《智能网联汽车底盘线控技术》考试题库

智能网联汽车底盘线控技术考试题(1)

一、单选题（共20题，40分）1、线控转向系统主要由转向盘模块、()、主控制器ECU三个主要部分以及自动防故障系统、电源等辅助系统组成。（2.0）A、前轮转向模块B、前轮制动模块C、后轮制动模块D、MCU正确答案：A2、EPS电子控制动力转向系的目的，甲称使车辆低速时转向更轻便，乙称使车辆高速时转向更轻便，则()。（2.0）A、甲正确B、乙正确C、两人均正确D、两人均不正确正确答案：C3、底盘线控技术最先是从哪个系统开始发展起来的（2.0）A、转向系统B、驱动系统C、制动系统D、悬架系统正确答案：A4、()用来设置外部制动压力请求，压力行程请求，最大行程点125，最小行程点为0，单位为个(当前将行程分成125个点)。（2.0）A、Byte0B、Byte1C、Byte2D、Byte3正确答案：A5、（

）是线控转向系统的重要模块，它包括一系列的监控和实施算法，针对不同的故障形式和故障等级做出相应的处理，以求最大限度的保持汽车的正常行驶。（2.0）A、前轮转向模块B、自动防故障系统C、故障等级D、转向盘模块正确答案：B6、()

对采集的信号进行分析处理，判别汽车的运动状态，向转向盘路感电机和转向执行电机发送命令，控制两个电机协调工作。（2.0）A、前轮转向模块B、转向盘模块C、自动防故障系统D、主控制器正确答案：D7、汽车在转向时，扭矩传感器会“感觉”到转向盘的扭矩和转动方向，这些信号通过信号线发给电子控制单元，电子控制单元根据扭矩、转动方向等数据信号，向（

）发出动作指令，电动机就会根据具体的需要输出相应大小的转动力矩，从而产生助力转向。（2.0）A、OBUB、计算平台C、VCUD、电机控制器正确答案：D8、线控转向系统摆脱了传统转向的各种限制，不但可以设计汽车转向的

()，而且可以设计汽车转向的角传递特性，给汽车的转向特性设计带来更大的可发挥空间，更方便与自动驾驶其他子系统(如感知、动力、底盘等)实现集成。（2.0）A、电突触传递特性B、信息传递特性性C、速度传递特性D、力传递特性正确答案：D9、()用来设置VCU的生命信号。（2.0）A、Byte0B、Byte1C、Byte7D、Byte3正确答案：C10、车轮制动模块由()、制动执行器ECU等组成。（2.0）A、制动执行器B、转向执行器C、中央电子控制单元D、电子踏板模块正确答案：A11、ADAS的全称是什么？（2.0）A、高级驾驶辅助系统B、汽车电子电气架构正确答案：A12、人工驾驶模式时，当转向盘转动时，转矩传感器和转角传感器将测量到的转向盘转矩和转向盘转角转变成电信号输入到（

），其控制转向执行电机的旋转方向、转矩大小和旋转角度，通过机械转向装置控制转向轮的转向位置，使汽车沿着驾驶员所期望的轨迹行驶。（2.0）A、转向盘B、转向电机C、VCUD、ECU正确答案：D13、当选用自动驾驶模式时，驾驶员操纵换挡选择模块的人工驾驶操作，将变为()所需档位并进行切换，实现前进挡、倒车挡、空挡、驻车档的转换。（2.0）A、人工判断B、人工与机器共同判断C、汽车自动判断D、以上都对正确答案：C14、

(

)是通过传感器采集传送加速踩踏深浅与快慢的信号，从而实现踏板功能的电子控制，这个信号会被控制单元接收和解读，然后再发出控制指令，控制行驶速度。（2.0）A、线控油门系统B、线控转向系统C、线控驱动系统D、线控制动系统正确答案：A15、目前已经应用的EMB系统相对以前制动系统的最大改进就是采用了(),有效地提高了制动响应速度。（2.0）A、制动执行器B、踏板模拟器C、中央电子控制单元D、电子踏板模块正确答案：B16、()设置制动指令信号。（2.0）A、Byte0B、Byte1C、Byte2D、Byte3正确答案：B17、汽车在转向时，扭矩传感器会“感觉”到转向盘的扭矩和转动方向，这些信号通过信号线发给电子控制单元，电子控制单元根据扭矩、转动方向等数据信号，向()发出动作指令，电动机就会根据具体的需要输出相应大小的转动力矩，从而产生助力转向。（2.0）A、OBUB、计算平台C、VCUD、电机控制器正确答案：D18、VCU与EHB-ECU之间的通信波特率为()，报文采用Motorola格式，帧格式为标准帧。（2.0）A、300kbpsB、400kbpsC、600kbpsD、500kbps正确答案：D19、在人工驾驶模式下，线控驱动的工作原理是驾驶员通过踩()，位置传感器将踏板的位置转化为电信号传送至汽车的VCU，VCU通过车载网络传递至MCU，MCU将收集到的相关传感器信号经过处理后控制驱动电机的转向、转速，使汽车沿着期望的方向和速度行驶。（2.0）A、加速踏板B、离合器C、驻车制动器D、制动踏板正确答案：A20、目前，市场上主要的线控换挡器操纵机构形式有4种:()。（2.0）A、按键式、旋钮式、怀挡式和挡杆式B、按键式、旋钮式、怀挡式和语音式C、遥控式、旋钮式、怀挡式和挡杆式D、按键式、手机控制式、怀挡式和挡杆式正确答案：A

二、多选题（共10题，20分）21、底盘线控系统中由于电子元器件增多，电子设备会有(

)、(

)、软件程序的设计等等问题存在。()（2.0）A、电磁干扰B、器件失效C、网络攻击D、设备精度不够正确答案：AC22、永磁同步电机的定子绕组中通入(

)

，在通入电流后就会在电机的定子绕组中形成旋转磁场，由于在转子上安装了永磁体，永磁体的磁极是固定的，根据磁极的同性相斥异性相吸的原理，在定子中产生的旋转磁场会带动转子进行旋转，最终达到转子的旋转速度与定子中产生的旋转磁极的

(

)。()（2.0）A、两相电流B、双相电流C、转速不等D、转速相等正确答案：AD23、Byte1用来反馈制动灯信号、工作状态等，其中bit2可反馈制动灯信号，当bit2=()时，制动灯信号无效，当bit2=()时，制动灯信号有效。（2.0）A、0B、1C、2D、3正确答案：AB24、(

)是驱动电机及控制系统的核心，是连接动力蓄电池与驱动电机的

(

)

。(

)（2.0）A、驱动电机控制器B、制动电机控制器C、电能储存单元D、电能转换单元正确答案：AD25、底盘线控系统中由于电子元器件增多，电子设备会有(

)、(

)、软件程序的设计等等问题存在。()（2.0）A、电磁干扰B、器件失效C、网络攻击D、设备精度不够正确答案：AC26、(

)对电机的控制信号转换为驱动功率变换器的驱动信号，并实现功率信号和控制信号的隔离。

(

)

对电机电流进行控制。()（2.0）A、驱动电机控制器B、制动电机控制器C、功率变换模块D、电能转换单元正确答案：AC27、在自动驾驶模式下，线控驱动系统的工作原理是(

)将加减速、换挡等驱动意图发送给VCU，VCU计算车速、挡位等，再发送给(

)，MCU驱动电机，使汽车沿着预设的方向和速度行驶。()（2.0）A、计算平台B、ECUC、VCUD、MCU正确答案：AD28、(

)对电机的控制信号转换为驱动功率变换器的驱动信号，并实现功率信号和控制信号的隔离。

(

)

