《人形机器人个人及家用服务领域安全要求》

1下列文件中的内容通过文中的规范性引用而构成本文件必不可少的条款。其中,注日期的引用文件,仅该日期对应的版本适用于本文件;不注日期的引用文件,其23.13.2儿童child3.33.43.5安全使用年限safeservicelife3.6一旦泄露或非法使用，容易导致自然人的人格尊严受到侵害或人身财产安全受到危害的个人信注：敏感个人信息包括生物识别、宗教信仰、特定身份、医疗健康、金融账户和行踪轨迹等信息和儿童的个人信33.745.1.1总则5.1.2几何因素5.1.3关键部件安全55.1.4防护和保护装置5.2.1总则个人及家用服务领域人形机器人的电气安全应符合GB/TXXXX.1—202X中5.2、GB/T40013、5.2.2整机电气安全5.2.3.1电池包65.2.3.2电气线缆5.2.3.3外部接口5.2.3.4充电器和充电底座5.3.1总则75.3.2停止功能5.3.2.1紧急停止a）紧急停止装置的外观和操作方式应便于非专业用户识别，并与普通开关及功能按键明显区5.3.2.2保护性停止5.3.3启动和重启5.3.4安全速度控制b）在狭窄空间、楼梯或未防护边缘附近、湿滑地面以及其他人员避让能力受限的环境中运行5.3.5力限制5.3.6避障85.3.7稳定性控制5.3.7.1主动控制稳定性5.3.7.2失衡与跌倒防护5.4.1总则5.4.2物理与固件安全5.4.3升级安全95.4.4控制系统安全5.4.4.1安全监控与响应5.4.4.2身份鉴别与访问控制d）访客及维修人员的权限应限制在其使用所必需的范围内，不应访问家庭成员信息、家庭地e）访客及维修人员应采用临时授权或限定有效期的权限，维修结束后相关权限应失效或被撤5.4.5操作系统安全5.4.6通信传输安全a）机器人加入家庭网络时，接受用户指令进行远程控制门锁、燃气设备、电源开关、烹饪设5.4.7数据安全5.4.7.1数据分类分级管理5.4.7.2数据全生命周期安全管理5.4.7.3密钥安全管理5.4.7.4日志数据管理5.4.8应用程序安全a）应用程序应按照最小权限原则申请和使用摄像头、麦克风、定位、家庭地图、生物特征识别、健康信息、远程控制、运动控制及家庭设备联动等权限；涉及敏感个人信息、远程查看、运动控制、家庭安防或高风险家庭设备联动的权限，应取得单独授权，并支持权限查和宠物位置、环境条件等。任务执行条件发生变化并可能影响安全时，应重新进行任务判5.6.1总则5.6.2物理交互安全a）进行物品递送、接取时，应确认交互对象已可靠抓持或者承接物品后，方可释放或转移负5.6.3指令交互安全知能力的差异。可能因儿童误触、误说或者模仿行为触发高风险功能的，应采取监护人授b）面向儿童使用的交互功能，应根据儿童的认知和风险识别能力采取内容过滤和行为限制措f）语音识别受环境噪声、多人说话、麦克风遮挡等因素影响而不能可靠使用时，应向用户提5.7.1总则5.7.2材料个人及家用服务领域人形机器人使用的材料，应与其预定用途、使用环境、接触对象、接触部5.7.3噪声个人及家用服务领域人形机器人的化学、生物、辐射和爆炸安全应符合GB/TXXXX.1—202X中a）需要用户添加、更换或接触的耗材，应明确其型号、用量、使用方法、禁忌混用和防护要5.8.1总则5.8.2使用信息5.8.3使用安全管理5.8.4清洁、维护和维修气象条件、危险边缘、动态交通对e）人员与机器人共同搬运或者协同转移物品时，应持续监测物品的抓持、承载和