手术机器人行业深度报告：千亿蓝海掘金国产手术机器人加速突围

图表目录图表1.手术机器人分类 5图表2.中国手术机器人发展历程 6图表开放外科手术、微创外科手术以及手术机器人辅助外科手术对比分析 7图表4.全球手术机器人市场规模（亿美元） 8图表5.中国手术机器人市场规模（亿元） 8图表6.腔镜手术机器人组成 9图表7.截至2024年月日达芬奇手术系统装机量分布（按区域划分） 10图表8.中国与美国机器人辅助腔镜手术渗透率比較 10图表9.达芬奇腔镜手术机器人的手术量分布（按科室划分） 10图表10.多孔单孔腔镜手术机器人对比 图表11.2019至2033年（预测）全球多孔及单孔腔镜手术机器人历史及预测市场规模（百万美元） 图表12.2019年至2033年（预测）中国多孔及单孔腔镜手术机器人历史及预测市场规模（百万元） 12图表13.2019年至2033年（预测）中国多孔及单孔腔镜手术机器人历史及预测装机量（台） 12图表14.全球主要多孔腔镜手术机器人竞争格局 13图表15.国内主要多孔腔镜手术机器人竞争格局 14图表16.国内主要单孔腔镜手术机器人竞争格局 15图表17.骨科手术机器人的分类及组成 16图表18.脊柱微创外科手术机器人示意图 16图表19.脊柱微创外科手术机器人相较于传统脊柱外科手术的优势分析 17图表20.中国腰间盘突出患病人数（百万），2018-2030E 17图表21.脊柱外科手术机器人应用分析 18图表22.中国骨创伤手术量（万台） 18图表23.中国机器人辅助骨创伤手术量（万台） 18图表24.中国脊柱骨创伤手术机器人存量市场竞争格局（截至2022年8月） 19图表25.中国脊柱骨创伤手术机器人新增市场竞争格局（截至2022年8月） 19图表26.中国关节置换手术量（万台） 19图表27.中国机器人辅助关节置换手术量（万台） 19图表28.中国关节外科手术机器人存量市场竞争格局截至2022年底) 20图表29.中国关节外科手术机器人新增市场竞争格局截至2022年底) 20图表30.2019年至2033年（预测）全球与中国自然腔道手术机器人历史及预测市场规模比较 20图表31.国内主要自然腔道手术机器人竞争格局 21图表32.2018-2030E中国良性前列腺增生患病人数（万人） 21图表33.开放性前列腺切除术 21图表34.手术机器人系统工作原理示意图 22图表35.手术机器人核心技术情况 22图表36.手术机器人关键零部件 23图表37.机器人产业链 23图表38.手术机器人支持政策持续加码 24图表39.公司发展里程碑 28图表40.微创机器人产品管线 29图表41.公司营业收入情况 29图表42.公司归母净利润情况 29图表43.公司分区域收入情况（亿元） 30图表44.公司分区域收入占比（%） 30图表45.微创机器人盈利预测（单位：百万元） 31图表46.可比公司估值对比表 31图表47.精锋医疗发展里程碑 34图表48.精锋医疗产品管线 35图表49.公司营业收入情况 35图表50.公司归母净利润情况 35图表51.精锋医疗盈利预测（单位：百万元） 36图表52.可比公司估值对比表 37图表53.天智航发展里程碑 40图表54.天智航产品管线 40图表55.公司营业收入情况 41图表56.公司归母净利润情况 41图表57.天智航盈利预测（单位：百万元） 42图表58.可比公司估值对比表 42手术机器人赋能外科新纪元，专科化趋势明显图表1.手术机器人分类手术机器人市场研究》弗若斯特沙利手术机器人全球演进加速，国产替代蓄势破局1985年，工业机器人20102010图表2.中国手术机器人发展历程手术机器人市场研究》弗若斯特沙利手术机器人辅助外科手术操作精准度高、操作稳定以及可重复性强52080(i)(ii)二维图像缺乏深度信息；(iii)手术时间较长且需要手术助手及其他手术团队成员提供更多支持；以及(iv)手术机器人辅助外科手术可协助人类克服生理上的限制，具有操作精准度高、操作稳定以及可重辐射伤害。图表3.开放外科手术、微创外科手术以及手术机器人辅助外科手术对比分析开放外手术 微创外手术 手术机人助外手术示意图仪示意图仪简，活有限 机人械系可动手腕，灵活性高手动操作，灵活性高操作灵活性三维图像二维图像裸眼观察模式技术特征操精度 可存医手三维图像二维图像裸眼观察模式技术特征适手术 手领覆广可行杂术

简单器械操作，精准度较低可能存在医生手部颤动问题进行复杂手术时具有一定的挑战性

算法应用，消除手部颤动操作控制恰当，精准度高可进行复杂手术几几小口且伤小 几小口只一小切口，且创伤小切口大，创伤大手术创伤患者 患安全

难以完成高精度且复杂的手术操作

失血量少手术时间短可进行高精度且复杂的手术，安全性高术后恢复术后并发症多术后疼痛及瘢痕明显术后并发症少术后疼痛轻、创伤少、恢复快学习曲线操作区域大，容易操作学习曲线短对医生的操作技术要求高学习曲线长医生操作过程操作时间长，易造成医生疲劳对医生操作技术及体力要求极高易引起医生疲劳符合人体工程学设计减少坐姿造成的疲劳减少术者辐射经验技巧高度依赖医生的操作技术与体力高度依赖医生的操作技术与体力降低对医生操作技术与体力的要求有益于外科医生职业生涯的延长医院及社会应用极施手，一、级缩病住时间提病与级院泛用 周率提高对病人的护理质量进一步减少病人的住院时间，提高病状周转率提升医疗服务效率缓解医疗资源分配不均，有效解决医务人员短缺的问题手术机器人市场研究》弗若斯特沙利全球市场持续攀升，国产手术机器人加速进口替代131.82018-202222.5%20262030328.0631.225.6%，2026-203017.8%。人工智能技术以及5G202244.72018-202243.0%2026年2030224.5708.52022-202649.7%，2026-2030年的复合年增长率为33.3%，国内医疗机器人市场有望持续快速增长。图表全球手术机器人市场模（亿美元） 图表中国手术机器人市场模（亿元）手术机器人市场研究》弗若斯特沙利 手术机器人市场研究》弗若斯特沙利腔镜手术机器人：百亿市场蓄势待发，国产加速破局腔镜手术机器人应用较为广泛，国内手术渗透率提升空间较大（胃肠肝胆图表6.腔镜手术机器人组成手术机器人市场研究》弗若斯特沙利202412315807202412314312024180202414324320240.7%20333.0%国内装机量持续增加，市场潜力亟待释放。中国腔镜手术机器人的装机量持续增加，从2019年的1342024511（2018年20233（202320241231布（按区域划分）

