210用于控制超声装置100工作，主控板220至少用于控制超声控制板210、样本分配装置生化分析仪或者血常规细胞分析仪或者凝血分[0126]本实施例还提供了一种样本分析仪10中超声振动件120的位置调试方法，该位置从第一预设位置朝向第一固体参考件710的第一参考位置711运动；在定位部121朝向第一参考位置711运动的过程中获取超声装置100的工作参数；当获取到超声装置100的工作参数满足预设条件时，基于定位部121从第一预设位置运动至第一参考位置711的路程信息，信息中的至少一者：