《智能网联汽车概论》课件-项目5：执行控制与信息交互技术

智能网联汽车的执行控制技术及应用智能网联汽车的执行控制技术及应用一、传统汽车底盘三、智能汽车行业及技术发展二、汽车底盘线控技术ONE传统汽车底盘汽车底盘的系统结构图汽车底盘的组成汽车一般由发动机、底盘、车身、电气等主要部分组成。TWO汽车底盘线控技术线控底盘主要由四大系统构成，分别是线控转向、线控制动、线控驱动和车身控制模块，其中线控转向和线控制动是自动驾驶执行端方向最核心的产品。线控转向系统线控转向系统的组成汽车线控转向系统由转向盘总成、转向执行总成和主控制器(ECU)三个主要部分以及自动防故障系统、电源等辅助系统组成。线控转向系统的功能汽车转向系统是决定汽车主动安全性的关键总成，传统汽车转向系统是机械系统，汽车的转向运动是由驾驶员操纵转向盘，通过转向器和一系列的杆件传递到转向车轮而实现的。线控转向系统的分类

液压助力系统结构框图电动助力转向系统结构图输入标题单击此处添加文字单击此处添加文字输入标题单击此处添加文字单击此处添加文字提高汽车安全性能改善驾驶特性，增强操纵性改善驾驶员的路感线控转向系统的特点THREE智能汽车行业及技术发展底盘发展趋势电动化智能化网联化共享化轻量化输入标题单击此处添加文单击此处添加文字1、汽车底盘是由、、和

组成的。2、线控底盘主要由、、和

。3、汽车的转向系统分为两大类：

和

。随堂练习THANKYOU智能网联汽车信息交互技术的认知智能网联汽车信息交互技术的认知一、信息交互技术二、信息交互技术未来发展趋势ONE信息交互技术信息交互技术的定义从智能网联汽车角度来看，信息交互技术是指人、车、路、云平台之间进行全方位连接和交互的信息通信技术。D3的计算平台人机交互技术的组成人机交互技术V2X技术数据云技术信息安全技术TWO信息交互技术未来发展趋势智能交通系统输入标题单击此处添加文字单击此处添加文字输入标题单击此处添加文字单击此处添加文字输入标题单击此处添加文字单击此处添加文字输入标题单击此处添加文字单击此处添加文字人工智能与云计算技术：人工智能和高级机器学习技术的应用，衍生出一系列创新的智能系统，提升了智能汽车、周边设备、应用和服务等数据处理能力，并构建了更加完善的城市交通信息系统。在大数据和云计算技术的支持下，可以建立复杂场景下的多维交通信息综合大数据应用平台，将出行过程中产生的数据结构化处理，这有助于实现智能化交通疏导和综合运行协调，并最终建成跨交通工具的智能交通和服务系统。输入标题单击此处添加文单击此处添加文字1、从智能网联汽车角度来看，信息交互技术是指、、、之间进行全方位连接和交互的信息通信技术。2、信息交互技术的发展聚焦网联化和智能化，并由单车智能逐步转向多车协同、以及“智慧的车”与“智慧的路”协同发展，以、、、等为代表的信息交互技术为智能网联汽车、、、发展提供了坚实的技术基础。3、人机交互技术（英文全称为

，HMI）是人与车之间进行信息交流的技术。车主可通过该系统，轻松把握车辆状态信息（油耗、车速、里程、当前位置、车辆保养信息等）、路况信息、定速巡航设置、蓝牙免提设置、空调及音响的设置；车辆可通过该系统，轻松掌握车主的信息和驾驶意图，并对车辆进行相应的控制。随堂练习THANKYOUV2X技术在智能网联车上的应用V2X技术在智能网联车上的应用一、V2X技术的关键组成二、V2X技术的应用场景ONEV2X技术的关键组成V2V是VehicletoVehicle的英文缩写，即车辆自身与其他车辆之间的信息交换。V2V技术示意图V2I是VehicletoInfrastructure的英文缩写，即车辆自身与基础设施之间的信息交换。基础设施主要包括红绿灯、公交站台、交通指示牌、立交桥、隧道、停车场等。V2I技术示意图V2P是VehicletoPedestrian的英文缩写，即车辆自身与外界行人之间的信息交换。V2P技术示意图V2R是VehicletoRoad的英文缩写，即车辆自身与道路之间的信息交换。按照道路的特殊性而言，V2R又可分为两大类型，一类是车辆自身与城市道路之间的信息交换，另一类是车辆自身与高速道路之间的信息交换车辆自身与道路之间的信息交换内容。主V2R技术示意图V2N是VehicletoNetwork的英文缩写，即车辆自身或驾驶人与互联网之间的信息交换，如图8-17所示。车辆驾驶人与互联网之间的信息交换，主要包括：车辆驾驶人通过车载终端系统向互联网发送需求，从而进行诸如娱乐应用、新闻资讯、车载通信等；车辆驾驶人通过应用软件可及时从互联网上获取车辆的防盗信息。V2N技术示意图TWOV2X技术的应用场景红绿灯车速引导是根据红绿灯的状态和剩余时长，通用的V2X系统计算出应该以怎样的速度就能保证平顺准确的通过红绿灯，不仅当前方有大型车辆遮蔽时我们依然能够“看到”红绿灯的状态，极为精准的驾驶建议能让车辆以更为平顺和节能的状态跑完全程。交叉口防碰撞预警在事故多发的交叉路口，如果车主能够提前获知其他车辆的状态信息，那么就可以及时作出应对措施，避免发生意外。交叉路口防碰撞预警电子交通标志车辆避让行人车辆避让非机动车输入标题单击此处添加文字单击此处添加文字输入标题单击此处添加文字单击此处添加文字绿波通行所谓“绿波”通行，是指主干道上的车流依次到达前方各交叉口时，均会遇上绿灯这种“绿波”交通减少车辆在交叉口的停歇，提高了平均行车速度和通行能力。如图8-23所示，当车辆通行速度为绿波速度60km/h时，车辆便可“绿波”通行。绿波通行行输入标题单击此处添加文单击此处添加文字1、V2X技术（英文全称为

，V2X）是一种车辆交通环境的无线通信技术，是道路和车辆与系统内对其有影响的其他事物进行信息交互的多