图表8.中国与美国机器人辅助腔镜手术渗透率比較锋医疗招股说明书、弗若斯特沙利 锋医疗招股说明书、弗若斯特沙利202251%29%16%5%46%图表9.达芬奇腔镜手术机器人的手术量分布（按科室划分）锋医疗招股说明书、弗若斯特沙利文、直觉外科年单孔手术机器人：各有千秋，互为补充SP医疗的图表10.多孔/单孔腔镜手术机器人对比细分类型 多孔腔手机器人 单孔腔手机器人

临床应用广泛可用于多种手术类型，在操作要求高且复杂的手术中具有较大优势可用于普外科、泌尿外科、妇科、胸外科手术等

2025仅单个切口，创伤小且康复快因侵入性较小而作为多孔腔镜手术机器人的补充术后康复较快，适合对美观要求高的年轻患者未趋势 凭可泛用不手类、作便可复手等势市规将续定长全市规模 2024市规：9,394万元2033年预测市场规模：23,777百万美元锋医疗招股说明书、弗若斯特沙利

由于创伤更小、术后康复时间更短且伤口更为美观，因而患者接受度更高，预期临床应用将显著增长2024年市场规模：827百万美元2033年预测市场规模：15,123百万美元201947202410220333892024203316.0%。2019452024942033238亿美元，2024203310.9%20182019243202482720331512024203337.3%10.9%。图表11.2019至2033年（预测）全球多孔及单孔腔镜手术机器人历史及预测市场规模（百万美元）锋医疗招股说明书、弗若斯特沙利文报201920.23202441.0615.2%2033353.51亿元，2024年至2033年的年复合增长率将为27.0%，多种因素共同驱动市场高速发展。（一）渗透率提升空间广阔。（二）（三）（四）图表12.2019年至2033年（预测）中国多孔及单孔腔镜手术机器人历史及预测市场规模（百万元）锋医疗招股说明书、弗若斯特沙利文报2019134202450220335923年至2033202520249台增至2033年的1322台，市场潜力较大。图表13.2019年至2033年（预测）中国多孔及单孔腔镜手术机器人历史及预测装机量（台）锋医疗招股说明书、弗若斯特沙利文报多孔腔镜手术机器人：直觉外科仍占主导，国产产品陆续获批1726143083%。图表14.全球主要多孔腔镜手术机器人竞争格局制造商 直觉外科 美敦力 Asensus CMRSurgicalRiverfieldSaroaSaroaVersius手术机器人SenhanceHugo统统Xi达芬奇X5系产品首次获批时间

20092009(CE)

2014年(FDA)2014年(CE)

2017年(FDA)2017年(CE)

2024年（FDA）泌尿外科手

2021年（CE）2022年（日本厚生劳动省）2022年（加拿大卫生部）

20122017年2019（2020（）普外科及妇

2019年(CE)2024(FDA) X美国获批适应症

主要用于维护和升级，部分国家已停止销售新系统

普通及妇产科腹腔镜手术胸腔镜辅助心切开术

术普通胸腔镜手术 X普通级妇产科腹腔镜手术

术科

胆切术 X机械臂数量

4 4 4 4 4 3/（式）5 单一机械臂自由度5

12 12 12 12 7 7 7 -模块化设计使外科医生可根术中荧光可视

大部分功能与达芬奇

达芬奇5是达芬奇Xi的改良

据每位患者情况择优选择手术方法

4条机械臂，12度

化、 Si相，但版，

医生主控台配

件 •独立且型可现的主要特征

自由度内腕手术

单孔手术设备、不适合多象核心功能一

备三维高清模

小 即控与系统可防震

高精触觉•触觉馈统 反馈辅助 没一化设一专反馈装置

质

反馈系统防震出厂价/美元

0.5-2.5百美元 信未开 约0.82百美元

约1.30百万美信息未公开元20242024累 9629（有型）70+不适用186不适用20241430不适用不适用23不适用2024收 858.8百美元不适用不适用38.2百万美元不适用入/美元

锋医疗招股说明书、弗若斯特沙利国产多孔腔镜手术机器人陆续获批，加速进口替代。据精锋医疗招股说明书披露，截至2025年底，中国共有13款多孔腔镜手术机器人获国家药监局批准，其中，11款为国内品牌，两款为海外品牌。直觉外科的第四代达芬奇Xi手术系统及第三代达芬奇Si手术系统是获得国家药监局批准的海外产品。图表15.国内主要多孔腔镜手术机器人竞争格局制造商 直觉外科 精锋医疗 威高 微创机人康诺思腾 思哲睿产品 达奇系首获国

系统

精锋®多孔腔镜手术机器人系统

妙手 图手器人

思腾(C1000)

康多(SR-1000)

康多(SR-1500)

