2026人形机器人精密传动润滑技术白皮书

克鲁勃第一章人形机器人传动系统摩擦学机理与核心挑战3第二章摩擦学参数向机械设计语言的深度转化4第三章旋转执行器：高功率密度下的传动优化与性能维护6第四章线性执行器：精密丝杠的重载防护与热失控管理8第五章灵巧手：微型化传动与多材料兼容性的精密挑战10第六章系统集成与生命周期评价：确保复杂环境下的一致性12第七章总结与展望：摩擦学驱动人形机器人产业化跨越13附录1：人形机器人关键部件润滑选型推荐表15附录2：人形机器人精密传动润滑选型矩阵19欢迎关注克鲁勃润滑剂公众号获取更多精彩内容在当代全球工业体系转型升级的宏大叙事中，人形机器人被视为先进制造和智能装备发展的重要方向之一，是新一轮科技革命与产业变革的标志性成果。作为集成人工智能、高端制造、新材料、精密传感与驱动技术的复杂系统，人形机器人正从实验室的步履蹒跚逐步拓展至非结构化的复杂应用场景。这种演进不仅是算法能力的跨越，更是底层物理实体可靠性与能量效在精密机械传动的世界里，润滑技术常被称为机器的“血液”。对于人形机器人而言，润滑剂不仅扮演着减摩抗磨的基础角色，更是实现高功率密度一体化关节、长寿命灵巧手以及高动态响应驱动器的重要设计考量之一。克鲁勃润滑剂（KlüberLubrication）作为全球特种润滑技术的专家，凭借其在精密机械润滑领域的深厚积淀，深度参与了中国《人形机器人电驱动一体化关节技术规范》（项目编号：2025-0486T-YD）与《人形机器人灵巧手技术规范》（项目编号：2025-项行业核心标准的起草与制定工作，深感行业正处于从通用润滑向机器人专用润滑转型的关键节点。《克鲁勃人形机器人精密传动润滑技术白皮书》旨在打破摩擦学与机械设计之间的语言壁垒。基于克鲁勃人形机器人应用的技术经验，我们洞察到工程师在选型过程中面临一系列痛点：如何将晦涩的滴点、针入度、基础油粘度等化学指标，转化为扭矩波动、精度保持性、动态响应及维护周期等机器设计语言。《克鲁勃人形机器人精密传动润滑技术白皮书》系统性地论述了人形机器人精密传动的摩擦学机理，并提供针对性的选型指南，旨在为具身智能的长寿命运行奠定摩擦学基础。在本白皮书的编制过程中，我们得到了来自客户及产业链合作伙伴的宝贵支持与实践反馈，在此谨致以诚挚感谢。特别感谢北京工业大学在《克鲁勃人形机器人精密传动润滑技术白皮书》撰写过程中的技术指导，同时，我们也感谢恩福（中国）和各应用端客户在真实工况中的经验分享，为理论分析与产品3克鲁勃与传统工业机器人的定轨迹、连续性运动不同，人形机器人的关节运动呈现出高频启停、极低速微摆动、高负载冲击等特征。这种“拟人化”的运动模式使传动部件频繁处于边界润滑与混合润滑状态，而非理想的流体动力润滑。 斯特里贝克曲线（StribeckCurve）在斯特里贝克曲线（StribeckCurve）中，当关节处于启动或换向瞬间，滑动速度u趋于零，润滑膜厚度h不足以覆盖表面微凸体，导致摩擦系数（COF）显著波动。对于人形机器人而言，这种波动会直接转化为力矩波动，干扰算法的阻抗控制，降低动作的平顺性人形机器人传动系统的润滑已从单纯的“减磨”转变为“寿命和性能管理”的重要环节之一。边界润滑下的稳定性直接决定了具身智能的精细操作能力。长寿命一致性是评估机器人本体价值的关键摩擦学准则。