《气动与液压》课件-项目四：气动控制元件及控制回路的组建与调试

项目四：气动控制元件及控制回路的组建与调试国家规划《气动与液压技术》（第3版，机械工业出版社）项目四：气动控制元件及控制回路的组建与调试任务4-1：气动直接控制与间接控制回路的组建与调试任务4-1：气动直接控制与间接控制回路的组建与调试任务导入生活中电动是如何启动的，自行车和汽车的方向控制有区别？电动机直接起动与间接起动任务导入任务4-1：气动直接控制与间接控制回路的组建与调试任务4-1：气动直接控制与间接控制回路的组建与调试直接控制是通过人力或机械外力直接控制换向阀实现执行元件动作控制任务导入间接控制就是指执行元件由换向阀来控制动作，人力或机械外力等外部输入信号只是通过其他方式直接控制换向阀，间接控制执行元件的动作。任务描述工件的推出是由一只气缸来实现的，当气缸活塞伸出时，物料推出，当气缸活塞返回时，为下次物料推送作准备。送料装置任务4-1：气动直接控制与间接控制回路的组建与调试任务描述气动直接控制回路气动直接控制是通过人力或机械外力直接控制换向阀实现执行元件动作控制任务4-1：气动直接控制与间接控制回路的组建与调试任务描述气动间接控制回路气动间接控制就是指执行元件由换向阀来控制动作，人力或机械外力等外部输入信号只是通过其他方式直接控制换向阀，间接控制执行元件的动作。任务4-1：气动直接控制与间接控制回路的组建与调试任务资讯人力控制换向阀当推压按钮未压下时，阀芯在弹簧力作用下，位于上位，1口关闭，2、3口相通当推压按钮压下时，阀芯在弹簧力作用下，位于下位，3口被关闭，1、2口相通任务4-1：气动直接控制与间接控制回路的组建与调试任务资讯人力控制换向阀动画演示任务4-1：气动直接控制与间接控制回路的组建与调试任务资讯人力控制换向阀图形符号及解释换向阀读法：一般按照“几位”+“几通”+“控制方式”+换向阀注册号：2172V1注册号：101V7注册号：2002V1注册号：401V2流体路径和方向注册号：F028V1注册号：682V1任务4-1：气动直接控制与间接控制回路的组建与调试任务资讯人力控制换向阀控制方式杠杆式手柄（带定位记忆）式踏板式推拉式任务4-1：气动直接控制与间接控制回路的组建与调试任务资讯气压控制换向阀二位三通加压单气控阀控制口未通气时：阀芯在弹簧力作用下，P口关闭，气体A口流向T口。控制口通气时：阀芯克服弹簧力换位，气体从P口流向A口，T口关闭。任务4-1：气动直接控制与间接控制回路的组建与调试任务资讯气压控制换向阀控制口未通气时：阀芯在弹簧力作用下，气体从P口流向B口，A口流向T1口。控制口通气时：阀芯克服弹簧力换位，气体从P口流向A口，B口流向T2口。二位五通加压单气控阀任务4-1：气动直接控制与间接控制回路的组建与调试任务资讯消声器在气动系统工作过程中，气缸、控制阀等气动元件将用过的压缩空气排向大气时，由于排出气体速度很高，气体体积急剧膨胀，产生涡流，引起气体振动，会发出强烈的排气噪音。任务4-1：气动直接控制与间接控制回路的组建与调试任务资讯动画演示消声器任务4-1：气动直接控制与间接控制回路的组建与调试任务资讯气动实训台元件安装面板电气控制元件可编程控制器任务4-1：气动直接控制与间接控制回路的组建与调试分析与实施气动直接控制仿真任务4-1：气动直接控制与间接控制回路的组建与调试分析与实施气动直接控制仿真任务4-1：气动直接控制与间接控制回路的组建与调试分析与实施气动间接控制仿真任务4-1：气动直接控制与间接控制回路的组建与调试探究与拓展答案根据实践经验，引起气缸不动作原因有很多，这里仅介绍几种常见的原因及排除方法：——检查气源装置是否正常供气。气源供气阀未打开，重新打开供气阀；气源供气压力不足，调整减压阀的供气压力；——检查气缸活塞是否卡死。存在较大的非轴向负载，拆除负载；活塞滑行阻力大，润滑不良，清除粉尘及异物，进行润滑。——检查换向阀是否动作。阀的滑行阻力大，润滑不良，清除粉尘，进行润滑；密封圈变形老化，更换密封圈；弹簧损坏——更换弹簧。按下手动换向阀后，气缸不动作。Q1疑难诊断任务4-1：气动直接控制与间接控制回路的组建与调试探究与拓展答案

