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文档简介
城市常规公交运营组织要素分析案例目录TOC\o"1-3"\h\u21509城市常规公交运营组织要素分析案例 1149021.1城市常规公交运营组织系统 198181.1.1公交运营策略 233181.1.2公共交通规划与运营管理 36351.1.3公交运营组织的技术保障 4262581.2公共交通调度概述 554751.3在公交静态调度方面公共交通运营策略的研究成果 7242681.1.2在公共交通服务频率优化方面的研究成果 966751.4公交运营策略优化涉及基础参数与指标 101.1城市常规公交运营组织系统对于公共交通系统发达的犀浦地区公交系统而言,除大量丰富的城市轨道交通系统以外,常规路面公交无疑是支撑城市公共交通的中流砥柱,承担着满足繁重复杂的人民日常生产生活通勤需求的责任。路面公交网络一般是指在按照行车计划时刻表中既定的时间与线路安排在路面上运行的常规公共汽车系统(城市范围内),是整个城市公交系统的核心组成部分,所体现的交通影响价值不论是对社会发展的影响还是城市经济发展的影响都是不可或缺且深远不可估量的。城市公共交通系统主要由两个子系统所共同搭建而成,一是由载运工具及公交场站等客观实体化设施设备组成的公共交通运输工具与设施子系统,其次是主观认知的公交规划管理子系统。城市公交网络运营组织管理即在多方运营条件——运载工具、道路资源、设施设备等受到一定限制的条件下,专业公交调度人员(团队)通过对运营策略的改良与精进使得优化组织后的城市公交系统能够以尽量短的时间和可控较低的成本运送尽量多的乘客,以最和谐融洽的方式途径让公交与居民生活接轨,以促进公共交通行业的可持续发展与进步。总而言之,公交运营组织水平的高低可直接决定了整个区域公交系统运转的优劣程度,城市常规公交网络运营组织管理主要涵盖的工作内容包括区域公交线网的规划、公交站点选址、日常运营调度维护、公交服务质量反馈与管理。随着犀浦地区机动车保有量引发的公共交通供需失衡日益凸显,避免公交系统运营策略单一化显得愈发重要。如何在多方条件受限的区间内,通过对运营策略的优化来实现整个公交系统的服务效率提高,乘客满意度的提升进而实现公交供需匹配和资源的优化配置两个重要课题已俨然成为现今公交调度工作中亟待解决的首要靶向目标。公交运营组织系统是通过结合多平台协同作用的集成体,如公交企业运营调度平台、技术保障平台、安全管理部门等以实现新时代公交企业信息化的技术架构,便于进行长期有效的统一监督与管理。一般地,公交运营组织系统主要包括了,调度平台、总线调度中心、子调度中心、车载信号反馈、以及电子屏站牌等,主要服务内容涉及车辆相关参数与指标的设定、车辆调度计划的制定与调整、场站等基础设施的规划、公交线网评价、公交服务质量的评价等。1.1.1公交运营策略公交运营策略(车辆服务方式)主要包括:图3-1公交运营策略系统架构示意1.1.2公共交通规划与运营管理公共交通规划与运营管理是一项精密复杂的系统性工程,因此具有较高的条理清晰的前提要求,通常情况下将规划管理层以功能性分为如图3-2所示的三个层次。通过对研究对象区域独有的公共交通规划及运营模式切入,建立符合要求的优化模型,建立数学方法代值计算,目标就是得到相应的公交服务频率。如下将形象地展示并详尽地介绍公交规划的三个职能部门之间环环相扣又互相制约的层次关联与分工协作:运营规划层运营规划层策略规划层公共交通规划与运营管理战略规划层图3-2公共交通规划与运营管理层次其中战略规划层是首要的方针性部门,主要是负责针对客流的导向线性设计和线网的设计理念确立。而策略规划层的工作目标是在执行战略规划层的战略方针的前提下充分深入实地进行考察反馈,实现客流需求的按需分配并为此量身定制一套运营时刻表。一般地,在常规公交调度体系中,常常通过以下四要素来进行调度的规范性限制:首先线网规划设计是由战略规划层在地方政府的监督下根据行业标准准则主导制定,其重要性不言而喻,不论是对公交企业还是地方交通规划都存在长期且深远的影响。在前者确立线网规划设计后由策略规划层接手进行制定与修改最终生成运营时刻表,相关工作人员会进行实地交通流数据搜集、调查分析并最终确定相宜的发车频率和具体的运营时刻。运营规划层根据发车时刻表来配置车辆调度与人员调度相关工作内容安排。