《汽车底盘系统检修（第四版）》课件 第2单元 汽车底盘电控系统检修

底盘检修电控自动变速器检修【知识目标】1.了解自动变速器的类型。2.掌握电液控自动变速器的基本组成与工作原理。3.掌握电液控自动变速器主要部件的作用。【能力目标】1.能够正确地对电控自动变速器进行检查与试验。2.能够正确地检修电液控自动变速器的机械、液压部分。3.能够正确地检修自动变速器的电子控制系统。任务一

电控自动变速器的检查与试验一、自动变速器的类型根据工作原理不同：液力自动变速箱（AT，AutomaticTransmission）机械式无级自动变速箱（CVT，ContinuousVariableTransmission）电控机械自动变速箱（AMT，AutomatedMechanicalTransmission）双离合器自动变速箱（DCT，DoubleClutchTransmission）根据按照齿轮变速器的类型：定轴齿轮式自动变速器行星齿轮式自动变速器根据控制方式的类型：全液压控制自动变速器电子控制自动变速器二、自动变速器的基本组成和工作原理自动变速器由液力变矩器、齿轮变速传动装置、液压控制系统、电子控制系统等组成。此外还有自动变速器油冷却和滤清装置。二、自动变速器的基本组成和工作原理1.液力变矩器液力变矩器是一个通过液压油(ATF油)传递动力的装置,其作用如下:1在一定范围内自动、连续地改变转矩比,以适应不同行驶阻力的要求。2具有自动离合器的作用。使汽车在发动机不熄火、自动变速器位于行驶挡的情况下,可以处于停车状态。驾驶员可通过控制节气门开度控制液力变矩器的输出转矩,实现动力的柔和传递。2.行星齿轮变速器行星齿轮变速器由2或3排行星齿轮机构组成,不同的运动状态组合可得到2~5种速比,其作用如下:1在液力变矩器的基础上将转矩再增大2~4倍,以提高汽车的行驶适应能力。2实现倒挡传动。二、自动变速器的基本组成和工作原理3.液压控制系统液压控制系统是由油泵、各种控制阀及与之相联通的液压换挡执行元件(如离合器、制动器油缸等)组成的液压控制回路。汽车行驶过程中根据驾驶员及行驶条件的需要,通过控制液压离合器和制动器工作状况的改变来实现行星齿轮变速器的自动换挡。4.电子控制系统电子控制系统将自动变速器的各种控制信号输入电子控制单元(ECU),经ECU处理后发出控制指令控制液压系统中的各种电磁阀实现自动换挡，并改善使用性能。二、自动变速器的基本组成和工作原理工作原理自动变速器通过各种传感器，将发动机的转速、节气门开度、车速、发动机水温、自动变速器液压油温等参数信号输入自动变速器电脑（ECU），ECU根据这些信号，按照设定的换挡规律，向换挡电磁阀、油压电磁阀等发出动作控制信号，换挡电磁阀和油压电磁阀再将ECU的动作控制信号转变为液压控制信号，阀板中的各控制阀根据这些液压控制信号，控制换挡执行元件的动作，从而实现自动换挡。二、自动变速器的基本组成和工作原理换挡杆的使用轿车自动变速器的选档杆通常有6个位置。P位：驻车档。选档杆置于此位置时，驻车锁止机构将自动变速器输出轴锁止。R位：倒档。选档杆置于此位置时，液压系统倒档油路被接通，驱动轮反转，实现倒向行驶。N位：空档。选档杆置于此位置时，所有行星齿轮机构空转，不能输出动力。D位：前进档。选档杆置于此位置时，液压系统控制装置根据节气门开度信号和车速信号自动接通相应的前进档油路，行星齿轮变速器在换档执行元件的控制下得到相应的传动比。随着行驶条件的变化，在前进档中自动升降档，实现自动变速功能。S位（也称2位）：高速发动机制动档。选档杆置于此位置时，液压控制系统只能接通前进档中的一、二档油路，自动变速器只能在这两个档位间自动换档，无法升入更高的档位，从而使汽车获得发动机制动效果。L位(也称1位)：低速发动机制动档。选档杆置于此位置时，汽车被锁定在前进档的一档，只能在该档位行驶而无法升入高档，发动机制动效果更强。三、自动变速器的基本检查基本检查（1）检查自动变速器液位检查方法：将汽车停放在平坦的地方，起动发动机，使油温上升至70~80℃。在发动机怠速状况下，将操纵手柄从P位至L位逐挡稍微停留一下，再返回P位，然后拔出油尺查看液位是否在规定的范围内。油质检查方法：将油尺上的液压油滴在干净的白纸上，检查液压油颜色、气味和杂质情况，正常变速器油的颜色应当是鲜红色。一旦变速器油液出现下述现象中的任何一种，就应该立即更换。三、自动变速器的基本检查基本检查（2）发动机怠速检查本检查用于检查变速杆处于“N”或“P”挡位时，发动机转速是否在规定值范围内。变速杆位于N挡位时，发动机应在怠速工况下工作，空调未打开时，怠速转速在600～800r/min。若怠速过低，挡位转换时，由于动力不足，轻则引起车身振动，重则发动机熄火。若怠速过高，变速杆位于D、R位，不踩油门即“爬行”，换挡时发动机出现冲击和振动。四、自动变速器的性能试验（1）失速试验试验目的为了全面检查发动机和变速器的性能。因试验时发动机和变速器均为满负荷，所以应严格遵守以下规定：试验时间每次绝不要超过5s，若进行重复试验，须间隔3min左右，以防止变速器油压过高。试验中如发现发动机转速超过失速转速太多时，应立即停止试验。否则将造成变速器损坏。四、自动变速器的性能试验（1）失速试验试验方法①选择一块宽敞平整的场地，停放车辆，用三角木将4只车轮堵住，防止车辆窜动。②用手制动器或脚制动器将车轮抱死。③变速杆分别处在D位或R位。④起动发动机，使变速器油温在50~80℃。⑤发动机怠速运转，猛踩一脚加速踏板，使节气门全开，转速上升至稳定时，迅速读取转速数据，这个转速就是失速转速，然后分别在D位和R位各读取一个失速转速数据。四、自动变速器的性能试验（1）失速试验试验结果四、自动变速器的性能试验（2）时滞试验试验目的如果在发动机怠速运转时用手柄换挡，那么从换入挡位时到感觉到振动之间有一定的时间间隔，即时滞时间。时滞试验是利用升降挡时的时间差来分析故障，是对失速试验的进一步的验证，可以检查各相关离合器及制动器的工作情况。四、自动变速器的性能试验（2）时滞试验试验方法起动发动机，待温度升至50℃以上时，调整怠速，拉紧手制动。保持发动机怠速运转，将挡位由N位换到D位，开始计时，当感觉到上挡的轻微震动时，计时终止，这个时间即“D”位上挡滞后的时间。仍保持发动机怠速运转，将挡位由N位换至R位，开始计时，当感觉到上挡的轻微震动时，计时终止，这个时间即“R”位上挡滞后的时间。四、自动变速器的性能试验（2）时滞试验试验结果标准值：N→D标准值1.2s；N→R标准值1.6s。时滞过长是由于控制油压太低，前进离合器活塞漏油，离合器片磨损，超速挡单向离合器可能打滑或磨损等。时滞过短是由于控制油压过高，片间和带鼓间隙调整不当。试验一般进行3次，取平均值，每次间隔约1min。四、自动变速器的性能试验（3）油压试验试验目的油压试验是测量控制管路中的油压，用来判断各种泵、阀的工作性能好坏的一种试验方法。试验方法拔去变速器壳体上的检查接头塞，接上压力表。起动发动机，拉紧手制动，在油温正常（50~80℃）时进行试验，并用三角木将4只车轮前后均堵住。踩下制动踏板，换入D挡位，先测怠速下的主油路管道的压力。将油门踩到底，测发动机达到失速转速时油路的最高压力。在R位重复试验，将测得的数值与规定值比较。四、自动变速器的性能试验（4）道路试验试验目的路试是进一步检查自动变速器的使用性能和换挡性能，重点放在升挡、降挡、换挡冲击、振动和打滑等方面。重现故障的现象，分析故障的原因，从而确定故障的部位并将其排除。路试前必须排除发动机和底盘的故障，使变速器的油温为50～80℃，分项进行试验。由于路试需要凭操纵者的感觉和记录车速表、转速表的速度才能检查其性能，因此最好选择技术熟练的操纵者，并将记录下的数据与此车型的换挡规律图进行对照。四、自动变速器的性能试验（4）道路试验D位试验按自动变速程序，检查1→2和2→3挡升速到位情况。如果不能从1挡换至2挡，可能是N02电磁阀故障、换挡阀故障等。如果不能从2挡换至3挡，可能是N01电磁阀故障、换挡阀故障等。如果不能从3挡换至超速挡，可能是换挡阀故障。四、自动变速器的性能试验（4）道路试验2位试验在2位运转时，2挡齿轮啮合，放开加速板，检查发动机制动的效能。如果没有，则2位减速制动有故障。反复踩加速踏板，检查升速（1→2）和降速（2→1）时有无异响。如图所示。四、自动变速器的性能试验（4）道路试验L位试验在L位运转时，放开加速踏板，检查发动机制动效能。如果没有，则1位与倒挡制动有故障。反复踩加速踏板，检查变速器有无不正常的响声，如图所示。四、自动变速器的性能试验（4）道路试验P位试验车辆在倾斜坡道（斜率9％）上停车，同时换入P位，逐渐地放开驻车制动器操纵杆，检查制动效果，为了安全需要预防车辆滑移及溜车。任务二