——换向阀选型存在错误。图a、b都称为二位三通手动换向阀，但它们之间存在明显区别，即其常态时，气口通断状态不一样，对图a，P口与A口处于断开状态，对图b，P口与A口则处于接通状态。按下手动换向后，气缸动作不是伸出而是作返回运动，如何调整？Q2——连接气缸进出气管接反，进出气管交换即可。疑难诊断任务4-1：气动直接控制与间接控制回路的组建与调试探究与拓展知识拓展截止式换向阀和滑柱式换向阀比较（1）截止式阀阀芯的行程短，阀开启时间短（2）截止式阀一般采用软质材料（如橡胶）密封，密封性好（3）抗粉尘及污染能力强，对过滤精度要求不高截止式常用于气动元件，而滑阀式常见于液压元件任务4-1：气动直接控制与间接控制回路的组建与调试总结与评价总结任务4-1：气动直接控制与间接控制回路组建与调试1.直接控制所用元件少，回路简单，多用于单作用气缸或双作用气缸的简单控制，但无法满足有多个换向条件时回路控制。由于直接控制是由人力或机械外力操控换向阀换向的，操作力较小，只适用于所需气流量和控制阀尺寸相对较小的场合。2.间接控制主要用于执行元件需要较大的压缩空气流量，以及控制要求比较复杂，控制信号可能不止一个，或者输入信号需要经过逻辑运算、延时等处理后才能控制执行元件动作。总结与评价自我评价序号评价内容达标要求自评组评1fluidsim3.5气动仿真软件的使用会使用气动仿真软件2图形符号识别、命名与读法熟悉图形符号识别方法，能正确读出气动元件名称3直接控制和间接控制直观理解理解直接控制和间接控制方法，能按回路图组建并调节直接控制和间接控制回路4回路组建能按回路图组建并调试5简单故障排除能对出现直接控制和间接控制回路中的简单故障诊断和排除6文明实践活动遵守纪律，按规程活动总体评价再学习评价记载任务4-1：气动直接控制与间接控制回路的组建与调试课后思考1．二位五通手动换向阀能否当二位三通手动换向阀用，如何实现？任务4-1：气动直接控制与间接控制回路的组建与调试课后思考2．读出图中气动元件图形符号的名称。任务4-1：气动直接控制与间接控制回路的组建与调试设计：潘玉山QQ：449168127EMail:449168127@任务4-2：气动逻辑控制回路的组建与调试项目四：气动控制元件及控制回路的组建与调试任务4-2：气动逻辑控制回路的组建与调试任务导入生活中两个开关对一只电灯控制？任务4-2：气动逻辑控制回路的组建与调试电灯的控制任务导入为了保证施工者安全，避免由于误动作造成人身等意外伤害，要求施工者在切断起动过程中必须采用双手操作。木材剪切机任务描述任务4-2：气动逻辑控制回路的组建与调试任务描述木材剪切机气动控制系统图任务4-2：气动逻辑控制回路的组建与调试任务描述木材剪切机气动控制系统图任务4-2：气动逻辑控制回路的组建与调试任务描述1阀或者2阀动作时，气缸动作任务4-2：气动逻辑控制回路的组建与调试任务描述a阀、b阀、c阀同时动作时，气缸才动作任务4-2：气动逻辑控制回路的组建与调试任务描述当b阀动作，a阀被禁止任务4-2：气动逻辑控制回路的组建与调试任务描述当a、b阀同时动作或不动作，阀3动作任务4-2：气动逻辑控制回路的组建与调试任务描述当a、b阀同时动作或不动作，阀3动作任务4-2：气动逻辑控制回路的组建与调试任务资讯双压阀任务4-2：气动逻辑控制回路的组建与调试任务资讯动画演示双压阀任务4-2：气动逻辑控制回路的组建与调试任务资讯梭阀任务4-2：气动逻辑控制回路的组建与调试任务资讯逻辑“或”梭阀任务4-2：气动逻辑控制回路的组建与调试任务资讯动画演示梭阀任务4-2：气动逻辑控制回路的组建与调试任务资讯逻辑回路是门回路当有气控信号X时，阀有气输出；没有气控信号X时，阀没有气输出。