工业机器人操作与运维

工业机器人操作与运维1、下列关于工业机器人的安装环境要求，描述错误的是（）[单选题]*AA20-80%RH。（如安全围栏）。C、安装环境必须没有易燃、易腐蚀液体和气体。D、由于工业机器人内部有润滑油等物，所以其工作温度和存储温度需要保持在-10-60℃。(正确答案)和检验坐标系的准确度（）[单选题]*AA、重定位运动(正确答案)B、线性运动1-3运动了大量的应用，关于谐波减速器下列说法错误的是（）[单选题]*AA、相对传统减速器，谐波减速器体积小、质量小。较差。(正确答案)C、运动平稳，噪声小。D、传动比范围大。列故障中属于随机性故障的是（）[单选题*AA、电池电量不足，导致控制系统故障报警。BB、润滑油（脂）超🎧维护期限，工业机器人关节转动异常。（焊接）机器人的作业质量不高。(正确答案)D、工业机器人在工作时力矩过大，致使末端执行器发生报警。[单选题]*[单选题]*B、交流电压C、电容D、带电的电阻(正确答案)态（）[单选题]*AA、沿基坐标系的对应坐标轴运动(正确答案)C、单轴运动的速度和角度D、单轴运动的加速度7、随着视觉技术、传感技术、智能控制、网络和信息技术以及大数据技术的发化趋势，下列哪种趋势可能性最小（）[单选题]*AA、编程将会变得简单、快速、可视。BB、基于互联网技术，实现编程的网络化、远程化、可视化。了。(正确答案)D、基于增强现实技术实现离线编程和真实场景的互动。来判断（）[单选题*AA、变压器因铁芯松动引起振动的吱吱声。C、齿轮或同步带断齿或打滑造成的撞击声。D、CPU运行异常的声音。(正确答案)中使用不当的是（）[单选题]*AA、可以依靠人的感觉器官来寻找故障点，如元器件是否短路、过压。(正确答案)故障。C、检查并恢复工业机器人的各种运行参数。障点。10、在气动职能图形符号中，图示常见气动图形符号是（10、在气动职能图形符号中，图示常见气动图形符号是（）[单选AA、压缩机C、单向阀(正确答案)D、冷却器、在以下哪种情况下使用工业机器人一般不会导致其系统的破坏（）单选题]*B、燃烧的环境C、潮湿的环境中D、噪声污染严重的环境(正确答案)A、(正确答案)B、的参考依据。下列装配视图中，正确表达轴孔间隙配合的选项是（A、(正确答案)B、CC、D、AB13、下列工具中，哪一类工具即可以作为安装工具，又可以对紧固件的扭矩/扭力值进行测量和设定（）[单选题]ABCC(正确答案)DA、B、(正确答案)C、中，表示“移动部件危险，保持双手远离”A、B、(正确答案)C、DD、15、（维护及保养）在工业机器人维护以及故障排除方面，除一些常用的基本方法（）单选题]*B、先电气检查后机械检查。C、先解决公用、普遍问题，后解决专用、局部问题。(正确答案)D、先自己去现场通过敲打、检测等手段了解现场，再询问操作人员具体情况。于说法错误的是（）[单选题]*B、分辨率是指工业机器人每根轴实现的最小移动距离或最小转动角度。C、承载能力是指工业机器人在作业范围内任何姿态所能承受的最大质量，不仅取决于负载的质量，还与运行的速度和加速度有关。(正确答案)17、当工业机器人系统或其他电气设备起火时，应采用以下哪种灭火设备（）。[单选题]*(正确答案)B、泡沫灭火器C、高压水D、土或砂石[单选题]*[单选题]*（笛卡尔坐标系）(正确答案)B、柱面坐标系C、球面坐标系D、极坐标系19、工业机器人的种类有很多，其功能、特征、驱动方式以及应用场合等不尽相同。以下工业机器人的分类标准中，不是按照结构特征划分的是（）[单选题*B、多关节机器人C、AGV移动机器人D、连续轨迹控制机器人(正确答案)列针对《工艺过程综合卡片》描述正确的是（）[单选题]*AA、是以工序为单位，详细说明整个工艺过程的工艺文件。🎧了整个生产加工所经过的工艺路线的工艺文件，是制定其他工艺文件的基础。(正确答案)C、要画工序简图，说明该工序每一工步的内容、工艺参数、操作要求以及所用的设备及工艺装备。设备及工艺装备。D、单件小批量生产中，不需要编制此种工艺文件。是目前工业机器人编程系统中还不具备的（）[单选题]*AA、在线修改和重启功能🎧和程序追踪功能C、仿真功能D、自动纠错功能(正确答案)22、示教器使用完毕后，应放在下列哪个位置（）[单选题]*B、系统夹具上C、示教器支架上(正确答案)D、地面上23、驱动系统相当于“人体的肌肉”按照能量转换方式的不同，工业机器人的驱动类型可以分为多种，下列驱动方式中，相对负载能力较为突🎧的是（）[单选题*B、人工肌肉C、液压驱动(正确答案)D、气压驱动录一次。