康多(SR-2000)家药监局批准

2011年 2018年 2022年 2021年10月2022年1月2024年9月2022年6月2024年4月2024年7月胆囊切除术、腹股沟疝手

泌尿外科、

泌尿外科、获批 胸科术胸镜助

科外科、

疝修补及胃

妇科手术、

泌尿外科、妇科手术、

妇科手术、适应症

切开术、心脏血管重建手术

普外科和胸

普外科

普外科、

泌尿外科

普外科、中的冠状动脉吻合术联合纵隔切开术

外科手术

囊肿开窗术、阑尾切除术和袖状胃切除术

外科手术

胸外科手术

胸外科手术招标/单臂自由度单一器械（人）延迟

/ 约22百元约15百元信未开约万元信未开 5.4~9.9万元4 4 4 3 4 4 3 3 42 2 3 不用 不用 不用 不用 不用 不用12 12 12 7 11 未知 12 12 127 7 7 7 7 未知 4 4 4<80毫秒 <80毫秒 40毫秒 不用 不用 不用 不用 不用 不用锋医疗招股说明书、弗若斯特沙利单孔腔镜手术机器人：国内仍处于商业化起步阶段SP手20185FDA2018FDA批准105图表16.国内主要单孔腔镜手术机器人竞争格局制造商 直觉外科 精锋医疗 微创机人 术锐 Vicarious产品 达芬奇SP手系统精锋孔镜术器图单腔手

术模化镜术器 Vicarious人系统（SP1000）

机器人

20236（泌尿外科手术）

Surgical系统国家药监局批准x2023年11月2025年2月2024年2月（泌尿外科及妇科手术）x2025年5月（泌尿外科、妇科、普外科及胸外科手术）是否单臂单孔√√xxx国家药监局批准

内地）

折叠术、食管裂孔获批：妇科手术、泌尿外科手的适应症╱在中

试已动鼻喉获批妇科尿科及疝补、股沟术及 x国的临床试验

科、结直肠手术（香港）

疝手术、阑尾切除胸外科手术（肺）术、泌尿外科上尿设备价格不适用不适用不适用不适用不适用内窥镜摄像头数量+器械数量1+3设备价格不适用不适用不适用不适用不适用内窥镜摄像头数量+器械数量1+31+31+31+31+2内窥镜自由度454未知4器械自由度777713试验地点中国中国中国中国中国锋医疗招股说明书、国家药监局、弗若斯特沙利骨科手术机器人：市场呈现差异化竞争格局图表17.骨科手术机器人的分类及组成手术机器人市场研究》弗若斯特沙利脊柱微创外科手术机器人相较于传统脊柱外科手术的优势明显脊柱手术机器人：精准定位，智能护航3D手术机器人市场研究》弗若斯特沙利图表19.脊柱微创外科手术机器人相较于传统脊柱外科手术的优势分析手术机器人市场研究》弗若斯特沙利2022361020263680202220260.5%20303730万人，202620300.3%。图表20.中国腰间盘突出患病人数（百万），2018-2030E手术机器人市场研究》弗若斯特沙利图表21.脊柱外科手术机器人应用分析手术机器人市场研究》弗若斯特沙利创伤手术机器人：市场高度集中，国内手术渗透率较低2021309.0万2026356.4202120262032411.2203220210.1820263.09203252.482021202676.42%，2026203260.3%图表中国骨创伤手术量万台） 图表中国机器人辅助骨伤手术量（台）嘉医疗招股说明书、灼识咨 嘉医疗招股说明书、灼识咨脊柱98%。20228//中国脊柱（截至2022年8月）

中国脊柱（20228月）嘉医疗招股说明书、灼识咨 嘉医疗招股说明书、灼识咨关节置换手术机器人：患者基数庞大，渗透率提升空间大（或）20151.3320201.3740038020151760万20201810年中国772021年中国TKA52（UKA）320210.24202628.14万例，年复合增长率160.33%。图表中国关节置换手术（万台） 图表中国机器人辅助关置换手术量万台）嘉医疗招股说明书、灼识咨 嘉医疗招股说明书、灼识咨NMPA 嘉医疗招股说明书、灼识咨 嘉医疗招股说明书、灼识咨其他手术机器人概览自然腔道手术机器人：市场规模增长最快，参与玩家较少NOTESNOTES机器人辅助NOTES图表30.2019年至2033年（预测）全球与中国自然腔道手术机器人历史及预测市场规模比较锋医疗招股说明书、弗若斯特沙利Ion平台、强生的Monarch平台及NoahMedical的Galaxy20251®CP1000图表31.国内主要自然腔道手术机器人竞争格局制造商产品直觉外科平台强生Monarch平台精锋医疗 朗合医疗精医机人气 北星气镜航器管系统堃博医疗机器人FDA2019年2018年不适用不适用不适用国家药监局2024年2023年2025年2024年不适用双头双导管结构x√√x未知实时图像导引技术√√√√√诊断结合治疗和先进主要特点

光纤形状传感技术带来稳定性精准活检

外周活检过程中体验可视化支气管镜磁导结合

导航系统带来精准定位导管全方位180度转向的可操作性覆盖最多肺段

七协机臂 配全抵导系统锋医疗招股说明书、FDA、国家药监局、弗若斯特沙利前列腺增生手术机器人：精准优势助力术式升级BPH治疗：TURP（TTT（ThuLEP）。的5mmBPH20302200万。20182024.5万人，20220.6%20262141.5万人，20302219.4万人，202620300.9%。BPH图表32.2018-2030E中国良性前列腺增生患病人数（万人）图表33.开放性前列腺切除术 手术机器人市场研究》弗若斯特沙利

手术机器人市场研究》弗若斯特沙利文、欧洲泌尿科协会，手术机器人技术壁垒高筑，部分核心零部件仍依赖进口生在双目内窥镜与三维显示系统的帮助下观察病人腹腔内的图像,在嵌入式实时控制系统的控制下,1000Hz图表34.手术机器人系统工作原理示意图手术机器人控制系统设计》中南大学信息科学与工程学院人工智能与机器人实验图表35.手术机器人核心技术情况核心技术 细分技术 介绍手术机器人执行机构高精度运动控制高精度运动控制是手术机器人机械臂系统的基础，依赖控制算法、传感器和机械设计。多自由度设计力反馈技术图像配准技术

手术机器人视觉与导航系统

三成技术 手机人维像统用目觉理即过个角的像捕手场图，后过算视算重出维体像。图增技术 图增技可针性提图的比和晰医更地别小组构常的像强术括比增、缘强降算。常用算法有A*、Dijkstra和RRT等。运动规划手术机器人控制系统实跟技术 主从遥操作控制人交界面 手机人人交界旨为生供观易、的常用算法有A*、Dijkstra和RRT等。运动规划手术机器人控制系统实跟技术 主从遥操作控制故障诊断与安全性