任务4-2：气动逻辑控制回路的组建与调试任务资讯非门回路当没有气控信号X时，阀有气输出；有气控信号X时，阀反而没有气输出。逻辑回路任务4-2：气动逻辑控制回路的组建与调试任务资讯与门回路逻辑回路任务4-2：气动逻辑控制回路的组建与调试或门回路任务资讯逻辑回路任务4-2：气动逻辑控制回路的组建与调试任务4-2：气动逻辑控制回路组建与调试记忆回路当有X信号时，A端有输出，B端无气，若此时X信号消失，阀仍保持A端有输出状态，即“记忆”。反之，若Y有信号时，B端有输出，A端无气，若此时Y信号消失，阀仍保持B端有输出状态。但要注意，X、Y端不能同时有信号输入，否则会出现不定状态。任务资讯逻辑回路分析与实施逻辑回路仿真任务4-2：气动逻辑控制回路组建与调试探究与拓展◆气源没有打开，检查相关气源供给控制阀；◆控制阀选成常通型，更换控制阀，选择常闭型；◆双压阀阀芯卡死，检查双压阀阀芯或更换。答案只要按下控制阀1、2中的任何一个，气缸都将作剪切动作，也失去了安全保护作用。

若将实践课题中的双压阀误装成梭阀，情况如何。Q1对实践课题，若控制阀1、2均已经按下，但气缸仍不动作，试分析可能的原因。Q2答案疑难诊断任务4-2：气动逻辑控制回路的组建与调试总结与评价总结1.在气动系统中控制执行元件动作的信号往往有多个，信号之间常常需要建立一定的逻辑关系。处理这些输入控制信号之间的逻辑关系，实现执行元件的动作，是逻辑控制回路的主要功能。2.逻辑关系有“是”、“非”、“与”、“或”、“与非”、“或非”、“同或”等，但“与”、“或”是气动控制系统中最为常见的逻辑关系。任务4-2：气动逻辑控制回路的组建与调试总结与评价自我评价序号评价内容达标要求自评组评1与回路理解与回路实现方法，以及双压阀，快速识读与回路，理解其应用特点，能组建并调试与回路2或回路理解或回路实现方法，以及梭阀，快速识读或回路，理解其应用特点，能组建并调试或回路3其他逻辑回路熟悉是、非、记忆等逻辑回路逻辑功能，以及实现方法4简单故障排除初步具备应用逻辑方法分析故障的能力5文明实践活动遵守纪律，按规程活动总体评价再学习评价记载任务4-2：气动逻辑控制回路的组建与调试课后思考1．分析回路中的气缸活塞伸出和返回的条件是什么？任务4-2：气动逻辑控制回路组建与调试课后思考2．若将两个常断式二位三通阀直接并联，能否实现或门关系？任务4-2：气动逻辑控制回路的组建与调试设计：潘玉山QQ：449168127E-Mail:449167127@

任务4-3:气动行程控制回路的与调试项目四：气动控制元件及控制回路的组建与调试任务4-3：气动行程程序控制回路的组建与调试任务导入你能举出生活中动作传递的例子吗？任务4-3：气动行程程序控制回路的组建与调试

在4×100米接力赛中，后一位运动员能否跑（动作），关键是看前一位运动员是否把接力棒交给后一位运动员。，即，上一位运动员交棒就是下一位运动员起跑动作信号。任务导入任务4-3：气动行程程序控制回路的组建与调试位置传感器时间检测元件压力检测元件检测元件任务导入任务描述任务4-3：气动行程程序控制回路的组建与调试任务1：单气缸行程控制送料装置在气缸动作开始和结束位置增设了两个位置检测元件，用以对气缸行程程序控制，实现气缸单往复或多往复运动。任务描述任务4-3：气动行程程序控制回路的组建与调试任务1：单气缸行程控制气动回路方案2：利用行程开关方案1：利用行程阀