(正确答案)B、发现设备运转不正常、超期未检修、安全装置不符合规定时，立即上报。24、对于专业的工业机器人操作人员，在工作过程中下列哪种做法不当（录一次。(正确答案)B、发现设备运转不正常、超期未检修、安全装置不符合规定时，立即上报。CC、制止他人私自动用自己岗位的设备。容忍。25、当工业机器人的使能按钮处于（）[单选题]*(正确答案)B、未按下C、底部挡位D、以上均不正确前运行故障情况（）[单选题]*AA、急停按钮、电机上电按钮、程序停止按钮D、制动闸释放按钮(正确答案)🎧现焊缝外观及强度与标准相差过大，则优先使用下列哪种方法进行故障排除（）[单选题]*AA、部件替换法B、参数检查法(正确答案)C、隔离法D、直观检查法“四懂、三会”要求中，三会对下列哪一项不作要求（）[单选题]*AA、会使用BB、会设计优化(正确答案)C、会维护保养、会排除故障🎧发生故障的真正部位。为了准确、快速地定位故障，应遵循（）[单选题]*、先操作后方案B、先方案后操作(正确答案)C、先检测后排除、先定位后检测30、下列工业机器人的检查项目中，哪些属于日常检查及维护（）[单选题]*AA、补充减速机的润滑脂C、机械制动器的检查D、示教器警告确认(正确答案)31R关节（翻转关节）B关节A、(正确答案)组合构成，以此实现腕部的翻转、俯仰和偏转。在下列结构示意图中，属RBR型手腕的是（）A、(正确答案)C、、移，即确认定位精度。如果🎧现偏差，下列哪项措施对于解决该问题没有帮助（）[单选题]*AA、确认工业机器人基座是否有松动。TCP正好能够到达相对正确的位置。(正确答案)C、重新进行零点标定。D、确认工业机器人没有超载，且发生碰撞。33、对于工业机器人编程方法，下列说法正确的是（）[单选题]*AA、程序模块有且只能有一个。C、程序模块中都有一个主程序。D、为便于管理可将程序分成若干个程序模块。(正确答案)检查控制柜表面的通风孔和（），[单选题]*AA、泄流器B、系统风扇(正确答案)C、计算机风扇D、标准I/O板形状、实际安装位置及实际连接关系的是（）。[[单选题*AA、B、C、(正确答案)DD、人的控制按钮（）[单选题]*B、单步运行C、紧急停止(正确答案)D、程序停止下列说法正确的是（）。[单选题]*AA8个紧固螺钉将快换装置（机器人端）固定在法兰盘上。B、该法兰盘有两个定位基准，即A-A视图中的圆周定位基准和端面定位基准。C、安装末端执行器或者快换工具时，需要先用 (正确答案)D、为确保安装法兰盘上的装置稳固，需要用内六角扳手尽可能的上紧。任务是（）[单选题*AA、位置控制(正确答案)B、速度控制C、加速度控制D、力/力矩控制🎧，下列说法可能性最小或操作不当的是（）[单选题]*(正确答案)B、在运转刚刚结束后，打开一次排脂口，以恢复内压。C、可能密封圈等密封装置发生破损。件。有效提高作业效率（）[单选题]*AA、基坐标系或工具坐标系(正确答案)C、工具坐标系或关节坐标系D、关节坐标系或基坐标系1、工业机器人编程语言的基本功能都有哪些（）*(正确答案)B、通信功能(正确答案)C、决策功能(正确答案)D、“翻译”转化功能2、以下哪些故障属于工业机器人软件故障（）*🎧错。(正确答案)B、集成电路芯片发生故障。C、系统参数改变（或丢失）。(正确答案)D、工业机器人外部扩展通信模块插接不牢固。3、以下哪些原因可能会导致工业机器人发生异常振动或异响（）*AA、工业机器人动力线缆破损。B、机台紧固螺栓松动。(正确答案)C、本体机身有外部伤痕或油漆脱落。D、使用不当，在较大负载时应用了较大的速度和加速度。(正确答案)4、安装工业机器人基座与台架时，下列哪些要素需要着重考虑（）*(正确答案)B、工业机器人的最大运行速度C、工业机器人型号(正确答案)D、螺栓尺寸与紧固力矩(正确答案)5、工业机器人的控制结构主要有哪几种类型（）*AA、云控制结构(正确答案)D、集中控制结构(正确答案)6、在实际生产应用中，以下哪些类型的电动机在工业机器人中得到广泛的应用（）*(正确答案)B、步进电机C、三相异步交流电机D、伺服交流电机(正确答案)，🎧现了多种编程方式，目前工业机器人的编程方式主要有哪几种（）*AA、示教编程(正确答案)B、自主编程(正确答案)C、人工智能编程D、离线编程(正确答案)戴的（）*、工作服(正确答案)B、安全鞋(正确答案)C、防静电手环D、安全帽(正确答案)9、机器人电柜安装前安装地点必须符合下列哪些条件（）*(正确答案)B、附近应无大的电器噪音源(正确答案)C、作业区内允许有易燃品及腐蚀性液体和气体D、湿度必须高于结露