工业机器人知识考试复习题库（附答案）

st工业机器人知识考试复习题库（附答案）单选题1.根据故障指示灯以及故障现象判断故障模块是PLC设备检修的关键。例如西门子PLCS7-1200的CPU上的STOP/RUN指示灯在绿色和橙色交替闪烁时，表示（）。A、存储卡错误B、CPU正在启动C、组态错误D、CPU内部错误参考答案：B2.装配图是用来表达产品或部件中各部件之间、部件与零件之间、各零件之间装配关系的图样。在装配图中，如需要特别表明某些零件的结构，可采用（）来表现。A、左视图B、俯视图C、局部剖视图D、主视图参考答案：C3.ABB工业机器人的（）指令用于工业机器人在线性运动过程中在指定位置准确的触发事件（如置位输出信号、触发装置动作、激活中断等）。A、TriggLB、TriggIOC、TriggJD、TriggEquip参考答案：A4.在离线编程软件PQArt中搭建虚拟工作站进行模型精确定位时，应使用（）功能实现模型的移动和旋转。A、三维球B、输入C、校准D、对齐参考答案：A5.造成滚珠丝杠发生故障的原因是多种多样的，下列选项中最不可能导致滚珠丝杠不灵活的是（）。A、丝杠润滑不良B、轴向预加载荷太大C、丝杠与导轨不平行D、丝杠弯曲变形参考答案：A6.下列哪些组件不是PC式视觉传感系统的必备组件（）。A、到位触发传感器B、视觉控制器C、图像检测软件D、镜头和相机参考答案：A7.根据故障指示灯以及故障现象判断故障模块是PLC设备检修的关键。例如西门子PLCS7-1200的CPU上的ERROR指示灯处于（）状态时，表示PLC硬件存在问题。A、橙色常亮B、绿色和橙色交替闪烁C、绿色常亮D、红色常亮参考答案：D8.ABB工业机器人和控制器发生故障时，示教器界面会出现故障报警事件日志，用来告知用户出现故障代码、故障信息以及建议的处理方法，方便设备管理人员对故障进行诊断与维修。下列选项中，与输入输出、数据总线等有关的信息编号序列是（）。A、1XXXXB、2XXXXC、3XXXXD、7XXXX参考答案：D9.在博途软件中进行PLC网络组态时，除了需要根据实际PLC硬件设备上的CPU订货号、版本号添加对应的CPU外，还需点击CPU上的以太网网口修改PLC的（）。A、IP地址B、子网掩码C、名称D、以上都不对参考答案：A10.某工作站的工业机器人配备了伺服滑台（导轨机构）实现工作空间的扩展，在PQArt软件中进行工业机器人运动轨迹模拟时，需通过（）改变伺服滑台与工业机器人的状态，使得工业机器人跟随滑台的移动而移动。A、放开（生成轨迹）：抓取零件，同时生成轨迹。B、放开（改变状态-无轨迹）：放开零件但不生成轨迹。C、抓取（改变状态-无轨迹）：抓取零件但不生成轨迹。D、抓取（生成轨迹）：抓取零件，同时生成轨迹。参考答案：C11.工业机器人末端可以安装的机械式夹持拾取工具按照动力源进行分类，可以分为电动式（电动机驱动）、液压式与气动式（气压驱动）以及多形式的组合。其中，（）具有速度快、系统结构简单、维修方便和价格低等优点，一般仅用于工业机器人末端执行器的驱动。A、气压驱动B、液压驱动C、电磁驱动D、以上都不是参考答案：A12.工业机器人系统中的（）优先于任何其它工业机器人的控制操作，当按下按钮时，会断开工业机器人电机的驱动电源，停止所有运转部件，并切断工业机器人运动控制系统及存在潜在危险的功能部件的电源。A、电机开启按钮B、制动闸释放按钮C、紧急停止按钮D、使能器按钮参考答案：C13.电动机按照用途分为驱动电动机、控制电动机和信号电动机三大类。下列选项中，不属于信号电动机类别的是（）。A、自整角机B、旋转变压器C、测速发电动机D、永磁式同步电动机参考答案：D14.伺服电动机的伺服驱动器上至少有上百个参数可供设置，下列选项中不属于伺服电动机控制所需设置的参数是（）。A、电子齿轮比B、控制方式C、速度增益D、细分参数参考答案：D15.