对电机电流进行控制。()（2.0）A、驱动电机控制器B、制动电机控制器C、功率变换模块D、电能转换单元

填空题正确答案：AC29、(

)对电机的控制信号转换为驱动功率变换器的驱动信号，并实现功率信号和控制信号的隔离。

(

)

对电机电流进行控制。(

)（2.0）A、驱动电机控制器B、制动电机控制器C、功率变换模块D、电能转换单元正确答案：AC30、车辆在运行过程中会有各种干扰信号，目前常用的抗干扰控制系统有()、()两种。（2.0）A、对称式B、对立式C、非对立式D、非对称式正确答案：AD

三、填空题（共20题，20分）31、要实现自动驾驶，首先依赖____对道路周边环境信息进行采集，包括摄像头、____、毫米波雷达和超声波雷达等。（1.0）正确答案：

第1空:环境感知传感器

第2空:激光雷达32、在智能网联汽车中，可将线控制动系统通过____与____结合起来，通过计算平台替代驾驶员(踩制动踏板等)向汽车发送制动意图。（1.0）正确答案：

第1空:VCU

第2空:计算平台33、对于传统内燃机而言，只需要能够实现____的自动控制，就能实现线控驱动。（1.0）正确答案：

第1空:油门踏板34、目前能适应智能网联汽车转向系统要求的主要有____和____。（1.0）正确答案：

第1空:电动助力转向系统(EPS)

第2空:线控转向系统(SBW)35、在自动驾驶过程中，汽车需要大量的、精确的____，感知车辆状态，保证自动驾驶的安全性、稳定性和操纵性，而底盘线控系统可根据指令即时地控制底盘执行机构做出相应动作，还可随时监测车辆的运行状态，即时反馈给汽车，因此____是智能网联汽车的标配。（1.0）正确答案：

第1空:底盘系统信号

第2空:底盘线控系统36、在选用人工驾驶模式时，VCU通过接收换挡拉杆(或按键、旋钮)信号、加速踏板上的传感器信号等，判断汽车行驶方向和行驶速度，然后通过____发送给____，控制电机的转向和转速，并经机械传动装置驱动车轮使车辆行驶。（1.0）正确答案：

第1空:CAN总线

第2空:电机控制器(MCU)37、在智能网联汽车中,可将线控制动系统通过____与____结合起来,通过计算平台替代驾驶员(踩制动踏板等)向汽车发送制动意图。（1.0）正确答案：

第1空:VCU

第2空:计算平台38、线控转向系统除了可实现汽车的____外，还可以实现汽车的____、车道保持等，智能地处理各种复杂的路况。（1.0）正确答案：

第1空:自动避障

第2空:自动泊车39、汽车转向系统大致经历了机械转向系统、

、电控液压助力转向系统、

、

线控转向系统的一个发展过程。

（1.0）正确答案：

第1空:液压助力转向系统

第2空:电动助力转向系统

40、CAN-BUS因其抗干扰能力强、____、____的特点，非常适合车载计算机控制及其他工业场所。（1.0）正确答案：

第1空:性能可靠

第2空:网络安全实用41、线控油门系统主要由____、加速踏板位置传感器、ECU、数据总线、伺服电动机和____组成。（1.0）正确答案：

第1空:加速踏板

第2空:加速踏板执行机构42、在智能网联汽车中，当选用____时，驾驶员踩制动踏板的人工驾驶操作，将变为计算平台向VCU发送制动意图的自动驾驶操作，即计算平台根据____反馈的路况等信息，向VCU发送请求制动信号，VCU经分析后将制动信号发送给EHB-ECU，ECU通过电机驱动液压泵进行制动。（1.0）正确答案：

第1空:自动驾驶模式

第2空:环境传感器43、对于线控转向系统来说，要求能够实现转向功能的线控控制，并提供相应的____接口。（1.0）正确答案：

第1空:线控CAN44、线控转向系统的

能模拟传统转向系统的路感信息，从而使驾驶者获取转向路感。

（1.0）正确答案：

第1空:路感反馈电机

45、线控制动系统分为两条技术路线:一条是需要制动油液作为压力传递介质的线控制动系统，称之为____，另一条则是纯机械电子系统，即没有制动油液参与的线控制动系统，称之为____。（1.0）正确答案：

第1空:液压式线控制动系统(EHB)

第2空:机械式线控制动系统(EMB)46、汽车线控转向系统需要的相关传感器有:角位移传感器、转矩传感器、

、

、横摆角速度传感器等。（1.0）正确答案：

第1空:车速传感器

第2空:侧向加速度传感器

47、驾驶员在操纵方向盘进行转向时，转矩传感器检测到转向盘的转向以及____。（1.0）正确答案：

第1空:转矩的大小48、智能网联汽车的线控驱动系统由电机、____、加速踏板、换挡拉杆(或按键、旋钮)和____等构成。（1.0）正确答案：

第1空:电机控制器

第2空:机械传动装置49、在选用自动驾驶模式时，____通过接收的各环境传感器反馈的信号，判断汽车行驶方向、行驶速度等，通过CAN总线发送给VCU，VCU经计算后再通过CAN总线发送给____，控制电机的转向和转速，并经机械传动装置带动车轮使车辆行驶。（1.0）正确答案：

第1空:计算平台

第2空:电机控制器50、线控转向系统SBW以____传输转向指令至____来进行转向动作，即双模自动驾驶汽车上，采用人工驾驶模式时，把驾驶员转动方向盘的角度，经过传感器发送给ECU，ECU处理后将电子指令直接发送给转向机，转向机根据指令要求转动车轮。（1.0）正确答案：

第1空:电子方式

第2空:执行器

四、简答题（共4题，20分）51、绘制线控四轮转向系统工作原理图（5.0）正确答案：

52、

底盘线控系统测试装调实验实训台转向无助力，判断为EPS-ECU通讯故障。造成故障的原因有哪些？（5.0）正确答案：①线控转向系统控制器(EPS-ECU)电源故障；②线控转向系统控制器(EPS-ECU)通讯故障；③线控转向系统控制器(EPS-ECU)软件错误；④线控转向系统控制器(EPS-ECU)故障。

53、机械式线控制动系统(EMB)工作原理（5.0）正确答案：EMB与EHB同理，在智能网联汽车中，当选用自动驾驶模式时，驾驶员踩制动踏板的人工驾驶制动操作变为计算平台向VCU发送制动意图的自动驾驶操作。VCU将制动意图再发送给EMB-ECU，进而实现对汽车的制动。54、画出底盘线控系统网络拓扑结构。（5.0）正确答案：

智能网联汽车底盘线控技术考试题(2)

一、单选题（共20题，40分）1、电子液压制动系统的执行单元包括()。（2.0）A、驱动电机B、制动踏板C、运动转换装置D、加速增压装置正确答案：B2、EPS由检测驾驶者的转向操作扭矩的扭矩传感器、根据扭矩信号计算助力扭矩并控制电机驱动的()、产生助力的电机、使电机驱动力传递至转向机构的减速器等组成。（2.0）A、电子控制单元(ECU)B、计算平台C、VCUD、MCU正确答案：A3、齿轮辅助型P-EPS助力电机和减速机构布置在()上，驱动电机的输出力矩通过蜗轮蜗杆减速机构传递到转向齿轮上。（2.0）A、转向管柱B、转向齿轮C、转向齿条D、转向盘正确答案：B4、在自动驾驶模式下，线控制动系统的工作原理是()将制动意图发送给VCU，VCU计算制动行程、制动压力等，再发送给制动系统ECU，制动系统ECU控制制动执行机构，实现汽车制动。（2.0）A、激光雷达B、毫米波雷达C、视觉传感器D、计算平台正确答案：D5、当选用自动驾驶模式时，驾驶员操纵换挡选择模块的人工驾驶操作，将变为()所需档位并进行切换，实现前进挡、倒车挡、空挡、驻车档的转换。（2.0）A、人工判断B、人工与机器共同判断C、汽车自动判断D、以上都对正确答案：C6、()用来设置外部制动压力请求，压力行程请求，最大行程点125，最小行程点为0，单位为个(当前将行程分成125个点)。（2.0）A、Byte0B、Byte1C、Byte2D、Byte3正确答案：A7、()用来设置外部制动压力请求，压力行程请求，最大行程点125，最小行程点为0，单位为个(当前将行程分成125个点)。（2.0）A、Byte0B、Byte1C、Byte2D、Byte3正确答案：A8、