这三个阶段在公交调度体系整体结构上呈互为补充互相制约的密切关联形态列如车辆调度人员调度属于短期规划,是调度生效的最后一环,短期内反映出的问题会反馈到上一级乃至战略规划层,环环相扣起到互相制约的利益正向闭环,但以上三者在各自运行过程中又保持相对独立。公交规划的决策过程图3-2所示,体系中三个部门齐头并进,数据与决策的流向清晰,具有系统内部的强信息反馈与接受作用,容错率较高,堪称公交运营策略优化的侧重分支。1.1.3公交运营组织的技术保障随着社会科技与信息的发展与进步,如今众多形式的大数据与卫星导航系统公交IC卡数据传送等高新科技手段开始为公交的运营组织保驾护航,提供强有力的技术支撑,一般大致按指导车辆运行功能分为以下五类:车载无线通讯联络科技、卫星定位导航路径采集科技、地理地形分析科技、信息同步处理科技、大数据联网等。一般地,公交信息采集技术主要着手于车辆本体和参与公交出行的乘客行为两部分。通过GPS广泛收集地理环境与实时道路交通信息精确确定车辆实时运行速度,准确定位实时位置坐标,同时利用IC卡系统,(红外识别或压力传感)自动乘客计数系统(APC)等有效采集实时客流分布信息车辆信息,主要涵盖了车辆的运行情况、始发站停靠时间、车辆周转时间、总乘客人数、上车乘客数、到站乘客数、站台停靠时间等数据的收集,再将这些数据集实时传输给公交调度指挥中心进行同步分析可得到全日各区间断面客流量车辆日公里数、有效日客座公里数、各区段时段客流平均密度、客车日均载客率等。图3-3现代化的公交信息采集技术1.2公共交通调度概述公交调度最终落实在人员调度和车辆调度上,可以看作是行车计划时刻表的执行结果,是整个城市公交系统中至关重要起决定性作用的内容。公交调度要求实现类似于在多方条件限制下求函数综合最优解的目标追求,即是说要在有限的公交车辆道路交通资源下建立一个通过时刻表来协调调度人员车组进而实现一个符合实际的最优公交发车方案(时刻表)。放眼于整个公交调度工作,车辆调度都无疑是规划中至关重要的一环,自始至终都被作为业界研究领域的重头戏。图3-4公交运营调度过程1.2.1车辆调度实体实施对象列举可供公交企业自由支配的公交车辆是公交企业最具价值的资源,因此如何高效率地调度运作公交车辆是公交运营管理策略中的重中之重。从城市公交运营的实际情况来看,公交车辆调度主要涉及到的对象包括:以公交车辆调度的区域为划分条件,车辆调度可划分为单线车辆调度与区域车辆调度。其中单线调度是基础,而区域调度是建立在单线调度上的对多线路(同一研究区域)的统一调度,其在现今大数据智能公交时代背景下得到较广泛的应用。图3-5公交运营调度内部联系1.3在公交静态调度方面公共交通运营策略的研究成果在现代科学与技术的带动下,国际范围的公交调度方法也在不断革新与进步,但不论是遗传禁忌算法、粒子群算法还是物元分析模型最终都将建立在公交的静态调度的基础上进行的,作为公交运营策略优化中根基般的存在,其核心技术旨在于通过对时刻表的优化与调整落实实现车辆运载任务的执行与对象线路交通需求相匹配。在此过程中,多方面影响因素均要纳入考虑范畴,诸如乘客诉求、企业的运营收入与成本、车辆的性能、站台的分布等。历史上的公交运营策略优化发展主要历经三个阶段:单一方式过渡到分时段方式过渡到通过调整公交服务频率以适应变化的客流需求。其中,最初级阶段的单一方式适用于在研究对象线路乘客分布规律顺应泊松分布等数学规律时,理论上能较好地满足绝大部分乘客的常规出行需求。在公交运营策略优化的早期阶段,由于受到多方面对数据收集的限制、公交企业普遍期望较高盈利,很难顾全乘客的各方面需求诸如拥挤度、在乘时间和站台等待时间等。1981年,Furth和Wilson[8]提出了一种服务频率计算方法,该方法主要站在公交企业角度进行考虑,以线网综合效益最大化为主导优化方向,同时结合政府政策、车辆性能及乘客分布(数量)。1983年,Ceder[9]为实现缩小车队规模为确立了对公交线网服务频率研究的四种方法,其技术手段主要借助于收集乘客上下车信息以掌握常规公交客流需求,四种方法中采用的主要原理,一是驻站法二是跟车法,两种调度原理求同存异。1984年,Ceder[l0]在完善最小车队规模优化方法的前提下,开始着手于开发公交时刻表优化技术,其中主要运用了数学规划方法、函数求最优解、启发式搜索算法等。完成了以较小的车辆成本投入前提下对公交时刻表的优化。伴随时间的推移,公交优化策略不断推陈出新,与以往的侧重点——主要考虑企业利益所不同的是公共交通的客流需求俨然成为专家学者们研究的新方向趋势。