《无人机系统理论基础》课件-项目1：无人机基础认知

第一课时无人机的定义及发展BU

YUN

AVIATION目录/CONTENTS§2无人机的优势

§4无人机的研发发展历程

§3无人机的发展简介

§5军用无人机的发展趋势§1无人机的定义§1无人机的定义无人机的定义③

由动力驱动、不搭载操作人员，采用空气动力为飞行器提供升力，能够自主或操控飞行，既能一次性使用，也能回收，能够携带杀伤性或非杀伤性任务载荷——《国防部军事术语词典》无人机（无人驾驶飞行器）：①

利用无线电设备和自备程序控制装置操纵的飞行器②

不用驾驶员或驾驶员不在机上的飞机——《国际科技名词大典.航空》无人机的定义技术角度定义分类无人固定翼飞机无人垂直起降飞机无人飞艇无人直升机无人多旋翼飞行器无人伞翼机无人机的定义无人机与巡航导弹的区别无人机飞行结束后可回收、可携带弹药，但弹药与无人机体分开巡航导弹巡航导弹一次性使用，不可回收§2无人机的优势无人机的优势执行任务种类比较广泛起降方式灵活、简便机动性高，隐蔽性好研制成本低，使用维护方便§3无人机的发展简介无人机的发展简介无人机最早出现于20世纪20年代，1917年世界上第一架无人机由Sperry父子研制成功，并被命名为“空中鱼雷”无人机的发展简介20世纪40-50年代，无人机得到广泛的应用，20世纪60年代后，美国研制出无人侦察机“火蜂”无人机的发展简介无人机技术在20世纪80年代后得到迅速发展，尤其是军事应用方面，其中最著名的当属美国的“捕食者”无人机的发展简介21世纪以来，无人机在民用领域得到了广泛应用并逐步形成产业，如小型无人机遥感、无人机的航测航探等§4无人机的研发发展历史无人机的研发发展历史20世纪40-50年代，无人机多用于军事领域军用靶机无人机的研发发展历史1982年以色列航空工业公司首创以无人机担任其他角色的军事任务，无人机进行侦察，情报收集，跟踪和通讯无人机情报收集无人机的研发发展历史1996年3月，美国国家航空航天局研制出两架试验机：X－36试验型无尾无人战斗机无人机的研发发展历史20世纪90年代后，新翼型和轻型材料、先进的信号处理与通信技术、先进的自动驾驶仪等都应用于无人机当中新材料无人机§5军用无人机的发展趋势军用无人机的发展趋势①

