CN119479285A 一种高速公路路网级协同主动管控方法及系统 （南京感动科技有限公司）

一种高速公路路网级协同主动管控方法及本申请公开了一种高速公路路网级协同主键指标；采集模糊C均值聚类方法确定高速公路定该有向图的自由流可达矩阵以及多个不同层到各情报发布设备所在断面在预测时间段内各申请能够实现提升高速公路路网通行效率的路2获取高速路网中不同检测器的位置以及检测器采集所在断面的基于高速公路区域运行状态关键指标，采集模糊C均值聚类方法确定高速公路路网运获取高速路网情报发布设备位置信息，并根据设备位置信息构根据所有阶数的邻域矩阵、自由流可达矩阵和各情报发布设备所将构建的有向图在设定时间段内各时刻的卷积算子输入神经网络根据各情报发布设备在路段在设定时间段内各时刻的交通状态和各情报发布设备所i为区域路网第i段的交通量；根据路网平均车速，对比预设高速公路路段拥挤度条件下路网车速N3计算路网拥挤度对比预设的路网拥挤度划分等级标准确定达到拥挤度划分等级为中等及所述基于高速公路区域运行状态关键指标，采集模糊C均值聚类方法确定高速公路路采用模糊C均值聚类法对路网运行状态进行聚类分析，获取高速公路路网运行状态结所述根据各情报发布设备在路段在设定时间段内各时刻的交通状态和各情报发布设最低的通行速度的容忍速度vtol，根据各情报发布设备在路段在设定时间段内各时刻的交通状态和各情报发布设备所在路段在预测时间段内各时刻的交通状态，确定在t0时段内，随着诱导周期间隔的增加，出行者总出行时间呈现先下4若根据高速公路路网运行状态结果匹配的指数确定区域路网协同控制策略为可选择则确定最终区域路网协同控制决策手段为选择匝道或主线主动管控策略进行若根据高速公路路网运行状态结果匹配的指数确定区域路网协同控制策略为在剩余同控制决策手段为选择匝道或主线主动管控策略进行单独管控或根据确定的路网协同控若根据高速公路路网运行状态结果匹配的指数确定区域路网协同控制策略为部分路确定的路网协同控制时间与路网协同控制空间范围根据高速路网情报发布设备获取区域路段的天气情况与节假期信息，度根据历史相同天气情况与节假日与否的组合条件下出行者平均容根据高速路网情报发布设备获取区域路网的天气情况与节假期5网车速阈值范围根据历史相同天气情况与节假日与否的组合条件与高速公路不同限速条高速公路区域运行状态指标获取模块，用于获取高速路网高速公路路网运行状态确定模块，用于基于高速公路区域运高速公路路网有向图及参数获取模块，用于获取高速路高速公路路网有向图卷积算子获取模块，用于根据所有高速公路路网交通状态获取模块，用于将构建的有向算子输入神经网络模型，得到各情报发布设备所在断面在预测时间段内各时刻的交通状高速公路路网协同控制模块，用于根据各情报发布设备在路段9.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述6速公路区域运行状态关键指标；所述高速公路区域运行状态关键指标包括路网平均车速、基于高速公路区域运行状态关键指标，采集模糊C均值聚类方法确定高速公路路7根据各情报发布设备在路段在设定时间段内各时刻的交通状态和各情报发布设i为区域路网第i段的交通量；N8i为行程时间可靠性指数；t0.90,i为拥堵条件下路段i的90％分位行程时可根据计算路网拥挤度对比预设的路网拥挤度划分等级标准确定达到拥挤度划分等级为采用模糊C均值聚类法对路网运行状态进行聚类分析，获取高速公路路网运行状根据高速公路路网运行状态结果匹配的预设指数，确定区域路网协同控制边界；期望最低的通行速度的容忍速度vtol，根据各情报发布设备在路段在设定时间段内各时刻内，路段aij的排队长度未发生溢出；t0+Δt时段内，路段aij的排队队列溢出至上游路段ai-1,i，为保证驶入路段ai-1,i处车辆收到诱导信息后有足够时间在路段发生堵死前驶离拥9若根据高速公路路网运行状态结果匹配的指数确定区域路网协同控制策略为可略，则确定最终区域路网协同控制决策手段为选择匝道或主线主动管控策略进行单独管若根据高速公路路网运行状态结果匹配的指数确定区域路网协同控制策略为在网协同控制决策手段为选择匝道或主线主动管控策略进行单独管控或根据确定的路网协若根据高速公路路网运行状态结果匹配的指数确定区域路网协同控制策略为部根据确定的路网协同控制时间与路网协同控制空间忍速度根据历史相同天气情况与节假日与否的组合条件下出网的天气情况与节假期信息匹配获取预设的高速公路路段拥挤度条件下路网车速阈值范件下路网车速阈值范围根据历史相同天气情况与节假日与否的组合条件与高速公路不同的高速公路路段拥挤度条件下路网车速阈值范围，进而完成更精准的拥挤度等级划分标型，得到各情报发布设备所在断面在预测时间段内各时刻的交通状态采用DGC_GRU神经网络模型，所述DGC_GRU神经网络模型的输入为将构建的有向图在设定时间段内各时刻的卷集模糊C均值聚类方法确定高速公路路网运行高速公路路网有向图及参数获取模块，用于获取高速路网情报发布设备位置信图4为具体实施例中所述方法中在路网路段各时刻与空间范围执行诱导策略的示否的组合条件对应预设的高速公路路段拥挤度条件下路网车速阈值范围根据历史相同天气情况与节假日与否的组合条件与高速公路不同限速条件下的出行者路网平均车速确定。预设的高速公路路段拥挤度条件下路网车速阈值N者通过路段i花费的行程时间；为拥堵条件下通过[0038]S2、采集模糊C均值聚类方法确定高速公路路网运行状态与区域路网协同控制边根据高速公路路网运行状态结果匹配的预设指数，确定区域路网协同控制边界，[0045]根据所述有向图的最短距离矩阵和各检测器所在断面之间的自由流车速计算自[0048]具体的，所述各情报发布设备所在断面在设定时间[0050]其中，Hnccf表示表示有[0052]具体的，构建与真实高速公路路网相匹配的有向图卷积长短时记忆神经网络模变为包含路网时空信息的矩阵输出为各路段在测时zrrt+b0)情况设计的区域路网协同控制决策，结合各路段在设定时间段内与预设时间段内交通状期望最低的通行速度的容忍速度vtol；考虑到不同天气情况与节假期与否情况会影响出行忍速度根据历史相同天气情况与节假日与否的组合条件下出行者平[0058]如图3所示，根据各情报发布设备在路段在设定时间段内各时刻的交通状态和各若根据高速公路路网运行状态结果匹配的指数确定区域路网协同控制策略为可略，则确定最终区域路网协同控制决策手段为选择匝道或主线主动管控策略进行单独管若根据高速公路路网运行状态结果匹配的指数确定区域路网协同控制策略为在网协同控制决策手段为选择匝道或主线主动管控策略进行单独管控或根据确定的路网协若根据高速公路路网运行状态结果匹配的指数确定区域路网协同控制策略为部根据确定的路网协同控制时间与路网协同控制空间[0061]如图6所示，本申请实施例公开一种高速公路路网级协同主动管控系统，具体包采集模糊C均值聚类方法确定高速公路路网运行状态与高速公路路网有向图及参数获取模块103，用于获取高速路网情报发布设备位置高速公路路网交通状态获取模块105，用于将构建的有向图在设定时间段内各时高速公路路网协同控制模块106，用于根据各情报发布