液力变矩器的检修有一辆故障汽车的车主反映，该车低速时加速不良，中速后加速正常，自动变速器液压油油液颜色和气味正常。故障案例一、液力变矩器的作用、结构和工作原理(一)液力变矩器的作用1.传递转矩。发动机的转矩通过液力变矩器的主动元件和液压油传给液力变矩器的从动元件，最后传给变速器。2.无级变速。根据工况的不同，液力变矩器可以在一定范围内实现转速和转矩的无级变化。3.自动离合。液力变矩器由于采用液压油传递动力，当踩下制动踏板时，发动机也不会熄火，此时相当于离合器分离;当抬起制动踏板时，汽车可以起步，此时相当于离合器接合。4.驱动油泵。液压油在工作的时候需要油泵提供一定的压力，而油泵是由液力变矩器壳体来驱动的。由于采用液压油传递动力，液力变矩器的动力传递柔和，且能防止传动系统过载。一、液力变矩器的作用、结构和工作原理(二)液力变矩器的结构与工作原理液力变矩器由泵轮、涡轮和导轮三个基本元件以及外壳组成。泵轮固结于变矩器壳体并与输入轴相连。涡轮和锁止离合器共同与输出轴相连。导轮夹在泵轮与涡轮之间，并通过单向离合器与箱体固定。一、液力变矩器的作用、结构和工作原理(二)液力变矩器的结构与工作原理动力从发动机飞轮输出后，带动与液力变矩器壳体相连的泵轮，泵轮搅动内部液压油，油液推动涡轮旋转后流向轴心位置，经过导轮对油液流向的疏导，再次回到泵轮，周而复始循，动力通过与涡轮连接的输出轴传至齿轮箱。增加了导轮后，液压油从涡轮流入固定不转的导轮后，方向改变，使其流动方向与泵轮旋转方向一致，这就增强了泵轮的转动力矩，进而增大输出扭矩，使整个机构具备变矩功能。一、液力变矩器的作用、结构和工作原理(二)液力变矩器的结构与工作原理液力变矩器虽然存在变矩作用，但传动效率会随涡轮与泵轮的转速比变化而变化。当转速比达到80%（泵轮与涡轮基本同步）时，变矩器处于耦合状态，液力变矩器的传动效率将骤然下降，这时锁止离合器将参与工作，使输出轴与液力变矩器壳体硬连接（将泵轮和涡轮锁止），传动效率达到最高。一、液力变矩器的作用、结构和工作原理(二)液力变矩器的结构与工作原理锁止离合器采用锁止离合器提高液力变矩器高速比工况下的传动效率。液力变矩器的锁止离合器位于蜗轮的前端，装在蜗轮轮毂上。二、液力变矩器的检修轿车自动变速器的液力变矩器外壳都是采用焊接式的整体结构，不可分解。液力变矩器内部除了导轮的单向离合器和锁止离合器压盘之外，没有互相接触的零件，因此在使用中基本上不会出现故障，液力变矩器的维修工作主要是清洗和检查。二、液力变矩器的检修（1）液力变矩器的检查检查液力变矩器外部有无损坏和裂纹、轴套外径有无磨损、驱动油泵的轴套缺口有无损伤，如有异常，应更换液力变矩器。检查单向离合器首先将单向超越离合器内座圈驱动杆（专用工具）插入变矩器中（图a），再将单向离合器外座圈固定器（专用工具）插入变矩器中，并卡在轴套上的油泵驱动缺口内（图b）。转动驱动杆，检查单向超越离合器工作是否正常。在逆时针方向上单向超越离合器应锁止，顺时针方向上应能自由转动。如有异常，说明单向超越离合器损坏，应更换液力变矩器。二、液力变矩器的检修（1）液力变矩器的检查将液力变矩器安装在发动机飞轮上，用千分表检查变矩器轴套的偏摆量。如果在飞轮旋转一周的过程中，径向摆动量大于0.03mm，应采取转换一个角度重新安装予以校正，并在校正后的位置上作一记号，以保证安装正确。若无法校正，需更换液力变矩器。二、液力变矩器的检修单向离合器若出现在锁止方向上可以转动，即引起自动变速器打滑、无前进挡、无超速挡、异响等故障。超速单向离合器损坏可引起在任何挡位均不能行驶、前进挡和倒挡均打滑、倒挡打滑等故障；2挡单向离合器损坏可引起2挡不能升至3挡、3挡不能降至2挡、2挡打滑等故障；低挡单向离合器损坏可引起2挡不能降至1挡、1挡打滑等故障。单向离合器若装反可引起自动变速器工作异常，有时会引起一些预想不到的故障。如果装错了方向，从理论上讲变速器进入不能驱动状态，但由于发动机传来的转矩，大于装错方向的单向离合器的锁止力矩，于是单向离合器上的滚柱在高速旋转的巨大惯性力作用下，像小炮弹似的飞出，造成严重破坏，使其周围没有完好的零件。（2）单向离合器的检查故障排除通过对故障车液力变矩器进行检查发现,单向离合器正、反方向都能转动,从而导致导轮无法反方向锁止。用车床切开液力变矩器,更换单向离合器,然后用氩弧焊把液力变矩器焊好,重新装车,车辆低速加速性能良好。任务三

电控自动变速器的检修辆配备097型自动变速箱的奥迪A6轿车，行驶了20万公里以后，无前进挡，但是有倒挡。故障案例一、自动变速器的机械、液压部分的结构与工作原理（1）单排行星齿轮机构结构主要由太阳轮、行星齿轮、行星架和齿圈组成，其中行星齿轮通常有３-６个，沿行星架圆周均匀布置。行星齿轮一方面可绕自己的轴线回转，另一方面又可随着行星架一起绕其固定轴线旋转，即既有自转又有公转。（一）、行星齿轮机构的结构与工作原理一、自动变速器的机械、液压部分的结构与工作原理（1）单排行星齿轮机构变速原理及传动比设图所示行星齿轮机构中的太阳轮、齿圈、行星架的转速分别为n1、n2、n3,太阳轮、齿圈的齿数分别为z1、z2，齿圈与太阳轮的齿数比为α。根据能量守恒定律，可得单一行星齿轮机构一般运动规律特性方程式：式中：α=z2/z1>1。由上式可知，由于单排行星齿轮机构具有两个自由度，在三个基本件中，任选两个分别作为主动件和从动件，而使另一元件固定不动（该元件转速为０）或使其运动受到一定的约束（该元件的转速为定值），则机构只有一个自由度，整个轮系将以一定的传动比传递动力。n1＋αn2－(1+α)n3＝0（一）、行星齿轮机构的结构与工作原理一、自动变速器的机械、液压部分的结构与工作原理如图所示，特性方程中n2＝0，因此有：

n1－(1+α)n3＝0，传动比：

i=n1/n3=1+α传动比i大于１且为正值，因此同向降速。n1＋αn2－(1+α)n3＝0①太阳轮为主动件，行星架为从动件，齿圈固定。（一）、行星齿轮机构的结构与工作原理一、自动变速器的机械、液压部分的结构与工作原理如图所示，特性方程中n１＝0，因此有：