西门子S7-1200系列PLC支持的开放式用户通信可以使用TCP和（）两种形式，进行多台PLC之间的通信。A、ISO-on-TCPB、RS232C、RS485D、ProfiNet参考答案：A16.某工作站中采用的位置传感器均为非接触式的光电传感器，在使用过程中光电传感器检测到物体却无信号输出，那么导致该故障的原因不可能是（）。A、接线或者配置不正确B、电气干扰C、传感器光轴没有对准D、检测频率太快参考答案：D17.电动机按照用途分为驱动电动机、控制电动机和信号电动机三大类。下列选项中，不属于控制电动机类别的是（）。A、旋转变压器B、两相混合式步进电动机C、电磁式直流伺服电动机D、交流直线感应电动机参考答案：A18.不同伺服驱动器控制方式对应所需设置的参数以及参数值亦不同，下列哪项不是伺服驱动器的控制方式（）。A、转矩控制B、位置控制C、速度控制D、比例控制参考答案：D19.扩展I/O模块适配器FR8030挂载在工业机器人的DeviceNet通信模块处，具有唯一的通信地址。那么该扩展I/O模块地址通过（）进行设置通信地址。A、软件配置B、硬件上的拨码开关C、工业机器人系统参数D、无需设置，自动匹配参考答案：B20.在离线编程软件PQArt支持自定义机器人、运动机构、工具、零件、底座以及后置，可以依据用户需求开发其他自定义功能，该系列自定义功能集合在菜单栏的（）功能模块中。A、机器人编程B、自定义C、自由设计D、程序编辑参考答案：B21.ABB工业机器人系统中，程序模块的后缀名为（）。A、MODB、txtC、exeD、cfg参考答案：A22.编写ABB工业机器人中断程序时，下列哪个指令可用于连接中断（识别）号“intno1”与中断程序“correct_feeder”（）。A、IdeleteB、CONNECTC、ISignalDID、ISignalDO参考答案：B23.“ToolPoint”是ABB工业机器人系统中包含7个元素的num型数组。下列选项所示的数组维数结构中，哪一项能够满足该数组的设置规范和要求（）。A、7，｛1｝B、2，｛4｝C、1，｛7｝D、{7｝，1参考答案：C24.在离线编程软件PQArt中对机构进行自定义时，无法自行定义设置机构的（）。A、关节数B、运动行程C、运动速度D、运动加速度参考答案：C25.ABB工业机器人程序中的CONNECT指令用于连接中断号与中断程序。其指令结构CONNECTVARWITHID中的表示（）。A、中断号B、中断程序C、触发条件D、触发类型参考答案：A26.假设智能制造单元系统集成应用平台中ABB工业机器人与视觉检测系统是通过局域网口进行通信的，那么应使用网线连接工业机器人控制器的（）。A、WAN网口B、XS17接口C、LAN网口D、TCP通信接口参考答案：C27.长时间运行会影响同步带的使用效果，一旦发生故障，会导致设备无法正常运行。那么产生同步带传动失稳的原因最可能是（）。A、磨损增大，丢失传送载荷的能力。B、同步带的张紧力过紧。C、同步带和带轮间有润滑油。D、主从带轮安装不在同一水平直线上。参考答案：A28.ABB工业机器人和控制器发生故障时，示教器界面会出现故障报警事件日志，用来告知用户出现故障代码、故障信息以及建议的处理方法，方便设备管理人员对故障进行诊断与维修。下列选项中，与RAPID指令、数据等有关的信息代码编号序列是（）。A、1XXXXB、2XXXXC、3XXXXD、4XXXX参考答案：D29.在离线编程软件PQArt中进行（），可以使虚拟环境与实际环境的TCP数据相匹配，使得虚拟环境中工业机器人所到达的轨迹点与实际环境中所到达的轨迹点位置保值一致。A、校准B、对齐C、TCP设置D、编辑TCP参考答案：C30.在离线编程软件PQArt中完成工业机器人运动轨迹的示教编程后，进行工业机器人运动轨迹仿真的方法和步骤正确的是（）。A、先点击编译，编译通过后再点击仿真B、先点击仿真，仿真完成后再点击编译C、只需点击编译D、只需点击编译参考答案：A31.