CN119474636A 数据驱动的旋转机械异常振动报警阈值设定方法及系统 （宝钢日铁汽车板有限公司）

数据驱动的旋转机械异常振动报警阈值设本发明公开了一种数据驱动的旋转机械异生成不同转速预警阈值曲线和不同转速报警阈异常振动报警阈值设定，以解决现有技术的问2S3、根据所述振动基准值曲线计算生成不同转速预2.根据权利要求1所述的数据驱动的旋转机械异常振动报警阈值设定方法，其特征在通过手动选取三个转速下对应振动值手动拟合出不同转速下的振3.根据权利要求2所述的数据驱动的旋转机械异常振动报警阈值设定方法，其特征在1)从所述均值和所述峰值中分别选取一段截止当前采集时刻的不同转速下的历史数i设最小二乘法拟合的曲线方程为y＝a0+a1x+a2x2+…+03)对所述步骤2)求解出的曲线方程的系数将各频段信号代入曲线方程得到所述振动4.根据权利要求3所述的数据驱动的旋转机械异常振动报警阈值设定方法，其特征在…5.根据权利要求4所述的数据驱动的旋转机械异常振动报警阈值设定方法，其特征在36.根据权利要求2所述的数据驱动的旋转机械异常振动报警阈值设定方法，其特征在A)从所述均值和所述峰值中分别选取一段截止当前采集时刻的不同转速下的历史数iC)对所述步骤B)求解出的曲线方程的系数将各频段信号代入曲线方程得到所述振动7.根据权利要求6所述的数据驱动的旋转机械异常振动报警阈值设定方法，其特征在8.根据权利要求5或7所述的数据驱动的旋转机根据自动拟合出不同转速下的振动基准值得到的振动基准值曲线，计算其2倍值为所根据手动拟合出不同转速下的振动基准值得到的振动基准值曲线，计算其4倍值为所报警阈值设定模块，根据振动基准值自动或手动拟合模块拟合得到的振动基准值曲4中频和高频信号的均值和峰值是否超过拟合得到的该转速下的不同转速预警阈值曲线和5[0002]旋转机械设备在现代工业发展机械设备在现代工业发展中占据着极其重要的地同工作环境下的同一型设备而言阈值设定值会不同，因此需要根据人工经验设定报警阈[0013]较佳的，通过所述最小二乘法自动拟合出不同转速下的振动基准值包括以下步[0014]1)从所述均值和所述峰值中分别选取一段截止当前采集时刻的不同转速下的历i6[0019]3)对所述步骤2)求解出的曲线方程的系数将各频段信号代入曲线方程得到所述[0021]所述曲线方程需拟合纵坐标yi与实际纵坐标Yi的差值平方和最小，即误差[0030]A)从所述均值和所述峰值中分别选取一段截止当前采集时刻的不同转速下的历[0036]C)对所述步骤B)求解出的曲线方程的系数将各频段信号代入曲线方程得到所述7[0040]根据自动拟合出不同转速下的振动基准值得到的振动基准值曲线，计算其2倍值[0041]根据手动拟合出不同转速下的振动基准值得到的振动基准值曲线，计算其4倍值[0050]图2是本发明旋转机械异常振动报警阈值设定方法中信号频段分离的流程示意[0051]图3是本发明旋转机械异常振动报警阈值设定方法中不同转速振动自动拟合的流8[0052]图4是本发明旋转机械异常振动报警阈值设定方法中不同转速振动手动拟合的流[0055]结合图1所示，本发明还提供的一种数据驱动的旋转机械异常振动报警阈值设定[0056]信号频段分离模块首先通过带通滤波器分别将旋转机械原始加速度信号中的低[0057]不同转速振动基准值自动拟合模块分别根据低频、中频和高频信号的均值和峰[0058]不同转速振动基准值手动拟合模块分别根据低频、中频和高频信号的均值和峰[0059]报警阈值设定模块根据不同转速振动基准值自动或手动拟合模块拟合得到的振频信号是指将原始加速度信号通过滤波范围为1000～10000Hz的带通滤波器滤波得到的加[0061]结合图3所示，通过最小二乘法自动拟合出不同转速下的振动基准值包括以下步9[0067]为了使拟合效果达到最佳，需让曲线方程需拟合纵坐标yi与实际纵坐[0073]3)对步骤2)求解出的曲线方程的系数将各频段信号代入曲线方程得到振动基准[0075]结合图4所示，通过手动选取三个转速下对应振动值手动拟合出不同转速下的振[0082]C)对步骤B)求解出的曲线方程的系数将各频段信号代入曲线方程得到振动基准[0085]本实施例选取1小时内采集的数据中介于500～655r/min转速下的齿轮箱输出轴~1000Hz的带通滤波器滤波得到速度信号，并计算得到577r/min时的均值范围为1000～10000Hz的带通滤波器滤波得到加速度信号，并计算得到577r/min时的均值和峰值分别为0.0016～0.0815G和0.0811～0峰值分别为0.0149～0.0721G和0.2983～[0087]利用最小二乘法拟合计算577r/min时齿轮箱输出轴输出侧均值和峰值的拟合结均值和峰值分别为0.0421G和0.1237G，10000Hz～采样频率一半时的均值和峰值分别为一半时的均值和峰值分别为0.0298G和0[0092]本技术领域中的普