α

n２－(1+α)n３＝0传动比：

i

=n

２

/n

３

=(1+α)／α传动比大于1且为正值，因此同向降速。n1＋αn2－(1+α)n3＝0②齿圈为主动件，行星架为从动件，太阳轮固定（一）、行星齿轮机构的结构与工作原理一、自动变速器的机械、液压部分的结构与工作原理1、行星齿轮机构的结构与工作原理

如图所示，特性方程中n１

＝0，因此有：αn２

－(1+α)n３

＝0传动比：

i

=n３

/n２

＝α／1+α＜1传动比小于1且为正值，因此同向增速。③行星架为主动件，齿圈为从动件，太阳轮固定n1＋αn2－(1+α)n3＝0一、自动变速器的机械、液压部分的结构与工作原理如图所示，特性方程中n３

＝0，因此有：

n１

+αn２

＝0传动比：

i=n１

/n２

＝－α因传动比为负值，所以反向传力。n1＋αn2－(1+α)n3＝0④太阳轮为主动件，齿圈为从动件，行星架固定（一）、行星齿轮机构的结构与工作原理一、自动变速器的机械、液压部分的结构与工作原理n1＋αn2－(1+α)n3＝0⑤任意两元件互相连接任意两元件互相连接，也就是说n１=n２或n２=n３，则由运动特性方程可知，第三个基本元件的转速必与前两个基本元件的转速相同，机构处于锁止状态，即行星排按直接挡传动，传动比i=1。（行星齿轮传动很重要的一个特征。）（一）、行星齿轮机构的结构与工作原理一、自动变速器的机械、液压部分的结构与工作原理任一个为主动件，无夹持部件，该机构有两个自由度，因此不论以哪两个基本元件为主动件、从动件，都不能传递动力，处于空挡状态。⑥任一个为主动件n1＋αn2－(1+α)n3＝0（一）、行星齿轮机构的结构与工作原理一、自动变速器的机械、液压部分的结构与工作原理（一）、行星齿轮机构的结构与工作原理（2）复合行星齿轮机构由于单排行星齿轮机构不能满足汽车行驶中速比范围的要求，为了增加自动变速器的速比范围，常将两组或多组单排行星齿轮机构组合为复合行星齿轮机构，用以满足汽车行驶中需要的速比范围。目前常见的复合行星齿轮机构有辛普森式行星齿轮机构和拉维娜式行星齿轮机构。(b)拉维娜式行星齿轮机构

(a)辛普森式行星齿轮机构

（二）、离合器的结构与工作原理离合器的作用是将输入或输出轴与行星齿轮机构中某个基本元件连接起来，或将行星齿轮机构中某两个基本元件连接在一起，使之成为一个整体转动，以传递动力。现代自动变速器中所使用的离合器多为湿式多片式离合器，它通常由离合器鼓、离合器活塞、回位弹簧、一组钢片、一组摩擦片、花键毂等组成。（三）、制动器的结构与工作原理制动器的作用是约束行星齿轮机构中某个基本构件，使其不能运动，以获得必要传动比。目前最常见的是湿式多片式制动器和带式制动器两种。（三）、制动器的结构与工作原理片式制动器片式制动器由制动器鼓、制动器活塞、回位弹簧、钢片、摩擦片及制动器毂等组成。它的工作原理和湿式多片离合器基本相同，但片式制动鼓（相当于离合器鼓）是固在自动变速器壳体上的，当制动器工作时，与制动器毂相连的行星排某一元件被固定住而不能转动。（三）、制动器的结构与工作原理带式制动器带式制动器是利用围绕在鼓周围的制动带收缩而产生制动效果的，它由制动带和伺服机构组成。制动带的内侧涂有摩擦材料，以产生较大的摩擦力，帮助夹紧离合器鼓或制动器鼓。（四）、单向离合器的结构与工作原理作用：单向锁止行星齿轮机构中某个基本元件的旋转。它只能沿一个方向传送转矩，其结构有楔块式和滚柱式两种。通常液力变矩器采用滚柱式，而行星齿轮变速器采用楔块式。单向离合器无需附加的液压或机械操纵装置，结构简单，且灵敏度高，可瞬间锁止或解除锁止，提高了换档时机的准确性。由于单向离合器在任何时候都只允许单向转动，因此在输出轴转速大于输入轴转速时，单向离合器旋转，动力不能从驱动轮传至发动机，避免了发动机制动。在降档时还可避免换档冲击。但若单向离合器打滑，将完全丧失工作效能；若单向离合器卡滞，所负责的档位还有，但会造成异响和烧蚀；而单向离合器一旦装反，会造成严重故障。（五）、油泵的结构与工作原理油泵一般位于液力变矩器和行星齿轮传动装置之间，由液力变矩器外壳驱动。常用的油泵有三种类型：齿轮泵、转子泵和叶片泵，如图所示。（a）齿轮泵

（b）转子泵

（c）叶片泵

（五）、油泵的结构与工作原理齿轮油泵工作原理

小齿轮由变矩器壳体后端轴套驱动，为主动齿轮，内齿轮为从动齿轮，月牙形隔板的作用是将工作腔分隔为吸油腔和压油腔，泵壳上有进油口和排油口。发动机运转时，小齿轮带动内齿轮如图中顺时针方向旋转。在吸油腔，因齿轮不断退出啮合，容积增大，形成真空吸油；在压油腔，因齿轮不断进入啮合，容积减小，将液压油压出。（五）、油泵的结构与工作原理转子泵工作原理