为了便于阅读装配图，装配图中所有零、部件都必须编写序号。相同的零、部件用同一个序号，一般只标注一次。装配图中零、部件的序号应与（）中该零、部件的序号一致。A、技术要求B、标签栏C、明细栏D、标题栏参考答案：C32.在编写设备操作以及维护说明书时，下列哪种编写方式不得当（）。A、用示意图表达操作流程B、尽可能用文字语言来描述操作过程C、用表格罗列表达性质相同的对象D、用黄色或红色图标引起读者的注意参考答案：B33.工业机器人的编程一般采用（），即将不同功能需求的数据或程序放到不同的程序模块中。A、在线编程方式B、模块化编程方式C、离线编程方式D、以上都不正确参考答案：B34.（）又称为脉冲电动机，是将电脉冲信号转变为角位移或线位移的开环控制电动机，电动机系统不包含反馈检测。A、伺服电动机B、步进电动机C、直线电动机D、以上都不是参考答案：B35.DeviceNet扩展I/O模块包括两个组成部分：扩展I/O模块适配器和输入/输出模块。其中，DeviceNet扩展I/O模块适配器通过通信电缆与ABB工业机器人的控制器（）端口相连。A、XS16B、XS17C、XS7D、XS9参考答案：B36.下图所示为某工作站所用行程开关（D4V-8108Z-N），用于限制运动滑台的行程。通过（）长度和角度的调节，可实现行程开关工作距离的调整。A、连接器B、滚珠C、外盖D、摆杆参考答案：D37.（）是一种能将电能直接转换成直线机械运动的电动机，不需要任何中间转换装置而直接产生推力，简化了系统结构，保证了运行的可靠性，其传递效率高、重量轻、制造成本低、易于维护。A、步进电动机B、直线电动机C、伺服电动机D、以上都不是参考答案：B38.电动机按照用途分为驱动电动机、控制电动机和信号电动机三大类。下列选项中，不属于驱动电动机类别的是（）。A、凸极式同步电动机B、绝缘直流电动机C、两相永磁式步进电动机D、单相异步电动机参考答案：C39.变频电动机的调速功能是通过变频器实现的，故而合理设置变频器的参数，有利于改善变频电动机的工作性能。下列选项中不属于伺服电动机控制所需设置的参数是（）。A、加速时间B、上限频率C、减速时间D、动态电流参考答案：D40.下列ABB工业机器人程序语句中，哪项是定义触发事件实现在距离指定目标点前5mm处将数字量输出信号ToTQuickChange置位为1（）。A、TriggLQuickChangeMotion，5DOp:=ToTQuickChange，1;B、TriggIOQuickChangeMotion，5TimeDOp:=ToTQuickChange，1;C、TriggJQuickChangeMotion，5DOp:=ToTQuickChange，1;D、TriggIOQuickChangeMotion，5DOp:=ToTQuickChange，1;参考答案：D41.某工作站所用变频器（FR-D720S-0.4K-CHT）操作面板上LED显示器的显示如下图所示。若需设定的参数为Pr2时，应操作面板上的（）切换LED显示器上的参数编号的数值。A、功能键——MODB、功能键——RUNC、M旋钮D、功能键——SET参考答案：C42.工作站生产节拍的优化是通过减少有效生产时间的消耗实现的，下列措施中无法实现生产节拍优化的是（）。A、删除工业机器人轨迹中所有的安全过渡点。B、精简工业机器人的运动轨迹。C、修改特定运动指令语句中的编程速率。D、调整工业机器人周边设备的参数。参考答案：A43.ABB工业机器人中断程序的触发因素有可能是数字量信号的触发，也有可能是模拟量信号的触发。当使用数字量输入信号DI1的状态变化作为中断触发时，需要使用下列哪个指令（）。A、IsignalAOB、IsignalAIC、IsignalDOD、ISignalDI参考答案：D44.在离线编程软件PQArt中完成机构的自定义后，可通过保存将自定义机构（例如伺服滑台）存储为（）格式的机器人模块文件。