工业机器人练习题含答案

工业机器人练习题含答案

一、判断题（共100题，每题1分，共100分）

1.电控柜内电路接线配线应符合的要求:对于插拔式接线端子，不同

截面的两根导线不得接在同一接线端子上；对于螺钉式接线端子，当

接四根导线时.，中间应加平垫片。（）（A96）

A、正确

B、错误

正确答案：B

2.电源开关为总电源开关闭按钮。（）

A、正确

B、错误

正确答案：B

3.运动指令中，Z500的意思是边角转弯半径500mm

A、正确

B、错误

正确答案：A

4.工业机器人的机械部分主要包括末端操作器手腕手肘和手臂。

A、正确

B、错误

正确答案：B

5.toold5te表示工具坐标。

A、正确

B、错误

正确答案：A

6.美国丹纳维特和哈顿贝格联手制造出世界上第一台工业机器人

UXimateo（）（英格伯格和戴沃尔）

A、正确

B、错误

正确答案：B

7.绘制机械图样时，尽量采用1:1的比例

A、正确

B、错误

正确答案：A

8.质量维修是一种排除故障恢复技术性能的活动。（）

A、正确

B、错误

正确答案：B

9.在机器人动力学中，最直接地构成了MRAC、并用POPOV的超稳定

性理论说明调整律收敛性的是Takegaki等人。（）

A、正确

B、错误

正确答案：B

10.moveL主要用于圆弧运动

A^正确

B、错误

正确答案：B

11.美国在军用机器人的研究、应用等方面处于绝对的领先地位。（）

A、正确

B、错误

正确答案：A

12.在无配重状态下，对机器人各个轴进行简单的单轴运动测试,观察

其运动过程中有无卡顿现象。（）

A、正确

B、错误

正确答案：A

13.安全门打开时，机器人也能自动运行。（）

A、正确

B、错误

正确答案：B

14.柔性手属于仿生多指灵巧手。（）

A、正确

B、错误

正确答案：A

15.减速机损坏时会发生振动、异常声音。此时，会妨碍正常运转，导

致过载、偏差异常,出现异常发热现象。0

A、正确

B、错误

正确答案：A

16.和人长的很像的机器才能称为机器人。()

A、正确

B、错误

正确答案：B

17.在Xool代数中，1+1=1

A、正确

B、错误

正确答案：A

18.()焊接引入工业机器人以后，一切工作都是自动进行的。

A、正确

B、错误

正确答案：B

19.()现实中，转数计数器的矫正操作顺序有先后顺序。

A、正确

B、错误

正确答案：A

20.在大多数伺服电动机的控制回路中，都采用了电压控制方式。

A、正确

B、错误

正确答案：B

21.规模大完全无人化的机械生产方案是最合理的方案。

A、正确

B、错误

正确答案：B

22.（）在ABB工业机器人的程序也直线运动指令是moveLo

A、正确

B、错误

正确答案：A

23.标题栏（又名图标）的格式，在我国有统一的格式。（）

A、正确

B、错误

正确答案：B

24.工业机器人的机械结构系统由基座、手臂、手腕、末端操作器4

大件组成。

A、正确

B、错误

正确答案：B

25.更换零件后，能直接进行作业。()

A、正确

B、错误

正确答案：B

26.()在ABB工业机器人的程序中，赋值指令前面是变量。

A、正确

B、错误

正确答案：A

27.()工业机器人的记忆方式中记忆的位置点越多，操作的动作就越

简单。

A、正确

B、错误

正确答案：B

28.工业机器人具有独立性，完整的机器人系统在工作中可以不依赖

于人的干预。()