它是一种特殊齿形的内啮合齿轮泵，由一对内啮合的转子及泵壳，泵盖等组成。内、外转子不同心，且外转子比内转子多一个齿。发动机运转时，带动油泵内外转子朝相同方向旋转，但内转子的转速大于外转子。从而在内、外转子之间形成与内转子齿数相同个数的工作腔。这些工作腔的容积随着转子的旋转而不断变化，转子朝顺时针方向旋转时，内、外转子中心线的右侧的各个工作腔的容积由小变大，形成真空吸油；中心线的左侧的各个工作腔的容积由大变小，将液压油压出。（五）、油泵的结构与工作原理叶片泵工作原理叶片泵的转子与定子的中心相重合；定子的内表面不是圆形而是一个近似的椭圆形；当转子旋转，叶片由短半径r向长半径R处运动时，两叶片间油腔的工作容积逐渐增大，形成局部真空而吸油；而叶片由长半径R向短半径r处运动时，两叶片间油腔的工作容积逐渐减小而压油。转子每转一周，叶片在转子切槽内往复运动两次，完成两次吸油和两次压油，故称为双作用叶片泵。（六）、液压阀的结构与工作原理自动变速器各种液压阀均安装在阀体上,阀体包括上阀板、下阀板和隔板,阀体结构图如图2-1-23所示。自动变速器中的液压阀主要有手控阀、主调压阀和换挡阀等几种。手控阀是一种手动操纵的多路换向阀,该阀通过机械装置与换挡杆连接。当换挡杆处于不同位置时,该阀阀芯移动到相应位置,从而接通相应的油路。自动变速器中的主调压阀的作用与液压系统中的溢流阀相似,它可调节自动变速器液压控制系统主油路的压力和流量。这种主调压阀采用阶梯式滑阀,它可以根据来自液压控制系统中其他几个控制阀的反馈油压的变化来改变所调节的主油路油压的大小。换挡阀的作用是控制换挡元件油路的通断。它由换挡电磁阀提供的控制油压控制其滑阀移动,将主油路与需要工作的换挡执行元件液压缸连通,实现接合或制动,与此同时将不工作的换挡执行元件压力泄除,使其停止工作。二、自动变速器机械、液压部分的检修（1）行星齿轮机构的检修检查太阳轮、行星轮、齿圈的齿面如有磨损或疲劳剥落，应更换整个行星排。检查行星轮与行星架之间的间隙，其标准间隙为0.2-0.6mm，最大不得超过1.0mm，否则应更换止推垫片、行星架和行星轮组件。检查太阳轮、行星轮、齿圈等零件的轴颈或滑动轴承处有无磨损。如有异常磨损应更换新件。二、自动变速器机械、液压部分的检修（2）离合器的检修1）摩擦片损坏形式及原因摩擦片烧焦，颜色发黑。原因是自动变速器油温过高；离合器打滑。引起单组离合器摩擦片烧焦的原因是活塞密封圈损坏；离合器自由间隙过小；离合器毂或离合器活塞液压缸壁上的单向阀损坏。摩擦片上的铜基粉末冶金层或合成纤维层不均匀脱落。原因是摩擦片没有经过自动变速器油浸泡即装配使用；摩擦片质量问题。摩擦片弯曲变形。原因是离合器摩擦片工作时局部温度过高；机械原因引起的。摩擦片和钢片烧结在一起。原因是温度过高或摩擦片过度磨损。二、自动变速器机械、液压部分的检修（2）离合器的检修2）离合器活塞损坏形式及原因活塞密封圈破损。原因是油温过高，使橡胶密封圈硬化；密封圈更换时受损；使用时间过长，橡胶老化。活塞变形，密封不严。原因是温度过高或装配不当。活塞回位弹簧弹性不良。原因是弹簧数目少；弹簧弹性不足；弹簧折断。活塞上的单向阀卡滞或密封不良。原因是油中有杂质或阀球磨损。二、自动变速器机械、液压部分的检修（2）离合器的检修3）离合器摩擦片的检修摩擦片上的沟槽是存自动变速器油用的，沟槽磨平后，自动变速器油就无法进入摩擦片与钢片之间。失去了自动变速器油的保护之后，磨损速度就会急剧加快，沟槽磨平后必须更换。摩擦表面上有一层保持自动变速器油的含油层。新拆下来的摩擦片用无毛布将表面擦干，用手轻按摩擦表面时应有较多的自动变速器油汪出。轻按时如不出油，说明摩擦片含油层（隔离层）已被抛光，无法保持自动变速器油，必须更换。摩擦衬片上有数字记号，记号磨掉后也必须更换。摩擦片出现翘曲变形的也必须更换。摩擦片表面发黑（烧蚀）的也必须更换。摩擦片表面出现剥落、有裂纹、内花键被拉毛（拉毛容易造成卡滞）、内花键齿掉齿等现象都必须更换。二、自动变速器机械、液压部分的检修（2）离合器的检修4）活塞回位弹簧的检修离合器和制动器的回位弹簧中，最容易损坏的是低挡、倒挡制动器活塞的回位弹簧。它的工作行程和工作压力最大，所以最容易损坏。损坏后弹簧拆断、弯曲变形，同时许多弹簧散落在弹簧座外边。离合器活塞回位弹簧工作行程和油压较小，很少损坏。拆卸离合器时，外观上看回位弹簧没有拆断、散乱，就不必拆回位弹簧的卡环。回位弹簧卡环安装时如没有专用工具，将十分困难。回位弹簧主要检查其自由长度。凡变形、过短、折断的弹簧必须更换。二、自动变速器机械、液压部分的检修（2）离合器的检修5）活塞工作行程的检修离合器活塞的工作行程，也是离合器的工作间隙。离合器工作间隙的大小和作用在离合器上的工作压力有关。通常超速挡离合器和前进挡离合器的工作间隙为0.8～1.8mm（具体间隙因车型而异）。高挡、倒挡离合器工作间隙通常为1.6～1.8mm。前者使用极限为2.0mm，后者使用极限为2.2mm。检测工作行程时，需用空气压缩机、压缩空气枪、百分表和磁力表架。压缩空气保持在4kg/cm2的压力。把压缩空气枪对准进油孔，固定好离合器，把百分表抵住外侧压盘。开动压缩空气枪，从百分表摆差看出活塞的工作行程。二、自动变速器机械、液压部分的检修（3）制动器的检修对于湿式多片式制动器,因其结构及工作原理与湿式多片式离合器一样,检查和处理的方法可参见离合器的检修方法,这里只介绍带式制动器的检修方法。1.制动带的检查制动带的工作表面应没有烧损与剥落,且表面字符应没有被磨掉,否则应更换。2.液压伺服装置的检查液压伺服装置的活塞与油缸的工作表面应没有划痕,密封圈应完好无损,回位弹簧应完好,用400~500kPa的压缩空气做加压试验。加压时,活塞顶杆有足够的移动距离,且没有泄漏声;减压时,活塞回位自如。否则,应视情检修或更换。二、自动变速器机械、液压部分的检修（4）单向离合器的检修检查单向离合器时,固定单向离合器的一个组件,另外一个组件如果朝一个方向可以自由旋转,而朝另一个方向锁止不转,则表明该单向离合器正常。由于固定不同的组件,转动的效果刚好相反,所以在装配时要特别注意单向离合器的方向。有些单向离合器,轻轻转动时锁止不转,但用力转动时,则会打滑,检查时要特别注意。经检查后发现单向离合器朝两个方向都能转动或朝两个方向都不能转动,则表明该组件已损坏,需更换。二、自动变速器机械、液压部分的检修（5）油泵的检修1）油泵损坏形式及原因油泵齿轮或叶片折断。其原因是有异物进入，疲劳断裂，装配时受伤或材料质量差。泵壳裂纹。转子的定位套磨损。转子的定位套直接与变矩器壳体连接在一起，如出现滑移，就不能带动转子工作，油泵也就不能工作。其原因一般是使用时间长而磨损。叶片泵回位弹簧折断或弹性不足。其原因是疲劳断裂，装配时受伤或材质太差。油泵传动轴损坏。其损坏原因与④相同。叶片泵叶片发卡。其原因是叶片与转子配合间隙过小、油质过脏等。油泵磨损。观察磨损表面是否平整，若不平，则可能是油中有杂质造成的；若磨损表面平整，则其原因是自然磨损。油泵泄漏。其原因是密封垫或密封圈破损造成的。二、自动变速器机械、液压部分的检修（5）油泵的检修2）检修方法内啮合齿轮泵的检查该类齿轮泵的检查项目主要有：油泵内齿轮外圈与壳体间隙、齿顶与月牙板间隙、齿轮端隙、壳体衬套内径、转子轴套前端直径、转子轴套后端直径。二、自动变速器机械、液压部分的检修（6）液压阀的检修1）常见损坏形式及原因阀体柱塞卡滞或拉伤原因是油中有杂质。弹簧长度变化或折断原因是弹簧疲劳或受伤等。阀体内的单向球阀滚珠与阀座密封不严原因有滚珠磨损；阀座磨损。可将滚珠放在阀座上，用手电筒座的另一面照射，检查滚珠与阀座的透光性。这种情况是因磨损、油中有杂质等原因造成。二、自动变速器机械、液压部分的检修（6）液压阀的检修1）常见损坏形式及原因滤网、卸油孔堵塞原因是油中有杂质。油路泄漏原因是螺栓扭矩不足，螺栓滑丝或阀板变形。阀体铸件有砂眼原因是配件质量差。油道之间有腐蚀、变形处原因是腐蚀或维修时将油道损伤。二、自动变速器机械、液压部分的检修（6）液压阀的检修2）阀体零件的检修将上下阀体和所有控制阀的零件用清洁的煤油清洗干净。检查控制阀阀芯表面，如有轻微刮伤痕迹可用金相砂纸抛光。检查各阀弹簧有无损坏，测量弹簧长度，应符合自动变速器维修手册的要求，如不符合，应更换。检查滤油器，如有损坏或堵塞，应更换。如控制阀卡死在阀孔中应更换阀体总成。更换隔板上的纸质衬垫。更换所有塑胶阀体。故障排除经分解检查发现,1~3挡离合器摩擦片烧损变黑,而且钢片也有不同程度的烧伤,这就是该车不能前行的直接原因。进一步分析为什么离合器烧损这么严重,分解活塞时发现,活塞封唇已经破损,本应非常光滑的密封面已被锈蚀,因此应一起更换活塞和摩擦片。更换1~3挡离合器摩擦片和活塞,同时彻底清洗液力变矩器和阀体总成后,故障排除。任务四

