流动式起重机常见故障及排除培训课件

流动式起重机常见故障及排除培训课件勇于跨越追求卓越CONTENTS目录01流动式起重机概述02液压系统常见故障及排除03机械系统常见故障及排除04电气系统常见故障及排除CONTENTS目录05底盘系统常见故障及排除06典型故障案例分析07预防维护与安全管理01流动式起重机概述流动式起重机定义与特点流动式起重机的定义流动式起重机是指在带载或空载情况下，能在轨道或专用轨道行驶，机体靠重力保持稳定的臂架型回转起重机。核心应用领域广泛应用于建设施工、石油、化工、水利、电力、市政建设、港口车站、工矿与军工等部门的装卸和安装工程。主要技术特点具备操作方便、机动灵活、转移迅速的优点，可适应不同作业场景的快速转场需求。典型型号与规格以我公司为例，主要使用哈尔滨吊车QLY系列，包含25吨、32吨、50吨等不同吨位，用于钢材、化肥、氧化铝等件装货品装卸。核心应用领域主要应用领域及重要性

广泛应用于建设施工、石油化工、水利电力、市政建设、港口车站、工矿与军工等部门，承担装卸和安装工程关键任务。港口作业中的关键作用

在港区负责钢材、化肥、氧化铝等件装货品装卸，以哈尔滨吊车QLY系列（25吨、32吨、50吨）为主力机型，保障物流周转效率。设备安全运行的重要性

直接影响生产连续性与作业安全，故障可能导致停工、货物损失甚至安全事故，需通过规范维护延长使用寿命、降低运营成本。主要设备型号公司在用设备型号及工作范围公司目前使用的流动式起重机主要为哈尔滨吊车QLY系列，具体型号包括25吨、32吨和50吨。设备工作范围这些起重机主要负责钢材、化肥、氧化铝等货物的件装货品装卸工作，广泛应用于公司的生产作业中。02液压系统常见故障及排除液压系统漏油故障分析

油管接头松动或密封圈损坏油管接头因振动等原因出现松动，或密封圈老化、破损，导致液压油泄漏。需及时拧紧接头或更换合格密封圈。

油管路破裂或密封件失效油管路受外力撞击、腐蚀等发生破裂，或密封件因质量问题、老化等失去密封作用。应焊补破裂管路或更换新的密封件。

密封装置不合格或安装不当密封装置本身质量不合格，或安装时未按规范操作，导致密封不严。需修整或更换符合要求的密封装置，并确保正确安装。

液压系统噪声大原因及处理油管道内空气混入油管道内进入空气会引发液压系统噪声。需及时排出管内气体，确保系统正常运行。

滤芯及管路堵塞滤芯及管路堵塞会导致液压系统噪声增大。应清洗或更换滤芯及管路，保障液压油流通畅。

油箱油量不足油箱油量不足时液压系统易产生噪声。需添加液压油至指定位置，维持系统正常工作。

管路松动管路松动会引起液压系统振动和噪声。需检查并紧固松动的管路，减少噪声产生。

油压低故障排查方法

压力表指示失灵排查油压低故障首先需检查压力表是否正常工作，若指针无反应或指示异常，可能为压力表故障，应直接更换新的压力表以确认实际压力情况。

液压油箱油量检查检查液压油箱油量是否达到指定液位，油量不足会导致油泵吸空，需及时添加符合规格的液压油至标准位置，排除因缺油导致的压力不足问题。

液压油管路检修检查液压油管路是否存在破损、堵塞或漏油情况，若发现管路损坏或堵塞，需进行清洗、焊补或更换管路，确保油路畅通无泄漏。

油泵及溢流阀故障处理若上述检查正常，可能为油泵损坏或内漏严重，需检修油路或更换油泵；同时检查溢流阀开启压力是否过低，通过调整溢流阀压力至规定值排除故障。

液压油温度高问题解决温度高的典型原因长时间高转速工作导致系统持续发热；工作环境温度过高加速油温上升；液压油滤芯及油管路堵塞造成循环受阻；液压油散热器、风扇马达不工作或旋转速度过低。