性能指标润滑技术的贡献效果起始扭矩（ThermalManagement）优化皂基结构与基油粘度，降低零速下的静态粘滞阻力通过低内摩擦的润滑油脂，抑制高频摆动产生的局部温升提高能效，降低机器人待机功耗，优化响应速度防止热膨胀引起的机构干涉与精度超差，延长密封件寿命磨损防护形成高性能极压（EP）摩擦反应膜，减缓精密齿形磨损4LLSBER深度转化克鲁勃在进行关节驱动器设计时，机械工程师往往关注额定载荷、转速及定位精度。然而，润滑剂的流变特性与摩擦化学表现，在微观层面与这些宏观指标有一定关联性。在人形机器人频繁的启停动作中，静态摩擦力与动态波动是影响控制算法补偿精度的重要因素之一。润滑脂的“流动压力”(Flow克鲁勃流动压力测试台架*流动压力（mbar）是指在低温条件下，将润滑脂从测试喷嘴中挤出的压力。润滑脂的流动压力反映了皂基纤维结构在剪切力作用下发生流在低温或冷启动环境下，若流动压力过高，将导致伺服电机启动电流瞬间过载。更为严重的是，在高减速比的谐波减速器中，过硬的油脂会导致啮入/啮出过程阻力激增，甚至因油膜未能及时铺展而造成齿面瞬时干摩擦损伤。2.2粘度选择与能效平衡的“博弈”基础油的运动粘度（KinematicViscosity）是衡量润滑剂承载能力与内摩擦损耗的基石。在设计关节传动时，粘度选择需兼顾“保低速重载工况（保护）：此时需要较高的粘度以形成足够厚的弹性流体动力润滑（EHL）油膜，将金属表面完全隔开，防止点蚀和胶合。）：），快。由于人形机器人一体化关节散热空间极其有限，温升会加速5表2-1：摩擦学参数与机械设计语言转化矩阵摩擦学参数基础油运动粘度机械设计语言油膜强度与内阻稠度与泵送性极限负载能力极温工作上限对系统性能的影响决定承载能力与热平衡影响油脂分布与密封兼容性决定冲击载荷下的安全性防止油脂受热液化、泄漏核心工程考量随工作转速/环境温度调整粘度分级高集成关节倾向于低稠度的脂以增强流动性对应机器人跌倒或重物抓取时的瞬间载荷电机高热状态下避免润滑失效的红线指标人形机器人的定位精度通常要求在0.1mm甚至更高，而磨损是导致背隙（Backlash）增大的主因之一。精度补偿逻辑：机械工程师通常通过控制算法补偿背隙，但磨损寿命增益：这种反应膜能显著降低磨损速率，匹配优化的润滑方案可将精密减速器的精度保持寿命（即背隙超标前的工作时间）大幅提高，有助于降低人形机器人的全生命周期维护6克鲁勃旋转执行器（RotaryActuator）作为人形机器人的核心动力源，通常由电机与高精密减速器（如谐波或行星减速器）高度集成。在追求轻谐波减速器依靠柔轮（Flexspline）的周期性径向形变实现传动。这种结构特点使得柔轮在工作中承担高频交变应力，润滑介质的选型膜厚稳定性：在人形机器人低速、重载或频繁启停的工况下，传统的润滑薄膜可能面临局部破裂的挑战。通过优化润滑剂的流变特性，可以辅助缓解齿面啮合过程中的微点蚀现象。触变性能应用：具备良好触变性的润滑脂（如克鲁勃专用精密脂系列）在受剪切时能表现出适宜的流动性，以帮助在复杂的柔轮变形区实现有效覆盖；而在静止或低剪切状态下，其结构能较快恢复，从而降低渗漏风险并维持关节内部的清洁度。b b 对于追求高精度力控的人形机器人而言，减速器内部的摩擦阻力波运行平稳性：减少润滑介质中可能引起局部应力集中的成分，有助于降低启动力矩与摩擦转矩，从而提升机器人运动轨迹的平精度保持：通过在金属表面引导形成稳定的保护膜，可以延缓因磨损导致的背隙增大，这对于维持减速器的额定寿命具有积极73.3.1高集成化下的温升与散热挑战人形机器人一体化关节内部空间极其狭小，电机与减速器紧邻。