嵌入式系统实训教学创新科研产品

嵌入式系统实训教学创新科研产品嵌入式系统实训教学创新科研产品目录1 WSN无线传感网络试验平台 21.1 TIWSN/Zigbee大学计划套件——em2420-SK（入门版） 21.1.1 系统简介 21.1.2 硬件环境： 31.1.3 软件环境： 41.1.4 文档、资料： 41.2 研究型无线传感器网络（WSN/Zigbee）实验平台——em2420-RDK（研究版） 41.2.1 系统简介： 41.2.2 硬件环境： 51.2.3 软件环境： 51.2.4 文档、资料： 62 网络音视频试验及开发系统 72.1 无线网络实时摄像机解决方案 72.1.1 方案优势 72.1.2 方案特性 82.2 基于STR912高性价比网络照相机 112.2.1 方案优势 112.2.2 方案特性 113 嵌入式教学试验平台 133.1 多核心，多操作系统的嵌入式教学系统--EmbestEdukit-III 133.1.1 硬件配置 143.1.2 软件配置 153.1.3 EmbestEDUKIT-III实验指导 153.2 EmbestEduKit-IV嵌入式教学实验系统 203.2.1 首创项目化教学，让学生掌握真正的嵌入式精髓 203.2.2 独特的模块化设计，让科研和竞赛更简单。 213.2.3 独特的CPU设计兼容ARM7，ARM9，Xscale等核心 213.2.4 ARM公司认证产品，大公司品牌得到国际认可 213.2.5 完善的技术支持，让你轻松入门 223.2.6 系统资源 224 RealViewMDK开发套件 244.1 RealViewMDK的突出特性 244.2 产品模块介绍 254.3 ULINK2仿真器 295 RealView®