高空长航时化Zephyr间谍无人机军用无人机的发展趋势②

隐形化复合材料、雷达吸波材料和低噪声发动机限制红外光反射技术减小机身表面缝隙，减少雷达反射面充电表面涂层具有变色特性X-45A无人机军用无人机的发展趋势

③空中预警化美军计划用预警无人机取代E－3和E－8有人驾驶预警机，成为

21世纪航空侦察的主力美国E-8监视预警无人机军用无人机的发展趋势④

军舰机场化利用较小型的舰艇作为中空长航时固定翼无人机的机动发射与回收平台无人机将能够在小型水面战舰上起降军用无人机的发展趋势⑤

全部军舰变成无人机平台军用无人机的发展趋势⑥

集群智能蜂群化军用无人机的发展趋势⑦空中格斗化第二课时无人机的系统组成（一）BU

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AVIATION目录/CONTENTS§2动力系统

§3飞控系统

§1飞行平台§3导航系统

§1飞行平台飞行平台①

无人机最基本的组成部分，是无人机的主体②

由动力装置、导航系统、任务载荷以及其他部件组成飞行平台

无人机飞行平台的分类轻于空气的飞行器依靠空气的静浮力而升空，如飞艇重于空气的飞行器依靠与空气的相对运动产生升力而升空，如飞机、直升机飞行平台固定翼平台由固定在机体上的机翼产生升力，并由装在机体上的动力装置产生前进的推力或拉力，从而使飞机飞行固定翼无人机飞行平台可根据技术需求的不同设计成不同形状，其主要结构包括机身、机翼、尾翼、起落架等结构飞行平台固定翼无人机飞行平台各组成部分的作用机身装载任务载荷、设备、燃油和武器等，同时固定机翼、尾翼、起落架等部件使之连成一个整体机翼产生升力的主要部件，并与尾翼一起保证飞机的稳定性和操纵性尾翼尾翼是用来配平、稳定和操纵固定翼飞行器飞行的部件，通常包括垂直尾翼和水平尾翼两部分起落架为飞机起飞、着陆和地面停放之用。它可以吸收飞机着陆冲击时的能量，减小冲击载荷，改善滑行性能飞行平台旋翼平台旋翼平台即旋翼航空器平台，其飞行所需的升力是由绕固定的旋转轴旋转的“旋翼”产生的直升机多旋翼直升机自转旋翼机飞行平台是一种由相对于机体旋转的旋翼提供升力和推进力的航空器直升机主要由机身、起落架、动力系统、旋翼系统和尾翼几组成部分直升机飞行平台机身将其他部件安装到机身上使其形成一个整体起落架为直升机提供地面支撑和在地面的运动，并起到减振吸能的作用直升机各组成部分作用动力系统为直升机提供动力，驱动旋翼旋转旋翼系统提供直升机飞行所必需的升力，并使直升机产生垂直升降、前后、左右飞行的力尾翼提供反扭力矩，防止直升机旋转，并控制直升机的偏航运动飞行平台优点可垂直升降、悬停、小速度向前或向后飞行，方便进行海上救援、植保等缺点速度低、噪声大、航程较短直升机优缺点优点飞行平台旋翼为自转式，传递到机身上扭矩小，无尾桨，利用尾翼，控制飞行结构简单，造价低廉，安全性较好，常用于通用航空或运动类飞行自转旋翼机飞行平台属于无人机，近年来在小型无人直升机领域大量应用，常见的有四轴、六轴和八轴直升机多旋翼直升机飞行平台多旋翼直升机的优点旋翼角度固定，结构简单体积小，质量轻，携带方便可以在无人驾驶的条件下完成复杂的空中飞行任务和搭载各种任务载荷，如可执行航拍、取景等多种任务飞行平台扑翼机、倾转旋翼机和飞艇也可作为无人机的飞行平台使用其他飞行平台扑翼机是像鸟类那样上下扑动翅膀而升空飞行的航空器飞行平台倾转旋翼机一种同时具有旋翼和固定翼功能的航空器，可进行垂直起降、悬停、低速空中盘旋等直升机的飞行动作其他飞行平台飞行平台优点航程远，航速高，使行动部队深入到偏远地区实施作战任务成为了现实缺点构型特点和设计重量的限制，倾转旋翼机在以直升机方式飞行时，其机动能力远较直升机为低倾转旋翼机优缺点飞行平台倾转旋翼机的工作原理其他飞行平台当旋翼倾转系统组件处于垂直位置时,倾转旋翼机类似于双旋翼横列式直升机当旋翼倾转系统组件处于水平位置时,倾转旋翼机就相当于固定翼飞机飞行平台飞艇发动机提供前进动力的、轻于空气的航空器曾广泛应用于海上巡逻、反潜等，之后飞艇的功用逐渐转变为商业运输，并在空中平台、侦察等方面发挥着重要作用其他飞行平台§2动力系统动力系统活塞式涡轮喷气涡轮螺桨冲压涡轮轴涡轮风扇电动机动力装置动力系统一次性使用的靶机、自杀式无人机要求其推重比高、抗过载和抗进口气流畸变能力强，而寿命可以较短动力装置动力系统无人战斗机要求其工作包线宽、加减速性能好、巡航耗油率低、隐身性能好动力装置动力系统高空长航时无人机耗油率低、寿命长、飞行范围广、高空特性好动力装置动力系统微小型低空无人机所需功率小，质量小，成本低动力装置动力系统油动电动太阳能混合动力固态氧化物燃料动力来源动力来源动力系统油动无人机

