工业机器人技术与应用试题库（附参考答案）

工业机器人技术与应用试题库（附参考答案）

一、单选题（共106题，每题1分，共106分）

1.S7系列PLC的状态字（STW）的（）位与指令框的使能输出

EN0的状态相同。

A、FC

B、RL0

C、OR

D、BR

正确答案：D

2.机器人出厂时，示教器默认显示语言是（）。

A、英语

B、瑞典语

C、法语

D、德语

正确答案：A

3.伺服系统与CNC位置控制部分构成（），该系统主要有两种，

即进给伺服系统和主轴驱动系统。

A、位置伺服系统

B、检测装置

C、进给驱动系统

D、机械传动系统

正确答案：A

4.微生物的呼吸可用氧电极或（）。电极来测定结构。

A、二氧化碳

B、二氧化硫

C、二氧化氮

D、一氧化碳

正确答案：A

5.机器人在什么模式,下使能器无效。

A、编程

B、自动

C、调试

D、手动

正确答案：B

6.以下哪点不是示敌盒示教的缺点：（）。

A、难以获得高控制精度

B、难以获得高速度

C、难以与其他设备同步

D、不易与传感器信息相配合

正确答案：B

7.曲柄摇杆机构的死点位置在（C）o

A、原动杆与连杆共线

B、原动杆与机架共线

C、从动杆与连杆共线

D、从动杆与机架共线

正确答案：C

8.工业机器人关节驱动电动机要求（）。

A、高起动转矩、高惯量、较宽的调速范围

B、高起动转矩、低惯量、较窄的调速范围

C、低起动转矩、低惯量、较宽的调速范围

D、高起动转矩、低惯量、较宽的调速范围

正确答案：D

9.射频识别技术由电子标签（射频标签）和阅读器组成。电子标签

附着在需要标识的物品上，阅读器通过获取（）信息来识别目标物

品O

A、物品

条形码

C、IC卡

D、标签

正确答案：D

10.双作用气缸推出和回缩速度的调整一般采用在接气口连接（）的

方式实现。

A、单向阀

B、平衡阀

C、溢流阀

D、单向节流阀

正确答案：D

11.在何处找到机器人的序列号？。

A、示教器

B、驱动板

C、操作面板

D、控制柜名牌

正确答案：A

12.在q--r操作机动力学方程中，其主要作用的是（）。

A、惯性项和重力项

B、重力项和向心项

C、哥氏项和重力项

D、惯性项和哥氏项

正确答案：A

13.ABB机器人的DSCQ652标准I0板提供（）个数字量输入和输出。

A、8

B、16

C、32

D、64

正确答案：B

14.ABB机器人RobotStudi。中，创建系统时，如果要使用区域检测

（WorIdZones）功能，则需要添加（）选项；。

A、608-1WorldZones

B>611-1PathRecovery

C>885-1SoftMove

D、616-1PCInterface

正确答案：A

15.在ABB工业机器人中修改工具坐标系参数，选中需要定义的工

具坐标系，在“编辑”选项中点击（）进行后续设定。

A、更改值

B、更改申明

C、定义

D、重新设置

正确答案：A

16.ABBIRB120机器人标配的16位数字量输入输出的I/O板是（）。

A、DSQC651

B、DSQC652

C、DSQC653

D、DSQC355A

正确答案：B

17.关断延时型定时器SF,S端上升沿时，输出Q端为（），断电延

时时间到，输出Q端为（）。

A、0,0

B、0,1

C、1,0

D、1,1

正确答案：C

18.不能以位为单位存取的存储区是（）。

A、内部存储器

B、输入映像

C、输出映像

D、外设I/0区

正确答案：D

19.光敏二极管工作时，其上（）。

A、不需加电压

B、加反向电压

C、加正向电压

D、加正向、反向电压都可以

正确答案：B

20.溢流阀一般是安装在（）的出口处，起稳压、安全等作用。

A、换向阀

B、油箱。

C、液压泵

D、液压缸

正确答案：C

21.基于光生伏特效应工作的光电器件是（）。

A、光电池

B、光敏电阻

C、光电倍增管

D、光电管

正确答案：A

22.对机器人进行示教时，示教编程器上手动速度设置为()。

A、速

B、微动

C、低速

D、中速

正确答案：C

23.通过以下哪种方式可以进一步减小步进电机的步距角，从而提高

其走步精度。

A、细分

B、减小电源电压

C、改变控制算法

D、提高频率

正确答案：A

24.并联谐振式逆变器的换流()电路并联。

A、电感与负载

B、电容与电阻

C、电感与电阻

D、电容与负载