A、.robqB、.robpC、.robtD、.robr参考答案：D45.某型号工作站中打磨单元的工装夹具如下图所示，当打磨工位的工装夹具不能实现预期的夹紧动作时，采取（）措施一定无法达到排除故障的目的。A、更换电磁阀B、更换调速阀C、减小空气压力值D、紧固气路连接参考答案：C46.ABB工业机器人中断程序的触发因素有可能是数字量信号的触发，也有可能是模拟量信号的触发。当使用模拟量输入信号AI1的数值大小作为中断触发时，需要使用下列哪个指令（）。A、IsignalAOB、IsignalAIC、IsignalDOD、ISignalDI参考答案：B47.对工业机器人系统数据备份可以有效避免操作人员对系统文件误删所引起的故障。那么ABB工业机器人系统备份的内容不包括（）。A、RAPID程序B、EIO文件C、Robotware系统库文件D、点位数据参考答案：C48.ABB工业机器人的程序存储在程序模块中，可通过将程序模块导出到USB存储设备中实现程序的备份。（）菜单选项中可实现程序模块的导出。A、加载模块B、加载程序C、另存模块为D、程序另存为参考答案：C49.在使用离线编程软件PQArt搭建虚拟工作站的过程中，如果需要导入文件格式为.robr的自定义导轨机构，可以使用（）选项，该选项用于导入自定义的机器人，支持的文件格式为.robr和.robrd。A、导入状态机B、导入机器人C、导入零件D、输入参考答案：B50.在离线编程软件PQArt中完成零件的自定义后，可通过另存将自定义零件（例如轮毂）存储为（）格式的PQArt模块文件。A、.robqB、.robpC、.robtD、.robr参考答案：B51.ABB工业机器人中断程序在建立中断连接之前一般先要取消当前中断号的连接，防止中断的误触发。故在中断程序的触发条件程序语句前，应使用（）指令添加程序语句取消中断号的连接。A、IdeleteB、CONNECTC、ISignalDID、ISignalDI参考答案：A52.在使用离线编程软件PQArt进行工作站离线仿真时，需在PQArt软件中搭建与实际生产场景一致的环境和布局。下列选项中，不属于工作站搭建流程的是（）。A、场景元素的导入B、工业机器人的导入C、工具/工件导入或定义D、工业机器人轨迹生成参考答案：D53.维护维修人员可通过工业机器人厂商提供的技术手册，查找报警故障代码以及故障排除的方法。例如当ABB工业机器人5轴位置超出其工作范围时，事件日志显示故障代码为“50028：微动控制方向错误”，应采取（）措施排除故障。A、将正确的系统参数（序列号）加载入控制器。B、重新进行零点校对。C、使用示教器操纵杆以反方向移动第5关节轴。D、进行转数计数器更新。参考答案：C54.气动原理图是安装气动元件的依据，在绘制气动原理图时，需要遵循一定的要点，关于遵循的要点，描述错误的是（）。A、信号流向是从回路图的上方向下。B、气源可用简化形式画出。C、安装时使用的所有元件要与回路图中元件的名称标记一致。D、在画管道线时尽可能用直线，不要交叉，连结处用一个点表示。参考答案：A55.ABB工业机器人中断程序的触发因素有可能是数字量信号的触发，也有可能是模拟量信号的触发。当使用模拟量输出信号AO1的数值大小作为中断触发条件时，需要使用下列哪个指令（）。A、ISignalDIB、IsignalDOC、IsignalAOD、IsignalAI参考答案：C56.当遇到很薄、很细的零件或带有很小斜度、锥度的零件，无法按全图绘图比例根据实际尺寸正常绘出，或正常绘出不能清晰表达结构或造成图线密集难以区分时，应选择下列哪种特殊画法进行机械装配图的绘制（）。A、拆卸画法B、假想画法C、夸大画法D、以上都不是参考答案：C57.欧姆龙视觉传感器进行视觉检测之前，需对其进行调试，以确认成像清晰度、大小、位置等符合检测要求。下列选项中不属于视觉传感器的调试内容的是（）。