标准解读

《T/ZKJXX 00033-2023 北斗农机无人驾驶与自主作业系统技术规范》是一份针对基于北斗卫星导航系统的农业机械无人驾驶和自主作业功能制定的技术标准。该文件主要定义了北斗农机无人驾驶及自主作业系统的基本要求、性能指标、安全要求、测试方法以及标识等方面的内容，旨在促进农业现代化进程，提高农业生产效率和安全性。

在基本要求部分，明确了系统应具备的功能特性，包括但不限于路径规划、环境感知、避障能力等，确保机器能在复杂多变的农田环境中稳定运行。同时，对系统的人机交互界面也提出了具体设计指导原则，以保证操作简便性和用户体验良好。

性能指标方面，详细规定了如定位精度、响应时间、工作速度范围等多项关键参数的具体数值或范围，为制造商提供明确的设计目标，并帮助用户更好地理解产品性能。

安全要求是本标准中的一个重要组成部分，涵盖了物理安全（防止碰撞）、信息安全（数据保护）等多个维度，强调通过合理的设计来减少潜在风险，保障人员财产安全。

此外，还制定了相应的测试方法用于验证系统是否满足上述各项规定，这不仅有助于企业内部质量控制，也为第三方机构进行认证提供了依据。最后，对于合格产品的标识做出了统一要求，便于市场识别和监管。

此标准适用于所有采用北斗卫星导航技术支持下的农业机械设备的研发、生产、销售和服务环节，对于推动我国智慧农业发展具有重要意义。


如需获取更多详尽信息，请直接参考下方经官方授权发布的权威标准文档。

....

查看全部

  • 现行
  • 正在执行有效
©正版授权
T/ZKJXX 00033-2023北斗农机无人驾驶与自主作业系统技术规范_第1页
全文预览已结束

下载本文档

文档简介

**一、概述**

本规范旨在规定北斗农机无人驾驶与自主作业系统的技术要求、设计、实施、测试和维护等方面的标准，以确保系统的安全、可靠和高效运行。

**二、技术要求**

1.系统硬件要求：包括传感器、控制器、执行器等关键部件的性能和可靠性要求，以及硬件接口和通信协议的标准。

2.系统软件要求：包括操作系统、驱动程序、应用软件等软件组件的兼容性、稳定性和安全性要求，以及软件接口和通信协议的标准。

3.无人驾驶技术要求：包括自动驾驶、避障、导航、速度控制等方面的技术要求，以及相关算法和参数的设定。

4.自主作业技术要求：包括自主播种、施肥、喷药、收割等作业技术的要求，以及相关算法和参数的设定。

**三、设计**

1.系统架构设计：应采用模块化、可扩展的设计思路，以满足不同场景和不同规模作业的需求。

2.传感器融合：应采用多种传感器，如雷达、激光雷达、摄像头等，实现多源信息融合，以提高感知精度和可靠性。

3.决策控制：应采用先进的控制算法，如深度学习、模糊逻辑等，实现智能决策和控制，以提高作业效率和准确性。

4.网络安全：应考虑系统的网络安全问题，采取相应的安全措施，确保系统数据的安全性和保密性。

**四、实施**

1.设备选型与采购：应根据实际需求，选择合适的传感器、控制器、执行器等设备，并确保采购质量符合要求。

2.系统安装与调试：应按照标准进行设备的安装和调试，确保系统正常运行。

3.数据采集与处理：应采集系统运行过程中的数据，并进行必要的处理和分析，为优化系统性能提供依据。

**五、测试与维护**

1.测试方法与标准：应制定相应的测试方法和标准，以确保系统性能的稳定性和可靠性。

2.故障诊断与维护：应对系统进行定期的故障诊断和维护，确保系统的正常运行。

3.数据备份与恢复：应定期备份系统数据，以防止数据丢失或损坏。

以上是T/ZKJXX00

人人文库> 全部分类> 行业资料 > 各类标准

温馨提示

  • 1. 本站所提供的标准文本仅供个人学习、研究之用，未经授权，严禁复制、发行、汇编、翻译或网络传播等，侵权必究。
  • 2. 本站所提供的标准均为PDF格式电子版文本（可阅读打印），因数字商品的特殊性，一经售出，不提供退换货服务。
  • 3. 标准文档要求电子版与印刷版保持一致，所以下载的文档中可能包含空白页，非文档质量问题。

最新文档

评论

0/150

提交评论