正确答案：D

25.ABB机器人中数据命名必须符合以下要求。

A、命名只能使用字母、数字与下划线

B、名称最长使用32个字符

C、名称最长使用64个字符

D、以上都是

正确答案：D

26.与链传动相比较，带传动的优点是（）。

A、工作平稳，基本无噪音

B、承载能力大

C、传动效率高

D、使用寿命长

正确答案：A

27.用什么功能保存模块（）。

A、另存工具为

B、另存模块为

C、程序另存为

D、系统另存为

正确答案：B

28.带有速度、电流双闭环调速系统，在系统过载或堵转时，速度调

节器处于（）。

A、饱和状态

B、调节状态

C、截止状态

D、放大状态

正确答案：A

29.S7-300的一个机架上最多只能安装。信号模块或功能模块c

A、10个

B、6个

C、9个

D、8个

正确答案：D

30.知识图谱技术不适合应用在（）。

A、根因分析

B、交通管理

C、专家系统

D、故障排查

正确答案：B

31.驱动液压马达的液压泵的电机功率应比其输出功率大，是因为存

在（）。

A、溢流损失

B、前两种损失

C、泄露损失

D、摩擦损失

正确答案：B

32.要在生产中引入工业机器人系统的工程，在制造与试运行阶段不

包括（）o

A、运转率检查

B、制作准备

C、安装与试运行

D、制作与采购

正确答案：A

33.下面不属于压力控制阀的是（）。

A、调压阀

B、安全阀

C、单向顺序阀

D^双压阀

正确答案：D

34.在急停解除后，在（）复位可以使电机上电。

A、使能按钮

B、示教器

C、控制柜白色按钮

D、机器人本体

正确答案：C

35.关于中断程序TRAP,以下说法错误的是（）。

A、中断程序执行时，原程序处于等待状态

B、中断程序可以嵌套

C、可以使用中断失效指令来限制中断程序的执行

D、运动类指令不能出现在中断程序中

正确答案：B

36.乙类互补对称式功放电路，其输出波形的交越失真是指（C）。

A、频率失真

B、相位失真

C、波形过零时出现的失真

D、幅度失真

正确答案：C

37.ET200是基于（）的分布式I/O。

A、ETHERNET

B、PROFIBUS-DP

C、MPI

D、AS-I

正确答案：B

38.液体的（）具有明确的物理意义，它表示了液体在以单位速度梯

度流动时，单位面积上的内摩擦力。

A、动力粘度

B、运动粘度

C、恩氏粘度

D、商用雷氏粘度

正确答案：A

39.S7-300PLC中（）是系统功能。

A、FC10

B、FC20

C、SFC30

D、SFB40

正确答案：C

40.机器人终端效应器（手）的力量来自（）。

A、机器人的全部关节

B、机器人手部的关节

C、决定机器人手部位置的各关节

D、决定机器人手部位姿的各关节

正确答案：D

41.ABB机器人备份的对象是（）。

A、RAPID程序

B、系统参数

C、语言设置

D、正在内存运行的RAPID程序和系统参数

正确答案：D

42.表示ABB机器人常用数据中机器人与外轴的速度数据的是（）。

A^string

speeddata

C>robjoint

D>robtarget

正确答案：B

43.标准IO板卡651提供的两个模拟量输出电压范围为（）。

A、0到正24V

B、正负10V

C、0到正10V

D、0到正36V

正确答案：C

44.RobotStudio软件中，子组件Source属于（）。

A、动作

B、本体

C、传感器

D、其他

正确答案：A

45.OFFS偏移指令参考的坐标系是（）。

A、基坐标系

B、当前使用的工具坐标系

C、大地坐标系

D、当前使用的工件坐标系

正确答案：B

46.当气缸中随活塞移动的磁环靠近磁性开关时，开关的两根簧片被

磁化相互吸引，触点Oo

A、不动作

状态不一定

C、吸合

D、打开

正确答案：C

47.表示ABB机器人常用数据中机器人负荷数据的是。。

A^loaddata

B、speeddata

C、robjoint

robtarget

正确答案：A

48.()已经成为表示Web文档信息的标准方法，是构成Web页面的

主要工具。

A、HTML

B>JavaScript

C^JavaApplet

D、AJAX

正确答案：A

49.配合是指()相同的相互结合的孔、轴公差带之间的关系。

A、最小极限尺寸

B、最大极限尺寸

C、基本尺寸

D、实际尺寸

正确答案：C

