《车载网络》课件-项目6：典型车型车载网络应用

6.1比亚迪汽车典型车载网络016.1比亚迪汽车典型车载网络整车网络的复杂性比亚迪唐网络拓扑结构图展示了整车网络的复杂性，多网融合特点明显。网关连接的5个主网网关上连接了5个主网，包括动力网、ECM网、ESC网、舒适网1和舒适网2。1.网络拓扑结构概述2.主要网络划分五大主网互联比亚迪唐的主网包括动力网、ECM网、ESC网、舒适网1和舒适网2，它们通过网关实现互联。电池BIC独立成网动力网下面连接电池子网和BIC子网，为整车提供电力和多媒体功能。舒适系统细分多网舒适网1和舒适网2分别管理启动、防夹和记忆系统，以及空调系统等。ESC网控安全系统ESC网下面连接雷达、MPC子网和盲区监测子网，负责车辆的安全控制和辅助驾驶功能。电池子网负责动力电池的管理，BIC子网则进行动力电池信息的采集。动力网相关启动子网、防夹系统子网（涉及天窗、车窗防夹功能）以及空调系统子网。舒适网相关雷达和MPC子网负责多功能视频控制，盲区监测子网则提供盲区监测功能。ESC网相关3.子网功能详解010203DSPZZY第三排左座椅EDSPZZY是第三排左座椅上的一个重要模块，它负责控制座椅的电动调节、加热、通风等功能，为乘客提供舒适乘坐体验。RCM继电器控制模块RCM作为关键的控制模块，在车辆电气系统中发挥着核心作用，它负责控制和管理车辆的继电器网络，确保电气系统的稳定运行和安全保护。ALS前大灯自动高度调节系统ALS系统通过实时感应环境光线和车辆行驶状态，自动调节前大灯的高度和亮度，为驾驶员提供最佳的照明效果，同时确保行车安全。4.关键模块符号意义CU（预留）在车辆系统中，CU通常代表控制单元或控制器，这里的CU标记为（预留），表示该位置原设计用于安装某个控制单元，但目前尚未安装或特定型号中有所不同。4.关键模块符号意义DSPYZY第三排右座椅EDSPYZY是第三排右座椅上的一个模块，功能类似与DSPZZY，负责控制座椅的电动调节、加热、通风等功能，为乘客提供舒适乘坐体验。BCM车身控制模块BCM是车身控制系统的核心模块，它集成了多种控制功能，如车门锁控制、灯光控制、雨刷控制等，确保车身电器的正常运行和协调工作。SRS是安全气囊控制单元的缩写，它负责监测车辆碰撞情况，并在必要时触发安全气囊，为乘客提供有效的安全保护。SRS安全气囊控制单元DMCU是电驱动系统的控制单元，负责控制电机的运行和电力调节，实现车辆的电动驱动功能。DMCU电驱动控制单元DCU-FL是前左域控制器的缩写，它负责控制车辆前部的某个区域或系统，如车灯、雨刷等，实现该区域的功能控制和调节。DCU-FL前左域控制器4.关键模块符号意义ZJSECU12是主驾腰撑调节模块1和2的标识，用于控制驾驶员座椅腰部的支撑力度和位置，提供舒适的驾驶坐姿。ZJSECU12腰撑调节模块FJSECU12是副驾腰撑调节模块1和2的标识，功能与ZJSECU12相似，用于控制副驾驶座椅腰部的支撑力度和位置。FJSECU12副驾腰撑调节模块ZZDJ12是主驾座椅调节开关1和2的标识，用于控制驾驶员座椅的前后移动、升降及靠背角度等调节功能。ZZDJ12主驾座椅调节开关4.关键模块符号意义FZDJ12副驾座椅调节开关FZDJ12是副驾座椅调节开关1和2的标识，功能与ZZDJ12相似，用于控制副驾驶座椅的调节功能。脚踢ECU脚踢控制器四合一传感器4.关键模块符号意义脚踢ECU是脚踢控制器的缩写，它是一种便捷的车辆开启方式，通过感应脚部动作来控制车门的开关，提高了车辆使用的便利性。四合一传感器是一种集成多种功能于一体的传感器设备，它能够同时或依次采集多种数据，如温度、湿度、光线强度等，以提供全面而准确的环境信息。4.关键模块符号意义TCFJDJ天窗防夹电机ZQFJDJ左前防夹电机TCFJDJ是天窗防夹电机的标识，它内置于天窗系统中，用于提供防夹功能所需的动力，确保天窗在遇到障碍物时能够自动停止或反向运动。