润滑选择不当可能增加异常温升风险：内摩擦生热：若润滑剂粘度过高，在高速旋转时会产生过度的热失控风险：异常升温不仅会降低电机效率，还可能导致润滑脂理化性质提前衰退。克鲁勃在研发中侧重于降低润滑剂的内摩擦功耗，以协助维持关节内部的热管理。3.3.2密封兼容性与防泄漏安全人形机器人频繁的动态运动对关节密封提出了严苛要求。润滑剂与密封件的不兼容是导致泄漏的诱因之一：泄漏风险识别：润滑剂若导致密封件过度溶胀或硬化干裂，可能引发油脂渗漏。这不仅会污染外壳，更可能渗入电机内部引发短路风险。通过静态与动态兼容性测试，将密封件体积变化控制在合理范围内，是支持关节IP防护等级设计的重要因素部件类型部件类型精密谐波减速器重载行星齿轮驱动电机轴承性能关注点低启动力矩、疲劳抑制、高精度保持粘附性、极压抗磨、抗离心分油低温升、长寿命、低内摩擦建议技术方向选用克鲁勃具备优异触变性与微观防护能力的合成脂选用高剪切稳定性及高承载能力的润滑方案选用低粘度、高热稳定性的合成基润滑剂典型应用关节肩、肘、腕部等高灵活性关节髋关节、腿部驱动等高载荷部位一体化关节内部伺服电机轴承8克鲁勃其较高的承载能力与功率密度，正逐渐成为高端线性关节与传统的滚珠丝杠不同，行星滚柱丝杠通过丝杠、螺母与多根滚柱之间的线接触传递动力。这种结构使得其静态承载能力、精度与寿命显著优于同尺寸的滚珠丝杠，但也对润滑油膜的强度提出了更严行星滚柱丝杠具有多副、多体、多点啮合的特点，由此带来了高承热生散失衡风险：高频往复运动会导致接触面产生较高的摩擦热。由于行星滚柱丝杠内部结构高度紧凑，散热路径较长，局部温升若得不到有效控制，可能会加速基础油的氧化，进而诱发系低内摩擦优化：克鲁勃通过优化润滑剂的流变学特性，可以辅助降低无效产热，协助执行器在定位精度与功耗之间达成更佳的在高速瞬时运动中，滚柱不仅绕丝杠公转，还绕自身轴线自转。这高频往复下的油膜塌陷：在大腿和小腿部位的动态步态中，执行器在行程终点需要频繁换向，瞬时卷吸速度降至零。根据Reynolds方程，此时流体静压力无法维持油膜，弹性流体动力润附着力与稳定性：具备良好粘附性能的润滑方案有助于即使在高加速度工况下，润滑组分仍能牢固覆盖于丝杠螺纹表面，防止线9行业内反向式行星滚柱丝杠应用的增多，为电机与丝杠的高度集成在反向式结构中，螺母通常直接作为电机转子的一部分，内部空间润滑剂挥发风险：若润滑剂的热稳定性不足，持续的内部温升会长效润滑设计：在难以进行二次加注的紧凑型执行器中，建议采用具备高抗氧化安定性的合成润滑剂，以支持“长效润滑”设计线性执行器在高速往复运动中会产生内腔压力波动，这对密封系统防泄漏逻辑：润滑剂必须与执行器末端的密封材料保持良好的化学兼容性。若润滑剂导致密封圈发生过度溶胀或干裂，将直接引防护风险：泄漏不仅会污染外部机构，更可能降低执行器的IP防护等级，增加外界粉尘进入精密丝杠内部并造成磨粒磨损的性能维度性能维度高频精密补偿重载冲击环境性能关注点低扭矩稳定性、微动磨损抑制极压保护、抗疲劳剥落及油膜保持能力、剪切稳定性等抗离心性能、低挥发、长效性及热稳定性、抗氧化性等建议技术方向选用克鲁勃低粘度合成基础油+低内摩擦增稠剂体系选用具备高承载能力、强化油膜韧性的润滑方案典型应用关节灵巧手推杆、精细线性驱动膝关节、大腿主驱动执行器选用高粘附力、优异温升控制能力、与密封材料兼容抗泄漏性能较好的合成润滑方案集成式反向式行星滚柱丝杠关节克鲁勃（行星/谐波）、腱绳机构以及蜗轮蜗杆。