具有抗风能力强，续航能力强，飞行速度快，效率高等特点动力来源动力系统电动无人机

具有清洁能源，电机结构简单，造价低，事故率低等特点，但续航时间较短动力来源动力系统固态氧化物燃料无人机

使用固态氧化物燃料作为动力，比如氢燃料动力来源动力系统太阳能无人机

高空低温的条件下有时不能正常工作，还会遇到高空结冰等问题动力来源动力系统混合动力无人机

能够实现良好的起飞、爬升性能和静音、超长航时的结合动力来源§3飞控系统飞控系统飞控系统是无人机完成起飞、空中飞行、执行任务和返场回收等整个飞行过程的核心系统传感器飞控计算机伺服作动设备飞行控制系统飞控系统动力来源飞行控制使无人机在空中保持飞行姿态与航迹的稳定飞行管理完成飞行状态参数采集、导航计算、遥测数据传送、故障诊断处理、应急情况处理、任务设备的控制与管理等工作§4导航系统导航系统

按照规定的计划和要求，将无人机从起始点沿一定的航线引导到目的地的过程称为导航用来完成上述引导任务的系统称为导航系统导航系统

①

获得必要的导航要素功能②

给出满足精度要求的定位信息③

引导飞机按规定计划航行④

接收预定任务航线计划⑤

接收并执行控制站的导航模式控制指令⑥

具有接收并融合无人机其他设备的辅助导航定位信息的能力⑦

配合其他系统完成各种任务第三课时无人机的系统组成（二）BU

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AVIATION目录/CONTENTS§5无人机数据链路

§7无人机综合保障分系统

§6无人机地面控制站

§8无人机发射与回收系统§4无人机电气系统§4无人机电气系统无人机电气系统电气系统是无人机系统的一个重要组成部分，它的工作状态及运行性能将直接影响无人机和整个工作系统无人机电气系统无人机电气系统的组成无人机电气系统电源系统供电系统配电系统用电系统无人机电气系统由电气系统的位置分类无人机电气系统机载电气系统系统地面供电系统无人机电气系统无人机电气系统的组成机载电气系统主要由电源、应急电源、电气设备的控制与保护装置及辅助设备组成供电电源一般是无人机主动力系统直接驱动的发电装置对于大型无人机，应根据需要设置变换电源§5无人机数据链路无人机数据链路无人机系统的重要组成部分，是无人机与地面系统联系的细带建立空地双向数据传输通道，用于完成地面控制站对无人机的远距离遥控、遥测和任务信息电传输无人机数据链路数据链路的设备组成遥控设备：对无人机和任务设备进行远距离操作遥测设备：1、检测无人机状态2、跟踪测量无人机，并实时获得三维坐标信息

跟踪测量设备信息传输设备：向测控站传送机载任务传感器获取的信息数据中继设备：对接收信号再生和发送，增加信号的传输距离无人机数据链路数据传输方法无人机数据链路一般由机载部分和地面部分组成机载部分包括机载数据终端和天线地面部分包含地面数据终端和天线无人机数据链路数据传输方法无人机的数据链按照传输方向可分为上行链路和下行链路上行链路：主要完成地面站到人机的遥控指令的发送和接收下行链路：主要完成无人机到地面站的遥测数据以及红外或电视图像的发送和接收，并根据定位信息的传输利用上、下行链路进行测距无人机数据链路数据传输方法数据链路设备利用上、下行链路传输无人机飞行数据，必要的时候可以采用中继链路地面站数据链路设备接收数据后予以处理显示，形成人机交互界面，实现对无人机的状态监控§6无人机地面控制站无人机地面控制站无人机地面控制站也称遥控站或者任务规划与控制站地面人员操控无人机飞行前需事先规划和设定飞行任务和航路随时了解飞行情况，根据需要调整飞机的姿态和航路无人机地面控制站无人机地面控制站也称遥控站或者任务规划与控制站④通过数据链路操控机上任务载荷的工作状态⑤需要数据链路的支持以传输数据和指令⑥需要能够提供状态监控、任务规划与指挥控制等相应功能的设备和系统无人机地面控制站地面站系统无人机地面站系统：若干个不同功能的控制站通过通信设备连接无人机地面控制站地面站系统的功能功能通常包括指挥控制、任务规划、操作控制、