是通过传感器采集传送加速踩踏深浅与快慢的信号，从而实现踏板功能的电子控制，这个信号会被控制单元接收和解读，然后再发出控制指令，控制行驶速度。

（2.0）A、线控油门系统

B、线控转向系统C、线控制动系统D、线控驱动系统正确答案：A9、智能网联汽车主要以纯电动汽车为主，常见的驱动电机有()。（2.0）A、直流电机B、交流异步电机C、永磁同步电机和开关磁阻电机D、以上都对正确答案：D10、Byte0用来反馈制动踏板开合度，制动踏板制动行程有效值范围为0-100，表示()。（2.0）A、0-100B、0%-100%C、0-100%D、0%-100正确答案：B11、在人工驾驶模式下，线控驱动的工作原理是驾驶员通过踩()，位置传感器将踏板的位置转化为电信号传送至汽车的VCU，VCU通过车载网络传递至MCU，MCU将收集到的相关传感器信号经过处理后控制驱动电机的转向、转速，使汽车沿着期望的方向和速度行驶。（2.0）A、加速踏板B、离合器C、驻车制动器D、制动踏板正确答案：A12、()的作用为:接收制动踏板发出的信号,控制制动器制动;接收驻车制动信号,控制驻车制动;接收车轮传感器信号,识别车轮是否抱死、打滑等;控制车轮制动力,实现防抱死和驱动防滑。（2.0）A、制动执行器B、转向执行器C、中央电子控制单元D、电子踏板模块正确答案：C13、在()下，线控转向系统的工作原理是计算平台将转向意图发送给VCU，VCU计算方向盘旋转方向、旋转角度等，再发送给转向系统ECU，转向系统ECU控制转向电动机的旋转方向、转矩大小和旋转角度，使汽车沿着预设的轨迹行驶。（2.0）A、人工驾驶模式B、自动驾驶模式C、超级驾驶模式D、以上都是正确答案：B14、线控转向系统摆脱了传统转向的各种限制，不但可以设计汽车转向的

()，而且可以设计汽车转向的角传递特性，给汽车的转向特性设计带来更大的可发挥空间，更方便与自动驾驶其他子系统(如感知、动力、底盘等)实现集成。（2.0）A、电突触传递特性B、信息传递特性性C、速度传递特性D、力传递特性正确答案：D15、()是线控驱动系统中的核心部件，可以将电能转换为机械能。（2.0）A、激光雷达B、动力电池C、计算平台D、驱动电机正确答案：D16、齿轮辅助型(P-EPS)助力电机和减速机构布置在（

）上，驱动电机的输出力矩通过蜗轮蜗杆减速机构传递到转向齿轮上。（2.0）A、转向管柱B、转向齿轮C、转向齿条D、转向盘正确答案：B17、汽车在转向时，扭矩传感器会“感觉”到转向盘的扭矩和转动方向，这些信号通过信号线发给电子控制单元，电子控制单元根据扭矩、转动方向等数据信号，向()发出动作指令，电动机就会根据具体的需要输出相应大小的转动力矩，从而产生助力转向。（2.0）A、OBUB、计算平台C、VCUD、电机控制器正确答案：D18、在自动驾驶模式下，线控制动系统的工作原理是()将制动意图发送给VCU，VCU计算制动行程、制动压力等，再发送给制动系统ECU，制动系统ECU控制制动执行机构，实现汽车制动。（2.0）A、激光雷达B、毫米波雷达C、视觉传感器D、计算平台正确答案：D19、EMB系统取消了传统液压制动系统中机械式传力机构和真空助力器，取而代之的是()。它将作用在踏板上的力和速度转化为电信号，输送到中央电子控制单元。（2.0）A、制动执行器B、踏板模拟器C、中央电子控制单元D、电子踏板模块正确答案：B20、（

）对采集的信号进行分析处理，判别汽车的运动状态，向转向盘路感电机和转向执行电机发送命令，控制两个电机协调工作。（2.0）A、前轮转向模块B、转向盘模块C、自动防故障系统D、主控制器正确答案：D

二、多选题（共10题，20分）21、VCU向EHB-ECU发送CAN报文，需选择(

)发送报文，帧ID选择0x364，发送周期填(

)(单位为ms)，发送次数为20，波特率选择默认的500kbps，帧类型选择默认的接收所有类型。()（2.0）A、CAN1B、CAN2C、200D、100正确答案：AB22、Byte3用来反馈外部制动请求响应状态和制动踏板状态，其中bit2可反馈外部制动请求响应状态，当bit2=(

)时，外部制动请求信号为踏板，当bit2=(

)时，外部制动请求信号为CAN总线。()（2.0）A、0B、1C、2D、3正确答案：AB23、线控转向系统的前轮转向模块包括（

）等。（2.0）A、前轮转角传感器B、转向执行电机C、电机控制器D、前轮转向组件正确答案：ABCD24、Byte1用来反馈制动灯信号、工作状态等，其中bit2可反馈制动灯信号，当bit2=(

)时，制动灯信号无效，当bit2=(

)时，制动灯信号有效。()（2.0）A、0B、1C、2D、3正确答案：AB25、(

)对电机的控制信号转换为驱动功率变换器的驱动信号，并实现功率信号和控制信号的隔离。

(

)

对电机电流进行控制。(

)（2.0）A、驱动电机控制器B、制动电机控制器C、功率变换模块D、电能转换单元正确答案：AC26、当节点或电子控制单元出现故障时，在不破坏现有系统完整性的情况下，启用()，容错程度应随应用场合不同而()，但重要的传感器和控制器都应该有备份。（2.0）A、不同B、相同C、后背装置D、不采取任何措施正确答案：AC27、人工驾驶模式时，当(

)转动时，转矩传感器和转角传感器将测量到的转向盘转矩和转向盘转角转变成电信号输入到(

)，其控制转向执行电机的旋转方向、转矩大小和旋转角度，通过机械转向装置控制转向轮的转向位置，使汽车沿着驾驶员所期望的轨迹行驶。()（2.0）A、转向盘B、转向电机C、VCUD、ECU正确答案：AD28、车辆在运行过程中会有各种干扰信号，目前常用的抗干扰控制系统有

(

)、(

)两种。()（2.0）A、对称式B、对立式C、非对立式D、非对称式正确答案：AD29、在各类驱动电机中，(

)具有高效、(

)、高转矩密度、良好的转矩平稳性及低振动噪声等特点。()（2.0）A、永磁同步电机B、交流异步电机C、永磁同步电机和开关磁阻电机D、高控制精度正确答案：AD30、在各类驱动电机中，(

)具有高效、(

)、高转矩密度、良好的转矩平稳性及低振动噪声等特点。()（2.0）A、永磁同步电机B、交流异步电机C、永磁同步电机和开关磁阻电机D、高控制精度正确答案：AD

三、填空题（共20题，20分）31、在智能网联汽车中，可将线控制动系统通过____与____结合起来，通过计算平台替代驾驶员(踩制动踏板等)向汽车发送制动意图。（1.0）正确答案：