DevelopmentSuite（RVDS）开发工具 315.1 RealView®

DevelopmentSuite的突出特性 315.2 集成开发环境（IDE） 315.3 RealView编译工具（RVCT） 325.4 RealView调试工具（RVD） 325.5 扩展选项 335.6 支持平台 335.7 RealViewICE（RVI）仿真器 345.8 RealViewTrace（RVT）跟踪调试器 356 MXchip-MX31SDK实验系统 376.1 系统特色 376.2 应用设计实例 386.3 产品信息 396.4 MXchipMX31ARM11SDKLinux实验教程 397 ARM新型微控制器内核Cortex-M3 427.1 STM103-V100开发套件 427.1.1 产品信息 427.1.2 硬件配置 437.1.3 软件资源 447.1.4 标准配置 457.1.5 选配工具 457.2 STM32-SK学习套件 467.2.1 产品信息 467.2.2 套件配置 468 产品报价合计： 48WSN无线传感网络试验平台TIWSN/Zigbee大学计划套件——em2420-SK（入门版）系统简介Em2420-SK采用TIMSP430系列（MSP430F1611/1612）16位超低功耗单片机和高性能Zigbee兼容射频芯片CC2420作为硬件平台，是目前业界最低功耗之硬件组合。MSP430F1611/1612硬件资源丰富，具有48~55KB+256BFlash和5~10KBRAM；16位硬件乘法器；12位ADC和DAC，以及其他丰富外设资源。静态RAM保持方式电流仅为0.2uA，IO引脚漏电流50nA，远低于其他系列的单片机。CC2420是单芯片IEEE802.15.4/Zigbee兼容2.4G射频收发器，DSSS技术具有极强的抗干扰性；内置收发射频开关；硬件MAC加密（AES-128）；支持数字RSSI/LQI，在业界处于领先水平。IAREW430是一个集成化调试环境（IDE），界面友好、调试功能强、编译代码效率高，适合基于标准C的WSN开发与实践。IAREW430是一个集成化调试环境（IDE），界面友好、调试功能强、编译代码效率高，适合基于MSP430的标准C开发与实践。Em2420-SK配套完整的开发工具和step-by-step实验例程，适合WSN/Zigbee入门学习与实践。Em2420-SK也可以增加选配硬件和软件，扩充为功能更强的WSN/Zigbee研究型平台。硬件环境：节点实验板：(WSN430-M2)+CC2420(RF2420A)x4块底板（WSN430M2）：处理器：MSP430F1611/16125KBSRAM,55KBFlash12位ADC,12位DAC通信接口：RS232（DB9）调试/通信接口：JTAG（IDC10）按键：3个指示灯：3个温度传感器：DS18B20电源：3V（2节5号电池）RF子板（RF2420A）：RF收发器：CC2420天线：PCB天线或外置天线接口：IDC14EW430仿真器（并口）；ICE430Px1个功能：在IAREW430下开发、调试程序；调试接口：JTAG（IDC10）软件环境：节点实验板：标准C+IAREW430（emS02）IAREW430评估版开发环境MSP430Flash烧写软件；emViewer网络调试软件；Step-by-step多个实验（EW430库或源码）；实验一 ：MSP430的相关操作实验二 ：cc2420的初始化实验三 ：cc2420基本收发功能的实现实验四 ：OSAL的设计与实现实验五 ：简单路由设计与实现实验六 ：WSN应用举例1-拓扑结构观测实验七 ：WSN应用举例2-TinyOS模型文档、资料：用户手册；实验指导书；CC2420中文资料；研究型无线传感器网络（WSN/Zigbee）实验平台——em2420-RDK（研究版）系统简介：该系统完全包含em2420-SK的全部内容该系统采用TI超低功耗16位MSP430F1611/1612单片机（48~55KBFlash、5~10KBRAM）和高性能RF收发器CC2420，是业界最低功耗之无线传感器网络节点硬件组合。MSP430F1611/1612硬件资源丰富，具有48~55KB+256BFlash和5~10KBRAM；16位硬件乘法器；12位ADC和DAC，以及其他丰富外设资源。静态RAM保持方式电流仅为0.2uA，IO引脚漏电流50nA，远低于其他系列的单片机。CC2420是单芯片IEEE802.15.4/Zigbee兼容2.4G射频收发器，DSSS技术具有极强的抗干扰性；内置收发射频开关；硬件MAC加密（AES-128）；支持数字RSSI/LQI，在业界处于领先水平。该系统软件开发环境是目前唯一支持二种环境的：nesC和标准C。无线传感器网络专用标准语言nesC和专用操作系统TinyOS，编译器采用GCCforMSP430，是目前国际流行的标准研究型平台。适合各种无线传感器网络协议研究、分析，以及基于无线传感器网络的定位技术、功耗管理、时间同步等技术研究与实践。提供多种基于nesC和TinyOS的实验例程代码。IAREW430是一个集成化调试环境（IDE），界面友好、调试功能强、编译代码效率高，适合基于标准C的WSN开发与实践。提供完整的实验例程和Zigbee协议参考代码，帮助用户从简单到复杂地学习、研究nesC、TinyOS、Zigbee和WSN协议。硬件环境：节点实验板：(WSN430-M2)+CC2420(RF2420A)x4块底板（WSN430M2）：处理器：MSP430F1611/16125KBSRAM,55KBFlash;12位ADC,12位DAC通信接口：RS232（DB9）调试/通信接口：JTAG（IDC10）按键：3个指示灯：3个温度传感器：DS18B20电源：3V（2节5号电池）RF子板（RF2420A）：RF收发器：CC2420天线：PCB天线或外置天线接口：IDC14下载、通信器（ARM_Pro）；ARM_Pro功能：用于nesC环境下目标代码下载；与PC通信PC接口：USB2.0调试/通信接口：JTAG（IDC10），通信接口用于emViewer软件EW430仿真器（USB接口）；ICE430U功能：在IAREW430下开发、调试程序；PC接口：USB2.0调试接口：JTAG（IDC10）emSniffer抓包分析器（Snifferfor802.15.4）；emSniffer功能：802.15.4无线报文捕获；协议分析接口：USB2.0软件环境：节点实验板：nesC+TinyOS+GCC（emS01）标准C+IAREW430（emS02）Step-by-step十多个实验（二套，分别基于nesC和EW430）；EX1_UserGuideEX2_MSP430TestADCTestExtendInterruptTestIOTestTimerTestUARTTestUARTInitialEX3_TinyOSEX4_CC2420TestInitialTestReceiveTestTransferEX5_NetworkEW430试验（略，同em2420-SK）MAC库或源码网络层库或源码Zigbee库及参考代码emSniffer抓包分析软件；emViewer网络调试软件；文档、资料：用户手册；实验指导书；《MSP430系列16位超低功耗单片机原理》书一本；CC2420中文资料；