显示记录：指挥控制模块进行上级指令接收、

系统之间联络、

系统内部调度等任务规划模块主要进行飞行航路规划与重规划、任务载荷工作规划与重规划等工作操作控制模块主要进行起降操纵、飞行控制操作、

任务载荷操作、

数据链控制等工作显示记录模块主要进行飞行状态参数显示与记录、航迹显示与记录、任务载荷信息显示与记录等工作无人机地面控制站地面站系统的组成由飞行操纵、任务载荷控制、数据链路控制和通信指挥组成，完成操纵控制一个无人机控制站可以指挥控制一架无人机，也可以同时控制多架无人机无人机可以由一个控制站完成指挥控制工作，

也可以由多个控制站来协同完成指挥控制工作无人机地面控制站无人机任务载荷任务载荷：无人机执行任务所需携带的任务设备的重量任务载荷的特点任务载荷是战术无人侦察机的关键部分无人机的任务载荷大多需要安装在各种平台上面无人机地面控制站无人机任务载荷无人机云台云台：用于连接摄像机与摄像机支撑架，承载摄像机进行水平和垂直两个方向转动的装置无人机地面控制站无人机任务载荷无人机云台的特点一种可以在水平和垂直两个方向上转动的装置能够接收遥控指令并根据指令进行调整或保持一个特定角度防爆、防水、耐高温、抗风无人机地面控制站无人机任务载荷军用无人机的特点军用无人机任务载荷的发展趋势是多样化、小型化和模块化随着无人机载荷能力的加强，单架无人机装备的任务载荷的种类和数量也向由少到多方向发展无人机地面控制站无人机任务载荷军用无人机光电侦察传感器是利用电磁波中的可见光波段及红外波段，主要采取被动接收的方式获取侦察区域图像。光电和红外成像侦察任务载荷：是无人机使用的传统侦察监视设备，它们都是采用被动方式获取目标信息体积小、质量较轻、功耗低、寿命长、可靠性高、耐冲击性好在多种气候条件下完成监视和目标捕获等任务，能被动工作、隐蔽性强容易受到云、雾等气候的影响，并且作用距离有限无人机地面控制站无人机任务载荷军用无人机雷达成像传感器的分类：多普勒波束锐化雷达成像合成孔径雷达成像(SAR)逆合成孔径雷达成像(ISAR)雷达成像传感器的特点：侧视侦察、探测距离较远、具有多种工作模式具有全天时、全天候的侦察能力，能发现可见光不能透过的遮挡物后面的目标方位分辨率与波长、载机飞行高度和雷达作用距离无关无人机地面控制站无人机任务载荷军用无人机武器装备根据执行任务分为对地攻击武器、对空作战武器、激光、微波等空地武器要求重量轻、精度高、威力大、可有效攻击多种目标可省去对人体的保护措施，将更多的载荷用于装载武器§7无人机综合保障分系统无人机综合保障分系统地面遥测系统主要实现采集、分析并处理来自无人机下传至地面站的遥测数据实时准确的获取遥测数据保证了地面站对无人机进行有效监控无人机综合保障分系统地面保障系统包含飞机平台的保障系统和地面系统的保障系统，一般由维修保障信息支持系统、训练系统及保障资源组成实现对无人机和地面控制站的日常维护和飞行保障对整个综合保障系统的使用人员及维护人员进行培训§8无人机发射与回收系统无人机发射与回收系统发射技术火箭助推发射主要利用火箭助推器的能量，短时间内将无人机加速到一定的速度和高度按照火箭助推器使用数量及在无人机上连线布置形式的不同，可分为：单发共轴式、单发夹角式、双发夹角式和箱式自动连续发射等优点：机动灵活、通用性好、应用广泛缺点：设计火工品的贮存运输和使用，发射时具有声光烟等都容易暴露发射阵地无人机发射与回收系统发射技术弹射起飞将液压能、气压能或弹性势能等不同形式的能量转换为机械动能，使无人机在一定长度的滑轨上加速到安全起飞速度按发射动力能源的不同形式可分为：液压弹射、气压弹射、橡筋弹射、电磁弹射等优点：机动灵活、安全性和隐蔽性好缺点：发射质量受限制，滑轨不能太长，