50.S7-200系列继电器输出的可编程序控制器，一个继电器输出点

的最大通过电流是（）。

A、1A

B、0.5A

C、0.75A

D、2A

正确答案：D

51.添加外部I/O信号时，是在（）目录下进行配置。

A、DeviceNetDevice

B、Signal

C、Systeminput

D、SystemOutput

正确答案：B

52.三位两通阀通口有供气口P、工作口A和（）。

A、排气口R

B、调节扣T

C、工作口W

D、消声口V

正确答案：A

53.S7-300的主要组成部分有导轨、电源模块、（）、接口模块、信

号模块、功能模块等。

A、变压模块

B、继电器

C、端子模块

D、中央处理单元模块

正确答案：D

54.以下为位置变量的是（）。

A、p20

B>toolO

C、z40

D、vlOO

正确答案：A

55.RAPID等待指令中，（）是等待一个条件满足后，程序再继续执

行。

A>WaitTime

B.WaitUntil

C、WaitDI

D、WaitDO

正确答案：B

56.下面是磁传感器的常见效应有（）。

A、磁阻效应

B、压阻效应

C、光伏效应

D、物理效应

正确答案：A

57.()技术是将简单的智能场景，迁移到边缘端执行，提升智能应

用的执行效率。

A、大数据

B、边缘计算

C、云计算

正确答案：B

58.机器人程序中，中断程序一般以()字符来定义。

A、TRAP

B、ROUTINE

C、PROC

D、BREAK

正确答案：A

59.利用温差法装配时，加热包容件时，未经热处理的装配件，加热

温度应低于()℃0

A、600

B、400

C、300

D、500

正确答案：B

60.变压器降压使用时，能输出较大的（）。

A、电功

B、电能

C、功率

D、电流

正确答案：D

61.受控变量是机械运动的一种反馈控制系统称（）。

A、伺服系统

B、顺序控制系统

C、工业机器人

D、数控系统

正确答案：A

62.按照机器人的特性，印制电路板的元件插入和紧固螺钉作业一般

选用（）o

A、多关节机器人

B、球面坐标机器人

C、直角坐标机器人

D、柱面坐标机器人

正确答案：C

63.调用例行程序测试工具坐标系重心偏移量前，要将运行速度调节

为（）。

A、50%以下

B、50%

C、100%

D、100%以下

正确答案：C

64.ABB120机器人5轴同步皮带点检时，更换新皮带的张力范围是

()为合格。

A、12.5〜14.3N

B、18〜19.7N

C、7.6~8.4N

D、5.3'6.IN

正确答案：C

65.ABB120机器人3轴同步皮带点检时，原装备同步皮带的张力超

出是()不合格。

A、12.5"14.3N

B、18^19.7N

C、7.6~8.4N

D、5.3'6.IN

正确答案：A

66.S7-300PLC中Graph的动作(Action)NC属于()。

A^与interlock有关的标准动作

与interlock无关的标准动作

C、与interlock有关的基于事件的动作

D、与interlock无关的基于事件的动

正确答案：A

67.IRB120是ABB制造的最小的机器人，其质量仅为25kg,最高载

重能力为()。

A、1kg

B、2kg

C、3kg

D、4kg

正确答案：C

68.S7-300PLC中组织块很多，0B1是其中一个重要的成员，以下

对0B1的作用描述正确的是：。

A、循环组织块

B、定时中断组织块

C、通讯组织块

D、初始化组织块

正确答案：A

69.对于6轴机器人，腕奇异点是指轴0和轴()处于同一条线上。

A、4和5

B、4和6

C、3和5

D、3和6

正确答案：B

70.机器视觉系统在装配生产线中，一般用作工件装配前的尺寸在线

检测工作，视觉系统主要由视觉控制器、0镜头、相机电缆等组成。

A、彩色相机

B、普通相机

C、LED光源

D、光源电源

正确答案：C

71.冲击气缸工作时，最好没有（）。

A、储能段

B、复位段

C、冲击段

D、耗能段

正确答案：D

72.工业机器人手臂的复合运动多数用于动作程序（）的专用机器人。

A、定期改变

B、固定不变

C、灵活变动

D、无法确定

正确答案：B

73.对S7-200系列PLC,两个16位数整数相乘，产生一个32位的

输出结果，应采用哪种指令？（）。

A、I

B、D

C、R

D、MUL

正确答案：D