TCZYDJ天窗遮阳帘电机TCZYDJ是天窗遮阳帘电机的标识，它负责控制天窗遮阳帘的升降运动，为驾驶员和乘客提供舒适的室内环境。ZQFJDJ是左前防夹电机的标识，通常安装于车辆左侧门窗位置，用于提供防夹功能所需的动力。4.关键模块符号意义YHFJDJ右后防夹电机YHFJDJ是右后防夹电机的标识，功能与ZHFJDJ相似。ZHFJDJ左后防夹电机ZHFGDJ是左后防夹电机的标识，安装于车辆左后门窗位置。YQFJDJ右前防夹电机YQFJDJ是右前防夹电机的标识，功能与ZQFJDJ相似，安装于车辆右侧门窗位置。ZJSECU34主驾腰撑调节模块ZJSECU34是主驾腰撑调节模块3和4的标识。PECU34座椅加热模块PECU34是座椅加热模块的标识，用于控制座椅的加热功能。ZZDJ34主驾座椅调节开关ZZDJ34是主驾座椅调节开关3和4的标识。4.关键模块符号意义DCU-FR34前右域控制器DCU-FR34是前右域控制器的标识，它负责控制车辆前部右侧的区域或系统。FZDJ34副驾座椅调节开关FZDJ34是副驾座椅调节开关3和4的标识。FJSECU34副驾腰撑调节模块FJSECU34是副驾腰撑调节模块3和4的标识。4.关键模块符号意义ECM-487QA发动机控制单元ECM是发动机控制模块的缩写，而ECM-487QA具体指代某型号的发动机控制单元。4.关键模块符号意义SCU挡位控制器SCU是挡位控制器的缩写，它负责控制车辆的挡位变换和行驶模式选择。TCU-BYDT75变速器控制单元TCU是变速器控制单元的缩写，而TCU-BYDT75具体指代某型号的变速器控制单元。4.关键模块符号意义C/DC转换器C/DC是双向直流转换器的缩写，它负责将电池的高压直流电转换为车辆的低压直流电。YYBKZMK低压油泵控制模块YYBKZMK是低压油泵控制模块的标识。低压BMS低压电池管理系统低压BMS是低压电池管理系统的缩写。CJRQ在车辆系统中标记为（预留），表示该位置原设计用于安装某个功能模块或设备。CJRQ（预留）电池加热器在车辆系统中也标记为（预留），表示该功能或设备尚未安装或特定型号中有所不同。电池加热器（预留）BIC子网是动力电池信息采集子网的缩写，负责采集动力电池的各种参数和数据。BIC子网4.关键模块符号意义PAD旋转电机PAD是旋转电机的标识。EP电子驻车制动制动SP车身电子稳定系统4.关键模块符号意义EP是电子驻车制动系统的缩写。SP是车身电子稳定系统的缩写。01MPC多功能视频控制器MPC是多功视频控制器的缩写。SAS转角传感器SAS是转角传感器的缩写。R-EPS齿条式电动助力转向系统-R-EPS是齿条式电动助力转向系统的缩写。4.关键模块符号意义0203比亚迪唐网络拓扑结构比亚迪唐网络拓扑结构层次清晰，功能模块化；多网协同实现动力、安全、舒适等全方位控制。预留模块比亚迪唐网络拓扑结构中预留模块（如DCJRQ）体现扩展性，为后续功能扩展和升级提供便利。5.总结THANKS感谢观看6.2长安汽车典型车载网络图6-3长安CS75PLUS网络拓扑结构整车网络集成化整车网络实现高度集成化，采用先进网络技术，将各系统紧密连接，提升整车性能与智能化水平。模块化设计提升网关控制器核心网络设计采用模块化理念，便于功能扩展与故障排查，有效提升整车维护与升级效率。网关控制器作为整车网络的核心，负责高效处理与转发数据，确保网络顺畅运行，提升整车智能。123动力与传动系统舒适与车身控制系统安全与驾驶辅助系统信息娱乐与交互系统集成AT/DCT变速器控制、EMS发动机管理、GR智能发电机及IBS智能电池传感器，协同工作实现高效动力传输与智能能源管理。集成IBCM智能车身控制、AC空调控制、DSM主驾座椅模块及SRCU天窗控制单元，精准调控车内环境，确保乘坐舒适与便捷。配备EPBi电子驻车制动、EPS电动助力转向、SRS安全气囊及APA5.0自动泊车控制器，全方位提升驾驶安全与泊车便捷性。搭载THU车载娱乐终端与FCP_HU娱乐前控制面板，融合先进的信息娱乐系统与直观易用的交互界面，为乘客带来丰富的车载生活体验。