第1空:VCU

第2空:计算平台32、

汽车电子液压制动系统（EHB）主要由

、

、

、

、

等组成。（1.0）正确答案：

第1空:液压控制模块

第2空:制动踏板模块

第3空:控制单元HCU

第4空:制动器

第5空:各类穿传感器

33、电子控制单元ECU的功能是依据____和____的信号，进行分析和计算后，发出指令，控制电动机的动作。（1.0）正确答案：

第1空:转矩传感器

第2空:车速传感器34、在选用人工驾驶模式时，VCU通过接收换挡拉杆(或按键、旋钮)信号、加速踏板上的传感器信号等，判断汽车行驶方向和行驶速度，然后通过____发送给____，控制电机的转向和转速，并经机械传动装置驱动车轮使车辆行驶。（1.0）正确答案：

第1空:CAN总线

第2空:电机控制器(MCU)35、在智能网联汽车中,可将线控制动系统通过____与____结合起来,通过计算平台替代驾驶员(踩制动踏板等)向汽车发送制动意图。（1.0）正确答案：

第1空:VCU

第2空:计算平台36、线控转向系统单元之间通信需要一个高速、____和时间触发的通信协议。（1.0）正确答案：

第1空:容错37、线控转向系统的转向盘模块主要包括转向盘组件、

、

、

等部件。

（1.0）正确答案：

第1空:转向盘转角传感器

第2空:力矩传感器

第3空:转向盘回正力矩电机

智能网联汽车底盘线控技术考试题(3)

一、单选题（共20题，40分）1、底盘线控技术最先是从哪个系统开始发展起来的（2.0）A、转向系统B、驱动系统C、制动系统D、悬架系统正确答案：A2、()包括转向盘组件、转向盘转角传感器、转矩传感器、转向盘路感电机。人工驾驶模式时，其主要功能是将驾驶员的转向意图(通过测量转向盘转角)转换成数字信号并传递给主控制器，同时主控制器向转向盘路感电机发送控制信号，产生转向盘的反馈力矩，以提供给驾驶员相应的路感信息。（2.0）A、前轮转向模块B、转向盘模块C、自动防故障系统D、主控制器正确答案：B3、（

）是线控转向系统的重要模块，它包括一系列的监控和实施算法，针对不同的故障形式和故障等级做出相应的处理，以求最大限度的保持汽车的正常行驶。（2.0）A、前轮转向模块B、自动防故障系统C、故障等级D、转向盘模块正确答案：B4、EPS由检测驾驶者的转向操作扭矩的扭矩传感器、根据扭矩信号计算助力扭矩并控制电机驱动的（

）、产生助力的电机、使电机驱动力传递至转向机构的减速器等组成。（2.0）A、电子控制单元(ECU)B、计算平台C、VCUD、MCU正确答案：A5、汽车在转向时，扭矩传感器会“感觉”到转向盘的扭矩和转动方向，这些信号通过信号线发给电子控制单元，电子控制单元根据扭矩、转动方向等数据信号，向(

)发出动作指令，电动机就会根据具体的需要输出相应大小的转动力矩，从而产生助力转向。（2.0）A、OBUB、计算平台C、VCUD、电机控制器正确答案：D6、VCU与EHB-ECU之间的通信波特率为(),报文采用Motorola格式,帧格式为标准帧。（2.0）A、300kbpsB、400kbpsC、600kbpsD、500kbps正确答案：D7、在()模式下，线控转向系统的工作原理是当转向盘转动时，扭矩转角传感器将测量到的转向盘转矩和转向盘转角转变成电信号输入到转向系统ECU，转向系统ECU控制转向电动机的旋转方向、转矩大小和旋转角度，使汽车沿着驾驶员驾驶的轨迹行驶。（2.0）A、人工驾驶模式B、自动驾驶模式C、巡航模式D、自动泊车模式正确答案：A8、()用来设置VCU的生命信号。（2.0）A、Byte0B、Byte1C、Byte7D、Byte3正确答案：C9、车轮制动模块由()、制动执行器ECU等组成。（2.0）A、制动执行器B、转向执行器C、中央电子控制单元D、电子踏板模块正确答案：A10、()用来设置VCU的生命信号。（2.0）A、Byte0B、Byte1C、Byte7D、Byte3正确答案：C11、()用来设置外部制动压力请求，压力行程请求，最大行程点125，最小行程点为0，单位为个(当前将行程分成125个点)。（2.0）A、Byte0B、Byte1C、Byte2D、Byte3正确答案：A12、智能网联汽车主要以纯电动汽车为主，常见的驱动电机有()。（2.0）A、直流电机B、交流异步电机C、永磁同步电机和开关磁阻电机D、以上都对正确答案：D13、()的作用为:接收制动踏板发出的信号，控制制动器制动;接收驻车制动信号，控制驻车制动;接收车轮传感器信号，识别车轮是否抱死、打滑等;控制车轮制动力，实现防抱死和驱动防滑。（2.0）A、制动执行器B、转向执行器C、中央电子控制单元D、电子踏板模块正确答案：C14、目前已经应用的EMB系统相对以前制动系统的最大改进就是采用了(),有效地提高了制动响应速度。（2.0）A、制动执行器B、踏板模拟器C、中央电子控制单元D、电子踏板模块正确答案：B15、EPS由检测驾驶者的转向操作扭矩的扭矩传感器、根据扭矩信号计算助力扭矩并控制电机驱动的（

）产生助力的电机、使电机驱动力传递至转向机构的减速器等组成。（2.0）A、电子控制单元B、计算平台C、VCUD、MCU正确答案：A16、()是实现智能驾驶的核心部件，其一方面省去传统机械式结构，换挡器体积小、布置灵活;另一方面可实现电控换挡，为辅助驾驶和自动驾驶奠定基础。（2.0）A、线控驱动系统B、胸转向系统C、线控制动系统D、线控换挡系统正确答案：D17、智能网联汽车选用自动驾驶模式时，()通过周围环境信息融合计算出最佳行驶信息并发送VCU，由VCU将向MCU发送踏板开合度等信息，MCU控制驱动电机的扭矩和转速。（2.0）A、计算平台B、激光雷达C、毫米波雷达D、摄像头正确答案：A18、在()下，线控转向系统的工作原理是计算平台将转向意图发送给VCU，VCU计算方向盘旋转方向、旋转角度等，再发送给转向系统ECU，转向系统ECU控制转向电动机的旋转方向、转矩大小和旋转角度，使汽车沿着预设的轨迹行驶。（2.0）A、人工驾驶模式B、自动驾驶模式C、超级驾驶模式D、以上都是正确答案：B19、()是线控驱动系统中的核心部件，可以将电能转换为机械能。（2.0）A、激光雷达B、动力电池C、计算平台D、驱动电机正确答案：D20、车轮制动模块由()、制动执行器ECU等组成。（2.0）A、制动执行器B、转向执行器C、中央电子控制单元D、电子踏板模块正确答案：A

二、多选题（共10题，20分）21、电动式动力转向系统基本上是由()组成。（2.0）A、控制单元B、传感器C、电动机D、减速机正确答案：ABC22、当节点或电子控制单元出现故障时，在不破坏现有系统完整性的情况下，启用

(

)，容错程度应随应用场合不同而

(

)

，但重要的传感器和控制器都应该有备份。()（2.0）A、不同B、相同C、后背装置D、不采取任何措施正确答案：AC23、CAN总线通信帧共分为(

)、远程帧、(

)、过载帧和帧间隔5种类型。()（2.0）A、视频帧B、关键帧C、数据帧D、错误帧正确答案：CD24、永磁同步电机的定子绕组中通入(

)