针对性排除方法若因持续工作导致，需暂停作业让设备休息降温；环境温度高时同样需停车休息；清洗或更换堵塞的滤芯及管路，确保液压油循环畅通；调整或更换故障的散热器风扇马达，恢复散热功能。

预防措施建议合理安排作业时间，避免长时间连续高负荷运转；定期检查清理液压油散热器和风扇，保证散热系统良好；按规定更换液压油和滤芯，保持油液清洁度，防止杂质堵塞管路。旋转回转异常故障处理旋转马达与压力异常上车旋转马达回转间隙压力不正常，需对其进行调整以恢复正常工作压力。回转减速箱故障回转减速箱涡轮间隙过大或松动，应检查并调整涡轮间隙，紧固相关部件。转台锁固问题回转机构工作不良可能因转台锁固未释放，需释放转台锁以确保回转正常。供油压力不足供油压力不足会导致回转机构工作异常，应检查并调整安全阀或油泵，确保供油压力达标。回转轴承与螺栓问题回转轴承损坏或固定螺栓松动会影响回转，需检修或更换轴承，紧固松动螺栓。

变幅工作不正常故障排除01变幅马达内泄或窜腔故障故障原因：变幅马达内部密封件老化或损坏，导致内泄或上下腔窜腔。排除方法：拆解马达，检修更换损坏的密封圈，确保马达内部密封性能良好。

02变幅工作压力异常故障故障原因：变幅平衡阀压力调节不当，导致压力过低或过高。排除方法：使用专业工具检测平衡阀压力，根据设备手册调整至规定值，必要时更换平衡阀。

03变幅油缸密封不良故障故障原因：变幅油缸活塞密封件磨损或老化，造成液压油泄漏。排除方法：拆卸油缸，检查密封件状态，更换磨损或老化的密封件，重新装配并测试。

04变幅控制油路堵塞故障故障原因：变幅控制油路中存在杂质或污染物，导致油路堵塞。排除方法：清洗油路管道及相关控制阀，更换液压油滤芯，确保油路畅通。01起升工作异常故障分析起升马达内泄或窜腔故障故障表现为起升无力或速度异常。原因多为马达密封圈老化或损坏，导致内泄或上下腔窜腔。排除方法：拆解马达，检修并更换受损密封圈，确保液压油通路正常。02起升平衡阀压力异常起升工作压力过高或过低均会引发异常。压力过高易导致系统过载，过低则无法正常提升负载。排除方法：使用压力表检测平衡阀压力，根据设备手册调整至规定范围，必要时更换平衡阀。03蓄能器故障导致离合器打滑蓄能器无法正常工作会造成离合器供油不足，引发打滑。故障原因包括蓄能器压力不足或内部损坏。排除方法：检查蓄能器压力，补充氮气至标准值；若压力持续下降，需检修或更换蓄能器。04上升失速故障主令在上升档位时，负载未上升反而快速下降，控制器封锁输出。可能原因：供电电压过低、转⼦回路⼀相或⼆相开路、定⼦回路缺相、电机绕组断路。排查时需检查供电稳定性及电机电路通断情况。05溜钩现象升降机构失控下滑是严重故障。主令回零位后若无法停住，需检查制动器磨损、制动时间设置及电机力矩。日常应定期检查制动系统，确保制动片间隙合理，避免超载作业。

支腿工作故障处理方法支腿不动或动作迟缓故障原因：锁定销未取出、供油压力过低、支腿油缸内泄严重或液压锁工作不良。排除方法：取出锁定销，调整安全阀并检查液压泵，同时修检支腿缸。