自动变速器电子控制系统的检修辆汽车在行驶中自动变速器出现突然降挡现象，降挡后发动机转速升高，并产生换挡冲击。故障案例一、自动变速器电子控制系统的组成与工作原理自动变速器电子控制系统由各种传感器、控制开关、电子控制单元(ECU)和执行器组成。(一)传感器传感器的作用是将自动变速器及发动机的各种运行参数转变为电信号传给电子控制单元,主要包括节气门位置传感器、转速传感器和液压油温度传感器等。1.节气门位置传感器节气门位置传感器安装在节气门体上,随着节气门开度的变化和节气门轴的转动带动该传感器内的电刷滑动或导向凸轮转动,将节气门打开的角度信号转换成电信号送到ECU。节气门位置传感器一方面用来检测节气门打开的角度,作为发动机负荷大小的参考信号;另一方面反应节气门开度变化的速度,以便反映驾驶员的驾车意图。对于自动变速器的电子控制系统来说,节气门位置传感器主要用于检测节气门的开度,反映发动机的负荷大小,作为换挡时刻控制的一个重要信号。一、自动变速器电子控制系统的组成与工作原理2.转速传感器自动变速器接收的转速信号包括发动机转速信号和变速器内部输入轴/中间轴的转速信号。用于采集转速信号的转速传感器除了安装位置不同,它们的工作原理是相同的。转速传感器安装于行星齿轮变速器的输入轴或与输入轴连接的离合器鼓附近的壳体上,它可检测输入轴转速并将其转变为电信号传给ECU,从而使ECU更精确地控制换挡过程。此外,ECU还将该信号和来自发动机控制系统的发动机转速信号进行比较,计算出液力变矩器的传动比,使油路压力控制过程和锁止离合器的控制过程得到进一步优化,以改善换挡品质,提高汽车的行驶性能。一、自动变速器电子控制系统的组成与工作原理3.液压油温度传感器液压油温度传感器用于监测自动变速器液压油的温度,并将自动变速器液压油温度及时传给ECU,供ECU根据变速器液压油温度来决定换挡点和是否控制变矩器离合器锁止。液压油温度传感器安装在自动变速器油底壳内的阀体上。液压油温度传感器是用负温度系数的热敏电阻制成的。一、自动变速器电子控制系统的组成与工作原理(二)控制开关档位开关超速档开关制动开关强制降档开关一、自动变速器电子控制系统的组成与工作原理(三)执行器电磁阀是自动变速器电子控制系统的执行元件,它们通常安装在阀体上,也有的安装在变速器壳体上,如本田轿车的自动变速器。自动变速器电子控制系统的内容和范围对于不同的车型有所不同,因此电磁阀的个数和电磁阀的作用也不同。电磁阀的个数通常在3~6个之间,按其结构原理分类可分为两种:开关型电磁阀和线性电磁阀;按作用不同可以分为三种:换挡电磁阀、锁止电磁阀和调压电磁阀。一、自动变速器电子控制系统的组成与工作原理(三)执行器主调节阀主调节阀根据发动机的转速和节气门的开度自动调节整个液压控制系统的油压，经调节的压力为主油压，也被称为管路压力或管路油压。主油压是自动变速器中最基本和最重要的油压，其作用有二个：一是用于操作变速器内的离合器和制动器；二是用于进一步调节变速器内的其他压力。主调节阀由阀芯、阀体和弹簧等组成，其结构及工作原理见图。一、自动变速器电子控制系统的组成与工作原理(三)执行器副调节阀副调节阀的作用是根据发动机的转速和节气门的开度自动调节调节变矩器油压和润滑油压。变矩器油压用于液力变矩器的工作，由于发动机的转矩全部都要经过变矩器传递，而变矩器传递的转矩的能力与变矩器的工作油压有关，因此变矩器油压的变化必须与发动机负荷的变化一致。润滑油压用于变速器内所有旋转零件的润滑。副调节阀由阀芯、阀体和弹簧等组成。一、自动变速器电子控制系统的组成与工作原理(三)执行器限压阀限压阀由弹簧和钢球组成，并联在油泵的进、出油口上，以限制油泵压力。当油泵压力过高时，压开钢球，油经钢球和油道流回油底壳。二、自动变速器电子控制系统的检修1.节气门位置传感器（TPS）检修外观检查：检查传感器连接器是否松动、腐蚀或损坏。电压检查：打开点火开关（不启动发动机）。使用万用表测量传感器的电源电压（通常为5V）和接地。缓慢踩下油门踏板，测量信号电压，应随节气门开度增大而平稳上升。电阻检查：关闭点火开关，断开传感器连接器。测量传感器各端子间的电阻值，应符合维修手册标准。二、自动变速器电子控制系统的检修2.电磁感应式转速传感器检修外观检查：检查传感器及其线路是否损坏，安装是否牢固。间隙检查：检查传感器与信号齿圈之间的间隙，应符合标准（通常为0.5-1.5mm）。电阻检查：断开传感器连接器。测量传感器两端子间的电阻值，应在规定范围内（通常为几百到几千欧姆）。信号测试：连接示波器或万用表（交流电压档）。转动车轮或发动机，观察是否有脉冲信号输出。二、自动变速器电子控制系统的检修3.温度传感器检修外观检查：检查传感器连接器是否正常，安装是否牢固。电阻检查：断开传感器连接器。在不同温度下（如环境温度和加热后）测量传感器的电阻值。电阻值应随温度升高而减小（负温度系数），且符合标准值。电压检查：打开点火开关，测量传感器的信号电压。温度变化时，电压应相应变化。二、自动变速器电子控制系统的检修4.电磁阀检修外观检查：检查电磁阀连接器是否正常，阀体是否有泄漏。电阻检查：断开电磁阀连接器。测量电磁阀线圈的电阻值，应符合标准（通常为几十到几百欧姆）。动作测试：直接给电磁阀施加规定电压（注意极性）。听是否有“咔嗒”声，或用手感觉是否有振动，以判断电磁阀是否正常工作。电路检查：检查控制单元到电磁阀的线路是否导通，有无短路或断路。故障排除首先检测节气门位置传感器的信号,结果显示正常;然后检测转速传感器的电压信号,结果显示正常;最后拆下变速箱的油底壳,检查电磁阀连接线路端子的接触情况,发现D3和D4挡电磁阀信号控制线接触不良。拆下电磁阀,用焊锡把控制线和电磁阀焊接牢固,安装油底壳,按规定加入液压油,故障排除。底盘检修电控制动安全系统检修【知识目标】1.掌握汽车制动与驱动基本理论。2.掌握ABS的基本组成与工作原理。3.掌握ASR的基本组成与工作原理。【能力目标】1.能够正确地对ABS进行检修。2.能够正确地对ASR进行检修。任务一