网络音视频试验及开发系统无线网络实时摄像机解决方案方案优势Z228处理器内置MPEG-4全硬件编码器，可以在VGA@30fps的情况下流畅完成实时编码在低码率情况下可获得良好的视频质量支持各种CMOS/CCD摄像头，支持有线、无线网络接口Z228处理器内置ARM926EJ内核，提供高度整合的嵌入式Linux开发包和应用程序提供层次化的监控软件开发包，便于快速开发各种级别的应用提供优化的运动检测算法提供完整的解决方案和全方位的技术支持全球领先的监控厂商已选用基于Z228的网络摄像机解决方案未来的视频监控将驶向何处？作为中国第一款0.13微米工艺大规模片上系统芯片（SoC），杰得自主研发的Z228多媒体应用处理器专门针对新一代视频监控系统的重要组件——网络摄像机（IPCamera）——集成了视频采集、图像处理、视频压缩和网络传输等多种功能，将悉心助您构建高性价比的大规模数字化、网络化、智能化视频监控系统。

银行、电信、交通、零售、学校、医院、家庭……数字监控，处处平安。方案特性硬件系统CPU:JadeZ228(ARM926EJ@266MHz)RAM:16MBSDRAMFlash:8MB/4MBNORFlash视频输入接口及前处理CMOS/CCD模块数字视频输入支持视频前处理参数控制亮度，饱和度，对比度，自动白平衡等参数可调视频压缩压缩标准

MPEG-4视频压缩

JPEG静态图像压缩业界领先的视频容错技术CBR/VBR压缩参数可选压缩码率，帧率参数可选支持字幕叠加视频分辨率

QCIF176×144@30fps

CIF352×288@30fps

QVGA320×240@30fps

VGA640×480@30fps音频输入及压缩支持1路或2路音频输入，1路音频输出支持双向语音对讲支持格式

G.711、G.723、G.726、G.729、CAT报警安全及云台控制运动侦测

杰得专利的基于宏块的运动侦测算法，支持任意形状，任意个数的运动侦测区域，支持侦测灵敏度设置6个GPIO报警接口支持外接设备报警支持警前录像以及EMAIL,FTP等报警联动操作支持扩展云台控制接口网络支持协议