手术机器人关键零部件技术与应用》周学伺服系统（）图表36.手术机器人关键零部件类型 关键零件 介绍光光跟定仪 光跟定仪导定手机人“睛要务识检标物坐和态为械反控提依。据集像型光跟位分红和见两。灵手器械 灵手器是从作术器的键心部研热心标外尺和端载力兼小寸高载研要更。保实时响应；超小型减速器优化关节结构，使设备自重降低30%-50%，运动速度限制在安全阈值内，各关节实时监测力矩变化，显著降低术中碰撞风险。手术机械臂导航定位手术机器人主从操作手术机器人

高清视觉模块

视觉模块主要负责提供手术视野，目前主要有高清双目内镜和近红外荧光成像技术等途径。在高清双目内镜方面，较为成熟的产品有日本奥林巴斯的柔性双目内镜和德国B.BraunMelsungen公司、Schoelly公司的双目内镜模组等主要人机交互设备。手术机器人关键零部件技术与应用》周学手术机器人产业链逐步完善，国产厂家加速布局（、中游（和下游（终端应用NMPA图表37.机器人产业链2023年中国手术机器人行业专题报告见微知著》头豹研究政策持续加码，国产手术机器人商业化提速20152017（2016版明2023（2024）72026年1图表38.手术机器人支持政策持续加码政策 发布时间 内容《务关印「中 2015年5月8国制造」通》

《关于促进医药产业健康发展的指导意见》《战略性新兴产业重点

201634日明确指出腹腔、胸腔、泌尿、骨科、介入等手术辅助机器人及其配套微创手术器械为产品和服务指导目录》（2016版）《高端医疗器械和药品

2017125

战略性新兴产业重点产品。指出在治疗设备领域，国家发改委鼓励腔镜手术机器人、神经外科手术机器人等创新案（2018-2020年》《促进新一代人工智能产业发展三年行动计划（2018-2020）》《关于推动先进制造业和现代服务业深度融合发展的实施意见》《中华人民共和国国民

2017年12月13日设备产业化，推动骨科手术机器人等产品的升级换代和质量性能提升。支持培育智能服务机器人的规模化应用，发展三维成像定位、智能精准安全操控、人2017121320191110日提出推进国家组织药品和耗材集中带量采购使用改革，发展高端医疗设备。国务院将经济和社会发展第十四个五年规划和2035年远景目标纲要》《“机器人+”应用行

2021313

明确将医疗健康领域的手术机器人作为重点应用方向，鼓励有条件有需求的医院使用动施案》 2023年1月18

机器人实施精准微创手术，支持建设机器人应用标准化手术室，研究制定手术机器人临床应用标准规范。《产业结构调整指导目录（2024年本）》《推动大规模设备更新

20231227日将“”强调应鼓励具备条件的医疗机构加快医学影像、放射治疗、远程诊疗、手术机器人等和消费品以旧换新行动方案》《计量支撑产业新质生产力发展行动方案（2025—2030年）》《关于优化全生命周期

202437日2025619

医疗装备更新改造。监管支持高端医疗器械创新发展有关举措的公告》《手术和治疗辅助操作类医疗服务价格项目立项指南（试行）》

2025年7月04日优化创新特别审查程序，加快高端医疗器械上市；制定手术机器人分类指导原则；健全标准体系，加快相关标准制修订；细化上市后监管要求，引导企业全生命周期管理。统一设立“手术机械臂”等价格项目，实行与主手术挂钩的系数化收费模式，参与度20260120务院、工信部、国家发改委、国家药监局、国家医保投资建议风险提示20261（试行）医药生物|证券研究报告—首次评级02252.HK买入市场价格:港币21.18

微创机器人-B国产手术机器人龙头企业

2026年9月11日板块评级:强于大市股价表现20%10%(0%)(11%)(21%)May-26Apr-26Mar-26Feb-26Jan-26Dec-25Nov-25Oct-25Sep-25(32%)May-26Apr-26Mar-26Feb-26Jan-26Dec-25Nov-25Oct-25Sep-25微创机器人-B恒生指数(%) 今年 1至今个月

3 12个月个月

给予买入支撑评级的要点微创机器人（02252.HK）是微创医疗科学有限公司旗下子集团，2015年成立，20212022年公司图迈腔镜机器人20骨科、泛血管、经自然腔道、经皮穿刺五大手术机器人“黄金赛道”全产品线商业化5G远程2024年公司微创图迈腔镜手术机器人成为全球首个完1005G远程手术的产品，推动远程手术的快速普及。随着公司产品陆续上市，公司商业化进程显著提速，20255.51114%，其中海外收入占比已达七成，产品在欧洲、东南亚等海外市场实现全面突破。Aug-26Jul-26Jun-26产品管线布局齐全，核心产品商业化表现亮眼。公司是目前唯一一家业务覆盖腔镜、骨科、泛血管、经自然腔道和经皮穿刺五大黄金赛道的手术机器人公司，多款产品处2022NMPA批准上市后，产品认可度持续提升。20245CE认证的国产腔镜手术机器人，率先登陆国际主流市场，不仅拓展了亚洲、非洲、拉美等新Aug-26Jul-26Jun-26绝对 (13.3)(5.4)(13.3)(20.7)相对恒生指数 (10.7)(4.7)(14.8)(23.0) 发行股数(百万) 1,031.33流通股(百万) 1,030.72总市值(港币百万) 21,843.58个月日均交易额(港币百万) 135.57主要股东何超 56.90%司公告，Wind以2026年9月4日收市价为标准