A、正确

B、错误

正确答案：A

29.OABB机器人的示教器在默认情况下，正面面对机器人，摇杆顺时

针旋转,TCP向低运动。

A、正确

B、错误

正确答案：B

30.工业机器人按照技术等级分类，可分为点位控制型机器人、连续

轨迹控制型机器人。（）

A、正确

B、错误

正确答案：B

31.使用中，软件要经常备份，同时根据要求可更改原始盘数据。（）

A、止确

B、错误

正确答案：B

32.机器人在自动模式下,不可以进行程序的编辑操作。

As正确

B、错误

正确答案：A

33.任何人都可以对机器人进行示教操作。

A、正确

B、错误

正确答案：B

34.三自由度手腕能使手部取得空间任意姿态。（）

A、正确

B、错误

正确答案：A

35.ABB机器人能与电脑连接进行编程与配置信号等。（）

A、正确

B、错误

正确答案：A

36.电气工程图是表示信息的一种技术文件，各设计院都有自己的格

式和规定。（）

A、止确

B、错误

正确答案：B

37.用户工具坐标设定时,mVss代表的含义是工具自身质量。

Ax正确

B、错误

正确答案：A

38.发现电机机械噪音加大和轴承处温升异常时•，应检查电机轴承润

滑情况。（）

A、正确

B、错误

正确答案：A

39.OABB机器人的示教器在默认情况下，正面面对机器人，摇杆上摇

动,TCP沿X轴正方向轴运动。

A、正确

B、错误

正确答案：B

40.顺序控制编程的主要优点是成本低、易于控制和操作。（）

A、正确

B、错误

正确答案：A

41.力（力矩）控制方式的输入量和反馈量是位置信号，而不是力（力矩）

信号。

A、正确

B、错误

正确答案：B

42.拷机运行分为无配重和有配重两种测试状态。（）

A、正确

B、错误

正确答案：A

43.机器人环境复杂，为了安全卫生，要求操作机器人时戴好手套,必

要时穿戴相应的安全防护用品。（）

A、正确

B、错误

正确答案：A

44.普通扳手是按人手的力量来设计的,遇到较紧的螺纹件时，能手锤

击打扳手。0

A、正确

B、错误

正确答案：A

45.以下工具mJss值可以设定正确的是T。

A、正确

B、错误

正确答案：B

46.()在ABB工业机器人的程序中,rapid语言是一种初级语言。

A、正确

B、错误

正确答案：B

47.通过示教器上的［坐标设定］图标显示为直角坐标系。()

A、正确

B、错误

正确答案：B

48.在使用三点法确定工件坐标时,XI点用于确定X轴的正方向。

A、正确

B、错误

正确答案：B

49.关节伺服控制的结构复杂,对软件伺服来说,取样时间较长。（）

A、正确

B、错误

正确答案：B

50.（）人们常用“负载大小”来指负载电功率大小，在电压一定的情

况想，负载大小是指通过负载的电流的大小。

A、正确

B、错误

正确答案：A

51.工业机器人具有不同程度的智力，如记忆、决策、感知、推理、

学习等。（）

A、正确

B、错误

正确答案：A

52.被赋值量可以是常量

A、正确

B、错误

正确答案：B

53.电气元件布置安装图的设计遵循以下原则：布置相同类型的电气

元件时，应把体积较大和较重的安装在电气控制柜或面板的上方。

0(A76)

A、正确

B、错误

正确答案：B

54.承载能力是指机器人执行末端在正常工作情况下所能承受的最大

的负载能力。（）

A、正确

B、错误

正确答案：A

55.机器人的自由度数大于关节数目。（）

A、正确

B、错误

正确答案：B

56.机器人利用传感器的规划不仅是视觉传感器，也可以利用其他传

感器。（）

A、正确

B、错误

正确答案：A

57.规模大、完全无人化的机械生产方案是最合理的方案。

A、正确

B、错误

正确答案：B

58.引入工业机器人系统时，可行性分析首先要解决投资上的可能性

与先进性问题。

A、正确

B、错误

正确答案：B

59.()磁力吸盘的主要部件是电磁铁。

A、正确

B、错误

正确答案：A

60.六轴原点校正又称更新转数计数器。()