防抱死制动系统（ABS）的检修一辆上海别克轿车仪表板上的ABS故障警告灯点亮，ABS不起作用，出现制动抱死的现象。故障案例一、汽车制动基本理论

汽车的制动性——汽车在行驶过程中，强制地减速以至停车且维持行驶方向稳定性的能力称为汽车的制动性。评价制动性能的指标主要有：（1）制动效能——汽车在行驶中，强制减速以至停车的能力称为制动效能。即汽车以一定的初速度制动到停车所产生的：★制动距离★制动时间★制动减速度（2）制动时的方向稳定性——汽车在制动时仍能按指定方向的轨迹行驶，即不发生跑偏、侧滑、以及失去转向能力称为制动时的方向稳定性。一、汽车制动基本理论二、制动时车轮的受力(一)地面制动力(FB)图2-2-2所示为汽车在良好路面上制动时车轮的受力情况,图中忽略了滚动阻力矩和减速时的惯性力矩。汽车制动时,由于制动鼓(盘)与制动蹄摩擦片之间的摩擦作用,形成了摩擦力矩Tμ,此力矩与车轮转动方向相反。车轮在Tμ的作用下给地面一个向前的作用力,与此同时地面给车轮一个与行驶方向相反的切向反作用力FB,这个力就是地面制动力,它是迫使汽车减速或停车的外力。提示:地面制动力的大小取决于制动器制动力的大小及轮胎与地面之间的附着力。(二)制动器制动力(Fμ)当汽车制动时,阻止车轮转动的是制动器摩擦力矩Tu,将制动器摩擦力矩T,转化为沿车轮周缘的一个切向力,称其为制动器制动力Fμ。二、制动时车轮的受力(三)地面制动力(FB)、制动器制动力(Fμ)和附着力(Fq)的关系图2-2-3所示为不考虑制动过程中附着系数变化的地面制动力、制动器制动力和附着力的关系。在制动过程中,车轮的运动只有减速滚动和抱死滑移两种状态。当驾驶员踩制动踏板的力较小时,制动摩擦力矩较小,车轮只作减速滚动,并且随着摩擦力矩的增加,地面制动力和制动器制动力也随之增长,且在车轮未抱死前地面制动力始终等于制动器制动力。此时,制动器制动力可全部转化为地面制动力,但地面制动力不可能超过附着力。当制动系液压力(制动踏板力)增大到某一值时,地面制动力等于附着力,即地面制动力达到最大值。此时,车轮开始抱死不转而出现拖滑的现象。当再加大制动系液压力时,制动器制动力随着制动器摩擦力矩的增长仍按线性关系继续上升,但是地面制动力已不再随制动器制动力的增加而增加。要想获得好的制动效果,必须同时具备两个条件,即汽车具有足够的制动器制动力,同时又要有附着系数较高的路面提供足够的地面制动力。三、滑移率如果我们用Sb表示制动时的滑移率，用Sd表示驱动时的滑转率，那么可以用下面两种式子表述制动和驱动时的滑移率和滑转率：

Sb=（ν－rω)／ν×100％

Sd=[(rω—v)／rω]／×100％式中Sb、Sd—车轮的滑移率和滑转率；

r—车轮的自由滚动半径，m；

ω—车轮的转动角速度，rad/s；

ν—车轮中心的纵向速度（相当于车身速度），m/s。从式中可以看出，当车轮滚动的圆周速度rω为0时（即车轮已经抱死），而实际车速V不为0，则汽车处于完全滑移状态；而当实际车速V为0（即汽车原地不动），车轮滚动的圆周速度rω不为0时，则汽车处于完全滑转状态。为简化起见，一般将制动时车轮的滑移率Sb和驱动时驱动轮的滑转率Sd统称为打滑率S。三、滑移率打滑率S与轮胎路面之间附着系数μ的关系如图所示。由图可以看出：①附着系数随路面的不同而呈大幅度的变化；②在各种路面上，附着系数均随打滑率的变化而变化；③在打滑率从0达SOPT时，纵向附着系数由0增至最大，在此区域横向附着系数也有较大值，此区域为稳定区域；之后，随着打滑率的增大，纵向附着系数反而减少，横向附着系数也下降很快，汽车进入不稳定区域，特别是当打滑率为100%时，横向附着系数接近于0，也就是汽车不能承受横向力，车辆失去操纵稳定性，这是很危险的。所以应将打滑率控制在稳定区域内。④在各种路面上，无论是制动还是驱动，都是当打滑率在某一范围内（SOPT附近，即S=10%-20%左右）时，附着效果达到最佳组合，即纵向附着系数大，横向附着系数(决定着转弯横向力)也足够大。四、汽车驱动基本理论滑移率就是形容车轮打滑程度的，具体表达式为：（1）当车轮在纯滚动状态时，轮速等于车速，滑移率等于0。（2）当车轮抱死时轮速等于0，滑移率等于1。（3）当车轮边滚边滑时，滑移率大于0，小于1。滑移率的概念很重要，它是一切制动控制的基础。因为滑移率直接决定了轮胎的附着特性，也就直接决定了地面提供轮胎的最大附着力，即纵向力（制动力/驱动力）和侧向力（转向力）。五、ABS的组成及原理ABS系统通常由车轮速度传感器、液压控制单元（液压调节器、制动压力调节器）和电控单元ECU等组成。五、ABS的组成及原理在汽车以大于或等于20公里/小时车速运行过程中，驾驶员踩下制动踏板紧急制动时，ABS系统的控制单元（ABSECU）接收到制动灯开关接通信号，由装在车轮上的转速传感器采集4个车轮的转速信号，送到ABS控制单元计算出每个车轮的线速度和车速进而推算出车辆的减速度及车轮的滑移率判断车轮是否有抱死的趋势。ABS工作过程可以分为建压阶段、保压阶段、降压阶段和升压阶段。

ABS液压泵电动机五、ABS的组成及原理1、建压阶段制动时，通过助力器和总泵建立制动压力。此时常开阀打开，常闭阀关闭，制动压力进入车轮制动器，车轮转速迅速降低，直到ABS电子控制单元通过转速传感器识别出车轮有抱死的倾向为止。建压阶段状态示意图五、ABS的组成及原理2、保压阶段

ABS电子控制单元通过转速传感器得到的信号识别出车轮有抱死的倾向时，即向液压控制单元发出控制信号关闭常开阀，此时常闭阀仍然关闭，使制动器中的压力保持不变。保压阶段状态示意图五、ABS的组成及原理3、降压阶段在制动压力保持不变后，控制单元还不断检测车轮转速信号，若判断出车轮仍有抱死倾向时，ABS电子控制单元立即向液压控制单元发出控制信号打开常闭阀，起动液压泵工作，制动液从制动器经低压蓄能器被送回到制动总泵，制动压力降低，制动踏板微量顶起，车轮抱死程度降低，车轮转速开始上升。图10-7降压阶段状态示意图五、ABS的组成及原理4、增压状态为了取得最佳的制动效果，当车轮达到一定转速后，ABS电子控制单元再次命令常开阀打开，常闭阀关闭。随着制动压力增加，车轮再次被制动和减速。增压阶段状态示意图六、ABS的检修一是紧急制动时，车轮被抱死；二是制动效果不良；三是警告灯亮；四是ABS出现不正常情况。【ABS防抱死系统故障现象】六、ABS的检修首先对ABS外观进行检查。区分是ABS机械部分（制动器、制动总泵、制动管路等）不良还是ABS电子控制部分的故障。方法：拔下ABS控制线束，让汽车以普通制动方式制动，如果故障消失，为电子控制部分故障；否则说明机械部分有故障。【ABS防抱死系统检修方法】六、ABS的检修ABS电子控制部分故障多为线束插接器或导线松脱、车速传感器不良等。制动压力调节器的故障相对较少。在检修制动压力调节器、制动分泵、储压器、后轮比例分配阀、电动油泵、制动液管路、压力警告和控制开关时需泄压。泄压方法：关闭点火开关，反复踩制动踏板20次以上，直到感觉到踩制动踏板力明显增加为止。【ABS防抱死系统检修方法】六、ABS的检修ABS的自检点火开关接通，ABSECU立即对其外部电路进行检查。这时制动警告灯亮，3S后熄灭。若制动警告灯一直亮或不亮说明ABS电路有故障。对制动压力调节器的检查是通过控制阀的开关循环来实现。发动机起动后，车速第一次达60km/h，ABS系统完成自检。自检过程中若有异常，则停止使用ABS，储存故障码并点亮故障警告灯。【ABS防抱死系统故障自诊断】六、ABS的检修两个制动警告灯ABS灯：黄色，标记为ABS或ANTILOCK。制动灯：红色，标记为BREAK，由制动液压力开关和液面开关及手制动器开关控制。若制动灯亮，可能制动液不足、储液器制动压力过低、或手制动器开关问题，此时ABS和普通制动系统均不能正常工作。若ABS灯亮，说明ABS系统有故障，此时无ABS功能，但常规制动系统仍有效。【ABS防抱死系统故障自诊断】六、ABS的检修【ABS故障的一般检查方法】车速传感器可能故障：感应线圈短路、断路或接触不良；齿圈上有缺损或脏污；传感器头安装松动或磁极与齿圈之间有脏物。检查：检查有无松动，导线或插接器有无松脱；检查感应线圈电阻，应在规定范围内；检查输出电压。转动时应有电压，且转速升高，电压也升高；示波器检查信号电压波形。应为正弦电压波形。ECU的检查制动压力调节器的检查ABS控制继电器的检查六、ABS的检修【ABS系统的放气】ABS系统中如果有空气，会严重干扰制动压力的调节，而使ABS功能丧失。很多装有ABS的车辆，可使用助力放气器等专用设备或手动放气方法将液压管道中的空气放出。对液压调节器中的空气一般要用专用仪器按照特殊的规程将空气放出，例如，有的需用扫描仪顺序使液压调节器中的电磁阀通电工作，以排出空气。六、ABS的检修在进行ABS故障诊断时，应将其某些现象与故障区分开:装有ABS的汽车，在发动机发动时，踩下的制动踏板会弹起，而在发动机熄火时，制动踏板则会下沉，这属于ABS的正常反应，并非故障。制动时，转动方向，会感到转向盘有轻微的振动，这是由于制动压力调节器与动力转向器共用一个油泵所引起的正常反应。制动时，有时会感到制动踏板有轻微下沉，这是由于道路路面附着系数变化，ABS正常反应所引起的，并非故障现象。【ABS防抱死系统诊断要点】六、ABS的检修采用故障码诊断若故障代码显示出传感器故障时，不要拆检传感器，要首先检查电路各连接插头与插座接触是否良好，有无脏污、断路或短路等隐患。有些安装在变速器上的传感器，其磁芯会吸附一些铁屑或工作不良，只需拆下传感器并消除磁芯上的污垢即可。【ABS防抱死系统诊断方法】根据别克汽车维修手册中提供的故障码读取方法,人工调取故障码41。查故障码表得知,故障码41表示右前电磁阀线路开路。为确认是否是电磁阀线路的故障,用万用表测量ABS总泵的电磁阀线路,测量时发现有一根线与其他任何一根线都不相通(正常电磁阀的引脚线之间是相通的),由此可以判断这根线便是故障码41所指的开路线。拆下ABS总泵并分解(分解时要特别注意不要损伤密封圈),看到有一根线已明显断开,此即故障所在。将电线的开路端焊接起来,然后把ABS总泵重新安装好,清除故障码,按照规定的顺序对ABS进行空气排除。通过试车发现,故障已排除。故障排除任务二