，在通入电流后就会在电机的定子绕组中形成旋转磁场，由于在转子上安装了永磁体，永磁体的磁极是固定的，根据磁极的同性相斥异性相吸的原理，在定子中产生的旋转磁场会带动转子进行旋转，最终达到转子的旋转速度与定子中产生的旋转磁极的

(

)。()（2.0）A、两相电流B、双相电流C、转速不等D、转速相等正确答案：AD25、Byte1用来反馈制动灯信号、工作状态等，其中bit2可反馈制动灯信号，当bit2=()时，制动灯信号无效，当bit2=()时，制动灯信号有效。（2.0）A、0B、1C、2D、3正确答案：AB26、底盘线控系统中由于电子元器件增多，电子设备会有()、软件程序的设计等等问题存在。（2.0）A、电磁干扰B、器件失效C、网络攻击D、设备精度不够正确答案：AC27、电动助力转向系统EPS，主要由（

）等部件组成。（2.0）A、

转向控制单元ECUB、转向扭矩传感器C、助力电动机D、减速机构正确答案：ABCD28、(

)是线控转向系统的重要模块，它包括一系列的监控和实施算法，针对不同的故障形式和(

)做出相应的处理，以求最大限度的保持汽车的正常行驶。()（2.0）A、前轮转向模块B、自动防故障系统C、故障等级D、转向盘模块正确答案：BC29、当节点或电子控制单元出现故障时，在不破坏现有系统完整性的情况下，启用()，容错程度应随应用场合不同而()，但重要的传感器和控制器都应该有备份。（2.0）A、不同B、相同C、后背装置D、不采取任何措施正确答案：AC30、车辆在运行过程中会有各种干扰信号，目前常用的抗干扰控制系统有

(

)、(

)两种。()（2.0）A、对称式B、对立式C、非对立式D、非对称式正确答案：AD

三、填空题（共20题，20分）31、对于传统内燃机而言，只需要能够实现____的自动控制，就能实现线控驱动。（1.0）正确答案：

第1空:油门踏板32、在智能网联汽车中，可将线控制动系统通过____与____结合起来，通过计算平台替代驾驶员(踩制动踏板等)向汽车发送制动意图。（1.0）正确答案：

第1空:VCU

第2空:计算平台33、

汽车电子液压制动系统（EHB）主要由

、

、

、

、

等组成。（1.0）正确答案：

第1空:液压控制模块

第2空:制动踏板模块

第3空:控制单元HCU

第4空:制动器

第5空:各类穿传感器

34、线控转向的控制系统按集成部位可以分为____、车转向执行模块、电子控制单元、整车控制器VCU及CAN通讯网络。（1.0）正确答案：

第1空:转向盘模块35、目前能适应智能网联汽车转向系统要求的主要有____和____。（1.0）正确答案：

第1空:电动助力转向系统(EPS)

第2空:线控转向系统(SBW)36、在选用人工驾驶模式时，VCU通过接收换挡拉杆(或按键、旋钮)信号、加速踏板上的传感器信号等，判断汽车行驶方向和行驶速度，然后通过____发送给____，控制电机的转向和转速，并经机械传动装置驱动车轮使车辆行驶。（1.0）正确答案：

第1空:CAN总线

第2空:电机控制器(MCU)37、EMB系统主要由车轮制动模块、____和____等组成。（1.0）正确答案：

第1空:中央电子控制单元

第2空:电子踏板模块38、汽车转向系统大致经历了机械转向系统、

、电控液压助力转向系统、

、

线控转向系统的一个发展过程。

（1.0）正确答案：

第1空:液压助力转向系统

第2空:电动助力转向系统

39、线控油门系统主要由____、加速踏板位置传感器、ECU、数据总线、伺服电动机和____组成。（1.0）正确答案：

第1空:加速踏板

第2空:加速踏板执行机构40、线控转向系统除了可实现汽车的____外，还可以实现汽车的____、车道保持等，智能地处理各种复杂的路况。（1.0）正确答案：

第1空:自动避障

第2空:自动泊车

智能网联汽车底盘线控技术考试题(4)

一、单选题（共20题，40分）1、()

对采集的信号进行分析处理，判别汽车的运动状态，向转向盘路感电机和转向执行电机发送命令，控制两个电机协调工作。（2.0）A、前轮转向模块B、转向盘模块C、自动防故障系统D、主控制器正确答案：D2、智能网联汽车主要以纯电动汽车为主，常见的驱动电机有()。（2.0）A、直流电机B、交流异步电机C、永磁同步电机和开关磁阻电机D、以上都对

多选题正确答案：D3、齿轮辅助型P-EPS助力电机和减速机构布置在()上，驱动电机的输出力矩通过蜗轮蜗杆减速机构传递到转向齿轮上。（2.0）A、转向管柱B、转向齿轮C、转向齿条D、转向盘正确答案：B4、在自动驾驶模式下，线控制动系统的工作原理是()将制动意图发送给VCU，VCU计算制动行程、制动压力等，再发送给制动系统ECU，制动系统ECU控制制动执行机构，实现汽车制动。（2.0）A、激光雷达B、毫米波雷达C、视觉传感器D、计算平台正确答案：D5、汽车在转向时，扭矩传感器会“感觉”到转向盘的扭矩和转动方向，这些信号通过信号线发给电子控制单元，电子控制单元根据扭矩、转动方向等数据信号，向(

)发出动作指令，电动机就会根据具体的需要输出相应大小的转动力矩，从而产生助力转向。（2.0）A、OBUB、计算平台C、VCUD、电机控制器正确答案：D6、当选用人工驾驶模式时，驾驶员通过操纵杆的传感器将()传递给电控单元，电控单元处理信号后将指令发给换挡电机，实现前进挡、倒车挡、空挡、驻车档的转换。（2.0）A、制动信号B、换挡信号C、加速信号D、转向信号正确答案：B7、()用来设置VCU的生命信号。（2.0）A、Byte0B、Byte1C、Byte7D、Byte3正确答案：C8、线控转向系统摆脱了传统转向的各种限制，不但可以设计汽车转向的

()，而且可以设计汽车转向的角传递特性，给汽车的转向特性设计带来更大的可发挥空间，更方便与自动驾驶其他子系统(如感知、动力、底盘等)实现集成。（2.0）A、电突触传递特性B、信息传递特性性C、速度传递特性D、力传递特性正确答案：D9、车轮制动模块由()、制动执行器ECU等组成。（2.0）A、制动执行器B、转向执行器C、中央电子控制单元D、电子踏板模块正确答案：A10、()用来设置外部制动压力请求，压力行程请求，最大行程点125，最小行程点为0，单位为个(当前将行程分成125个点)。（2.0）A、Byte0B、Byte1C、Byte2D、Byte3正确答案：A11、柱辅助型C-EPS的助力电机安装于()上，在转向管柱下面连接的是一个机械式的转向机，电机助力转矩作用于转向管柱上。（2.0）A、转向管柱B、转向齿轮C、转向齿条D、转向盘正确答案：A12、

是通过传感器采集传送加速踩踏深浅与快慢的信号，从而实现踏板功能的电子控制，这个信号会被控制单元接收和解读，然后再发出控制指令，控制行驶速度。

（2.0）A、线控油门系统

B、线控转向系统C、线控制动系统D、线控驱动系统正确答案：A13、

(

)是通过传感器采集传送加速踩踏深浅与快慢的信号，从而实现踏板功能的电子控制，这个信号会被控制单元接收和解读，然后再发出控制指令，控制行驶速度。（2.0）A、线控油门系统B、线控转向系统C、线控驱动系统D、线控制动系统正确答案：A14、EPS由检测驾驶者的转向操作扭矩的扭矩传感器、根据扭矩信号计算助力扭矩并控制电机驱动的（