主要网络模块划分EMS发动机管理系统高效监控发动机运行状态，精确调整参数，确保动力输出稳定，保护发动机免受损害。发动机管理GR智能发电机根据车辆实际需求自动调节输出电压与电流，为全车提供稳定电力供应，保障各项系统正常运行。智能发电机01020304AT/DCT变速器控制模块精准调控换挡逻辑，实现动力无缝衔接，提升驾驶平顺性与燃油经济性。变速器控制模块IBS智能电池传感器实时监测电池状态，预防潜在故障，提升电池使用寿命与安全性，确保车辆电气系统稳定运行。智能电池传感器动力与传动系统EPBi电子驻车制动系统通过传感器监测手刹状态，确保车辆稳定停放，减少滑动风险，提升驾驶安全性。电子驻车制动安全与驾驶辅助系统EPS电动助力转向系统根据驾驶员转向力度自动调节助力大小，减轻驾驶疲劳，提高驾驶操控性与安全性。电动助力转向SRS安全气囊控制器在车辆发生碰撞时迅速启动，保护驾乘人员免受伤害，降低事故伤害程度，确保车内人员安全。安全气囊APA5.0自动泊车系统通过超声波雷达监测周围环境，自动规划并执行泊车路径，提供便捷、安全的泊车体验。自动泊车控制器IBCM智能车身控制系统监测并调节车门、车窗及天窗等部件，提升车身操作的便捷性与乘坐舒适性。AC空调控制器根据车内温度与湿度自动调节制冷或制热模式，营造恒温舒适的车内环境，增强乘坐体验。DSM主驾座椅模块记忆并调节座椅位置与角度，提供个性化乘坐体验，同时支持多种便捷操作，提升驾驶舒适度。SRCU天窗控制单元智能管理天窗开合，根据外界光线与天气变化自动调节，确保车内光线适宜，增强乘坐舒适度与安全性。舒适与车身控制系统智能车身控制空调控制主驾座椅模块天窗控制单元车载娱乐终端THU车载娱乐基础终端集成多种娱乐功能，如音乐播放、电台接收等，为乘客提供丰富多样的车内娱乐选择。娱乐前控制面板FCP_HU娱乐前控制面板设计直观易操作，提供快捷按键与显示屏，方便乘客快速调整娱乐设置，享受便捷的车载生活乐趣。信息娱乐与交互系统关键模块功能解析网关控制器作为网络数据交换的中枢，网关控制器（GW）在整车网络中起着至关重要的作用，它负责确保数据的精确传递，实现各模块之间的有效通信。自适应巡航智能跟车与车速调节功能，通过高级传感器和算法，实现自动调整车速并保持安全距离，提升驾驶的安全性和舒适性，同时减少驾驶疲劳。氛围灯控制个性化灯光场景管理，通过氛围灯控制系统，为车内营造多样化的氛围，根据用户需求或场景自动调节灯光效果，增强驾驶乐趣和乘坐体验。自动雨刷/大灯控制功能，根据雨量光线传感器的输入信号，自动调整雨刷速度和大灯亮度，确保驾驶者在各种天气条件下都能获得清晰的视野。雨量光线传感器实现无线连接与远程控制，通过集成射频蓝牙模块，实现手机与车辆的无线连接，用户可以通过手机远程控制车辆的各种功能，提高使用的便捷性和安全性。远程帧BT关键模块功能解析符号意义图6-3中的符号意义已详表6-2中给出，涵盖了从动力传动到信息娱乐等关键模块的控制单元，解析了各符号所代表的模块或系统。表格内容表格内容展示了图6-3中各个符号所代表的意义，包括从AT/DCT变速器控制到THU车载娱乐终端等模块或系统的控制单元。符号意义总结高度集成网络拓扑长安CS75PLUS的网络拓扑设计实现了高度的集成化，全面覆盖了动力、安全、舒适以及智能这四大关键领域。模块化设计优势智能化功能体现采用模块化设计理念，不仅提升了车辆的扩展性和维护效率，还预留了如远程帧BT等功能接口，为未来功能预留空间。通过集成如APA5.0自动泊车、ACC自适应巡航等智能化功能，长安CS75PLUS充分展现了其领先的科技感，提升了车辆的整体竞争力。123THANKS感谢观看6.3宝马汽车典型车载网络宝马汽车车载网络拓扑结构核心设计宝马采用星形拓扑结构，通过四个总线驱动器连接FlexRay控制单元，实现高实时性通信，确保数据传输的快速与准确。星形拓扑多总线协同宝马车载网络采用多总线协同工作，包括FlexRay总线、车身CAN2和MOST总线，分别负责高可靠性控制、高速通信和多媒体传输。