A、光源亮度B、镜头焦距C、镜头大小D、光圈大小参考答案：C58.机械装配图中的（）是由名称及代号区、签字区、更改区和其他区组成的栏目，可提供图样自身、图样所表达的产品及图样管理的若干信息，是图样不可缺少的内容。A、明细栏B、技术要求C、视图D、标题栏参考答案：D59.（）又称执行电动机，是一种应用于运动控制系统中的控制电动机，其输出参数，如位置、速度、加速度和转矩是可控的。A、伺服电动机B、直线电动机C、步进电动机D、以上都不是参考答案：A60.ABBIRB120工业机器人的控制器上唯一可连接到公共网络的端口是（）。A、ServiceB、LAN2C、LAN3D、WAN参考答案：D61.（）是用来检测位置、反映某种状态的开关，仅用于判定某一个指定位置、某种状态的开关量，例如到位信号的检测。A、位置传感器B、视觉传感器C、力觉传感器D、以上都不是参考答案：A62.下列哪项内容不是设备的操作手册中的必备内容（）。A、维修计划表B、设备的开机与关机C、设备的故障指示D、设备的按钮功能说明参考答案：A63.FR8030DeviceNet扩展I/O模块适配器可以实现（）总线的基本功能，主要包括：收发报文，访问控制及其他物理层的诸多功能。A、RS485B、EtherCATC、CAND、ProfiNet参考答案：C64.ABB工业机器人的中断过程中用于处理紧急情况的程序，称作中断例行程序。下列选项中哪个指令可用于中断程序中临时停止工业机器人机械臂和外轴的运动（）。A、StartMoB、StopMoveC、BreakD、StorePath参考答案：B65.西门子S7-1200CPU具有两种备份PLC程序的方式：一种是“将设备作为新站上传（硬件和软件）”，另一种是“在线设备备份”。在线设备备份是指在工程文件中创建（）的完整备份，可以作为一个恢复时间点，类似于Windows电脑操作系统的备份还原点。A、CPU某一时间点B、远程模块某一时间点C、CPU所有运行时间段内D、远程模块所有运行时间段内参考答案：A66.在离线编程软件PQArt中将下图所示的导轨场景元素自定义为伺服滑台导轨机构，那么在自定义过程中图中所指示的机构固定不动的部件应重命名为（）。A、J1B、FRAMEC、BASED、以上均可参考答案：C67.PLC机型的选择是在满足控制要求的前提下，选择性能可靠、维护使用方便且性价比高的型号。对于控制较为复杂设备，控制功能要求更高的工程项目，例如实现PID运算、闭环控制或通信联网等功能，可视控制规模及复杂程度选用（）PLC。A、小型B、小型或中型C、中档或高档D、高档参考答案：C68.工装夹具的分类方式有多种，如按夹具所适用的工艺过程、夹具的通用程度和特点、结构特点和夹紧装置的动力源等进行分类。下列夹具中哪项不是按夹具的通用程度和特点分类的（）。A、通用夹具B、独立的传动装置C、液压夹具D、一次性使用夹具参考答案：C69.下图所示为某工作站所用变频器（FR-D720S-0.4K-CHT）的操作面板，设置变频电动机的参数时，可通过操作面板上的（）功能键启动电动机。A、MODB、RUNC、STOP/RESETD、SET参考答案：B70.ABB工业机器人和控制器发生故障时，示教器界面会出现故障报警事件日志，用来告知用户出现故障代码、故障信息以及建议的处理方法，方便设备管理人员对故障进行诊断与维修。下列选项中，与系统功能、系统状态相关的信息编号序列是（）。A、1XXXXB、2XXXXC、3XXXXD、4XXXX参考答案：B71.工业机器人自动化设备中通常使用PLC进行逻辑控制、运动控制、工业网络的通信，关于PLC的选型要求，下列描述错误的是（）。A、应考虑输入输出信号的类型、信号数值范围以及点数。B、应考虑I/O设备与PLC之间的距离和分布范围确定PLC的安装方式。C、选择PLC设备时，需要根据工作站所需要的网络接口形式，例如现场总线网络、工业以太网络或点到点通信等进行选择。