Hydraulicandpneumatictechnology任务描述任务4-3：气动行程程序控制回路的组建与调试在气缸A1、A2两端装有接近开关，用以作位置检测元件，以对双气缸的行程控制，并要求A1、A2两个气缸按照A1缸伸出、返回，然后A2缸伸出、返回单往复或多往复运动。任务2：两个气缸行程控制送料装置任务描述任务4-3：气动行程程序控制回路的组建与调试任务2：两个气缸行程控制气动回路方案1：利用行程阀任务描述任务4-3：气动行程程序控制回路的组建与调试任务2：两个气缸行程控制气动回路方案2：利用行程开关任务资讯机械控制换向阀任务4-3：气动行程程序控制回路的组建与调试顶杆式滚轮式单向滚轮式机械控制换向阀是利用安装在工作台上凸轮、撞块或其他机械外力来推动阀芯动作，实现换向的换向阀。任务资讯电磁动控制换向阀任务4-3：气动行程程序控制回路的组建与调试二位三通电磁阀任务资讯电磁动控制换向阀任务4-3：气动行程程序控制回路的组建与调试二位五通双电控电磁阀任务资讯任务4-3：气动行程程序控制回路的组建与调试先导式电磁换向阀电气动控制换向阀任务资讯行程开关任务4-3：气动行程程序控制回路的组建与调试机械触点行程开关类型：直动式、滚轮式、可通过滚轮式任务资讯行程开关任务4-3：气动行程程序控制回路的组建与调试无机械触点的接近开关任务资讯任务4-3：气动行程程序控制回路的组建与调试接近开关安装方式行程开关任务资讯任务4-3：气动行程程序控制回路的组建与调试接近开关安装要点◆在无屏蔽的情况下，磁性接近开关和最近的气缸磁场之间的距离至少应为60mm；◆不能置于有强磁场的地方（如电焊机），以避免电磁场干扰；◆由于开关存在迟滞距离。因此，在安装时，可借助开关上的指示灯，使气缸在空载状态下移动活塞杆位置，反复数次，直到确定开关的位置为止。

行程开关任务资讯中间继电器任务4-3：气动行程程序控制回路的组建与调试中间继电器是用来增加控制电路中信号数量或将信号放大的继电器。任务资讯中间继电器任务4-3：气动行程程序控制回路的组建与调试分析与实施行程控制仿真分析任务4-3：气动行程程序控制回路的组建与调试任务1分析与实施行程控制仿真分析任务4-3：气动行程程序控制回路的组建与调试任务2仿真气路

Hydraulicandpneumatictechnology分析与实施行程控制仿真分析任务4-3：气动行程程序控制回路的组建与调试任务2探究与拓展对实践课题，打开气源，按下气动按钮或手动换向阀后，气缸不动作。Q1答案◆气缸在原位时（收缩状态），行程阀5或行程开关SQ1未压下。检查行程阀5或行程开关SQ1状态，使其处于工作状态；◆电气控制电路接错。检查线路，确定在按下起动按钮后，继电器KA1动作，1YA处于得电状态。任务4-3：气动行程程序控制回路的组建与调试疑难诊断探究与拓展◆气缸在到达终点后，行程阀6或行程开关SQ2未被撞块压下。检查行程阀6或行程开关SQ2工作状态，调整其安装位置；◆电气控制电路接错。检查线路，确定在SQ2被压后，继电器KA2动作，2YA处于得电状态。对实践课题，起动后，气缸伸出后，不能自动返回。Q2答案任务4-3：气动行程程序控制回路的组建与调试疑难诊断探究与拓展任务4-3：气动行程程序控制回路的组建与调试知识拓展电气控制回路（1）基本电气逻辑回路是非禁或与记忆探究与拓展任务4-3：气动行程程序控制回路的组建与调试知识拓展电气控制回路（2）手动操作回路探究与拓展任务4-3：气动行程程序控制回路的组建与调试知识拓展电气控制回路（3）自保回路探究与拓展任务4-3：气动行程程序控制回路的组建与调试知识拓展电气控制回路（4）单往复自动操作回路探究与拓展任务4-3：气动行程程序控制回路的组建与调试知识拓展电气控制回路（5）连续自动往复回路探究与拓展任务4-3：气动行程程序控制回路的组建与调试电气控制回路手动操作回路手动单电操作探究与拓展任务4-3：气动行程程序控制回路的组建与调试电气控制回路手动操作回路手动双电操作探究与拓展任务4-3：气动行程程序控制回路的组建与调试电气控制回路自保回路探究与拓展任务4-3：气动行程程序控制回路的组建与调试电气控制回路单往复操作回路探究与拓展任务4-3：气动行程程序控制回路的组建与调试电气控制回路连续自动往复操作回路总结与评价行程控制任务4-3：气动行程程序控制回路的组建与调试◆在一个回路中有多少个动作步骤，就有相应多个位置检测元件。