A、正确

B、错误

正确答案：A

61.()在ABB工业机器人的程序中，关于M0VEL,可以进行大范围的运

动是错误的说法是。

A、正确

B、错误

正确答案：A

62.一般工'也机器人手臂有4个自由度。

A、正确

B、错误

正确答案：B

63.当代机器人大军中，最主要的机器人是军用机器人

A、正确

B、错误

正确答案：B

64.周高手持操作示教器显示屏主要显示机器人的状态以及编程操作。

0

A、止确

B、错误

正确答案：A

65.（）光电编码器及测速发电机,是两种广泛采用的角速度传感器。

As正确

B、错误

正确答案：B

66.机器人本体保养、检修作业结束后，可直接关闭电源。（）

A、正确

B、错误

正确答案：B

67.接线柱用于电机电源及编码线路与控制器相连的中间介质。（）

A、正确

B、错误

正确答案：A

68.同步带轮安装的张过松,轴运动的间隙会增加,机构精度降低。（）

A、正确

B、错误

正确答案：A

69.系统状态显示区显示机器人的状态，执行中的状态：显示当前状态,

有停止、暂停、急停和运行四种状态。（）

A、止确

B、错误

正确答案：A

70.（）在ABB工业机器人的程序中，if指令需要添加第二个极其以上

判断条件口寸，需要添加endif指令。

A、正确

B、错误

正确答案：B

71.可以在扭力扳手尾端加接套管延长力臂。（）

A、正确

B、错误

正确答案：B

72.机器人最大稳定速度高，允许的极限加速度小，则加减速的时间就

会长一些

A、正确

B、错误

正确答案：A

73.工业机器人手动操作时,示教使能器要一直按住。()

A、正确

B、错误

正确答案：A

74.tool是指代表的意思是工具。

A、正确

B、错误

正确答案：A

75.运动控制的电子齿轮模式，是一种主动轴与从动轴保持一种灵活

传动比的随动系统

A、正确

B、错误

正确答案：A

76.()在使用三点法确定工件坐标时,X2点用于确定Y轴正方向。

A、正确

B、错误

正确答案：B

77.在使用三点法确定工件坐标时,Y1点用于确定Y轴正方向。

A、正确

B、错误

正确答案：A

78.机械手亦可称之为机器人。（）

A、正确

B、错误

正确答案：A

79.默认的TCP点被成为toolOo

A、正确

B、错误

正确答案：A

80.远程模式就是通过外部TCP/IP协议或10对示教程序进行操作。

0

A、正确

B、错误

正确答案：A

81.精度是指实际到达的位置与理想位置的差距。（）

A、正确

B、错误

正确答案：A

82.电气控制柜与机器人之间主要通过主电源线所相连。（）

A、正确

B、错误

正确答案：B

83.工业机器人的轴关节运动是指直线运动。

A、正确

B、错误

正确答案：B

84.电控柜内电路接线配线应符合的要求：导线与电气兀件间采用螺

钉连接、插拔、或压接线等到，均应牢固可靠。（）（A96）

A、正确

B、错误

正确答案：A

85.ABB机器人的常用坐标系有大地坐标、基坐标、工具坐标、工件

坐标。（）

A、正确

B、错误

正确答案：A

86.（）工业机器人的机械部分主要包括末端操作器手腕手肘和手臂。

A、正确

B、错误

正确答案：B

87.()视觉、感应检测型机器人属于第二代机器人。

A、正确

B、错误

正确答案：A

88.预置式扭力扳手使用完毕后，应将其调至随意扭矩。()

A、正确

B、错误

正确答案：B

89.使用软布蘸温水或清洁剂仔细清理示教器的触摸屏和按键，请注

意,温水喝清洁剂不得过多，防止进入示教器内部。()

A、正确

B、错误

正确答案：A

90.()磁力吸盘能够吸住所有金属材料制成的工件

A、正确

B、错误

正确答案：B

91.()电阻两端的交流电压与流过电阻的电流相位相同，在电阻一定

时，电流与电压成正比。

A、正确

B、错误

正确答案：B

92.用传感器采集环境信息是机器人智能化的第一步。

A、正确

B、错误

正确答案：A

93.工业机器人按照自由度分类，可分为一、二、三、四、五、六和

冗余自由度机器人。（）

A、止确

B、错误

正确答案：B

94.默认情况下，正面面对机器人,摇杆上推动,TCP沿X轴正方向轴

运动。

A、正确

B、错误

正确答案：B

95.阿西莫夫被称为“机器人学之父”。（•

A、正确

B、错误

正确答案：A

96.任何复杂的运动都可以分解