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文档简介

对上述图所示的全速度域复合系统进行仿真。初始基准速度设为110r/min时，1秒后参考速度设定为260r/min，得到以下仿真结果。a)整体b)局部图1.3复合控制仿真波形从图1.3（a）、（b）仿真波形分析可知，电机转速从0变为110r/min时，将使用脉振高频信号注入法来估算转子速度信息实现控制；随后到中高速阶段会变成完全由滑模观测器算法主导控制，不受脉冲高频注入法的影响。首先，电机转速为110rpm，然后在1s内给定转速从110rpm到260rpm。从图中可以看出，电机在切换间隔内的转速估计值比较稳定，没有跳变现象发生，完成了两种控制方法的平滑切换，并且转子位置观测值可以很好地跟随实际转子位置的变化，转速估计误差也在正常范围内。1.4实际试验设计1.4.1硬件平台的介绍实验研究对象是一台表贴式PMSM，额定功率20kW,涉及到的电路组件有：检测和保护电路设计、驱动电路设计和主控制电路设计。而主控制电路起到关键作用的是包含12位A/D转换、辅助模块和有18个PWM输出的TMS320F28335DSP芯片。1.4.2软件设计由于上述实现是在MATLAB/Simulink里面，故针对上面硬件要梳理流程的软件设计。整体DSP控制步骤程序关键由主程序、转速估计算法程序和中断服务子程序组成。1）主程序主程序是为了实现触发高频脉冲注入办法来估算转子磁极的初始位置和信息，同时初始化参数，为系统和其他模块的运行提供工作环境。其流程如图1.4。图1.4主程序2）中断子程序实现软件算法中断程序的实现，很有设计必要，以主程序为基本，SVPWM、转速和电流环涉及的相关参数都是中断软件程序来实现的。电流环的速度比速度环快几倍，故这两个回路不能写在同一块中断程序中，速度环流程图如图1.5所示，电流环流程图如图1.6所示。图1.5速度环实现中断软件算法图1.6电流环实现中断软件算法3）中高速和低速的转子速度和位置计算程序前面可知，低速段和高速段的设计算法不同，所以在高速段和低速段都分别需要一个子程序来计算转子速度和位置，流程图见图1.7和1.8。图1.7低速段转子位置及转速估算子程序图1.8中高速段转子位置及转速估算子程序以上是PM

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