驱动防滑系统（ASR）的检修一辆凌志LS400型轿车，仪表板上ASR故障警告灯常亮。通过了解得知，故障刚出现时，在行驶一段时间后ASR故障警告灯才会亮;关掉发动机再重新起动，仪表板上的ASR故障警告灯才会熄灭，但是行驶一段路程后，ASR故障警告灯又重新亮起来。故障案例一、ASR的作用与控制方式汽车驱动防滑系统（AccelerationSlipRegulation或TractionControlSystem），简称ASR或TCS（日本车型称它为TRC或TRAC）。ASR系统是继ABS后采用的一套防滑控制系统，是ABS功能的进一步发展和重要补充。ASR系统和ABS系统和密切相关，通常配合使用，构成汽车行驶的主动安全系统。ABS是防止制动过程中的车轮抱死、保持方向稳定性和操纵性并能缩短制动距离的装置，而ASR的作用是防止汽车加速过程中的打滑，特别防止汽车在非对称路面或在转弯时驱动轮的空转，保持方向稳定性、操纵性，维持最大驱动力的装置。由于ASR是ABS系统功能的延伸和补充，因此ASR与ABS之间有许多相同之处，主要部件可以通用或共用。打滑有TRAC无TRAC可控一、ASR的作用与控制方式（1）发动机输出功率控制发动机输出功率控制是最早应用的驱动防滑转控制方式，即控制发动机的输出功率来调节传递到驱动轮上的转矩，从而调节驱动轮的滑转率。可采用的控制方法有：汽油机：减少喷油量、推迟点火时间、节气门位置调整；柴油机：控制供油量和供油时刻一、ASR的作用与控制方式（2）驱动轮制动控制驱动轮制动控制是在发生滑转的驱动轮上施加制动力矩来控制滑转率。它一般要与调节发动机输出功率的方法结合起来应用，否则，控制过程中就可能发生制动力矩与发动机输出转矩之间出现平衡现象，而导致无意义的功率消耗。这种控制方式响应最迅速。但为了保证制动过程中的乘坐舒适性，制动力不能升高过快。一、ASR的作用与控制方式（3）防滑差速锁（LSD：Limited-Slip-Differential)控制LSD能对差速器锁止装置进行控制，使锁止范围从0%～100%。当驱动轮单边滑转时，控制器输出控制信号，使差速锁和制动压力调节器动作，控制车轮的滑移率。这时非滑转车轮还有正常的驱动力，从而提高汽车在滑溜路面的起步、加速能力及行驶方向的稳定性。二、ASR的基本组成与工作原理ASR的基本组成传感器车轮转速传感器：与ABS系统共享节气门位置传感器：与发动机电控系统共享ASR选择开关：ASR专用的信号输入装置。ASR选择开关关闭时ASR不起作用ECU执行器制动压力调节器、节气门驱动装置等二、ASR的基本组成与工作原理车速传感器将行驶汽车驱动车轮转速及非驱动车轮转速转变为电信号，输送给电控单元ECU。ECU根据车速传感器的信号计算驱动车轮的滑移率，若滑移率超限，控制器再综合考虑节气门开度信号、发动机转速信号、转向信号等因素确定控制方式，输出控制信号，使相应的执行器动作，使驱动车轮的滑移率控制在目标范围之内。三、ASR的检修1．直观检查直观检查是在ABS/ASR系统出现故障或感觉系统工作不正常时，采用的初步目视检查方法，具体常检查以下内容：检查手制动是否完全释放。检查制动液是否渗漏、制动液面是否在规定的范围内。检查所有ABS/ASR系统的保险丝、继电器是否完好、插接是否牢固。检查ABS/ASR的ECU连接器(插头和插座)连接是否良好。检查有关元器件(轮速传感器、电磁阀体、电动泵、压力警示开关和压力控制开关等)的连接器和导线是否连接良好。检查ABS/ASRECU、压力调节器等的接地(搭铁)线是否接触可靠。检查蓄电池电压是否在规定范围内，正、负极柱的导线是否连接可靠。三、ASR的检修2.读取故障码（1）按规定连接ABS、ASR自诊断起动线路，通过仪表板上故障警示灯的闪烁规律读取故障码。（2）借助专用诊断测试仪与ABS或ASR故障诊断通讯接口相连，从检测仪的显示器或指示灯上显示规律上读取故障码。（3）利用汽车中心计算机系统，检修人员可以按照一定的自检操作程序，从仪表板上的信息显示系统读出故障码或故障信息。三、ASR的检修3.快速检查根据故障码，多数情况下只能了解故障大致范围和基本情况，有的还没有自诊断功能，不能读取故障码。为了进—步查清故障，经常采用一些仪器或万用表等，对防滑控制系统的电路和元器件，特别是怀疑可能有故障部位的电参数(如电阻、电压、波形等)进行深入测试。根据测试仪和仪表显示的信息，确诊故障的部位、性质和原因，特别是借助专用的诊断测试仪，可以得到快速满意的结果。三、ASR的检修4.故障指示灯诊断法故障指示灯法则是通过观察ABS、ASR警告灯的闪烁规律来进行判断的一种简易方法，驾驶员也可通过这种方法对ABS、ASR系统发生的故障进行粗略判断。不同车型的故障警告灯诊断表可在该车型的维修手册中查找。首先读取故障码,故障码显示ASR的ECU与EGAS(电子节气门控制系统)的ECU信号传输有问题。对EGAS进行故障自诊断并读取故障码,但是没有故障码显示,因此怀疑其线路有问题。仔细检查EGAS的线路,没有发现问题,打开其ECU以后发现有一个集成块已经烧毁,更换该集成块以后试车,ASR故障警告灯不亮了,但是路试一段距离以后,ASR故障警告灯又亮了。用解码器再次查故障码,故障码显示是怠速触动线路有问题。经仔细检查发现加速踏板下面的一个怠速触点断开,焊好以后再次路试,故障彻底消除。故障排除底盘检修电子控制转向系统检修【知识目标】1.掌握电子控制转向系统的组成与工作原理。2.掌握电子控制转向系统的检修方法。3.掌握四轮转向系统的组成与工作原理。【能力目标】1.能够正确检测电子控制转向系统的传感器、ECU和执行器。2.能够正确检测四轮转向系统的传感器、控制单元和执行器。3.能够诊断并排除电子控制转向系统和四轮转向系统的常见故障。任务一