D、PLC通常具有足够快的速度对大量的I/O数据进行处理，因此不需要考虑PLC的响应时间问题。参考答案：D72.伺服电动机的精度取决于（）的精度（线数），故在伺服电动机实际使用中，必须了解电动机的型号规格，才能选择合适的伺服驱动器来控制伺服电动机。A、编码器B、机械精度C、驱动器D、齿轮比参考答案：A73.某工作站所用伺服驱动器（三菱MR-JE-40A）面板上LED显示的参数编号值为PA01，如下图所示。若需设定的参数为PA02时，可通过操作面板上的（）操作按键切换LED显示上的参数编号数值。A、↓（DOWN）键B、MODE键C、↑（UP）键D、SET键参考答案：C多选题1.工业机器人自动化设备中通常使用PLC进行逻辑控制、运动控制、工业网络的通信，关于PLC的选型要求，下列描述正确的是（）。A、PLC通常具有足够快的速度对大量的I/O数据进行处理，因此不需要考虑PLC的响应时间问题。B、应考虑I/O设备与PLC之间的距离和分布范围确定PLC的安装方式。C、选择PLC设备时，需要根据工作站所需要的网络接口形式，例如现场总线网络、工业以太网络或点到点通信等进行选择。D、应考虑输入输出信号的类型、信号数值范围以及点数。参考答案：BCD2.ABB工业机器人的示教编程可以采用以下哪些方式完成（）。A、先示教点位后编程B、先编程后示教点位C、边示教点位边编写程序D、仅编程无需示教点位参考答案：ABC3.工业机器人系统中的所有程序模块被导出保存到USB存储设备中，以（）形式存储在文件夹中。A、.modB、.pgfC、.pdfD、.inf参考答案：AB4.如果将西门子KTP900Basic触摸屏程序正常下载到对应触摸屏设备后，仍然无法控制外围设备，造成这一现象的原因可能是（）。A、触摸屏程序有错误B、通信线路没有接对或接触不良C、网络组态有误，不能有效识别D、液晶显示和玻璃对应的按钮等位置偏移参考答案：ABD5.开放式用户通信是一种程序控制的通信方式，可以使用多种通信类型。那么西门子S7-1200系列PLC支持的开放式用户通信可以使用哪些通信形式（）。A、TCPB、ISO-on-TCPC、ProfiNetD、DevieNet参考答案：AB6.视觉传感器是指通过对摄像机拍摄到的图像进行图像处理，计算对象物的特征量（面积、重心、长度、位置等），并输出数据和判断结果的传感器。按照结构划分，常见的视觉传感器有（）。A、3D视觉传感器B、智能视觉传感器C、基于PC的计算机视觉D、2D视觉传感器参考答案：BC7.气动原理图可以表达气动元件在工作站中的气路连接关系，是现场安装气动元件的依据。绘制气动原理图时，需要遵循以下哪些要点（）。A、按照实际元件所在位置进行排序。B、尽可能将气缸和方向控制阀门水平绘制，气缸运动方向是从右往左。C、信号流向是从回路图的下方向上。D、在画管道线时尽可能用直线，不要交叉，连接处用一个点表示。参考答案：CD8.电动机根据用途分为驱动电动机、控制电动机和信号电动机三大类。下列选项中，属于控制电动机类别的是（）。A、两相混合式步进电动机B、永磁式直流伺服电动机C、复励式直流电动机D、测速发电动机参考答案：AB9.步进电动机又称为脉冲电动机，是将电脉冲信号转变为角位移或线位移的开环控制电动机，电动机系统不包含反馈检测。下列选项中关于步进电动机特点描述正确的是（）。A、步进电动机位移量、转速与脉冲频率成正比。B、通过改变脉冲频率的高低就可以在很大范围内调节步进电动机的转速，并能快速启动、制动和反转。C、步进电动机的步距角变动范围较大。D、电动机的转速可以随着控制电压的改变而迅速变化。参考答案：ABC10.西门子KTP900Basic触摸屏的日常维护保养主要是为了保证触摸屏和按键的清洁。下列选项中，可以用于清洁触摸屏的工具是（）。A、带有少量清水的抹布B、专用屏幕清洁剂C、漂白剂D、金属清洁剂参考答案：AB11.