支腿油缸内泄或窜腔故障原因：油缸密封件老化或损坏导致内泄，上下腔窜腔影响动作。排除方法：拆检支腿油缸，更换损坏的密封圈，确保油缸密封性能良好。

支腿油管磨损、老化或堵塞故障原因：油管长期使用出现磨损、老化裂纹或杂质堵塞。排除方法：检查油管外观，清洗堵塞管路，对磨损老化的油管进行更换，确保油路畅通。

液压锁密封不严或磨损故障原因：液压锁内部密封件磨损或损坏，导致密封不严。排除方法：检查液压锁工作状态，更换磨损严重的液压锁，确保支腿锁定可靠。03机械系统常见故障及排除

回转抖动故障原因与解决固定螺丝松动导致抖动上车旋转马达固定螺丝或回转减速箱固定螺丝松动，会使部件在运转时产生位移和振动，导致回转抖动。需及时检查并紧固相关螺丝。

回转马达及压力异常上车旋转马达回转间隙压力不正常，会影响回转动作的平稳性，造成抖动。应调整回转马达压力至正常范围，确保其工作稳定。

回转减速箱涡轮问题回转减速箱涡轮间隙过大或松动，会导致传动过程中出现冲击和抖动。需对减速箱涡轮间隙进行调整，必要时更换磨损部件。

轴承及润滑不良因素回转机构轴承磨损或润滑不良，会增加转动阻力，引发抖动。应定期检查轴承状况，加注润滑脂，保证良好润滑，磨损严重时及时更换轴承。导向滑轮故障排查及维护滑轮槽磨损不均故障故障原因：材质不均、安装不符合要求或绳轮接触不良。排除方法：轮槽磨损量达到原厚的1/10，或径向磨损量达绳径的1/4时应立即更换。滑轮转动异常故障故障原因：润滑不良导致轴承卡滞。排除方法：定期加注润滑脂，若轴承损坏则需及时更换，确保滑轮转动灵活无卡阻。滑轮装配间隙问题故障原因：装配间隙过紧，导致运行阻力增大。排除方法：检修并调整间隙至合格范围，保证滑轮工作时无异常摩擦和异响。滑轮裂纹或轮缘断裂故障故障原因：超载使用或材质疲劳。排除方法：发现滑轮裂纹或轮缘断裂时，必须立即停止使用并更换新滑轮，严禁带病作业。

钢丝绳跳槽问题处理01钢丝绳跳槽的主要原因钢丝绳过长，未按规定保留安全圈（通常需保证三圈）；钢丝绳规格与要求不符，尺寸不匹配；钢丝绳与滑轮间的间隙异常，导向滑轮润滑不良或装配间隙不当。

02钢丝绳跳槽的排除方法调整钢丝绳长度，确保卷筒上保留安全圈；选用符合设计要求尺寸的钢丝绳；定期检修导向滑轮，保证其间隙合理并加注润滑脂。

03钢丝绳跳槽的预防措施定期检查钢丝绳状态及固定情况，确保规格匹配；加强对滑轮组的日常维护，包括润滑和间隙检查；操作人员严格按照规程操作，避免猛拉猛拽导致钢丝绳异常受力。吊钩磨损过快预防措施规范行驶固定操作流动式起重机行驶时，必须使用挂钩绳固定吊钩，避免吊钩与挂钩绳在行驶过程中因晃动、摩擦导致磨损。定期检查磨损状况按照日检、周检、月检制度，检查吊钩开口及危险断面磨损情况，当磨损超过10%时，应立即停止使用并更换新吊钩。合理控制负载与工况严禁超载使用起重机，避免吊钩长期承受超出额定载荷的应力；同时，避免在恶劣工况下（如强冲击、剧烈晃动）使用吊钩，减少非正常磨损。加强润滑与维护保养定期对吊钩的转动部位、连接部位加注润滑脂，保持良好润滑，降低摩擦系数；及时清理吊钩表面的油污、杂物，防止腐蚀磨损。