一般只适用于中小型低速无人机无人机发射与回收系统发射技术地面滑跑起飞利用无人机自身发动机的推力，驱动无人机在跑道上加速起飞优点：发射系统简单可靠，配套地面保障设备少，加速的过载小缺点：需要跑道或较好的地面环境条件，机动灵活性较差，起落架结构部分需占用部分无人机的空间及重量无人机发射与回收系统发射技术空中发射通过载机将无人机携带至空中，利用载机自身的速度实现无人机与载机的分离和自主飞行主要分为滑轨式发射和投放式发射优点：发射系统部分简单缺点：对载机的要求高，依赖于机场保障，使用成本高，机动灵活性差无人机发射与回收系统发射技术手抛式发射手抛式发射适用于小型固定翼无人机无人机发射与回收系统发射技术垂直起飞垂直起飞是无人直升机和旋翼机的垂直或短距离起飞方式无人机发射与回收系统回收技术伞降回收大多数无人机都采用降落伞作为主要的回收装置伞降回收系统通常采用伞降加末端缓冲装置的组合形式末端回收装置有气囊减冲和反挚火箭缓冲两种方式缺点易发生水平飘移，影响着陆的准确性着陆点的地貌对伞降后无人机的损伤程度有直接影响着陆过载较大时，若想降低着陆速度，需要以增大伞衣面积及降低回收精度为代价无人机发射与回收系统回收技术着陆滑跑回收采用起落架或滑撬在跑道或平整地面上滑行，通过滑行摩擦阻力或其他阻拦装置使无人机在地面逐步减速直至停止优点：回收系统简单，配套地面保障设备少，着陆撞击过载小，对机体和机载设备损伤小，回收后再次起飞准备的时间短缺点：较良好的起飞条件，机动灵活性差无人机发射与回收系统回收技术撞网回收适合窄小的回收场或舰船可靠性高，对回收场空间要求不高，费用低无人机发射与回收系统回收技术“天钩”系统回收

通过控制无人机飞向绳索，利用无人机上的挂钩勾住绳索第四课时无人机的分类BU

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AVIATION目录/CONTENTS§2按起飞重量分类§4按飞行高度分类§3按活动半径分类§5按用途分类§1按飞行平台构型分类§6无人机市场发展趋势§7无人机行业发展趋势§1按飞行平台构型分类按飞行平台构型分类无人机可分为固定翼无人机、旋翼无人机、扑翼无人机、无人飞艇等固定翼无人机旋翼无人机扑翼无人机无人飞艇按飞行平台构型分类固定翼无人机传统布局鸭式布局飞翼布局联结翼布局按飞行平台构型分类旋翼无人机无人直升机由旋翼旋转产生相对于空气的运动，进而获得升力与推进力具有垂直升降、悬停、小速度向前或向后飞行的功能飞行速度低，耗油量较大、航程较短按飞行平台构型分类旋翼无人机无人直升机④旋翼的自动倾斜器可以实现总距和周期变距操纵，尾桨一般具有总距操纵的功能无人直升机⑤共轴双旋翼无人直升机无须机身，结构更加紧凑，载荷更大按飞行平台构型分类旋翼无人机多旋翼无人机依靠若干旋翼为飞行提供升力和推进力通过调节旋翼转速来实现无人机的悬停、前进等飞行动作选用电动机作为旋翼驱动装置按飞行平台构型分类旋翼无人机多旋翼无人机④飞行稳定，操纵灵活，结构简单，体积小、重量轻，成本低，