在这种微观尺度下，润滑介质不仅是减摩剂，也会影响灵巧手在复杂应用场景中保持“感知灵微型丝杠与减速装置：在指节执行器中，微型行星减速器或丝杠需承受高频的往复负载，微型机构对润滑脂的分油率很敏感，过度的析油可能污染指尖的触觉传感器或光学编码器。腱绳机构（腱驱动)：腱绳与导向滑轮之间存在复杂的往复微动接触。润滑方案需具备良好的附着力，以防止线缆在运行中产生阻力波动或因“粘滑（Stick-slip）”现象引起的指尖抖动。微型蜗轮蜗杆：此机构以滑动摩擦为主，极易产生局部瞬时高温。选用含有微米级防护组分的润滑方案，能有效防止塑料蜗轮在重载下的热变形或齿面熔融。人形机器人需在家庭、室外冬季等多样化环境中工作。由于灵巧手驱动电机功率通常较小，低温下的润滑阻力常成为系统瓶颈。低温力矩挑战：传统润滑脂在低温下会迅速变硬，导致微型关风险管理：若启动阻力超过电机峰值，会导致灵巧手动作迟缓甚至过载卡死。通过采用适合粘度指数（VI）的全合成基础油，克鲁勃协助合作伙伴使灵巧手在最低-40℃环境下仍能保持轻盈的起步性能，实现瞬时的精密反馈。在家庭服务、护理辅助及食品分拣场景中，灵巧手可能存在偶然接触食品、包装材料或人体皮肤的情形。偶然接触安全：润滑方案需考虑潜在的交叉污染风险。采用通过NSFH1认证（食品级）的润滑剂，可确保即使发生微量渗漏，也能符合食品安全标准。材料惰性与无味化：针对家用场景，润滑方案需具备较低的挥发性与气味水平，且不得含有有害的敏化物质，以确保在与人长期互动过程中的安全性与舒适性。机构类型机构类型材质组合金属/陶瓷/工程塑料涂层钢丝-聚合物钢-POM/钢-PA跨材料摩擦副核心挑战启动阻力、分油污染摩擦波动、卡滞（Stick-slip）滑动磨损、热变形风险低温启动、食品安全/人体接触建议技术方向微型丝杠/减速器选用低转矩、高胶体稳定性的合成脂腱绳/拉索机构选用高附着、长效干性或半流体防护方案微型蜗轮蜗杆选用高抗磨方案整体系统选用全合成、满足NSFH1认证的宽温方案克鲁勃通过系统化的评价体系，支持人形机器人在生命周期内的性能一致性与合人形机器人的一体化关节通常要求较长的免维护期，而密封失效带来的泄漏是导致执行器损毁的原因之一。克鲁勃润滑剂强调在设计初期即实现润滑与密封的深度协同。弹性体与密封涂层兼容性控制：◦丁腈橡胶（NBR）：在长期接触润滑脂时，需防止密封圈过度收缩导致泄漏或过度溶胀导致摩擦力矩激增。◦氟橡胶（FKM）：在高温高动态环境下，优化的润滑介质能有效降低密封唇口的干摩擦热，降低碳化、硬化等风险，从而◦密封唇口表面处理：针对高速运转、低启动扭矩或润滑受限的复杂工况，密封唇口常引入PTFE等涂层技术唇口涂层材料的深度协同，能在边界润滑状态下进一步探底系统摩擦系数并降低泄漏可能性。紧凑空间与防泄漏一致性：针对高集成度的旋转与线性执行器，有限的安装空间往往要求采用薄型密封结构以维持关节的紧凑设计。这种物理限制对润滑提出了双重要求：一方面，必须选用具备良好抗剪切性能的油脂，减少基础油的异常析出，降低因油脂泄漏引发的电机短路或环境污染风险；另一方面，润滑介质需与薄型密封件深度配合，通过极低的摩擦系数共同减少机械运转的能量损耗与发热，从而保障执行器在苛刻空间随着人形机器人进入家庭服务、食品加工及护理辅助等场景，润滑剂的生化安全性成为系统集成被纳入评估的新指标。