TCP/IP,UDP,SMTP,HTTP,FTP,Telnet,DHCP,NTP,DNS,DDNS,PPPoE,UpnP,RTP,RTCP网络接口

10/100M网络自适应接口

802.11b/g无线网络模块接口内置Web服务器支持通过标准IE浏览器来监控和管理Z228网络摄像机系统允许10人同时在线观看工作环境工作温度:－20℃～80工作湿度:小于90%电源输入:直流电压12V，支持PoE（可选）整机功耗:小于2W交付参考设计电路图及样机操作系统和驱动源代码监控系统源代码（包括板端和pc端）基于STR912高性价比网络照相机方案优势本系统是一个通过以太网或GPRS无线上网，进行远程通信的图像采集系统。系统使用ST的ARM9微控制器和VideoSensor采集图片，分辨率可达640×480，格式为baseline的JPEG。图片采集的触发条件可以通过USB接口来设置，可以定时拍摄，也可以在某些传感器检测到一定情况时，由外部IO触发拍摄图片。拍摄的图片可以彩信的形式发送到指定手机，或通过网络上传，或者存储在本地的NandFlash上。系统的USB接口除用来设置拍摄触发条件和彩信接收方的手机号码外，还可以把NANDFlash中的历史记录图像上传到PC。另外，系统可以通过网络或GPRS接入Internet，远端PC机可以通过FTP获取图像文件。GPRS网络接入以太网络接入方案特性GPRS网络接入以太网络接入硬件部分硬件平台：主控制芯片：STR912F（片内512KBFlash，96KBSRAM）10/100M网络接口；USB2.0device接口图像采集芯片：VS6501+STv0676无线模块：GPRSModem存储芯片：NANDFlash，64MB~2GB可选。以下是系统的硬件结构框图：图2软件部分软件部分分为4个模块：网络协议、摄像头控制及图片拍摄、图片存储管理、USB传输。整个软件经高度优化，可以在STR912片内Flash和SRAM运行。图3网络模块：GPRS物理层：CPU利用AT指令对GPRSModem进行拨号。PPP数据链路层：PPP协议将原始的GPRS物理层连接改造成无差错的数据链路，系统将成本远程登录Internet，并得到GPRS网关分配的A类IP地址。网络层：采用优化的lwIP协议作为网络层协议。IP协议将接入Internet的具有不同IP地址的终端都联系起来。经过IP路由选择，可以实现本系统与连在Internet上的任一IP终端进行数据交互。传输层：选择TCP作为传输层协议，为数据传输提供面向连接、可靠服务。应用层：HTTP协议为MMS协议提供了封装，MMS的PDU包含在HTTP的MessageBody里，并通过POST方法发送出去；FTP协议实现把图片文件上传到远端的数据中心服务器。摄像头模块：系统上电以后通过I2CNAND驱动与管理负责NANDFlash的读写；简单文件系统完成图像文件的存储与管理。USB接口USB接口驱动；USB应用程序负责与PC通信，完成参数设置、图像文件传输等。嵌入式教学试验平台多核心，多操作系统的嵌入式教学系统--EmbestEdukit-III2005年初深圳英蓓特推出了走在前沿的ARM7&ARM9双核EmbestEduKit-II二代教学系统，引起市场强烈的反响，已被很多嵌入式实验所采用，满足了不同教学和科研需求。目前Embest-EDUKIT-III型是英蓓特公司针对高校需求，在II型的基础上研发的最新的第三代教学系统。它比原第二代实验系统增加更多内核，更清晰明了的模块化功能，可以实现目前几乎所有嵌入式接口实验，为系统精心设计的实验让教学结合实际应用，促进教学创新是高校嵌入式课程实验的好帮手。现在一般的实验系统，不是ARM7就是ARM9或者XScale的，对于科研和教学的延续性和扩展性有很大限制，英蓓特自主研发的EmbestEDUKIT-III型提供了四套CPU子板和五套操作系统，分别是ARM7的三星的S3C44B0X芯片，ARM9的三星的S3C2410芯片，INTEL公司的XScale270和ADI公司DSPBlackfin533，四套CPU子板都是可以自由插拔，一套实验系统变化为四套，ARM7的实验系统可以实现基础的ARM嵌入式教学，主要包括指令实验，基础接口实验，UCOS-II操作系统实验和uCLinux操作系统实验；ARM9的实验系统可以实现高端的ARM嵌入式教学，主要包括扩展接口实验，Linux操作系统实验和WinCE操作系统实验；XScale可以进行高端多媒体的设计，DSP让你在处理流媒体得心应手。辅助提供的VxWorks让你开展实时操作系统教学与科研更加得心应手。EmbestEDUKIT-III系统提了丰富的接口实验，包括LED灯，数码管，音频，麦克风，串口，并口，USB接口，以太网接口，步进电机，SD卡，液晶，触摸屏等等，基本满足目前的嵌入式教学需求。经过该实验系统的学习，基本可以学会应付目前企业的一般项目研发，使走出校园的学生能尽快适应以后工作的需要。英蓓特公司针对该实验系统提供完善的技术支持和服务，所有使用该实验系统学习的学生都可以获得英蓓特的服务，无论是学习还是科研，英蓓特免费提供各种最新资料和技术指导。硬件配置·CPU:多核CPU子板

