CN119474893A 传感器数据处理方法、装置、可穿戴设备及存储介质 （珠海莫界科技有限公司）

本申请提供一种传感器数据处理方法、装上一帧传感数据的标注使用时间戳和所述第一标注的使用时间戳与可穿戴设备的传感数据实2获取当前帧传感数据的上一帧传感数据的标注使基于所述上一帧传感数据的标注使用时间戳和所述第一时间间隔获取传感器模块采集样本传感数据与主控模块读取所述样本传感数据之间的第二时获取所述主控模块从所述传感器模块读取上一帧传感数据的第一读基于所述第一读取时间戳和所述第二时间间隔，确定所述上一帧传感数基于所述传感器模块的当前采样率，确定所述传感器模块采集两基于所述传感数据帧数，确定所述传感器模块的每两帧传感基于所述当前帧传感数据和所述当前帧传感数据的基于所述当前帧传感数据和所述当前帧传感数据的标注使用时运行训练好的姿势识别模型，基于所述当前帧传感数据和所述当前处理单元，用于基于所述上一帧传感数据的标注使34数据及其时间戳信息的精度对于可穿戴设备而言具有重要感数据实际的使用时间戳存在误差(此处一些需依赖标注的使用时间戳进行运算场景的以降低可穿戴设备的传感数据标注的使用时间戳与可穿戴设备的传感数据实际的使用时[0012]处理单元，用于基于所述上一帧传感数据的标注使用时间戳和所述第一时间间56采集两帧传感数据的间隔(如传感器模块采集第1帧传感数据和第2帧传感数据的间隔为传感数据的间隔为0.02秒)可能会不一致，若将传感数据的读取时间标注为传感数据的使实际的使用时间戳之间误差，进而降低需依赖标注的使用时间戳进行运算场景的误差累[0029]本申请实施例传感器数据处理方法的执行主体可以为本申请实施例提供的传感以此向传感器模块102写寄存器或者从传感器模块102读取寄存器数据。主控模块101可以以是智能眼镜、智能手表、智能指环等。智能眼镜可以包括但不限于：AR(augmented(ApplicationSpecificIntegratedCircuit，ASIC)、现场可编程门阵列(Field_7[0040]请参阅图2，图2是本申请实施例提供的传感器数据处理方法的一种流程示意[0046]步骤201中获取传感器模块采集两帧传感数据的第一时间间隔的方式有多种，示201具体可以包括如下步骤2011A～28时间间隔，从而可以使得当前帧传感数据的标注使用时间戳更贴近其采集时间点的真实[0052](2)主控模块读取一段时间内(如100s)的传感数据帧数，基于一段时间内的传感[0062]步骤202中获取当前帧传感数据的上一帧传感数据的标注使用时间戳的方式有多据的上一帧传感数据(记为第t_1帧传感数9A1～A3方式确定得到的第t_1帧传感数据的标注使用时间戳，作为当前帧传感数据的上一会出现可穿戴设备的传感数据标注的使用时间戳与可穿戴设备的传感数据实际的使用时时间戳＝主控模块从所述传感器模块读取第t_1帧传感数据的间间隔Δt2。[0080]其中，当前帧传感数据的标注使用时间戳用于指示当前帧传感数据采集的时间的标注使用时间戳＝当前帧传感数据的上一帧传感数据的标注使用时间戳+第一时间间隔用时间戳+第一时间间隔Δt1。[0084]401、获取传感器模块采集样本传感数据与主控模块读取所述样本传感数据之间[0086]步骤401中“获取传感器模块采集样本传感数据与主控模块读取所述样本传感数样本传感数据，传感器模块的时钟记录到主控模块在20时30分31秒单读取样本传感数据，[0088](2)在另一些实施例中(例如，主控模块的时钟比传感器模块的时钟精准的情况[0089]402、获取所述主控模块从所述传感器模块读取当前帧传感数据的第二读取时间传感数据，第二时间间隔Δt2为1秒，则当前帧传感数据的标注使用时间戳为10时00分02帧传感数据的标注使用时间戳＝主控模块从所述传感器模块读取第t帧传感数据的第二读取时间戳Tt第二时间间隔Δt2。