电子控制转向系统故障诊断一辆吉利远景汽车配有电子控制转向系统，行驶25万公里时，电子控制转向系统助力失效。故障案例一、电子控制转向系统的组成与工作原理电动助力转向系统（EPS，ElectricalPowerSteering），是一种以电动机作为动力辅助驾驶员进行转向操作的动力转向系统。系统组成：EPS主要由转矩传感器、转角传感器、车速传感器、电动机、电磁离合器、减速机构、电子控制单元（ECU）等组成。一、电子控制转向系统的组成与工作原理转角传感器：安装在转向柱上的转向开关与方向盘之间，用于测量汽车转向时方向盘的旋转角度。转矩传感器：安装在转向器和转向轴之间，检测作用在转向盘上的扭矩大小和方向，把电压信号传送给ECU。转向电机：提供助力。电控单元：接收信号，发出指令。电磁离合器：保证EPS在预先设定的车速范围内闭合，当车速超过设定车速范围时，离合器断开，电动机不在提供助力，转入手动转向状态。另外当电动机发生故障时，离合器将自动断开。恢复手动控制转向。电磁离合器的工作原理1-接线柱2-线圈3-压板4-花键5-从动轴6-主动轮7-滚珠轴承二、电子控制转向系统故障诊断方法电子控制转向系统的ECU具有故障自诊断功能，当ECU检测出系统存在故障时，可显示出相应的故障码，以便采取相应的措施。当ECU检测到系统的基本部件(如转矩传感器、电动机等)出现故障而导致系统处于严重故障时，系统就会使电磁离合器断开，停止转向助力控制，确保系统安全、可靠。首先利用解码器查故障码，解码器出现52故障码，说明转矩传感器无信号输出;然后用万用表仔细测量转矩传感器，发现2号脚电阻为无穷大，说明线路断路。将2号脚的线束焊好，并缠上绝缘胶带，用解码器清除故障码，再次检查故障码，没有发现任何故障码。试车，车主对转向助力效果满意，故障排除。故障排除任务二

电子控制转向系统的检修一辆Mira轿车配有电子控制转向系统，在行驶过程中向右侧偏行。故障案例一、故障自诊断系统Mira轿车自诊断连接器如图2-3-7所示。将万用表置于直流电压挡,将正表笔接在自诊断连接器的2号接柱上,负表笔接搭铁,打开点火开关,故障码即按由小到大的顺序显示出来。一、故障自诊断系统一、故障自诊断系统二、线路故障及零部件检修1.警告灯的检查当点火开关处于打开位置时,警告灯应点亮;当发动机起动后,警告灯应熄灭。警告灯不亮时,应检查灯泡是否损坏,熔丝和导线是否断路。若发动机起动后警告灯仍亮,首先应考虑该系统是否处于保险状态(只有常规转向工作,无电动助力),并通过其自诊断系统做必要的检查。2.转矩传感器的检查从转向器总成上拆下转矩传感器及其插接器。Mira轿车电子控制转向系统导线插接器如图2-3-8所示。二、线路故障及零部件检修3.电磁离合器的检查从转向器总成上断开电磁离合器的导线插接器,将蓄电池的正极与电磁离合器端子1相连,蓄电池的负极与端子6相连,在接通与断开端子6的瞬间,离合器应有工作声音。若没有声音,表明电磁离合器有故障,应更换转向器总成。4.直流电动机的检查从转向器总成上断开直流电动机的导线插接器,给电动机加上蓄电池电压时,电动机应有转动的声音。若没有声音,应更换转向器总成。5.车速传感器的检查从变速器总成上拆下车速传感器,用手转动车速传感器的转子,检查其能否顺利运转,若有卡滞应予以更换。测定车速传感器导线插接器的主侧端子1与2之间及副侧端子4与5之间的电阻值,其值等于165±20Ω为良好。若不符合要求,则必须更换车速传感器。首先测量轮胎气压和前束,发现轮胎气压和前束准确;然后在方向盘居中时测量转矩传感器主侧端子3和5之间及副侧端子8和10之间的电压,发现端子3和5之间的电压为2.3V,端子8和10之间的电压为2.8V。松开转矩传感器的紧固螺栓,调整转矩传感器的位置,直到端子3和5之间的电压为2.5V,端子8和10之间的电压也为2.5V,重新拧紧紧固螺栓,最后试车,故障排除。故障排除任务三

四轮转向系统的检修一辆进口宝马越野车，仪表板上四轮转向系统(4WS)故障灯常亮，并且后轮转向不起作用。故障案例一、四轮转向系统的组成四轮转向系统(4WS)，是指后轮也和前轮相似，具有一定的转向功能，不仅可以与前轮同方向转向，也可以与前轮反方向转向。主要由后轮转向执行器、输入传感器和电控单元组成。二、四轮转向系统的工作原理四轮转向系统的工作原理图如图2-3-15所示,发动机工作时,四轮转向系统控制单元不断地从传感器收到信号。当方向盘转动时,四轮转向系统控制单元就会对车速传感器、主前轮转角传感器、副前轮转角传感器、主后轮转角传感器、副后轮转角传感器以及后轮轮速传感器传来的信号进行分析,并计算出适当的后轮转向角,然后将蓄电池电压输送到后轮转向执行器的电动机,使后轮转向。首先读取故障码,故障码显示后轮转向执行器电动机的转子断路,进一步测量电阻,万用表显示无穷大。更换后轮转向执行器总成,并进行系统再设定,最后试车,故障灯熄灭,后轮转向良好。故障排除底盘检修电子控制悬架系统检修【知识目标】1.掌握电子控制悬架系统的组成与工作原理。2.掌握电子控制悬架系统的检修方法。【能力目标】1.能够正确检测电子控制悬架系统的传感器、悬挂ECU和悬架控制执行器。2.能够诊断并排除电子控制悬架系统的常见故障。任务一

电子控制悬架系统故障诊断一辆配有电子控制悬架系统的凌志LS400型轿车，行驶22万公里后，悬架刚度和阻尼系数控制失灵。故障案例一、电子控制悬架系统的组成虽然现代汽车电控悬架系统结构形式多种多样，但它们的基本组成却是相同的，即由感应汽车运行状况的各种传感器、开关、电子控制单元及执行机构等组成。传感器一般有车身高度传感器、车速传感器、加速度传感器、转向盘转角传感器、节气门位置传感器等；开关主要有模式选择开关、制动灯开关、停车开关和车门开关等；执行机构有可调节减振器阻尼力的电动机，可调节弹簧刚度的步进电动机和可调节车身高度的电磁阀等。一、电子控制悬架系统的组成一、电子控制悬架系统的组成（1）车身高度传感器作用：检测汽车行驶时车身高度的变化情况（车身相对车桥的位移量也即悬架位移量），并转换成电信号输入悬架系统的电子控制单元，可反映汽车的平顺性和车身高度信息。类型：常用的车身高度传感器有片簧开关式、霍尔式、光电式和电位计式四种形式。一、电子控制悬架系统的组成（2）加速度传感器作用：在车轮打滑时，无法以转向角和汽车车速正确判断车身侧向力的大小，此时利用加速度传感器可以直接准确地测量出汽车的纵向加速度以及汽车转向时因离心力而产生的横向加速度，并将信号输送给ECU，使ECU能够调节悬架系统的阻尼力大小及空气弹簧的压力大小，以维持车身的最佳姿势。类型：常用的加速度传感器有差动变压器式、球位移式等。一、电子控制悬架系统的组成（3）方向盘转角传感器作用：转向盘转角传感器位于转向盘下面，主要用来检测转向盘的中间位置、转动方向、转动角度和转动速度等，并把信号输送给悬架ECU，ECU根据该信号和车速信号判断汽车转向时侧向力的大小和方向，从而控制车身的侧倾。一、电子控制悬架系统的组成（4）车速传感器作用：车速信号是汽车悬架系统的常用控制信号，汽车车身的侧倾程度取决于车速的高低和汽车转向半径的大小。车速传感器的作用是检测汽车速度，并将信号传递给ECU，用来调节悬架的阻尼力。类型：常用的车速传感器主要有舌簧开关