可以在不宜进人的恶劣环境中工作⑤在快递等新兴领域得到了一定的应用⑥常见的多旋翼无人机有四旋翼无人机和六旋翼无人机按飞行平台构型分类扑翼无人机扑翼无人机的特征①

机翼主动运动②

靠机翼拍打空气的反力作为升力及前行力③

通过机翼及尾翼的位置改变进行机动飞行按飞行平台构型分类扑翼无人机扑翼无人机的优点①

扑翼无人机无需跑道垂直起落②

动力系统和控制系统合为一体③

机械效率高于固定翼飞机按飞行平台构型分类旋翼无人机扑翼无人机的局限①难于高速化、大型化②材料要求质量轻，强度大扑翼无人机的几大难点①精确的气动控制②抗疲劳的材料③抗风能力按飞行平台构型分类无人飞艇一种由发动机驱动，平均密度低于空气的、可以操纵的航空器在现代空中勘测、摄影、广告等活动中得到了广泛的应用从结构上分，无人飞艇可分为：软式飞艇，硬式飞艇，半硬式飞艇三类按飞行平台构型分类无人飞艇④

从充气类型上飞艇分为：氢气飞艇，氦气飞艇和热气飞艇⑤早期飞艇都是氢气飞艇，现代飞艇以氦气飞艇居多⑥现代无人飞艇主要有九大主要部件和八大主要系统组成§2按起飞重量分类按飞行平台构型分类无人机可分为微型无人机、轻型无人机、小型无人机以及大型无人机微型无人机轻型无人机小型无人机大型无人机§3按活动半径分类按活动半径分类无人机可分为超近程无人机、近程无人机、短程无人机、中程无人机以及远程无人机超近程无人机近程无人机短程无人机中程无人机远程无人机§4按飞行高度分类按飞行高度分类无人机可分为超低空无人机、低空无人机、中空无人机、高空无人机以及超高空无人机超低空无人机低空无人机中空无人机高空无人机超高空无人机§5按用途分类按用途分类军用无人机军用无人机可分为侦查无人机、诱饵无人机、电子对抗无人机、

通信中继无人机、

无人战斗机以及靶机等民用无人机民用无人机可分为巡查/监视无人机、气象无人机、勘探无人机以及测绘无人机等按用途分类军用无人机按军事用途分类类别功能靶机研究空战和防空技术；训练战斗机飞行人员，高炮，和地空导弹及雷达操作人员；模拟飞机或导弹的攻击威胁战术无人机完成侦查，搜索，目标截取的任务，进行部队战役管理与战场目标和战斗损失的评估等战略无人机利用光电，红外，生化等手段对敌方部队的动向进行长期的跟踪，获取工业情报及武器系统试验监视等无人战斗机装备先进的武器，主要任务是攻击，拦截地面及空中目标按用途分类军用与民用无人机的区别区别电磁散逸问题航程和有效滞空时间上，两者存在差距载荷能力民用无人机的用途目前更偏重个人娱乐，作用比军事上更广保密通讯问题§6无人机市场发展分类无人机市场发展趋势目前，无人机行业进入快速发展阶段，已经成为商业、政府和消费应用的重要工具，广泛应用于建筑、石油、农业以及公用事业领域无人机市场发展趋势军用无人机市场军用无人机市场广阔，高端产品供应商基本稳定中国军用无人机研发体系日渐成型，产学研相结合的研发体系基本建立，并且已经成功研制出多款满足不同军事需求的军用无人机我国已经初步形成以军工企业、科研院所为主体，高等院校、民营企业等积极参与的无人机研发体系无人机市场发展趋势军用无人机市场无人机市场发展趋势军用无人机市场预计在2015-2024年期间全球无人机系统市场价值合计将超过910亿美元“将航空航天装备列入重点领域进行大力推广，推进无人机等航空装备产业化”——《中国制造2025》2015年我国军用无人机市场规模为245.2亿元，仅为全球市场的10%，在我国军费开支中占比约0.48%2018年1月我军新军事训练大纲正式颁发无人机市场发展趋势2019年全球消费性无人机的市场规模约为51亿美元，占全球无人机市场规模的4成民用无人机市场§7无人机行业发展趋势无人机行业发展趋势各领域融合应用进展积极，无人机产业将有望从传统的研发、生产、销售等环节，