）产生助力的电机、使电机驱动力传递至转向机构的减速器等组成。（2.0）A、电子控制单元B、计算平台C、VCUD、MCU正确答案：A15、EMB和EHB的最大区别就在于它不再需要制动液和液压部件，制动力矩完全是通过安装在4个轮胎上的由()驱动的执行机构产生。（2.0）A、电机B、活塞C、主缸D、气压正确答案：A16、在自动驾驶模式下，()接收各环境感知传感器发送的数据，并在对数据进行计算后，通过CAN总线发送给整车控制器，VCU对计算平台发送的数据再次进行分析处理，通过CAN总线发送给底盘线控系统，进而实现对汽车转向、制动、速度等的控制。（2.0）A、激光雷达B、毫米波雷达C、视觉传感器D、计算平台正确答案：D17、目前，市场上主要的线控换挡器操纵机构形式有4种:()。（2.0）A、按键式、旋钮式、怀挡式和挡杆式B、按键式、旋钮式、怀挡式和语音式C、遥控式、旋钮式、怀挡式和挡杆式D、按键式、手机控制式、怀挡式和挡杆式正确答案：A18、EMB系统取消了传统液压制动系统中机械式传力机构和真空助力器，取而代之的是(

)。它将作用在踏板上的力和速度转化为电信号，输送到中央电子控制单元。（2.0）A、制动执行器B、踏板模拟器C、中央电子控制单元D、电子踏板模块正确答案：B19、柱辅助型C-EPS的助力电机安装于()上，在转向管柱下面连接的是一个机械式的转向机，电机助力转矩作用于转向管柱上。（2.0）A、转向管柱B、转向齿轮C、转向齿条D、转向盘正确答案：A20、在人工驾驶模式下，线控制动系统的工作原理是()接收驾驶员踩踏板信息，制动系统ECU制定制动方案以达到最短制动距离，然后以电信号形式传递到制动执行单元实现制动。（2.0）A、加速踏板B、离合器C、驻车制动器D、制动踏板正确答案：D

二、多选题（共10题，20分）21、电动式动力转向系统基本上是由()组成。（2.0）A、控制单元B、传感器C、电动机D、减速机正确答案：ABC22、底盘线控系统中由于电子元器件增多，电子设备会有(

)、(

)、软件程序的设计等等问题存在。()（2.0）A、电磁干扰B、器件失效C、网络攻击D、设备精度不够正确答案：AC23、线控转向系统的前轮转向模块包括（

）等。（2.0）A、前轮转角传感器B、转向执行电机C、电机控制器D、前轮转向组件正确答案：ABCD24、(

)是驱动电机及控制系统的核心，是连接动力蓄电池与驱动电机的

(

)

。(

)（2.0）A、驱动电机控制器B、制动电机控制器C、电能储存单元D、电能转换单元正确答案：AD25、永磁同步电机的结构主要由机座、

(

)

、

(

)

、温度传感器、前后端盖等组成。()（2.0）A、转子B、齿轮C、定子D、蓄电池正确答案：AC26、CAN总线通信帧共分为(

)、远程帧、(

)、过载帧和帧间隔5种类型。()（2.0）A、视频帧B、关键帧C、数据帧D、错误帧正确答案：CD27、在自动驾驶模式下，(

)接收各环境感知传感器发送的数据，并在对数据进行计算后，通过CAN总线发送给整车控制器()，VCU对计算平台发送的数据再次进行分析处理，通过CAN总线发送给底盘线控系统，进而实现对汽车转向、制动、速度等的控制。（2.0）A、激光雷达B、毫米波雷达C、视觉传感器D、计算平台正确答案：C28、底盘线控系统上主要的控制单元包括(

)、制动系统ECU和驱动电机控制单元。（2.0）A、转向系统ECUB、整车控制器VCUC、计算平台D、智能座舱系统正确答案：A29、人工驾驶模式时，当(

)转动时，转矩传感器和转角传感器将测量到的转向盘转矩和转向盘转角转变成电信号输入到(

)，其控制转向执行电机的旋转方向、转矩大小和旋转角度，通过机械转向装置控制转向轮的转向位置，使汽车沿着驾驶员所期望的轨迹行驶。()（2.0）A、转向盘B、转向电机C、VCUD、D.ECU正确答案：AD30、CAN节点主要由微控制器、

(

)

、

(

)

组成，目前汽车上多采用内部集成CAN控制器的微控制器。()（2.0）A、LAN控制器B、CAN控制器C、CAN收发器D、VCU整车控制器正确答案：BC

三、填空题（共20题，20分）31、线控驱动系统将原来由____驾驶员踩踏动作变成由____驾驶员踩踏动作，且兼顾提高了动力性、经济性、操纵稳定性和乘坐舒适性。（1.0）正确答案：

第1空:机械传递

第2空:电信号精确传递32、要实现自动驾驶，首先依赖____对道路周边环境信息进行采集，包括摄像头、____、毫米波雷达和超声波雷达等。（1.0）正确答案：

第1空:环境感知传感器

第2空:激光雷达33、电子控制单元ECU的功能是依据____和____的信号，进行分析和计算后，发出指令，控制电动机的动作。（1.0）正确答案：

第1空:转矩传感器

第2空:车速传感器34、在智能网联汽车中,可将线控制动系统通过____与____结合起来,通过计算平台替代驾驶员(踩制动踏板等)向汽车发送制动意图。（1.0）正确答案：

第1空:VCU

第2空:计算平台35、线控转向系统除了可实现汽车的____外，还可以实现汽车的____、车道保持等，智能地处理各种复杂的路况。（1.0）正确答案：

第1空:自动避障

第2空:自动泊车36、汽车转向系统大致经历了机械转向系统、

、电控液压助力转向系统、

、

线控转向系统的一个发展过程。

（1.0）正确答案：

第1空:液压助力转向系统

第2空:电动助力转向系统

37、线控转向系统单元之间通信需要一个高速、____和时间触发的通信协议。（1.0）正确答案：

第1空:容错38、线控驱动系统工作过程?

线控驱动系统的工作过程为:当打开启动钥匙，VCU控制器开始工作，当接收到行驶信号(驾驶员指令、加速踏板信号等)时，VCU与动力电池系统____进行通讯，控制动力电池的主正、主负继电器闭合，输出高压电至MCU，同时VCU向MCU发送驱动信号，MCU接到指令后，将驱动电机旋转，由电机温度传感器监测电机温度，由旋转变压器检测电机转速、转角，从而线控驱动系统能形成一个闭合的控制。（1.0）正确答案：

第1空:BCM39、线控驱动系统将原来由____驾驶员踩踏动作变成由____驾驶员踩踏动作，且兼顾提高了动力性、经济性、操纵稳定性和乘坐舒适性。（1.0）正确答案：

第1空:机械传递

第2空:电信号精确传递40、典型的EHB由踏板模拟单元、____、执行器机构等组成。正常工作时，制动踏板与制动器之间的液压连接断开，备用阀处于关闭状态。电子踏板配有____和电子传感器，ECU可以通过传感器信号判断驾驶员的制动意图，并通过电机驱动液压泵进行制动。（1.0）正确答案：

第1空:ECU

第2空:踏板感觉模拟器41、汽车转向系统大致经历了机械转向系统、____、电控液压助力转向系统、电动助力转向系统、____的一个发展过程。（1.0）正确答案：

第1空:液压助力转向系统

第2空:线控转向系统42、汽车底盘线控系统包括线控转向系统、____、线控驱动系统、线控悬架系统等，利用传感器感知驾驶人的驾驶意图，并将其变换成电信号传送给控制器，____控制执行机构工作，实现汽车的转向、制动、驱动等功能。（1.0）正确答案：