装配图是用来表达产品或部件中各部件之间、部件与零件之间、各零件之间装配关系的图样。在进行视图选择时，应要求（）。A、投影关系正确，图样画法和标注方法符合国家标准规定。B、对表达的装配体，所用的一组视图应表达的内容表示得完全、确定，但不需要把部件中各个零件的结构、形状表示得完全、确定。C、图形清晰，便于阅读，便于阅读者较迅速读懂、理解和进行空间想象。D、便于绘图和尺寸标注。参考答案：ABCD12.光电传感器是将光信号转换为电信号的一种器件，可以实现物体的有无状态检测。光电传感器检测到物体后没有输出的故障可能原因包括（）。A、环境干扰，光照强度超出额定范围B、检测物体过小C、传感器光轴没有对准D、光电传感器接线有误或供电故障参考答案：ABCD13.工业机器人离线编程软件PQArt可以实现的功能包括（）。A、轨迹的设计与规划B、运动仿真C、碰撞检测D、姿态优化参考答案：ABCD14.使用离线编程软件PQArt进行工作站离线仿真时，需在PQArt软件中搭建与实际生产场景一致的环境和布局，工作站搭建流程包括（）。A、场景元素的导入B、工业机器人的导入C、工具/工件导入或定义D、工业机器人程序的编辑参考答案：ABC15.同步带长时间运行会影响其使用效果，一旦发生故障，会导致设备无法正常运行。下列选项中关于同步带和带轮维护保养的说法，正确的是（）。A、同步带在贮藏时不应折扭或急剧弯曲。B、应避免阳光直射、雨雪浸淋；防止与酸、卤、有机溶剂、水蒸气等影响产品的物质接触。C、带传动装置应加防护罩，并保证通风和排污。D、同步带应在常温下贮存，并远离热源。参考答案：ABCD16.ABB工业机器人中断程序的触发因素是多种多样的，下列选项中可以作为触发中断程序因素的是（）。A、模拟输出AOB、组数字量输入信号C、模拟输入AID、数字输入DI参考答案：ABCD17.在离线编程软件PQArt中可以对工具进行自定义，工具定义的类型有（）。A、工装夹具B、法兰工具C、快换工具D、外部工具参考答案：BCD18.欧姆龙FH系列视觉传感器进行视觉检测之前，需对其进行调试，视觉传感器的调试包含（）。A、光源亮度B、镜头焦距C、物距D、光圈大小参考答案：ABCD19.绘制装配图的过程中，主视图的选择，应遵循哪些原则？（）A、能够反应部件的工作状态或安装状态。B、能够反应部件的整体形状特征。C、能表示部件的工作原理。D、能表示较多零件的装配关系。参考答案：ABCD20.在离线编程软件PQArt中可以依据用户需求开发其他自定义功能，基本可以满足各种需求，具体包含的功能有（）。A、定义工业机器人B、定义工具C、定义零件D、定义状态机参考答案：ABCD判断题1.ABB工业机器人与欧姆龙FH系列视觉系统通过无协议TCP/IP进行网络通信时，仅需在工业机器人示教器中进行相应的通信设置。（）A、正确B、错误参考答案：B2.工作站的虚拟仿真是指在特定的虚拟软件环境中，根据实际生产场景进行工业机器人工作场景的搭建，并在虚拟环境中对工作站的实际工作流程进行仿真。（）A、正确B、错误参考答案：A3.生产节拍是提高生产素的重要因素，因此可以让设备全天满负荷运行，适当减去维护时间从而提高生产效率。A、正确B、错误参考答案：B4.备份西门子S7-1200系列PLC工程文件时，不管是“将设备作为新站上传（硬件和软件）”还是“从在线备份”的方式，都需要进行PLC与计算机连接设置。（）A、正确B、错误参考答案：A5.设备的使用者在阅读维护维修手册之后，就可以对激光打标机等专业设备进行拆卸和维修。（）A、正确B、错误参考答案：B6.ABB工业机器人的中断程序一般包含两部分，一部分是触发中断程序的语句段，另一部分是中断程序，这两部分之间无关联。（）A、正确B、错误参考答案：B7.末端执行器分为拾取工具和专用工具。专用工具是指只适用于某种制品（零件）的特定工序上的工具。例如焊接焊枪工具、打磨抛光工具、气动夹爪等。（）A、正确B、错误参考答案：B8.