向商业租赁、

商业服务、

各类培训等方面延伸，推动产业链进一步完善目前，消费级无人机市场进入红海，市场体量扩容速度减缓，市场保有量也达到高位。相比之下，

无人机在行业应用领域仍处于持续探索的初步阶段，市场成熟度有待继续提升，产业链完善也还有待继续推进无人机行业发展趋势无人机技术的不断进步，以及政策、市场利好加速释放，使得工业级无人机的发展逐步进入爆发前夜无人机在农业植保、电力巡检等专业领域的应用也有望更加普及通过融合应用新型信息技术，无人机既能够在数据收集方面提升效率、创造更大价值，也能在性能提升上获得更多可能。第五课时无人机的应用BU

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AVIATION目录/CONTENTS§2民用无人机的应用§1军用无人机的应用§1军用无人机的应用军用无人机的应用军用无人机是由遥控设备或自备程序控制操纵的不载人飞机根据其控制方式，主要分为无线电遥控、自动程序控制和综合控制三种类型主要特点有无人员伤亡、使用限制少、隐蔽性好、效费比高、结构精巧、隐蔽性强、使用方便、造价低廉和性能机动灵活等无线电遥控自动程序控制综合控制军用无人机的应用情报侦察全天候的综合侦察能力，方式高效多样可深入敌方腹地，截获战场上重要的小功率近距通信信号执行高空侦察任务便携式无人机满足部队连排级战场监视、目标侦察、毁伤评估等战术任务军用无人机的应用军事打击作战无人机携带作战单元，发现重要目标进行实时攻击可以减少人员伤亡并提高部队攻击能力拦截处于助推段的战术导弹，作为要地防空时在较远距离上摧毁来袭导弹军用无人机的应用军事打击④

攻击型反辐射无人机：携带有小型和大威力的精确制导武器、激光武器或反辐射导弹，对雷达、通信指挥设备等实施攻击⑤战术攻击无人机：在部分作战领域可以代替导弹，采取自杀式攻击方式对敌实施一次性攻击。⑥主战攻击无人机：体积大，速度快，可对地攻击和空战，攻击、拦截地面和空中目标军用无人机的应用军事打击无人靶机

模拟空中想定目标，用于作战部队演习演练以及对空武器装备的作战性能检验评估针对不同武器的测试需求，可分为实体靶机、旋翼靶机和巡航靶机军用无人机的应用军事打击察打一体

集获取情报、监视与侦察(ISR)数据和实施目标精确打击于一体的无人机具备侦察探测、跟踪定位、精确制导、战场评估等多种功能军用无人机的应用信息对抗无人机可以在恶劣环境下随时起飞，针对激光制导、微波通信、指挥网络、复杂电磁环境等光电信息实施对抗电子对抗无人机对指挥通信系统、地面雷达和各种电子设备实施侦察与干扰，支援各种攻击机和轰炸机作战诱饵无人机携带雷达回波增强器或红外模拟器，模拟空中目标军用无人机的应用电站干扰可在复杂电磁战场环境中作战隐蔽性能好、机动性能强、续航时间长可对敌方实施立体化、大纵深、全天候的电子摧毁与防空压制具有远距离支援干扰、抵近式电子干扰以及非致命性攻击等作战模式军用无人机的应用通信中继无人机通信网络可以建立强大的冗余