第1空:线控制动系统

第2空:控制器43、目前电动汽车的驱动主要包括____、____、____和____。（1.0）正确答案：

第1空:直流电机

第2空:感应电机

第3空:永磁同步电机

第4空:开关磁阻电机44、

ESC系统由

、

和

三部分组成。（1.0）正确答案：

第1空:

传感器

智能网联汽车底盘线控技术考试题(5)

一、单选题（共20题，40分）1、线控制动系统主要由()、传感器、ECU及执行器等构成。（2.0）A、制动踏板B、油门踏板C、离合器D、驻车制动器正确答案：A2、齿条辅助型R-EPS助力电机和减速机构布置在()上，电机助力扭矩作用于转向齿条上。（2.0）A、转向管柱B、转向齿轮C、转向齿条D、转向盘正确答案：C3、电子液压制动系统的执行单元包括()。（2.0）A、驱动电机B、制动踏板C、运动转换装置D、加速增压装置正确答案：B4、齿轮辅助型P-EPS助力电机和减速机构布置在()上，驱动电机的输出力矩通过蜗轮蜗杆减速机构传递到转向齿轮上。（2.0）A、转向管柱B、转向齿轮C、转向齿条D、转向盘正确答案：B5、在人工驾驶模式下，线控制动系统的工作原理是()接收驾驶员踩踏板信息，制动系统ECU制定制动方案以达到最短制动距离，然后以电信号形式传递到制动执行单元实现制动。（2.0）A、加速踏板B、离合器C、驻车制动器D、制动踏板正确答案：D6、当选用自动驾驶模式时，驾驶员操纵换挡选择模块的人工驾驶操作，将变为()所需档位并进行切换，实现前进挡、倒车挡、空挡、驻车档的转换。（2.0）A、人工判断B、人工与机器共同判断C、汽车自动判断D、以上都对正确答案：C7、在()模式下，线控转向系统的工作原理是当转向盘转动时，扭矩转角传感器将测量到的转向盘转矩和转向盘转角转变成电信号输入到转向系统ECU，转向系统ECU控制转向电动机的旋转方向、转矩大小和旋转角度，使汽车沿着驾驶员驾驶的轨迹行驶。（2.0）A、人工驾驶模式B、自动驾驶模式C、巡航模式D、自动泊车模式正确答案：A8、前轮转向模块包括前轮位移传感器、()、前轮转向组件等。（2.0）A、前轮制动电机B、VCUC、转向执行电机D、车载影音正确答案：C9、ADAS的全称是什么？（2.0）A、高级驾驶辅助系统B、辅助驾驶C、高级产品正确答案：A10、柱辅助型C-EPS的助力电机安装于()上，在转向管柱下面连接的是一个机械式的转向机，电机助力转矩作用于转向管柱上。（2.0）A、转向管柱B、转向齿轮C、转向齿条D、转向盘正确答案：A11、

是通过传感器采集传送加速踩踏深浅与快慢的信号，从而实现踏板功能的电子控制，这个信号会被控制单元接收和解读，然后再发出控制指令，控制行驶速度。

（2.0）A、线控油门系统

B、线控转向系统C、线控制动系统D、线控驱动系统正确答案：A12、底盘线控系统控制单元通过()与整车控制器VCU进行通讯，实现智能网联汽车的转向、制动、速度、挡位等底盘控制。（2.0）A、CAN总线B、LANC、蓝牙D、WiFi正确答案：A13、智能网联汽车选用自动驾驶模式时，()通过周围环境信息融合计算出最佳行驶信息并发送VCU，由VCU将向MCU发送踏板开合度等信息，MCU控制驱动电机的扭矩和转速。（2.0）A、计算平台B、激光雷达C、毫米波雷达D、摄像头正确答案：A14、在()下，线控转向系统的工作原理是计算平台将转向意图发送给VCU，VCU计算方向盘旋转方向、旋转角度等，再发送给转向系统ECU，转向系统ECU控制转向电动机的旋转方向、转矩大小和旋转角度，使汽车沿着预设的轨迹行驶。（2.0）A、人工驾驶模式B、自动驾驶模式C、超级驾驶模式D、以上都是正确答案：B15、VCU与EHB-ECU之间的通信波特率为()，报文采用Motorola格式，帧格式为标准帧。（2.0）A、300kbpsB、400kbpsC、600kbpsD、500kbps正确答案：D16、齿轮辅助型(P-EPS)助力电机和减速机构布置在（

）上，驱动电机的输出力矩通过蜗轮蜗杆减速机构传递到转向齿轮上。（2.0）A、转向管柱B、转向齿轮C、转向齿条D、转向盘正确答案：B17、汽车在转向时，扭矩传感器会“感觉”到转向盘的扭矩和转动方向，这些信号通过信号线发给电子控制单元，电子控制单元根据扭矩、转动方向等数据信号，向()发出动作指令，电动机就会根据具体的需要输出相应大小的转动力矩，从而产生助力转向。（2.0）A、OBUB、计算平台C、VCUD、电机控制器正确答案：D18、底盘线控系统上主要的控制单元包括()、制动系统ECU和驱动电机控制单元。（2.0）A、转向系统ECUB、整车控制器VCUC、计算平台D、智能座舱系统正确答案：A19、()

对采集的信号进行分析处理，判别汽车的运动状态，向转向盘路感电机和转向执行电机发送命令，控制两个电机协调工作。（2.0）A、前轮转向模块B、转向盘模块C、自动防故障系统D、主控制器正确答案：D20、EPS由检测驾驶者的转向操作扭矩的扭矩传感器、根据扭矩信号计算助力扭矩并控制电机驱动的()、产生助力的电机、使电机驱动力传递至转向机构的减速器等组成。（2.0）A、电子控制单元(ECU)B、计算平台C、VCUD、MCU正确答案：A

二、多选题（共10题，20分）21、在自动驾驶模式下，线控驱动系统的工作原理是(

)将加减速、换挡等驱动意图发送给VCU，VCU计算车速、挡位等，再发送给(

)，MCU驱动电机，使汽车沿着预设的方向和速度行驶。()（2.0）A、计算平台B、ECUC、VCUD、MCU正确答案：AD22、永磁同步电机的定子绕组中通入(

)

，在通入电流后就会在电机的定子绕组中形成旋转磁场，由于在转子上安装了永磁体，永磁体的磁极是固定的，根据磁极的同性相斥异性相吸的原理，在定子中产生的旋转磁场会带动转子进行旋转，最终达到转子的旋转速度与定子中产生的旋转磁极的

(

)。()（2.0）A、两相电流B、双相电流C、转速不等D、转速相等正确答案：AD23、底盘线控系统中由于电子元器件增多，电子设备会有()、软件程序的设计等等问题存在。（2.0）A、电磁干扰B、器件失效C、网络攻击D、设备精度不够正确答案：AC24、底盘线控系统上主要的控制单元包括、和（2.0）A、转向系统ECUB、制动系统ECUC、驱动电机控制单元（MCU）正确答案：ABC25、车辆在运行过程中会有各种干扰信号，目前常用的抗干扰控制系统有

(

)、(

)两种。()（2.0）A、对称式B、对立式C、非对立式D、非对称式正确答案：AD26、在自动驾驶模式下，线控驱动系统的工作原理是(

)将加减速、换挡等驱动意图发送给VCU，VCU计算车速、挡位等，再发送给(

)，MCU驱动电机，使汽车沿着预设的方向和速度行驶。()（2.0）A、计算平台B、ECUC、VCUD、MCU正确答案：AD27、VCU向EHB-ECU发送CAN报文，需选择(

)发送报文，帧ID选择0x364，发送周期填(

)(单位为ms)，发送次数为20，波特率选择默认的500kbps，帧类型选择默认的接收所有类型。()（2.0）A、CAN1B、CAN2C、200D、100正确答案：AB28、(