◆有时，在安装位置检测元件比较困难或根本无法进行位置检测时，行程信号也可用其他类型的信号来代替，如时间、压力信号等。此时，所用的检测元件也不再是位置传感器，而是相应的时间、压力检测元件。总结与评价自我评价任务4-3：气动行程程序控制回路的组建与调试序号评价内容达标要求自评组评1行程阀、行程开关熟悉行程阀和行程开关工作原理、连接方式、图形符号等2行程控制回路能读懂行程程序控制回路，能正确描述动作信号及动作转换，能正确组建并调试行程程序控制回路3继电控制电路能读懂继电控制电路，能独立完成电路接线和调试4简单故障排除初步分析并排除回路故障和电路故障6文明实践活动遵守纪律，按规程活动总体评价再学习评价记载课后思考1.若要使实践课题1中的气缸作一次往复，如何修改气动回路和电气电路？2.若将实践课题1中方案2，改成图示回路，如何实现连续往复运动。任务4-3：气动行程程序控制回路的组建与调试设计：潘玉山QQ：449168127E-Mail:449168127@任务4-4：气动多缸动作控制回路的组建与调试项目四：气动控制元件及控制回路的组建与调试任务4-4：气动多缸动作控制回路组建与调试任务导入你见过生活比较复杂的动作结构呢？任务4-4：气动多缸动作控制回路组建与调试气动夹具5D电影平台导入任务导入任务描述任务4-4：气动多缸动作控制回路组建与调试气动打孔机夹紧气缸A将工件从料斗中退出并夹紧——钻孔气缸B带动钻头作进给运动——钻孔完毕后B带动钻头返回——夹紧气缸A松开工件，并返回至原位——推料气缸将加工后的工件推至工件框中——推料气缸返回至原位，至此完成一个工件加工。任务描述任务4-4：气动多缸动作控制回路组建与调试打孔机气动回路任务描述任务4-4：气动多缸动作控制回路组建与调试打孔机PLC控制接线图任务描述任务4-4：气动多缸动作控制回路组建与调试打孔机PLC地址分配输入地址元件符号说

明输出地址元件符号说

明X0SQ1气缸A退回位置，传感器Y01YA控制气缸A伸出，电磁阀X1SQ2气缸A伸出位置，传感器Y12YA控制气缸A缩回，电磁阀X2SQ3气缸B退回位置，传感器Y23YA控制气缸B伸出，电磁阀X3SQ4气缸B伸出位置，传感器Y34YA控制气缸C伸出，电磁阀X4SQ5气缸C退回位置，传感器X5SQ6气缸C伸出位置，传感器X6SB1启动按钮X7SB2停止按钮任务描述任务4-4：气动多缸动作控制回路组建与调试打孔机PLC编程梯形图任务资讯可编程控制器任务4-4：气动多缸动作控制回路组建与调试任务资讯可编程控制器任务4-4：气动多缸动作控制回路组建与调试任务资讯梯形图编程任务4-4：气动多缸动作控制回路组建与调试任务资讯任务4-4：气动多缸动作控制回路组建与调试取指令LD常开触点逻辑运算开始取反指令LDI常闭触点逻辑运算开始梯形图编程任务资讯任务4-4：气动多缸动作控制回路组建与调试线圈输出指令OUT线圈输出与指令AND常开触点串联或指令OR常开触点并联梯形图编程任务资讯任务4-4：气动多缸动作控制回路组建与调试与非指令ANI常闭触点串联连接或非指令ORI常闭触点并联连接梯形图编程任务资讯任务4-4：气动多缸动作控制回路组建与调试置位指令SET线圈接通保持复位指令RST线圈接通保持清除梯形图编程分析与实施分析任务4-4：气动多缸动作控制回路组建与调试1.该气动回路共有三只气缸，三只气缸分别由三个二位五通电磁阀控制。2.每只气缸上装有两只行程开关，作为气缸在前进或后退动作结束后信号发生元件。3.信号输入元件是行程开关SQ1—SQ6，驱动元件是1YA、2YA、3YA和4YA。4.