铰接轴定位螺丝剪切故障分析故障现象与危害流动式起重机各铰接轴定位螺丝在使用中发生剪切断裂，可能导致部件连接松动、运行异响、动作卡滞，严重时影响整机结构稳定性和安全性。

主要故障原因核心原因为润滑不良导致铰接轴与轴套配合过紧，运行时产生额外扭矩；或装配时间隙调整不当，造成螺丝承受过大剪切力。

预防与排除措施定期对铰接轴部位加注润滑油脂，确保良好润滑；检修时检查并调整铰接轴配合间隙至合理范围，防止过紧或过松；发现定位螺丝松动或变形时及时紧固或更换。04电气系统常见故障及排除电机无法启动故障排查

电源供应故障检查检查电源线是否连接正常，有无断路或短路问题；确认供电电压是否在额定范围内，必要时使用电压稳定器或进行电压调节。控制电路故障排查检查控制电路接线是否正确，控制开关是否损坏；查看控制柜中的保险丝是否熔断，修复或更换损坏的控制开关及熔断的保险丝。控制器及电机自身故障检测检查控制器电路是否正常，必要时更换或维修控制器；检查电机的电源继电器、热继电器、接触器等部件是否损坏，修复或更换故障部件。取力器及油泵驱动装置检查检查取力器是否挂上，气压、电磁阀及取力器指示灯是否正常；检查油泵驱动轴是否损坏，确保油泵驱动装置工作正常。

电机运行不稳定原因及处理供电电压不稳定供电电压超出额定范围会导致电机运行不稳定。需检查供电电压是否正常，必要时安装电压稳定器或进行电压调节。

电机绕组接触不良电机绕组接触器损坏或接触松动、脱落，会造成电机运行异常。应检查电机绕组接触器，修复或更换损坏部件，确保接触良好。

电机轴承损坏电机轴承磨损会导致运行不稳定。需检查电机轴承磨损情况，若磨损严重应及时更换轴承。

电机风机异常电机风机不能正常运行，会影响散热，导致电机运行不稳定。应检查电机风机，清理或更换异常的风机。

制动不良故障解决方法制动器磨损处理检查制动器摩擦片磨损情况，若磨损超过2mm或原厚度50%，需立即更换摩擦片，确保制动效果。

电磁线圈故障排除检测制动器电磁线圈是否损坏，若存在断路或短路问题，应及时修理或更换线圈，恢复制动动力。

控制器输出故障修复检查控制器输出信号是否正常，修复因信号异常导致的制动指令失效问题，确保制动响应及时准确。

制动带调整与动力缸检查调整制动带松紧度，检查动力缸工作状态，确保制动带有效抱紧，避免因制动带过松或动力缸故障导致制动不良。主电路过电流与短路处理

过电流与短路故障特征主电路平均电流过大或瞬间电流峰值超过阈值，导致快熔保护频繁熔断；短路时可能伴随电弧、焦糊味或设备骤停，严重时损坏电机或电气元件。

常见故障原因分析电机故障：绕组对地或相间短路；电机定子电缆故障：电缆线绝缘破损导致短路；晶闸管故障：某只晶闸管击穿或触发回路异常，造成相间短路。

排查与处理步骤首先检查主回路实际电流，排除电缆及电机故障；检测电流互感器连接线及本体是否正常；更换击穿的晶闸管或修复触发回路；更换熔断的快熔并重新调试保护参数。

控制器故障诊断与修复控制器封锁输出类故障上升失速时，主令在上升档位负载反快速下降，控制器封锁输出；下降制动超时，主令回零档后电机未在制动时间内停转，控制器封锁输出；下降超速，主令从下降4档切换后负载速度超同步转速130%，控制器封锁输出。

电机控制异常故障调速档电机噪音大但4档正常，可能因某相晶闸管软击穿致定子三相电压、电流不平衡，或定子调压调速装置输出非正弦波含高次谐波。快熔频繁熔断，主因主回路平均或瞬间电流过大，或电机绕组、定子电缆短路，单方向熔断可能为晶闸管击穿或触发回路故障。