)对电机的控制信号转换为驱动功率变换器的驱动信号，并实现功率信号和控制信号的隔离。

(

)

对电机电流进行控制。()（2.0）A、驱动电机控制器B、制动电机控制器C、功率变换模块D、电能转换单元

填空题正确答案：AC29、在各类驱动电机中，(

)具有高效、(

)、高转矩密度、良好的转矩平稳性及低振动噪声等特点。()（2.0）A、永磁同步电机B、交流异步电机C、永磁同步电机和开关磁阻电机D、高控制精度正确答案：AD30、(

)是驱动电机及控制系统的核心，是连接动力蓄电池与驱动电机的

(

)

。()（2.0）A、驱动电机控制器B、制动电机控制器C、电能储存单元D、电能转换单元正确答案：AD

三、填空题（共20题，20分）31、线控驱动系统将原来由____驾驶员踩踏动作变成由____驾驶员踩踏动作，且兼顾提高了动力性、经济性、操纵稳定性和乘坐舒适性。（1.0）正确答案：

第1空:机械传递

第2空:电信号精确传递32、要实现自动驾驶，首先依赖____对道路周边环境信息进行采集，包括摄像头、____、毫米波雷达和超声波雷达等。（1.0）正确答案：

第1空:环境感知传感器

第2空:激光雷达33、

汽车电子液压制动系统（EHB）主要由

、

、

、

、

等组成。（1.0）正确答案：

第1空:液压控制模块

第2空:制动踏板模块

第3空:控制单元HCU

第4空:制动器

第5空:各类穿传感器

34、在选用人工驾驶模式时，VCU通过接收换挡拉杆(或按键、旋钮)信号、加速踏板上的传感器信号等，判断汽车行驶方向和行驶速度，然后通过____发送给____，控制电机的转向和转速，并经机械传动装置驱动车轮使车辆行驶。（1.0）正确答案：

第1空:CAN总线

第2空:电机控制器(MCU)35、线控驱动系统工作过程?

线控驱动系统的工作过程为:当打开启动钥匙，VCU控制器开始工作，当接收到行驶信号(驾驶员指令、加速踏板信号等)时，VCU与动力电池系统____进行通讯，控制动力电池的主正、主负继电器闭合，输出高压电至MCU，同时VCU向MCU发送驱动信号，MCU接到指令后，将驱动电机旋转，由电机温度传感器监测电机温度，由旋转变压器检测电机转速、转角，从而线控驱动系统能形成一个闭合的控制。（1.0）正确答案：

第1空:BCM36、线控驱动系统工作过程?

线控驱动系统的工作过程为:当打开启动钥匙，VCU控制器开始工作，当接收到行驶信号(驾驶员指令、加速踏板信号等)时，VCU与动力电池系统____进行通讯，控制动力电池的主正、主负继电器闭合，输出高压电至MCU，同时VCU向MCU发送驱动信号，MCU接到指令后，将驱动电机旋转，由电机温度传感器监测电机温度，由旋转变压器检测电机转速、转角，从而线控驱动系统能形成一个闭合的控制。（1.0）正确答案：

第1空:BCM

37、采用动力转向系的汽车，当转向加力装置失效时，汽车也就无法转向了。____（1.0）正确答案：

第1空:x38、汽车不转向时，电子控制单元不向电动机控制器发出指令，电动机____。（1.0）正确答案：

智能网联汽车底盘线控技术考试题(6)

一、单选题（共20题，40分）1、()用来设置外部制动压力请求，压力行程请求，最大行程点125，最小行程点为0，单位为个(当前将行程分成125个点)。（2.0）A、Byte0B、Byte1C、Byte2D、Byte3正确答案：A2、（

）是线控转向系统的重要模块，它包括一系列的监控和实施算法，针对不同的故障形式和故障等级做出相应的处理，以求最大限度的保持汽车的正常行驶。（2.0）A、前轮转向模块B、自动防故障系统C、故障等级D、转向盘模块正确答案：B3、在人工驾驶模式下，线控制动系统的工作原理是()接收驾驶员踩踏板信息，制动系统ECU制定制动方案以达到最短制动距离，然后以电信号形式传递到制动执行单元实现制动。（2.0）A、加速踏板B、离合器C、驻车制动器D、制动踏板正确答案：D4、在（

）下，线控转向系统的工作原理是计算平台将转向意图发送给VCU，VCU计算方向盘旋转方向、旋转角度等，再发送给转向系统ECU，转向系统ECU控制转向电动机的旋转方向、转矩大小和旋转角度，使汽车沿着预设的轨迹行驶。（2.0）A、人工驾驶模式B、自动驾驶模式正确答案：B5、底盘线控技术，最早是在哪个方面采用了线控技术？（2.0）A、转向系统B、驱动系统C、制动系统D、悬架系统正确答案：A6、汽车在转向时，扭矩传感器会“感觉”到转向盘的扭矩和转动方向，这些信号通过信号线发给电子控制单元，电子控制单元根据扭矩、转动方向等数据信号，向(

)发出动作指令，电动机就会根据具体的需要输出相应大小的转动力矩，从而产生助力转向。（2.0）A、OBUB、计算平台C、VCUD、电机控制器正确答案：D7、当选用人工驾驶模式时，驾驶员通过操纵杆的传感器将()传递给电控单元，电控单元处理信号后将指令发给换挡电机，实现前进挡、倒车挡、空挡、驻车档的转换。（2.0）A、制动信号B、换挡信号C、加速信号D、转向信号正确答案：B8、（

）承担着控制器、两个执行电机以及其他车用电器的供电任务，其中仅前轮转角执行电机的最大功率就有500W~800W，加上汽车上的其他电子设备，电源的负担已经相当沉重。所以要保证电网在大负荷下稳定工作，电源的性能就显得十分重要。（2.0）A、电源系统B、自动防故障系统C、电源的性能D、转向盘模块正确答案：A9、()用来设置VCU的生命信号。（2.0）A、Byte0B、Byte1C、Byte7D、Byte3正确答案：C10、柱辅助型C-EPS的助力电机安装于()上，在转向管柱下面连接的是一个机械式的转向机，电机助力转矩作用于转向管柱上。（2.0）A、转向管柱B、转向齿轮C、转向齿条D、转向盘正确答案：A11、齿轮辅助型P-EPS助力电机和减速机构布置在()上，驱动电机的输出力矩通过蜗轮蜗杆减速机构传递到转向齿轮上。（2.0）A、转向管柱B、转向齿轮C、转向齿条D、转向盘正确答案：B12、Byte0用来反馈制动踏板开合度，制动踏板制动行程有效值范围为0-100，表示()。（2.0）A、0-100B、0%-100%C、0-100%D、0%-100正确答案：B13、()用来设置制动指令信号。（2.0）A、Byte0B、Byte1C、Byte2D、Byte3正确答案：B14、EPS的非接触式扭矩传感器不包括()（2.0）A、扭杆电位计式B、磁感应式C、霍尔集成电路式D、双旋转变压器式机正确答案：A15、()是线控驱动系统中的核心部件，可以将电能转换为机械能。（2.0）A、激光雷达B、动力电池C、计算平台D、驱动电机正确答案：D16、在自动驾驶模式下，()接收各环境感知传感器发送的数据，并在对数据进行计算后，通过CAN总线发送给整车控制器，VCU对计算平台发送的数据再次进行分析处理，通过CAN总线发送给底盘线控系统，进而实现对汽车转向、制动、速度等的控制。（2.0）A、激光雷达B、毫米波雷达C、视觉传感器D、计算平台正确答案：D17、EMB系统取消了传统液压制动系统中机械式