为配合控制，控制电路还增设了启动按钮SB1和停止按钮SB2。5.动作转换通过编制PLC程序实现。分析与实施实施过程任务4-4：气动多缸动作控制回路组建与调试1.按气动回路图，完成气动管路连接；2.按PLC接线图，完成电气控制电路的连接；3.按梯形图，应用SWOPC-FXGP／WIN-c编程软件，完成程序编制与调试；4.打开气源，按下启动按钮，观察三个气缸动作顺序，按下停止按钮，观察气缸是否复位；5.在老师帮助下，分析动作过程出现的故障，并排除；6.总结，场地整理。分析与实施气动回路仿真任务4-4：气动多缸动作控制回路组建与调试仿真气路分析与实施气动回路仿真任务4-4：气动多缸动作控制回路组建与调试仿真PLC分析与实施气动回路仿真任务4-4：气动多缸动作控制回路组建与调试仿真梯形图探究与拓展按下手动换向阀后，气缸不动作，试分析原因Q1答案——无压缩空气。检查气源；——换向阀故障，阀芯卡死等。检查或更换；——行程开关故障。检查或更换；——控制程序未执行。检查并重新输入；——控制程序错误。重新调试。任务4-4：气动多缸动作控制回路组建与调试疑难诊断探究与拓展任务4-4：气动多缸动作控制回路组建与调试知识拓展可编程控制器与梯形图编程（1）可编程控制器探究与拓展任务4-4：气动多缸动作控制回路组建与调试知识拓展可编程控制器与梯形图编程（2）梯形图编程总结与评价多缸控制任务4-4：气动多缸动作控制回路组建与调试1.多增加一个或几个气缸，从气动回路上看并没有复杂多少，更多是通过改变控制电路，来实现多缸不同程序动作要求。2.随着PLC技术出现，传统继电器控制方式也受到了挑战，特别是对于较为复杂的程序控制电路，PLC具有独特的优势。总结与评价自我评价任务4-4：气动多缸动作控制回路组建与调试序号评价内容达标要求自评组评1PLC熟悉PLC结构及应用特点2PLC程序操作能识读PLC程序(梯形图等)，能编制简单的PLC控制程序，能使用SWOPC-FXGP／WIN-c编程软件，进行程序调试等操作3简单故障排除初步分析并排除气动回路故障和控制电路故障4文明实践活动遵守纪律，按规程活动总体评价再学习评价记载课后思考1.将“4-任务3”中的实践课题继电器控制改成PLC控制，试编制其梯形图，并实现控制要求。2.与继电器控制相比，PLC控制具有哪些优势？任务4-4：气动多缸动作控制回路组建与调试任务4-5：气动速度和时间控制回路的组建与调试项目四：气动控制元件及控制回路的组建与调试任务4-5：气动速度和时间控制回路组建与调试任务导入你能举出生活中对时间和速度控制的例子吗？导入任务4-5：气动速度和时间控制回路组建与调试如何控制气缸运动时间？◆采用电气控制方式，用时间继电器可以很方便地实现；◆采用气动控制方式，则需要用专门的延时阀来实现。如何控制气缸运动速度？◆要降低气缸活塞的运动速度，一般可以通过选择小通径的控制阀或安装节流阀来实现。◆要提高气缸活塞的运动速度，可通过增加管道流通的流通截面，或使用通径大的控制阀，或采用快速排气阀等。任务描述任务4-5：气动速度和时间控制回路组建与调试任务1.送料装置的速度控制送料时，作慢速推进，送料结束后，接近开关动作，通知气缸快速返回，以实现对气缸的速度控制任务描述任务4-5：气动速度和时间控制回路组建与调试任务1.送料装置的速度控制任务描述任务4-5：气动速度和时间控制回路组建与调试任务2：压模机的速度和时间控制在压模加工时，由气缸驱动，带动模具作慢速推进动作，并进行压制加工，为保证压制效果，应在压制10s后，气缸活塞才作返回快速运动任务描述任务4-5：气动速度和时间控制回路组建与调试任务2：压模机的速度和时间控制任务资讯流量控制阀任务4-5：气动速度和时间控制回路组建与调试节流阀节流阀的作用是通过改变阀的通流面积来调节流量的大小任务资讯流量控制阀任务4-5：气动速度和时间控制回路组建与调试单向节流阀任务资