74.传感器的输出信号达到稳固时，输出信号变化与输入信号变化的

比值代表传感器的（）参数。

A^灵敏度

B、精度

C、线性度

D、抗干扰才能

正确答案：A

75.机电一体化系统一般由设备机械本体、（）、控制系统和执行机构

四部分组成。

A、供电系统

B、气动系统

C、液压系统

D、传感器

正确答案：D

76.检测气缸活塞位置并发出信号，一般采用（）。

A、电感式接近开关

B、反射式光电接近开关

C、磁性开关

D、漫射式光电接近开关

正确答案：C

77.ABB机器人的额定电压是多少（）。

A、24V

B、36V

C、110V

D、380V

正确答案：D

78.机器人本体是工业机器人机械主体，是完成各种作业的。。

A、执行机构

B、控制系统

C、搬运机构

D、传输系统

正确答案：A

79.光敏电阻的相对灵敏度与入射波长的关系称为。。

A、频率特性

B、伏安特性

C、光谱特性

D、光照特性

正确答案：C

80.在晶间管一电动机调速系统中，为了补偿电动机端电压降落，应

采取（）o

A、电流负反馈

B、电流正反馈

C、电压负反馈

D、电压正反馈

正确答案：C

81.对于软齿面的闭式齿轮传动，其主要失效形式为（）。

A、齿面磨

B、轮齿疲劳折断损

C、齿面胶合

D、齿面疲劳点蚀

正确答案：D

82.电感式接近开关是利用（）原理制作的传感器。

A、电涡流效应

B、电感耦合

C、电容充放电

D、电磁感应

正确答案：A

83.下列哪项不是机器视觉的优点（）。

A、对温度湿度空气质量有要求

B、不受主观影响

C、不会疲劳，持久工作

D、不受情绪影响

正确答案：A

84.机器人经常使用的程序可以设置为主程序，每台机器人可以设置

（）主程序。

A、5个

B、1个

C、无限制

D、3个

正确答案：B

85.位置等级是指机器人经过示教的位置时的接近程度，设定了合适

的位置等级时，可使机器人运行出与四周状况和工件相适应的轨迹,

其中位置等（）。

A、PL值越大，运行轨迹越精准

B、PL值越小，运行轨迹越精准

C、PL值大小与运行轨迹无关

正确答案：B

86.PLC内部有许多辅助继电器，其作用相当于继电接触控制系统中

的（）。

A、接触器

B、中间继电器

C、时间继电器

D、热继电器

正确答案：B

87.下列工业机器人手腕关节结构中，具有一个自由度的是（）。

A、BR

B、BB

C、RR

D、BBR

正确答案：C

88.PROFINET网络设备为用户提供LED指示灯直观显示系统运行状

况，其中RX/TX灯闪烁表示（）。

A、信息量比较小

B、通信量比较大

C、通信量正常

D、通信中断

正确答案：A

89.模拟量输入模块的输入信号种类用安装在模块侧面的量程卡（量

程模块）来设置。量程卡可以设定为“”A””、""B"\""C"\""D""4

个位置，设定在“”位置的含义为（）。

A、热电阻、热电偶

B、电压

C、四线制电流

D、两线制电流

正确答案：B

90.液压缸是将液体的压力能转换为（B）的能量转换装置。

A、动能

B、机械能

C、位能

D、热能

正确答案：B

91.ABB机器人示教器中，打开（）选项可以查看机器人位置数据。

A、控制面板

B、程序数据

C、资源管理器

D、手动操纵

正确答案：D

92.机器人控制柜发生火灾，用何种灭火方式合适？。

A、二氧化碳灭火器

B、泡沫灭火器

C、毛毯扑打

D、浇水

正确答案：A

93.S7-300PLC中«T0D#21：23:45.12”表示（）。

A、16位TIME型数据

B、16位TIME-OF-DAY型数据

C、32位TIME型数据

D、32位TIME-OF-DAY型数据

正确答案：C

94.下面对于流体粘性的说法中，不正确的选项是（）。

A、流体的粘性拥有传达运动和阻滞运动的两重性

B、流体的粘度随温度的高升而增大

C、粘性是运动状态下，流体有抵挡剪切变形速率能力的量度

D、粘性是流体的固有属性

正确答案：B

95.直角坐标机器人通过直角坐标方向的（）个独立自由度确定其手

部的空间位置。

A、3

B、1

C、4

D、2

正确答案：A

96.气缸的输出力能相对与液压缸（）。

A、小

B、一样

C、大

正确答案：A

97.ABB机械手在哪种情况下不需要进行转数计数器更新（）。

A、电池电量不足，转数计数器数据丢失

B、更换了机器人的本体或控制器

C、恢复了备份程