兴市场，更在欧洲高端市场实现突破。截至2025年底，图迈于近40个国家或地区获60个。图迈在全球市场保持强劲增长势头，202580台。在国内市场，图迈在头部公立医院及高端非公立2025年图迈于海外市60外资源整合和全球化布局，有望推动腔镜手术机器人在多科室临床应用、远程技术、国际市场开拓等方面快速突破。营业收入实现高速增长，亏损逐年收窄。随着公司核心产品陆续获批，产品商业化加20210.0220242.57405%，20255.51114.22%，主要得益于公司海外市场机器人产品快速商业化，同时，随着公司手术机器人装机量的提升，有望带动公司耗材销售快速增长，实现营收快速增长。随着公司运营效率持续提升，销售和管理费用有效控制，净亏损逐年收窄。海外收入成重要增长引擎，营收贡献超七成。20254.00287%202320%73%，出海业务已构成微创机器人营收的最重要支柱。海外收入实现快速增长的核心驱动力来自图迈腔镜机202560兴市场订单增长强劲，发达国家市场持续突破，西班牙、澳大利亚成为快速增长点。随海外市场准入持续拓展与终端装机逐步落地，海外业务有望保持高增长态势，为公司贡献持续增量。估值2026-202812.46/16.84/20.68分别为15.16/11.22/9.13倍。随着手术机器人配置证逐步落地以及收费政策完善，国内手术机器人市场有望迎来高速增长，微创机器人作为国产龙头，产品临床认可度持续提升，同时具备显著的成本优势和本土服务优势，有望充分享受国产替代红利。同时，公司加速海外市场拓展，随着全球装机量持续提升，有望进一步打开长期增长天花板。首次覆盖，给予买入评级。评级面临的主要风险全球化拓展不及预期，产品销售不及预期，医保支付及收费政策推进不及预期。中银国际证券股份有限公司年结日中银国际证券股份有限公司年结日:12月31日2024A2025A2026E2027E2028E具备证券投资咨询业务资格主营收入(人民币百万)2575511,2461,6842,068医药生物：医疗器械EBITDA(人民币百万)（医药生物：医疗器械EBITDA(人民币百万)（508）（125）45191352证券分析师：刘恩阳归母净利润(人民币百万)（642）（250）1145304enyang.liu@增长率(%)36.561.1100.228487.3110.1证券投资咨询业务证书编号：S1300523090004最新股本摊薄每股收益(人民币)(0.6)(0.2)0.00.10.3市盈率(倍)（29.4）（75.6）37,348.0130.762.2证券分析师：苏雪儿市净率(倍)67.946.045.934.022.0xueer.su@市销率（倍）35.140.8证券投资咨询业务证书编号：S1300526030001EV/EBITDA(倍)(36.4)(149.0)428.1100.754.3司公 测（02252.HK）201520212022205G20241005G20255.51114%图表39.公司发展里程碑司官2022年获得5CE202540608090%202560图表40.微创机器人产品管线司公20210.0220242.57年5.51114.22%图表公司营业收入情况 图表公司归母净利润情况ind ind20254.00202320%202560图表公司分区域收入情（亿元） 图表公司分区域收入占（%）Find Find盈利预测与估值我们分业务对公司2026-2028年业务情况进行预测：销售医疗器械：2026-2028126.00%/34.00%/22.00%2026616300602026-2028144.96%/55.91%/39.21%2026-202813.00%/15.00%/17.00%。服务业务：2026装机累积与手术放量，服务收入有望持续增长，预计2026-2028年服务收入增速分别为180.00%/100.00%/55.00%其他业务：的衍生收入，体量较小，预计保持平稳增长。预计2026-2028年其他业务收入增速分别为40.00%/30.00%/20.00%。图表45.微创机器人盈利预测（单位：百万元）2024A2025A2026E2027E2028E销售医疗器械收入252.41539.271,218.751,633.131,992.41YoY（%）141.33113.65126.0034.0022.00收入占比（%）98.1297.8697.8197.0096.34设备收入239.55473.141,056.761,380.571,640.82YoY（%）97.51123.3530.6418.85收入占比（%）93.1285.8684.8182.0079.34耗材收入12.8666.13161.99252.56351.59YoY（%）414.12144.9655.9139.21收入占比（%）5.0012.0013.0015.0017.00服务收入2.237.7021.5643.1266.84YoY（%）245.29180.00100.0055.00收入占比（%）0.871.401.732.563.23其他收入2.614.105.747.468.95YoY（%）57.0940.0030.0020.00收入占比（%）1.010.740.460.440.43合计收入257.25551.071,246.051,683.712,068.20YoY（%）145.96114.22126.1135.1222.84司财手术机器人细分领域企业，具备较强可比性。我们预计年微创机器人营业收入分别为图表46.可比公司估值对比表股票代码公司简称最新市值（亿元）营业收入（亿）P/S2025A2026E2027A2028E2025A2026E2027A2028E2675.HK精锋医疗-B114.654.568.4812.4617.52/13.529.206.54688277.SH天智航69.132.793.955.537.5940.4617.4812.499.10平均值91.893.676.229.0012.5640.4615.5010.857.8202252.HK微创机器人-B188.865.5112.4616.8420.6840.8115.1611.229.13Find注：微创机器人、精锋医疗和天智航收入预测均来自中银证券，日期截至2026年9月4日。风险提示损益表人币万) 现金流量表民币百万)年结日：12月31日营业总收入2024A2572025A5512026E1,2462027E1,6842028E2,068年结日：12月31日净利润2024A（647）2025A（254）2026E12027E1462028E307营业收入2575511,2461,6842,068折旧摊销118109282828营业成本171284556718840其他209103（419）（66）（38）营业税金及附加309216249295341经营活动现金流（298）（23）（374）126314销售费用208204237295331资本支出557000管理费用5546100126145其他（102）（4）（87）（87）（87）研发费用309216249295341投资活动现金流（48）3（87）（87）（87）财务费用2220171717其他290295（17）（17）（17）公允价值变动收益00000筹资活动现金流45050（46）（3）（31）投资收益00000净现金流10430（507）35196汇兑收益00000司公测营业利润（507）（218）88233394营业外收入00000财务指标营业外支出00000年结日：12月31日2024A2025A2026E2027E2028E利润总额（647）（254）1146307成长能力所得税00000营业收入增长率(%)146.0114.2净利润（647）（254）1146307营业利润增长率(%)45.957.0140.1166.569.0少数股东损益（5）（4）02436.561.1100.228476.9110.1归母净利润（642）（250）1145304息税前利润增长(%)37.862.5107.4847.498.2EBITDA（508）（125）45191352息税折旧前利润增长(%)43.275.3135.8325.684.0EPS(最新股本摊薄，元)（0.6）（0.2）0.00.10.336.561.1100.228476.9110.1司公测获利能力资产负债表(人民币百万)营业利润率(%)（197.2）（39.6）7.013.919.1年结日：12月31日2024A2025A2026E2027E2028E毛利率(%)33.548.455.457.459.4流动资产8571,0361,4261,8722,403归母净利润率(%)（251.5）（46.1）0.08.714.9现金及等价物612640133168365ROE(%)（230.9）（60.8）0.126.035.3存货1511327239331,093偿债能力预付账款1813138186229资产负债率79.970.076.474.267.4其他流动资产4242202273335净负债权益比8.7（62.8）56.737.6（0.5）非流动资产422299271244216流动比率1.71.9长期投资00000营运能力固定资产29715312910581总资产周转率0.80.8无形资产422181511应收账款周转率5.45.4其他长期资产121124124124124应付账款周转率1.51.5资产合计1,2791,3351,6982,1162,619费用率流动负债5034508131,0841,281销售费用率(%)80.836.919.017.516.0短期借款245290140管理费用率(%)7.57.0其他流动负债177236450603733研发费用率(%)120.039.220.017.516.5非流动负债518484484484484财务费用率(%)1.00.8长期借款389360360360360每股指标(元)其他长期负债129124124124124每股收益(最新摊薄)（0.6）（0.2）0.00.10.3负债合计1,0219351,2971,5691,765)（0.3）0.0（0.4）0.10.3股本1,0061,0311,0311,0311,031每股净资产(最新摊薄)0.50.8少数股东权益（21）（11）（11）（9）（5）估值比率归属母公司股东权益278411411556859P/E(最新摊薄)（29.4）（75.6）37,348.0130.762.2负债和股东权益合计1,2791,3351,6982,1162,619P/B(最新摊薄)67.946.045.934.022.0司公 测 司公 测医药生物|证券研究报告—首次评级02675.HK买入市场价格:港币33.84