控制器故障排查与修复排查封锁输出故障，需检查供电电压稳定性、负载是否超电机额定载荷、电机转子回路是否开路、制动时间设置及电流互感器。处理电机控制异常，应检查晶闸管状态，更换损坏件，选用合适电机，机械传动部分采用非钢性联轴器，清理变频器散热器，确保接线牢固。05底盘系统常见故障及排除分离不彻底故障离合器故障分析与排除故障原因包括踏板自由行程过大、分离杆变形、摩擦片严重磨损、绝热垫破碎脱落、压紧弹簧断折。排除方法：调整踏板自由行程；校正和修复分离杆（或更换）；更换摩擦片；更换绝热垫；更换弹簧。离合器打滑故障故障表现为摩擦片上沾有油污、踏板自由行程太小、摩擦片磨损过甚、摩擦片硬化、绝热垫破碎脱落、压紧弹簧弹性减弱，并伴有焦糊气味。排除方法：清洗摩擦片和压盘上污物；调整踏板自由行程；更换摩擦片；更换硬化摩擦片；更换绝热垫；更换弹簧。异常振动故障故障原因有压紧弹簧失效、分离轴承卡住、摩擦片不平或钢板变形、摩擦片表面有油、摩擦片上的铆钉外露、离合器片的花键槽磨损、变速器第一轴花键齿磨损严重、压板卡住、回位弹簧断折或脱落、分离叉轴和衬套磨损超差、发动机或飞轮固定螺栓松脱。排除方法：检查并更换失效弹簧；拆洗后润滑轴承；更换摩擦片或钢板；清洗检查油污来源；重新铆合摩擦片；更换磨损件；检修或更换压板；检修或更换回位弹簧；更换磨损件；检修发动机或飞轮固定螺栓。工作时异常声响故障轻踩离合器踏板时产生异常声响，多为分离轴承保持架损坏；踏板踏到底时产生异常声响，可能是传动销或销孔严重磨损；连续踩踏板时产生异常声响，可能是分离杠杆严重磨损；踩下或放松踏板后踩油门发出间断碰击声响，可能是分离轴承回位弹簧弹性减弱或断折。排除方法：更换分离轴承；将传动销转动90度安装使用；检修分离杠杆；更换分离轴承回位弹簧。

变速器常见故障处理变速杆挂档困难或无法退档故障原因包括变速杆定位销球面严重磨损、变速叉锁止螺钉松动或磨损、变速叉导块槽磨损等。排除方法：更换变速杆、紧固或更换锁止螺钉、焊补修复或更换变速叉导块。