中央网关模块（ZGM）集成于前部电子模块（FEM），作为全车数据枢纽，实现高效数据传输与共享，确保车辆智能化运行。宝马网络架构核心特点ZGM数据枢纽中央网关模块（ZGM）集成于前部电子模块（FEM），作为全车数据枢纽。星形拓扑结构采用星形拓扑，通过4个总线驱动器连接FlexRay控制单元，实现高实时性通信。核心设计多总线协同FlexRay总线用于动态控制系统与发动机管理，确保高可靠性、确定性延迟，保障行车安全与稳定。车身CAN2高速CAN（500kBit/s）连接车身电子系统，实现高效控制单元间通信，提升车身电子系统性能。MOST总线负责多媒体数据传输，如音响、视频等，为乘客提供丰富、高质量的娱乐与导航体验。总线系统与通信技术FlexRay总线用于发动机管理、动态稳定性控制（DSC）、转向系统（EPS）等关键场景，优势在于双通道冗余、高带宽（10Mbps）及严格时序控制。车身CAN2主要连接舒适/安全模块，如IHKA空调、PDC驻车雷达等，实现车内舒适与安全功能的精准控制；同时，通过中央网关模块ZGM与其他总线系统相连。动力驱动CAN2作为动力驱动CAN的冗余装置，在发动机和变速器控制范围内提供额外的可靠性保障；通过FEM/ZGM发送电码至总线上，再由主控单元传输至MOST总线。FlexRay总线在宝马汽车中主要用于发动机管理、动态稳定性控制（DSC）以及转向系统（EPS），确保这些关键系统的高效、稳定运行。应用场景双通道冗余设计确保数据传输的高可靠性，高带宽（10Mbps）满足大量数据处理需求，严格时序控制则保证数据传输的确定性延迟，提升驾驶安全与稳定性。优势FlexRay总线功能车身CAN2主要负责连接舒适和安全模块，包括IHKA空调和PDC驻车雷达等，实现车内环境的舒适控制和停车安全辅助。高速传输优势车身CAN2以较高的数据传输率（500kBit/s）工作，确保控制单元之间的通信高效、顺畅，提升整车电子系统的整体性能。车身CAN2MOST总线的作用MOST总线主要负责车载多媒体设备的连接与数据传输，如音响系统、视频显示屏等，为乘客提供丰富的娱乐与导航功能。多媒体传输的保障MOST总线通过MOST总线，宝马汽车实现了车内多媒体设备的高效互联，确保了音频、视频等多媒体内容的高质量传输与同步显示。0102DSC系统的作用DSC系统是一种先进的驾驶辅助技术，通过集成FlexRay总线，实时监测并纠正车辆的过度滑转和失控倾向，有效提升驾驶安全性。VDM系统的功能VDM系统则专注于调节悬架系统与车身姿态的协调性，通过精确控制悬架的软硬与高低，为驾驶员提供更为稳定、舒适的驾驶体验。关键模块功能解析DSC系统是一种先进的驾驶辅助技术，通过集成FlexRay总线，实时监测并纠正车辆的过度滑转和失控倾向，有效提升驾驶安全性。DSC系统介绍VDM系统则专注于调节悬架系统与车身姿态的协调性，通过精确控制悬架的软硬与高低，为驾驶员提供更为稳定、舒适的驾驶体验。VDM系统介绍动力与底盘控制KAFAS介绍KAFAS是一种基于摄像头的驾驶员辅助系统，能够实时识别车道标记，提供车道保持功能，增强驾驶的稳定性和安全性。ACSM的作用ACSM是高级碰撞安全模块，主要负责预碰撞防护功能，通过提前预测潜在碰撞风险并采取相应措施，有效减轻事故后果。安全与辅助系统IHKA的作用IHKA是自动恒温空调控制功能，能够根据车内温度变化和乘客设定自动调节空调运行状态与温度，提供舒适的乘坐环境。HEADUNIT的功能HEADUNIT是车载信息娱乐系统的主控单元，负责整合并管理导航、娱乐、通讯等功能，为驾驶员和乘客提供全面便捷的信息娱乐体验。舒适与信息娱乐符号意义AHM的作用AHM是挂车模块，主要负责控制和管理与拖车相关的功能，如挂车连接、制动控制等，确保挂车与牵引车之间的协调和安全距离。ACSM的介绍ACSM是高级碰撞和安全模块的缩写，该模块采用先进技术和算法，提升汽车碰撞安全性和防护能力，保障乘客生命安全。