精锋医疗-B国产单孔手术机器人引领者

2026年9月11日板块评级:强于大市价表现25%12%(2%)(16%)(29%)Aug-26Aug-26Jul-26Jun-26Jun-26May-26Apr-26Apr-26Mar-26Feb-26Jan-26Jan-26(43%)Aug-26Aug-26Jul-26Jun-26Jun-26May-26Apr-26Apr-26Mar-26Feb-26Jan-26Jan-26精锋医疗-B恒生指数

2026次覆盖，给予评级。支撑评级的要点2017年5统协同布局，是中国首家、全球第二家实现多孔、单孔及自然腔道手术机器人均获注册批准的企业，产品矩阵稀缺，平台化能力突出。公司构建的多孔+单孔+远程系统的“三合一”外科手术解决方案，通过技术革202510054/4620265/单孔累计手术量分别突破1.7万例/3000例，多家医院月均手术量超30(%) 今年 1至今个月

3 12个月个月

例，临床认可度持续提升。营收实现大幅增长，盈利能力有望进一步改善。随着公司精锋多孔腔镜绝对 (40.2)(11.1)(36.6)相对恒生指数 (37.6)(10.4)(38.1)发行股数(百万) 391.88流通股(百万) 327.76总市值(港币百万) 13,261.243个月日均交易额(港币百万) 22.03主要股东王建辰，高元倩 39.87%司公告，Wind以2026年9月4日收市价为标准中银国际证券股份有限公司具备证券投资咨询业务资格enyang.liu@证券投资咨询业务证书编号：S1300523090004xueer.su@证券投资咨询业务证书编号：S1300526030001