食品级润滑：针对灵巧手或可能接触食物的部位，克鲁勃提供符合NSFH1认证的润滑方案。这意味着即使在生产或服务过程中发生不可预见的偶然接触，其生理安全性也符合国际标准。且在与人体皮肤接触的潜在场景下不产生刺激性，确保机器人作为“人类伙伴”的安全性。在前面章节未尽的技术细节中，针对特殊材料及涂层的协同保护同镀膜涂层兼容性：针对追求极低摩擦系数的涂层表面，需选择极性适中的合成方案，有助于润滑膜在涂层界形成稳定吸附，降低界面结合力下降风险。高载荷轴承保护：针对一体化关节中的关键支撑轴承，如KlüberPETAMOGHY133N等方案，能够在高载荷与交变应力下提供LLSBER摩擦学驱动人形机器人产业化跨越克鲁勃在人形机器人这一高效率、高竞争的全球赛道上，响应速度与定制化开发能力是企业的重要竞争因素之一。克鲁勃通过其全球研发网络，确保了从基础科学到应用工程的无缝衔接。全球化技术枢纽：克鲁勃遍布全球的研发与生产中心（如德国、中国、美国及亚太地区等）不仅是产品的输出地，更是前沿润滑科技的集成点。这种跨国协作模式确保了我们能针对不同地域的工业标准和客户需求，提供全球统一质量基准下的定联合设计伙伴：我们致力于扮演“核心设计伙伴”的角色。在应对灵巧手寿命瓶颈、高集成丝杠热管理等行业共性技术挑战中，克鲁勃全球专家团队与机器人制造商在研发早期参与技术交流与方案评估，通过模拟实际抓取、负载步进等复杂工况，共同优化传动结构与润滑方案的匹配度。）：态，克鲁勃与密封专家恩福（中国）可以进行深度协作，在项目初期即可开展润滑剂与密封基材的交叉验证，通过这种“油-封”一体化的正向设计方法，有效控制接触界面的理化反应，降低油作为人形机器人产业链的关键协同者，克鲁勃深度参与并推动了多项中国人形机器人行业标准的起草，旨在为全球机械工程师建立清规范集成准则：在电驱动一体化关节及多指灵巧手等前沿领域，重点推动了润滑管理、维护周期、材料兼容性及环境防护REACH等多维度的环保与安全合规要求，为机依托全球技术积淀，克鲁勃已构建起覆盖人形机器人核心硬件的全旋转关节（RotaryJoints）：通过）：料兼容性鸿沟，支持灵巧手在低温及特殊接触场景下的可靠性评人形机器人的技术跃迁是一场关于精密性与生命周期的长跑。精密传动润滑技术已不再是机械设计的附属品，而是成为逐渐影响机器展望未来，随着人形机器人从实验室迈向全球范围内的千行百业，润滑技术将向着极致减摩、环境极端适应性及生物安全性方向持续进化。未来，克鲁勃将继续依托工业润滑领域的技术积累与研发投入，为机器人企业在产品开发、可靠性验证及规模化应用过程中提供摩擦学支持，与产业伙伴共同探索具身智能技术的工程化应用本附录整理了各章节涉及的核心部件及其对应的克鲁勃润滑技术方案。但人形机器人的应用场景高度复杂，其执行器所面临的实际工况、载荷、摩擦副材料组合以及温升挑战均存在显著差异。因此，本附录中的产品推荐矩阵仅供基础选型与技术方向参考。为确保您的传动系统获得更合适的摩擦学保护与长效运行一致性，建议您在研发早期直接与克鲁勃润滑剂的技术专家取得联系。我们将结合您的机械结构与测试需求，为您提供量身定制的专属润滑优化方案。主要针对高减速比、高精度的传动需求。