CN119478281A 一种陡峭地形下地质灾害解译方法、装置、设备及介质 （中国铁路设计集团有限公司）

一种陡峭地形下地质灾害解译方法、装置、本申请公开了一种陡峭地形下地质灾害解于陡坡三维模型以及资料数据中的地形数据和申请克服了在地形突变区域会导致关键信息丢2从所述雷达点云数据中提取所述目标区域的地面点对所述地面点云依次进行特征提取、聚类和点云分割，确定所述目标对所述坡面单元中的点云进行旋转变换，得到转换后的坡面单元；对所述目标区域中所有转换后的坡面单元进行分类和校正，对所述陡坡点云进行三维可视化渲染，得到所述目标区域的陡坡三维获取目标区域的地形图得到地形数据，获取目标区域的控制所述激光雷达在所述目标区域按照所述仿地飞行航线飞行，以采用渐进加密三角网滤波算法从去噪处理后的点云数据中提取所述目标区域的地面对所述地形栅格数据中的各像素点进行特征提取，得到各像素点根据所述聚类结果以及坡度和坡向的连续性对所述地面点云进行采用最小二乘法对所述坡面单元中的点云进行平面拟合分析，计根据最优拟合平面的法向量与竖直轴之间的夹角计算点云所需的旋转角度和旋转方3按照所述旋转角度和所述旋转方向对所述坡面单元中的点云进行旋转变换采用渐进加密三角网滤波算法对所述目标区域中所有转采用人工剖面对分类结果进行校正，并根据矫正后的分类结果确8.一种陡峭地形下地质灾害解译装置，其特征在精细分类及校正模块，用于对所述目标区域中所有转换后的坡面单元进行分类和校地质灾害解译模块，用于对所述陡坡点云进行三维可视化渲染，处理器执行时实现权利要求1_7中任一项所述的陡峭地形下地质灾45算机程序被处理器执行时实现上述中任一项所述的陡峭地形6[0044]本申请实施例提供的陡峭地形下地质灾害解译方法，可以应用于如图1所示的应峭地形下地质灾害解译方法也可以单独由服务器104或者终端102实现，如可以由终端102直接针对目标区域的资料数据和雷达点云数据进行处理，也可以由服务器104从数据存储[0047]在一个示例性的实施例中，如图2所示，提供了一种陡峭地形下地质灾害解译方7光雷达在所述目标区域按照所述仿地飞行航线飞行，以采集所述目标区域的雷达点云数根据目标区域的植被数据中的郁闭度差异采取不同航线设计以优化数据采集效果，具体飞行航线（如图3所示以保证覆盖的均匀性；在中等植被郁闭度区域（郁闭度的范围为盖质量。去噪处理，得到去噪后的点云数据；采用渐进加密三角网滤波算法（ProgressiveTIN8据中高度大于高度阈值的点云剔除，将雷达点云数据中点密度小于点密度阈值的点云剔9乘法的原理，通过计算偏导数为零使得误差的平方和a12。a1[0072]（2）根据最优拟合平面的法向量与竖直轴之间的夹角θ计算点云所需的旋转角度和旋转方向；按照所述旋转角度和所述旋转方向对所述坡面单元中的点云进行旋转变换，合平面的法向量N按照旋转角度θ旋转至与Z轴正方向重合，从而将坡面单元的点云重投影方根误差RMSE:计算方法如以下公式所示。。点j对应位置激光点的横坐标。当x方向的均方根误差RMSE:、y方向的均方根误差和z方向的均方根误差RMSE:同时小于表3中的指标时，陡坡三维模型可用于害解译装置实施例中的具体限定可以参见上文中对于陡峭地形下地质灾害解译方法的限[0089]地面点云提取模块302，用于从所述雷达点云数据中提取所述目标区域的地面点[0090]坡面单元确定模块303，用于对所述地面点云依次进行特征提取、聚类和点云分[0092]精细分类及校正模块305，用于对所述目标区域中所有转换后的坡面单元进行分料数据和雷达点云数据。该计算机设备的输入/输出接口用于处理器与外部设备之间交换理器执行时以实现一种陡峭地形下地质灾害该计算机程序被处理器执行时实现上述各方机程序被处理器执行时实现上述各方法实施例中通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，所述的计算机程序可存储于一非易失性计算机本申请所提供的各实施例中所使用的对存储器、数据库或其它介质的任何引用，均可包括非易失性和易失性存储器中的至少一种。非易失性存储器可包括只读存储器（Read_取存储器（StaticRandomAccessMemory，SRAM）或动态随机存取存储器（Dynamic[0101]本申请所提供的各实施例中所涉及的数据库可包括关系型数据库和非关系型数