2022（NMPA）2023480020241.620254.56亿0.8959.5%随着收入规模扩大、公司费用率有望进一步下行，盈利能力有望进一步改善。2024"规模化出海"2025年公司海外2.7250%，2025542026768突破。随着海外市场认证持续推进，公司海外订单和装机量有望持续快估值2026-20288.48/12.46/17.5213.52/9.20/6.54型企业，产品线布局领先，海外市场拓展迅速，核心产品商业化全面提评级。评级面临的主要风险投资摘要年结日:12投资摘要年结日:12月31日2024A2025A2026E2027E2028E主营收入(人民币百万)1604568481,2461,752增长率(%)233.0184.886.146.940.7EBITDA(人民币百万)（189）（62）89193307归母净利润(人民币百万)（219）（89）75166270增长率(%)（2.6）59.4184.1122.962.3最新股本摊薄每股收益(人民币)（0.6）（0.2）市盈率(倍)（60.7）（149.7）178.079.949.2市净率(倍)10.57.8市销率（倍）EV/EBITDA(倍)（59.2）（182.8）132.962.239.9司公 测201752023年734++2017-20192020-20212022-20232024-2026图表2017-20192020-20212022-20232024-2026完成轮融资完成精锋支气管镜机器人样机开发，并进行完动物试验完成妇科注册临床试验入组精锋多孔腔镜手术机器人MP1000，获得国家药品监督管理局（NMPA）上市批准精锋多孔腔镜手术机器人获得国家药品监督管理局（NMPA）批准，成为首个在全科室应用的中国品牌腔镜手术机器人。MP1000Plus全新上市精锋单孔腔镜手术机器人获得国家药品监督管理局（NMPA）上市批准完成超万公里科史里程碑全新一代多孔机器人MP2000发布精锋云远程手术系统发布，“千家医学联盟会员计划”全面启动，第二代单孔机器人SP1000Plus发布，全球首创“三合一”解决方案发布精锋单孔腔镜手术机器人多科室临床应用获得国家药监局（NMPA）批准上市精锋支气管镜机器人CP1000获NMPA上市批准成功登陆香港联合交易所主板，迈入国际资本市场完成轮融资公司成立开发完成第融资完成轮融资完成B轮超亿元人民币融资2021.04SP1000进入国家药监局创新医疗器械特别审批绿色通道完成样机开发，并完成首次动物试验及型检机型研发成功并开始中试生产启动妇科手术临床试验，成为国内首个进入妇科手术关键性临床试验的单孔腔镜手术机器人完成交叉轮超亿美元融资，公司投后估值超亿美元司官MP1000202212年10月升级版MP1000Plus年7月第二代MP200020253月，MP1000CE20251.4万20264®NMPA202651.7300SP10002023112024年1033000202510CECP100020251NMPA500图表48.精锋医疗产品管线司公2022局（NMPA）20234800万20241.620254.5620250.89图表公司营业收入情况 图表公司归母净利润情况ind ind202420252.7250%，20252026768盈利预测与估值我们分业务对公司2026-2028年业务情况进行预测：2026-202886.14%/46.86%/40.67%2026-202885.00%/45.00%/40.00%66.94%/67.44%/67.94%手术量提升，配套专用器械有望进一步放量，预计2026-2028年器械及配件收入增速分别为95.00%/60.00%/45.00%2026-202863.40%/64.40%/65.40%。提供服务：2026-202870.00%/50.00%/40.00%2026-202868.90%/69.40%/69.90%。图表51.精锋医疗盈利预测（单位：百万元）2024A2025A2026E2027E2028E医疗器械及配件销售收入159.77454.90846.761,243.541,749.34YoY（%）232.57184.7186.1446.8640.67毛利率（%）61.2965.9766.5067.0367.59销售手术机器人收入146.38401.03741.901075.761506.07YoY（%）212.06173.9685.0045.0040.00毛利率（%）63.4466.4466.9467.4467.94销售器械及配件收入13.3953.77104.86167.78243.28YoY（%）1,081.91301.5795.0060.0045.00毛利率（%）37.7962.4063.4064.4065.40提供服务收入 0.22 0.82 1.39 2.08 2.91YoY（%） 270.91 70.00 50.00 40.00毛率（%） 71.82 68.40 68.90 69.40 69.90合计收入159.99455.72848.151,245.621,752.25YoY（%）233.03184.8386.1146.8640.67毛利率（%）61.3065.9766.5167.0367.59司财2026-20288.48/12.46/17.5213.52/9.20/6.54买入图表52.可比公司估值对比表2252.HK微创机器人-B2252.HK微创机器人-B（亿元）188.862025A5.512026E12.462027A16.842028E20.682025A40.812026E15.162027A11.222028E9.13688277.SH天智航69.132.793.955.537.5940.4617.4812.499.10平均值128.994.158.2111.1914.1440.6316.3211.859.122675.HK -B114.654.568.4812.4617.52/13.529.206.54

营业收（） P/SFind注：微创机器人、精锋医疗和天智航收入预测均来自中银证券，日期截至2026年9月4日。风险提示损益表人币万) 现金流量表民币百万)年结日：12月31日2024A2025A2026E2027E2028E年结日：12月31日2024A2025A2026E2027E2028E营业总收入1604568481,2461,752净利润（219）（89）75166270营业收入1604568481,2461,752折旧摊销2826777营业成本62155284411568其他（35）（132）（458）（384）（475）销售费用101135170224298经营活动现金流（225）（194）（369）（190）（168）管理费用 5391131184258资本支出53（5）000研发费用 226185204262350投资变动00000财务费用 1182131其他143176222222其他收益 00000投资活动现金流196170222222资产处置收益 00000其他（7）（9）（8）（21）（31）公允价值变动收益 00000筹资活动现金流（7）（9）346208197投资收益 00000净现金流（36）（33）（1）4051汇兑收益 00000司公测营业利润 （283）（111）53144248营业外收入 00000财务指标营业外支出 00000年结日：12月31日2024A2025A2026E2027E2028E利润总额 （219）（89）75166270成长能力所得税 00000营业收入增长率(%)233.0184.886.146.940.7净利润 （218）（88）75166270营业利润增长率(%)（5.6）61.0147.6174.071.8少数股东损益 00000（2.6）59.4184.1122.962.3归母净利润 （219）（89）75166270息税前利润增长(%)（2.7）59.5193.3127.360.8EBITDA （189）（62）89193307息税折旧前利润增长(%)1.967.0242.3117.758.7EPS(最新股本摊薄，元) （0.56）（0.23）0.190.420.69（2.6）59.4184.1122.962.3司公 测获利能力息税前利润率(%)（136.0）（19.3）9.715.017.1资产负债表(人民币百万)营业利润率(%)（176.3）（24.1）6.211.614.1年结日：12月31日 2024A2025A2026E2027E2028E毛利率(%)61.366.066.567.067.6流动资产 1,2651,3342,2642,9713,863归母净利润率(%)（136.6）（19.4）8.813.315.4现金及等价物 1208685125175ROE(%)（17.3）（7.4）5.911.515.8应收票据及应收账款合计 43188294431607ROIC(%)（127.7）（39.3）14.018.321.5其他应收款 00000偿债能力存货 741365698231,138资产负债率7.413.544.952.256.1预付账款 1752172253356净负债权益比（9.5）（7.2）21.131.837.2合同资产 00000流动比率2.22.0其他流动资产 1,0118721,1441,3401,588营运能力非流动资产 9651453831总资产周转率0.40.4长期投资 00000应收账款周转率2.92.9固定资产 6034292418应付账款周转率5.25.2无形资产 338754费用率其他长期资产 29999销售费用率(%)63.329.620.018.017.0资产合计 1,3611,3862,3093,0093,895管理费用率(%)32.919.915.414.814.7流动负债 871649091,3811,938研发费用率(%)141.440.624.021.020.0短期借款 00250416585财务费用率(%)1.71.8应付账款及应付票据合计 8235580110每股指标(元)其他流动负债 791426048851,243每股收益(最新摊薄)（0.6）（0.2）非流动负债 1423126189248)（0.6）（0.5）（0.9）（0.5）（0.4）长期借款 00104166225每股净资产(最新摊薄)3.74.4其他长期负债 1423232323每股股息0.00.00.00.00.0负债合计 1011871,0351,5692,186估值比率股本360360360360360P/E(最新摊薄)（60.7）（149.7）178.079.949.2少数股东权益00000P/B(最新摊薄)10.5 7.8归属母公司股东权益1,2601,1991,2731,4391,709EV/EBITDA（59.2）（182.8）132.962.239.9负债和股东权益合计1,3611,3862,3093,0093,895价格/现金流(倍)（66.3）（76.6）（40.3）（78.3）（88.5）司公测司公测医药生物|证券研究报告—首次评级688277.SH增持市场价格:14.82