讯排气节流阀任务4-5：气动速度和时间控制回路组建与调试注意：排气节流阀必须装在执行元件的排气口处它不仅能调节执行元件的运动速度，还因为它常带有消声器件，也起降低排气噪声的作用任务资讯流量控制阀任务4-5：气动速度和时间控制回路组建与调试快速排气节流阀快速排气阀，简称快排阀，它是为加快气缸运动速度作快速排气用的排气状态（3为排气口、1为进气口）非排气状态任务资讯流量控制阀任务4-5：气动速度和时间控制回路组建与调试快速排气节流阀动画演示任务资讯延时控制阀任务4-5：气动速度和时间控制回路组建与调试延时阀是气动系统中一种时间控制元件，它利用节流阀和气室来调节换向阀气控口充气压力的变化速率来实现延时的。任务资讯延时控制阀任务4-5：气动速度和时间控制回路组建与调试延时常开延时常闭延时常开工作过程任务资讯延时控制阀任务4-5：气动速度和时间控制回路组建与调试动画演示任务资讯进气节流与排气节流任务4-5：气动速度和时间控制回路组建与调试进气节流特点：——当负载方向与活塞运动方向相反时，活塞运动易出现不平稳现象，即“爬行”；——当负载方向与活塞运动方向一致时，由于排气经过换向阀排出，几乎没有阻尼，负载易产生“跑空”现象，使气缸失去控制。进气节流，气流经节流阀调节后进入气缸，推动活塞运动，气缸排出的气体不经过节流阀，经单向阀排出。分析与实施送料速度控制仿真演示任务4-5：气动速度和时间控制回路组建与调试分析与实施压模机气动仿真演示任务4-5：气动速度和时间控制回路组建与调试探究与拓展◆由于气体的可压缩性，突然增大负载，气缸内气体压缩，气缸活塞速度减慢；◆同样的原因，突然减小负载，气缸内气体膨胀，气缸活塞速度加快，也称“自走”现象。分任务2课题，无延时或延时不显著，试分析原因Q1答案◆延时阀中节流器开口太大；◆延时阀中气室气口堵塞。

分任务1课题，若气缸在有负载下运行，在此运行过程中，突然增大负载或减小负载，气缸速度是否有变化Q2答案任务4-5：气动速度和时间控制回路组建与调试疑难诊断探究与拓展任务4-5：气动速度和时间控制回路组建与调试知识拓展气液阻尼缸速度控制总结与评价气动速度控制1.因为气体的可压缩性并不很严格，但它重在是需要控制执行元件的平均速度，这才有意义。任务4-5：气动速度和时间控制回路组建与调试2.进气节流和排气节流具有不同特点，在实践要注意识别、区分、理解。总结与评价自我评价任务4-5：气动速度和时间控制回路组建与调试序号评价内容达标要求自评组评1节流阀、快速排气阀、进气节流、排气节流回路、快速排气回路熟悉节流阀、单向节流阀、快速排气阀工作原理、图形符号熟悉进气节流、排气节流方式及特点，能按回路图或动作要求，完成速度控制2延时阀、延时回路熟悉延时阀工作原理、图形符号、型式，能按回路图或动作要求，完成延时控制3简单故障排除能对速度和时间控制回路出现简单故障进行诊断，并排除4文明实践活动遵守纪律，按规程活动总体评价再学习评价记载课后思考1.描述进气节流和排气节流优点和缺点。2.延时阀相当于什么电气器件，如何通过改进电气控制电路实现？任务4-5：气动速度和时间控制回路组建与调试设计：潘玉山QQ：449168127E-Mail:449168127@任务4-6：气动压力控制回路的组建与调试项目四：气动控制元件及控制回路的组建与调试任务4-6：气动压力控制回路组建与调试任务导入你能举例说明生活中利用压力控制的实例吗？任务4-6：气动压力控制回路组建与调试当水煮沸后，产生蒸汽压力达到一定值时，将通知电路断开，停止加热电水壶自动断电控制任务导入任务描述任务4-6：气动压力控制回路组建与调试压印机按下起动按钮后，气缸活塞伸出，当活塞完全伸出时开始对工件进行压印。为达到压印效果，当压印压力升到一定值时，如4bar，才说明压印动作完成，气缸活塞才可以作返回运动。