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文档简介

基于AI人工智能的自动冲泡咖啡方法及装置本发明公开了一种基于AI人工智能的自动2S100、获取并识别声音信号，得到冲泡咖啡种类信S200、检测放置在传送带上的一个或多个咖啡S300、基于冲泡装置数量获取待冲泡咖啡队列的冲S400、基于所述咖啡杯位置信息队列中的首个咖量，若是，则从待冲泡咖啡队列中获取前M个冲泡咖啡种类信息按顺序依次分配给冲泡装S510、当咖啡杯到达第一指定位置后，基于当信息以外其余咖啡杯位置信息相对于第一个咖啡杯位置信息的偏移量，遍历所有偏移量，S530、当所有已到达指定位置的咖啡杯对应的冲泡S110、根据声音信号得到冲泡咖啡种类信息，按S120、确定咖啡杯位置信息队列的长度是否大于或等于所述待冲泡咖啡队列的长度，3S620、基于摄像装置从多个角度获取传送带上的咖S640、对同一咖啡杯位置信息的多幅图像对应的复S650、当完成将冲泡完成的咖啡注入咖啡杯的操作S631、获取图像中每个像素点与相邻像素点的像素S632、将图像分割为若干各区域，计算S700、基于冲泡装置对应的冲泡咖啡种类信息得10.一种基于AI人工智能的自动冲泡咖啡装置，用于执行权利要求1至9任一项所述的4[0003]现有的咖啡机装置需要用户逐一输入冲泡操作所需信息，并且一次制作一杯咖于所述咖啡杯位置信息队列中的首个咖啡杯位置信息驱动传送带运动将相应的咖啡杯送N个咖啡杯位置信息，计算除了第一个咖啡杯位置信息以外其余咖啡杯位置信息相对于第5[0014]本发明实施例的基于AI人工智能的自动冲泡咖啡方法至少包括以下有益效果：据咖啡杯自行取用咖啡而不用担心混淆6）通过多个角度拍摄咖啡杯图像并计算图像复选取复杂度最高的咖啡杯图像的可以避免用户混淆相似的咖啡杯7）通过计算各杯咖啡[0015]本发明实施例另一方面提供一种一种基于AI人工智能的自动冲泡咖啡装置，包6[0018]本发明的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得[0025]咖啡装置控制系统101、咖啡杯移动控制系统102、咖啡冲泡系统103、存储模块指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术[0030]参照图3，本发明实施例提出一种用于上述自动冲泡咖啡装置的自动冲泡咖啡方7[0045]S120、确定咖啡杯位置信息队列的长度是否大于或等于89的实施方案描述了各种例示性具体实施和架构，但是本领域中的普通技术人员将认识到，对本文所述的例示性具体实施和架构的许多其它修改也处于本公开[0085]以上是对本申请的较佳实施进行了具体说明，但本申请并不局限于上述实施方式，熟悉本领域的技术人员在不违背本申请精神的前提下还可作出种种的等同变形或替

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