天智航-U国产骨科手术机器人龙头

2026年9月11日板块评级:强于大市股价表现51%36%21%(8%)Jun-26May-26Apr-26Mar-26Feb-26Jan-26Dec-25Nov-25Oct-25Sep-25(23%)Jun-26May-26Apr-26Mar-26Feb-26Jan-26Dec-25Nov-25Oct-25Sep-25天智航上证综指

评级。支撑评级的要点20051.020212.020232025年天20254.9202616Aug-26Jul-262021年的Aug-26Jul-26(%) 今年 1至今个月

3 12个月个月

1.5620252.7920252.79绝对 (11.8)(13.0)(11.5)(13.0)相对上证综指 (9.5)(15.8)(8.3)(17.4)发行股数(百万) 466.44流通股(百万) 466.44总市值(人民币百万) 6,912.713个月日均交易额(人民币百万) 161.89主要股东张送根 16.33%司公告，Wind以2026年9月4日收市价为标准中银国际证券股份有限公司具备证券投资咨询业务资格enyang.liu@证券投资咨询业务证书编号：S1300523090004xueer.su@证券投资咨询业务证书编号：S1300526030001

司产品销售及技术服务收入实现较大幅度增长。目前，公司仍处于亏损状态，2025年公司归母净利润较上年同期减少超600051%2026973.6120267+++估值2026-20283.95/5.53/7.59P/S分别17.48/12.49/9.10增持评级。评级面临的主要风险投资摘要年结日：12月31日202420252026E2027E2028E主营收入(人民币百万)179279395553759增率(%) (14.9)55.941.840.037.2EBITDA(人民币百万)(115)(131)2860104归母净利润(人民币百万)(121)(183)(13)3186增长率(%)22.5(50.9)92.8333.8178.4最新股本摊薄每股收益(人民币)(0.26)(0.39)(0.03)0.070.18市盈率(倍)(57.1)(37.8)(526.2)225.080.8市净率(倍)4.93.9市销率（倍）25.140.517.512.59.1EV/EBITDA(倍)(38.3)(52.4)253.4116.367.1每股股息(人民币)0.00.00.00.00.0股息率(%)0.00.00.00.00.0司公 测2005年，2020（天玑年获得CFDAII（2021NMPA核发的第三类医疗器械注册证。公司研发的“天玑关节手术机器人”和“天玑全骨科手术机器人”于2023NMPA2024CE2024NMPA2025年获得NMPA20251520254.92026一季度末累计手术量已达16万例，临床认可度和手术量持续提升。图表53.天智航发展里程碑司官1.0”获CFDA2.0”20232025202515维C2025图表54.天智航产品管线产品名称 型号版本 核心手应场景 上市时间天玑骨科手术机器人天玑关节手术机器人天玑1.0脊柱、创伤2016年天玑2.0脊柱、创伤2021年成人全膝关节置换术2023年天全科术器人 脊、伤关全盖 2023年天思骨手机人 脊、伤关全盖 2025天星三维C形臂 术三影像 2025司公20211.562.7916%20252.7956%图表公司营业收入情况 图表公司归母净利润情况ind ind2026973.612026762%司控股子公司，公司将补足骨科植入物产品矩阵，进一步完善“机器人+植入物+耗材+服务”综合空间。盈利预测与估值我们分业务对公司2026-2028年业务情况进行预测：望快速放量，预计2026-2028年公司骨科手术导航定位机器人收入增速分别为50.00%/45.00%/40.00%；随着行业竞争加剧及产品结构变化，我们预计骨科手术导航定位机器2026-202871.51%/69.51%/67.51%。/手术工具包等。随着装机量增长带动手术量提升，配套设备及耗材销售有望持续放量，预计2026-202833.00%/35.00%/35.00%收入占比逐步提升，预计整体毛利率略有下降，预计2026-2028年毛利率分别为66.49%/65.99%/65.49%。2026-202830.00%66.34%/66.84%/67.34%。其他业务：2026-20282026-20289.53%/10.03%/10.53%。图表57.天智航盈利预测（单位：百万元）2024A2025A2026E2027E2028E骨科手术导航定位机器人收入74.30160.17240.26348.37487.72YoY（%）（47.39）115.5950.0045.0040.00毛利率（%）80.3273.5171.5169.5167.51配套设备及耗材收入 54.86 72.97 97.05 131.01 176.87YoY（%） 28.52 33.02 33.00 35.00 35.00技术服务收入毛率（%） 70.19 66.99 66.49 65.99 65.49技术服务收入收入 42.96 39.17 50.92 66.19 86.05YoY（%） 104.26 （8.82） 30.00 30.00 30.00毛率（%） 61.36 65.84 66.34 66.84 67.34其他业务其他业务收入 6.25 6.51 7.16 7.88 8.67YoY（%） 87.96 4.16 10.00 10.00 10.00毛率（%） 8.33 9.03 9.53 10.03 10.53其他其他YoY（%YoY（%） （72.70）毛率（%） 92.21合计收入178.84278.82395.39553.46759.31YoY（%）（14.85）55.9041.8139.9837.19毛利率（%）70.1769.2268.4967.5166.37司财分领域企业，商业模式相似，具备较强可比性。我们预计2026-2028年天智航营业收入分别为3.95/5.53/7.59P/S17.48/12.49/9.10增持评级。图表58.可比公司估值对比表2252.HK微创机器人