部件类型推荐方案核心应用特性基础产品参数精密谐波减速器适用于机器人/机床高精密齿轮；具备优异抗擦伤与抗冲击载荷能力，良好抗磨保护；液态钼添加剂（无固体颗粒）有助于降低疲劳损伤与磨损；低启动力矩、低温启动性能好，并兼顾密封相容性，降低泄漏风险•工作温度：-50～140℃•基础油粘度（40℃)：约50mm²/s精密谐波减速器适用于机器人精密齿轮补脂及长期润滑；在冲击载荷下具有良好抗擦伤能力，并对齿轮及滚动接触表面提供较好抗磨保护；低基础油粘度有助于润滑剂快速到达摩擦点，并具备良好的密封相容性•流动压力（-20℃):≤1400mbar•工作锥入度（25℃)：265～295（0.1mm）•四球焊接负荷：≥2000N•油分离（30h,100℃):≤5wt.%食品级谐波减速器KlüberfoodNH194-51面向食品加工/制药行业精密齿轮；兼具高承载、良好抗磨和防腐蚀性能；回流性能好，可有助于摩擦点持续供脂；具备良好的抗老化和抗氧化性能，支持更长维护周期；适用于机器人等对卫生合规有要求的•工作温度：-40～120℃•基础油粘度（40℃)：约50mm²/s•滴点：≥260℃人形机器人行星减面向高负载齿轮应用；具备良好抗磨保护，可提升部件寿命；半合成体系兼顾低温效率与高温油膜稳定性，适合宽温工况；低油分离特性有助于减少渗漏和污染•工作温度：-40～130℃•基础油/稠化剂：矿物油+合成烃油+锂皂基•流动压力（-40℃):≤1600mbar•滴点：≥185℃人形机器人行星减适用于高负载行星齿轮/直齿-斜齿传动；兼顾低温流动性与高承载能力；固体润滑成分配合高性能合成体系，有助于降低磨损并提升极压抗擦伤性能；适合宽温及严苛工况•工作温度：-55～140℃•基础油粘度（40℃)：约110mm²/s•滴点：≥200℃•四球焊接负荷：≥4000N行星减速器适用于高负载、宽温范围的行星齿轮润滑；具备优异抗磨性能和高承载能力；高温热稳定性好，粘温特性优异；低温下可实现较低启动/运行扭矩，有助于提升传动效率与可靠性•工作温度：-50～150℃•流动压力（-50℃):≤1400mbar•滴点：≥220℃•四球焊接负荷：≥5000N一体化电机轴承适用于滚动轴承长期润滑；具备良好抗磨、抗氧化与防腐蚀性能；宽温范围内油释放优化，可兼顾高温寿命与低温启动性能；适合电机轴承等需要长寿命、低维护的应用•工作温度：-40～150℃•基础油粘度（40℃)：约120mm²/s•低温启动扭矩（-40℃):≤1000mNm•低温运行扭矩（-40℃):≤200mNm•滴点：≥250℃•速度因子（n×dm）：约1,000,000mm/min一体化电机轴承动轴承的高性能润滑脂,具有耐高温、良好的氧化性稳定性、良好的防腐蚀性能、良好的防水性等优点•工作温度：-40～160℃•聚脲稠化剂+矿物油及聚α烯烃基础油•基础油粘度（40℃)：约165mm²/s•低温启动扭矩（-40℃):≤1000mNm•低温运行扭矩（-40℃):≤300mNm•滴点：≥250℃•速度因子（n×dm）：约500,000mm/min部件类型推荐方案核心应用特性基础产品参数轴承、滚珠丝杠KlübersynthBM44-42低启动扭矩，有效避免振动或高载荷引起的提前失效及磨损•工作温度：-50～140℃•基础油粘度（40℃)：47mm²/s•滴点≥250℃滚珠丝杠、行星滚柱丝杠较好的抗磨损性能，承载能力强，粘温特性优良•工作温度：-50～150℃•基础油粘度（40℃)：30mm²/s•滴点≥220