戳，避免直接采用传感器的时钟记录的采集时间作为当前帧传感数据的标注使用时间戳、从而避免由于传感器模块的时钟不精准而导致当前帧传感数据的标注使用时间戳不准确控模块从传感器模块读取当前帧传感数据的第二读取时间戳作为当前帧传感数据的标注设备的传感数据标注的使用时间戳与可穿戴设备的传感数据实际的使用时间戳之间误差，进而降低需依赖标注的使用时间戳进行运算场景的误[0094]进一步地，在利用步骤401～403方式确定当前帧传感数还可以参考如下步骤B1～B2方式确定当前帧传感数据的下一帧传感数据(记为第t+1帧传步骤401～403方式确定第t帧传感数据的标注使用时间戳后，可以参考步骤B1～B2方式确感数据的标注使用时间戳+第一时间间隔Δt1。而结合第一时间间隔和当前帧传感数据的标注使用时间戳来确定下一帧传感数据的标注[0102]进一步地，在参考如上步骤201～203确定当前帧传感数据的标注使用时间戳(或者参考如上步骤401～403确定当前帧传感数据的标注使用时间戳)之后，还可以采用当前等)，则可以将惯性传感器数据和所述惯性传感器数据的标注使用时间戳提供给可穿戴设向上的夹角等)，则可以将磁力计数据和所述磁力计数据的标注使用时间戳提供给可穿戴通过上层渲染模块显示可穿戴设备的位置传感器在各[0108]“将所述当前帧传感数据和所述当前帧传感数据的标注使用时间戳提供给所述可态包括可穿戴设备的旋转角度。此时，可以将所述可穿戴设备的磁力计数据和所述可穿戴设备的磁力计数据的标注使用时间戳提供给所述可穿戴设备的业务应用，以通过所述业务应用基于所述可穿戴设备的磁力计数据和所述可穿戴设备的磁力计数据的标注使用时间可以通过传感器模块采集一段时间(如1min)内的磁力计数据，1min内共采集了120次磁力计数据，每次采集的磁力计数据可以作为一个当前帧传感数据，参考如上步骤201～203中和120个磁力计数据的标注使用时间戳发送给指南针应用，指南针应用利用120个磁力计数据和120个磁力计数据的标注使用时间戳进行积分运算，可以得到可穿戴设备在1min内的旋转角度；由此，由于磁力计数据的标注使用时间戳的精准度并非直接设置为磁力计数据所述可穿戴设备的惯性传感器数据的标注使用时间戳提供给所述可穿戴设备的业务应用，以通过所述业务应用基于所述可穿戴设备的惯性传感器数据和所述可穿戴设备的惯性传务应用是游戏应用为例，可以通过传感器模块采集一段时间(如30秒)内的惯性传感器数器模块采集一段时间(如10秒)内的惯性传感器数据，10秒内共采集了50次惯性传感器数据，每次采集的惯性传感器数据可以作为一个当前帧传感数据，参考如上步骤201～203中据的标注使用时间戳”确定方式，确定每次采集的惯性传感器数据的标注使用时间戳；由练好的姿势识别模型，根据50个惯性传感器数据和50个惯性传感器数据的标注使用时间戳性传感器数据的标注使用时间戳的精准度并非直接设置为惯性传感器数据的读取时间，因此可以提高佩戴者姿势的识别精准度。于索引的模型(Index_basedmodels)、基于相似度计算的模型(Similarity_based[0118]504、将数据流和数据流中每帧传感数据的标注使用时间戳打包后提供给AR眼镜获取单元602，用于获取当前帧传感数据的上一帧传感数据的标注使用时间戳；处理单元[0122]获取传感器模块采集样本传感数据与主控模块读取所述样本传感数据之间的第二时间间隔；获取所述主控模块从所述传感器模块读取上一帧传感数据的第一读取时间