1986年,CedrI[11]在得出结论:针对部分时间区间服务频率优化调整便足以使得公交服务质量或效率得到改善。1990年,Bankl[l2]也在得出公交固定服务频率弊端理论,公交客流的需求随客流分布呈(周期为一天)规律性变化,服务频率一旦恒定不变,要么出现需求得不到满足即客流的积压;要么供大于求,浪费车辆资源。在充分调研线网客流分布规律的前提下,设计全新的分时客流表将有效实现供需平衡。在此基础上,孙芙灵[13]在1997年利用图解法针对各个时段服务频率如何确定的问题进行了进一步研究与探讨。童刚[14]在2005年首次提出将遗传算法运用于客流需求,以确定时刻表中时间区间的划分,最终确立分时发车间隔。孙文霞等以在2007年则利用简化约束条件的方法进一步对该课题进行更深层次的探讨,将发车时间间隔与时间区间的划分建立更紧密联系。Cuihaire和Hal[15]于2008年在世界交通年会上对公交运营策略优化方式方法进行评价比选时,得出分时公交时刻表已具备普适性可以运用于普遍常规公交系统的结论。1.1.2在公共交通服务频率优化方面的研究成果近二十年来随着我国城市的高速发展与人口的爆炸式增长,激增的客运交通流量与固有的城市规划形成了空间与时间上的多维不平衡性,这种不均衡难免为城市居民的日常出行与通勤带来一定程度上的阻挠。在公交线网中部分区域(站点、线路)难免出现堵塞、高峰期的交通滞留等。也就是说,如果单一地采用全程式策略难以较好地贴合这一部分出现了交通荷载过高或交通需求超出均值的公交线网区域。因此国际及国内学者们针对不同运营策略的部分单调性片面性做了综合全局化的协同调整,结合多运营策略对线网进行“因材施教”。为尽可能保证公交车辆的有效周转,降低车辆固定损耗以及污染物排放量、节省乘客平均通勤耗时等,短程运营策略、跳站运营策略以及空车回转策略等成为国际专家学者们通常倾向于采用的首选策略。在部分线路出现新的或较复杂的交通不均衡性需求分布时,运营策略的适配将出现极大程度上的抖动性与不确定性。对该线路而言可能会出现使用策略使用的跳动性,对线路的部分路段使用空车回转策略能达到对乘客出行体验的提升以及交通流的稀释缓堵,但是对于线网中部分路段而言,或许选择使用跳站策略或者短程策略能起到节省公交企业开支的效果(且相比与其他方式效果更为显著)。据相关实验数据显示,若客流需求出现跨越式落差分布并且在部分路段出现了集中式分布的情况,混合策略模型(空车回转策略与短程策略的有机融合得到)则能够恰如其分地填补其中的落差,进行对线路客流的疏导为道路交通容量腾出有效空间。将线路的客流影响因子带入计算便得到服务频率、车辆最佳日周转频次并敲定新的始发和终到站点。混合策略无疑是最具普适性与最高贴合度的线路运营组合式策略。没有特定的运营策略是完美无缺的,就以跳站策略举例,该策略的实施不可避免地导致乘客在沿线公交站点出现等待滞留的情况,然而,却能够有效地将公交车辆的单线总起停次数降至较低水平,也就是说增加了车辆的沿途匀速行驶里程,减少了车辆所必经的起停次数,一方面带来更好的司乘体验,另一方面从总量上很好地控制了石油不充分燃烧产生的一氧化碳、一氧化氮及引发酸雨的硫化物等的排放,故唯有综合权衡、全面考量研究对象道路的多方面实际情况,才能确保实现对公交运营策略选择的正确性与高效性。1.4公交运营策略优化涉及基础参数与指标(1)参与运营车辆总数(单线)参与运营车辆总数(单线)是指常规公交为满足运载需求所需要的车辆总数,即营业各时间区间总共的投入运营的车辆数。计算公式为:(2)最大参与运营车辆总数(单线)具有严格的车辆总数限制区间。最大参与运营车辆总数取值范围满足:最大参与运营车数(3)线路(道路)通过车频率是指研究对象线路(道路)所通过的车辆次数,(单位时间内)(车次/h)。①=②(4)行车间隔在行车计划表执行过程中,排班顺序相邻两车抵达或驶离同一站点间隔时间,一般精确到分钟,。(5)到站乘客数一般认为在公交调度中默认遵循泊松分布的规律:(6)候车不满意乘客数在公交调度中满足伯努利试验结果,也就是说研究对象数量符合二项分布规律。(7)下车乘客数与到站的乘客数同理,遵循同样的规律(8)乘客换乘时间车辆停靠站台或公交港时,上下车乘客无规律随机分布,理解为时间与人数呈指数分布。将单一乘客的换乘时间通过一个具有连续的随机变量来表征。研究范围内乘客换乘时间的概率公式:(9)始末站停站时间即研究对象
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