变速器跳档多因变速叉轴锁止弹簧弹力减弱、第二轴花键齿或滑动齿轮花键槽磨损、变速叉变形等导致。排除方法：调整或更换锁止弹簧、更换磨损件、校正变速叉、成对更换轴承。

变速器异常声响与振动第一轴轴承磨损损坏、第二轴后轴承间隙过大、油量不足或油质变质、安装螺栓松动等均会引发。排除方法：更换轴承、按规定加注润滑油、更换合适油液、紧固螺栓。传动轴异常声响解决行驶起步与变速异响原因起重机行驶起步和行驶变速时传动轴产生异常声响，主要原因包括传动轴变形（弯折）、万向节滚针轴承磨损或破碎失效、万向节滑动叉磨损过大。行驶起步与变速异响排除针对上述故障原因，排除方法为校直变形的传动轴；更换已磨损或破碎的万向节滚针轴承等失效件；更换磨损超标的万向节滑动叉。中间支架轴承异响原因传动轴中间支架轴承产生异常声响，多因中间支架轴承润滑不良、磨损失效或损坏。中间支架轴承异响排除解决该问题需加强轴承润滑；若轴承磨损超极限或损坏，则进行更换。01转向系统故障排查转向沉重故障原因转向节主销与铜套咬死、配合间隙过紧，止推轴承缺乏润滑油，蜗杆与轴承装配过紧，前轴负荷过重、变形或车架变形，前轮定位不正确，转向轴或转向机轴管弯曲变形，拉杆球头销缺少润滑，前轮轮胎气压不足等均可能导致转向沉重。02转向沉重排除方法拆卸后清洗转向节主销，用油石修磨主销并更换铜套；按规定调整主销与衬套配合间隙；补油润滑止推轴承；调整蜗杆与轴承间隙及啮合状态；检查并校正前轴、车架、转向轴及转向机轴管；润滑横拉杆、直拉杆球头销；按规定气压给轮胎充气。03行驶转向不稳（摆头）故障原因转向机固定螺栓松动，前轮充气压力过高，车轮不平衡过大，轮辋摆差过大（超过10mm），前束过大，前轮轴承调整不当或磨损，转向节与前轴间隙过大，横、直拉杆球头销磨损过大，蜗杆上下轴承磨损或间隙不当，蜗杆与滚轮间隙过大。04行驶转向不稳（摆头）排除方法紧固转向机固定螺栓；排放前轮多余空气调整气压；将车轮相对轮毂转180°后紧固以平衡车轮；检查并确保轮辋摆差不超过10mm；按规定调整前束；检查调整前轮轴承至规定标准；加垫片调整转向节与前轴间隙至规定数值；调整球头销间隙，无效则焊修或更换；检查调整或更换蜗杆上下轴承；调整蜗杆与滚轮间隙至规范规定数值。06典型故障案例分析液压系统故障案例解析

液压系统漏油案例某港区25吨QLY系列起重机在作业中发现液压管路接头处渗漏油。检查发现为接头密封圈老化失效，更换符合规格的耐高压密封圈后，渗漏现象消除。日常应定期检查油管接头紧固情况及密封件状态。液压系统噪声大案例32吨流动式起重机启动后液压系统出现异常噪声，伴随执行元件动作迟缓。经排查，液压油箱油量低于规定液位下限，导致油泵吸空产生气穴。补充液压油至刻度线后，噪声消失，系统恢复正常工作。油压低故障案例50吨起重机起升机构压力不足，无法正常吊载。检测发现液压油泵因长期未换油导致内部磨损严重，内漏增大。更换同型号油泵并按要求更换液压油和滤芯后，系统压力恢复至额定值。液压油温度高案例夏季高温环境下，某起重机连续作业2小时后液压油温超过80℃，系统出现保护停机。检查发现液压油散热器风扇马达转速异常，调整风扇马达压力后，油温控制在65℃以内，保障了连续作业需求。钢丝绳跳槽与断裂案例机械部件故障案例分析

某港区25吨起重机因钢丝绳过长且滑轮润滑不良，导致作业中钢丝绳跳槽，进一步造成局部磨损加剧。检查发现钢丝绳与滑轮间隙超限，按规范调整后恢复正常。断裂案例多因超载或使用非标钢丝绳，需确保安全圈不少于3圈并选用符合设计要求的钢丝绳。吊钩磨损与塑性变形案例

某50吨起重机吊钩因长期行驶未用挂钩绳固定，导致吊钩绳磨损过快，危险断面磨损达原厚度12%，远超10%的更换标准。另有案例显示，长期超载导致吊钩开口处发生塑性变形，需立即更换并加强负载监控。回转抖动与异响案例

32吨起重机作业时出现回转抖动，检查发现回转减速箱固定螺丝松动，紧固后故障消除。另一案例中，回转马达间隙压力异常伴随异响，调整压力至规定值后恢复平稳运行，提示需定期检查回转机构连接件与压力参数。导向滑轮与卷筒故障案例

某起重机导向滑轮因润滑不良卡滞，导致钢丝绳偏磨，更换轴承并加注润滑脂后解决。卷筒绳槽磨