任务描述任务4-6：气动压力控制回路组建与调试压印机控制方案1——利用压力顺序阀任务描述任务4-6：气动压力控制回路组建与调试压印机控制方案1——利用压力继电器任务资讯压力顺序阀任务4-6：气动压力控制回路组建与调试驱动状态未驱动状态任务资讯压力顺序阀任务4-6：气动压力控制回路组建与调试任务资讯压力顺序阀任务4-6：气动压力控制回路组建与调试任务资讯压力开关任务4-6：气动压力控制回路组建与调试利用气压信号来接通或断开电路的装置称为压力开关，或称气电转换器，或称压力继电器。任务资讯压力开关任务4-6：气动压力控制回路组建与调试任务4-6：气动压力控制回路组建与调试分析与实施分析控制方案1：它是利用压力顺序阀的压力控制回路。当按下起动换向阀1后，换向阀2换向，气缸4作进气节流伸出动作，伸出至终点，并压下行程阀5，为返回作准备，这时气缸进气腔（无杆腔）压力开始上升，当达到压力顺序阀中顺序阀动作压力时，顺序阀打开，压力顺序阀中换向阀换向，致使换向阀2换向，气缸6作返回动作。控制方案2：它是利用压力开关的压力控制回路。当按下起动按钮SB1后，1YA得电，换向阀7换向，气缸4作进气节流伸出动作，伸出至终点，并压下行程开关SQ，为返回作准备，这时气缸进气腔（无杆腔）压力开始上升，当达到压力开关9动作压力时，压力开关常开触点YJ合上，2YA得电，致使换向阀7换向，气缸6作返回动作。任务4-6：气动压力控制回路组建与调试分析与实施实施步骤◆按回路图元件图形符号选择合适气缸、换向阀等气动元件，按控制电路图选择电气元件；◆实训平台上固定气动元件；◆分别按方案1和方案2进行回路管路连接，按方案2中控制电路图连接电路，并进行检查；◆打开气源，观察气缸的位置，按下起动按钮或起动换向阀，观察气缸运动情况；◆经老师检查评估后，关闭气源，拆下管路电路和元器件，并放置原位。任务4-6：气动压力控制回路组建与调试分析与实施压力顺序阀控制回路仿真任务4-6：气动压力控制回路组建与调试分析与实施压力继电器控制回路仿真探究与拓展对方案1，按下起动换向阀后，气缸作伸出动作，但不能返回，试分析原因。Q1答案——行程阀未换向；——压力顺序阀设定压力偏高，或系统压力设定偏低，顺序阀不能动作；——压力顺序阀中的换向阀未能切换；——二位五通换向阀阀芯卡住，不能切换。

任务4-6：气动压力控制回路组建与调试疑难诊断探究与拓展对方案2，按下起动换向阀后，气缸作伸出动作，但不能返回，试分析原因.Q2答案——电气控制电路接错，电磁铁不能得电；——行程开关未动作；——因压力不足，或设定压力偏高等，导致压力开关未动作；——二位五通换向阀阀芯卡住，不能切换。任务4-6：气动压力控制回路组建与调试疑难诊断探究与拓展任务4-6：气动压力控制回路组建与调试过载保护回路知识拓展探究与拓展任务4-6：气动压力控制回路组建与调试过载保护回路动画知识拓展总结与评价气动压力控制任务4-6：气动压力控制回路组建与调试1.顾名思义，压力控制就是利用气动系统内部压力变化作为信号，控制下一个动作2.在气动系统中，压力元件主要有：安全阀、顺序阀、压力顺序阀、压力开关等总结与评价自我评价任务4-6：气动压力控制回路组建与调试序号评价内容达标要求自评组评1压力顺序阀、压力开关熟悉压力顺序阀、压力开关结构及工作原理、图形符号，以及其应用特点2压力控制回路能识读压力控制回路，能按回路图组建并调试3简单故障排除能对压力控制回路出现简单故障能分析原因，并排除4文明实践活动遵守纪律，按规程活动总体评价再学习评价记载课后思考1.归纳总结气压传动系统有哪些压力控制元件，有何应用？2.用PLC实现课题方案2压力控制。任务4-6：气动压力控制回路组建与调试设计：潘玉山QQ：449168127E-Mail:449168127@任务4-7：真空吸附控制回路的组建与调试项目四：气动控制元件及控制回路的组建与调试任务4-7：真空吸附控制回路组建与调试