℃轴承、滚珠丝杠、行星滚柱丝杠较好的抗磨损性能，有助于提升执行器工•工作温度：-40～160℃•基础油粘度（40℃)：45mm²/s•滴点≥180℃轴承、行星滚柱承载能力良好，具备较好的耐水性及环境介质适应性•工作温度：-50～120℃•基础油粘度（40℃)：30mm²/s•滴点≥240℃轴承、行星滚柱较好的低温性能，低启动及运行扭矩•工作温度：-70～110℃•基础油粘度（40℃)：7.5mm²/s•滴点≥180℃针对微型化、多材料兼容及安全性要求的末端执行器。部件类型推荐方案核心应用特性基础产品参数微型齿轮适用于小型齿轮及高精密传动场景；具有低摩擦系数、良好抗磨保护和减振/阻尼特性；兼顾低温流动性与高承载能力，适合对寿命、噪音及启动性能有要求的微型传•工作温度：-55～140℃•基础油粘度（40℃)：约110mm²/s•流动压力（-55℃):≤1400mbar•滴点：≥200℃•四球焊接负荷：≥4000N食品级灵巧手润滑脂KlübertempGRM07N适用于对低温启动扭矩、低摩擦和防粘滑具有较宽温度范围、较好的滑动摩擦性能，并对多数塑料和弹性体呈中性；特别适合机电执行器、小型齿轮及对材料兼容性、清洁性和长寿命有要求的低温应用。•工作温度：-65～180℃•基础油粘度（40℃)：约40mm²/s•油分离（30h，120℃):≤11wt.%•蒸发损失（22h，120℃):≤3wt.%微型蜗轮蜗杆适合高滑动比例及承载要求较高的齿轮/滑动接触工况；具备良好承压抗磨性能和较好的防腐蚀能力；宽温范围内保持良好泵送性，低温下仍可输送；不含MoS2和石墨等无机固体润滑剂，并具有较好的密封材料兼容性，适合对清洁性和密封适配性有•工作温度：-50～120℃•基础油粘度（40℃)：约65mm²/s•流动压力（-50℃):≤1400mbar•滴点：≥170℃塑料小齿轮特别适合塑料/钢、塑料/塑料等滑动摩擦点，也适用于蜗杆传动及EPS等对低摩擦要求高的场景；适用于高滑动比例摩擦副的低摩擦润滑；摩擦系数低、传动效率高，有助于降低能耗；兼具良好抗磨保护，可•工作温度：-50～130℃•基础油粘度（40℃)：约30mm²/s•流动压力（-50℃):≤1400mbar•滴点：≥190℃•油分离（168h,40℃):≤10wt.%低温启动要求KlübertempGRM07N适用于对低温启动扭矩、低摩擦和防粘滑具有极宽温度范围、较好的滑动摩擦性能，并对多数塑料和弹性体呈中性；特别适合机电执行器、小型齿轮及对材料兼容性、清洁性和长寿命有要求的低温应用。•工作温度：-65～180℃•基础油粘度（40℃)：约40mm²/s•油分离（30h，120℃):≤11wt.%•蒸发损失（22h，120℃):≤3wt.%针对密封件兼容性及特定摩擦副的防护。核心应用特性推荐方案部件类型密封增强型油脂性/兼容性良好；兼顾密封保护、低温启动力矩及通用型应用需求，适合机器人、汽车、工程机械、农业机械等密封件场景•工作温度：-30～120℃•基础油/稠化剂：矿物油+锂皂基•基础油粘度（40℃)：84mm²/s；•滴点：≥190℃;低温启动扭矩（-30℃)：710mNm•油分离（24h,100℃)：2.7wt.%料辅助润滑适合塑料/钢、塑料/塑料等滑动摩擦点，也适用于蜗杆传动及EPS等对低摩擦要求高的场景；适用于高滑动比例摩擦副的低摩擦润滑；摩擦系数低、传动效率高