总结与行业对比宝马技术亮点FlexRay总线的高实时性，适用于高性能车型。ZGM网关的集中化管理，降低网络复杂度。比亚迪长安采用多子网分层设计，侧重扩展性。这种设计使得比亚迪车载网络能够灵活适应不同场景需求。通过模块化集成，强调成本与功能平衡。这种集成方式有助于降低整车成本，同时满足基本功能需求。123THANKS感谢观看6.4奥迪汽车典型车载网络系统多总线融合设计奥迪A4车载网络实现多总线技术融合，包括CAN、LIN、FlexRay等，每种总线技术均发挥其在不同场景下的最佳性能，共同构建高效、稳定的网络架构。中央网关角色网络架构中，中央网关扮演关键角色，作为数据总线诊断接口，实现跨总线数据交互与故障诊断，确保车载网络运行的顺畅与安全。奥迪网络架构核心特点多总线融合设计主要用于基础通信，如发动机控制单元和ABS控制单元，以其高可靠性和低成本优势，满足基础控制与数据传输需求。CAN总线针对高实时性需求，如转向助力系统和主动转向系统，通过双通道冗余设计，确保严苛驾驶动态环境下的稳定控制。LVDS以其低压差分信号技术，支持高速数据传输；FBAS则集成多种视频信号，通过单线传输，简化布线。两者共同为车载网络提供高效、稳定的视频信号传输解决方案。FlexRay总线在多媒体传输领域大显身手，如数字音响包和MMI显示屏，高带宽和强抗干扰能力专为音频和视频数据传输而优化。MOST总线01020403LVDS与FBAS中央网关角色数据总线诊断接口J533作为数据总线诊断接口，核心作用在于实现跨总线数据交互与故障诊断。跨总线数据交互故障诊断功能通过J533，不同总线系统之间能够高效、准确地传递数据，确保车载网络的数据流通顺畅。J533还具备故障诊断功能，能够及时发现并处理潜在故障，保障车载网络的稳定运行。123CAN总线：发动机控制（J623）、变速器管理（J217）、车身电子系统（J393），高可靠性、低成本，适用于基础控制与数据传输。FlexRay总线：转向系统（J500）、底盘动态控制（J775）、主动转向（J792），高实时性、双通道冗余设计，满足严苛的驾驶动态需求。MOST总线：多媒体系统（J525）、信息娱乐（J794）、导航显示（J685），高带宽、抗干扰能力强，专为音频和视频数据传输优化。LVDS与FBAS：倒车摄像头（J772）、全景摄像头（J928）、MMI显示屏（J685），LVDS支持高速数据传输，FBAS简化布线，集成多种信号。以太网：诊断接口（J533）、软件更新、未来智能化扩展，超高带宽，支持高速数据交换，为自动驾驶和车联网预留空间。多总线技术解析0102030405发动机控制（J623）确保燃油喷射与排放管理高效；变速器管理（J217）保障换挡平顺；车身电子系统（J393）集成多项控制功能。应用场景高可靠性设计确保数据准确传输，低成本优势降低整车制造成本，适用于基础控制与数据传输需求，是车载网络的理想选择。技术优势CAN总线应用场景转向系统（J500）提供精准助力；底盘动态控制（J775）增强驾驶稳定性；主动转向（J792）实现智能操控。技术优势高实时性设计确保快速响应；双通道冗余设计提升系统可靠性；满足严苛驾驶动态需求，保障行车安全与稳定。FlexRay总线MOST总线MOST总线特点MOST总线以其高带宽和强抗干扰能力，专为多媒体和信息娱乐系统的数据传输进行优化。应用场景在奥迪A4中，MOST总线用于连接多媒体系统、信息娱乐和导航显示等关键组件。技术优势通过优化音频和视频数据传输，MOST总线提供了高效、高质量的多媒体体验。LVDS是一种低压差分信号技术，支持高速数据传输，具有低电磁干扰的特点。FBAS是一种彩色图像消隐同步信号技术，集成色度、亮度、同步信号，通过单线传输视频。在奥迪A4中，LVDS和FBAS技术分别用于倒车摄像头和全景摄像头的视频信号传输。LVDS和FBAS技术简化了布线，提高了视频传输的质量。LVDS与FBASLVDS技术特点FBAS技术特点应用场景技术优势以太网以太网技术特点以太网技术以其超高带宽