--ARM7S3C44B0子板--ARM9S3C2410子板

--DSPBlackfin533子板（选配）

--ARM10XScale270子板（选配）·32MNandFlash·2个RS232串口·4KbitIICBUS的串行EEPROM·RS422通信模块·RS485通信模块·两个中断按钮·4个LED·5.7寸320*24STN彩色LCD·TSP触摸屏·4*5键盘·20针JTAG接口·PS/2接口·2个USB主口·1个USB从口·SD卡接口模块·PCI扩展接口·10/100M以太网接口·蜂鸣器·8段数码管·双CAN总线模块·CF卡接口模块·步进电机模块·直流电机模块·IDE硬盘接口·CPLD模块·MICROPHONE输入口·IIS音频信号输入口·ADC模数转换模块·面包板模块·高速硬件仿真器·GPRS模块（选配）·GPS模块（选配）·蓝牙模块（选配）·摄像头模块（选配）软件配置·uC/OS-ⅡForARM7/ARM9移植代码包·uClinuxForARM7移植源码包·uClinuxForARM7Bootloader源码包·ROMFSJFFS2文件系统源码包·Microwindows图形界面移植代码包·MiniGUI图形界面移植代码包·WEB服务器源代码包·WinCE移植Bootloader代码包·VxWorks移植Bootloader代码包·LinuxForARM9bootloader源码包·Linux内核编译范例·Linux应用程序，Linux进程通讯，Linux文件系统编译范例·QTForLinux图形界面移植代码包·TFTP文件传输网络应用代码包·EmbestGPS/GPRS/Bluetooth蓝牙通讯软件包·CAN-bus协议代码包/网络协议代码包·12S音频协议代码包/IRDA红外协议代码包·LCD液晶&触摸屏驱动代码包·其它LED，SPI,ADC,PWM，GPIO，USB12C键盘等源代码例子·Cygwin安装程序和arm-elf-gccuClinux交叉编译工具包·arm-elf-gccuClinux交叉编译工具包·TFTP&DHCP嵌入式TFTP服务器、DHCP服务器软件包·DNW串口和USB的调试软件·FlashonlineProgrammerforARM烧写软件EmbestEDUKIT-III实验指导EmbestEDUKIT－III教学实验系统提供了多操作系统强大支持，包括目前流行的UcosII，ucLinux，Linux，WinCE以及Vxworks等等。全部操作系统提供详细的移植例子，BSP源代码，操作系统源代码，以便老师进行科研与教学。《ARM7嵌入式开发实验与实践》《ARM9嵌入式开发实验与实践》第一章嵌入式系统开发与应用概述1.1嵌入式系统开发与应用1.2基于ARM的嵌入式开发环境概述1.3各种ARM开发工具简介1.4如何学习基于ARM嵌入式系统开发1.5本教程相关内容介绍第一章嵌入式系统开发与应用概述1.1嵌入式系统开发与应用1.2基于ARM的嵌入式开发环境概述1.3ARM开发工具简介1.4如何学习基于ARM嵌入式系统的开发和应用第二章EmbestARM实验教学系统2.1教学系统介绍2.2教学系统安装2.3教学系统的硬件电路2.4集成开发环境使用说明第二章EmbestARM实验教学系统2.1实验教学系统介绍2.2实验教学系统安装2.3实验教学系统的硬件电路2.4EmbestIDE集成开发环境使用说明第三章嵌入式软件开发基础实验3.1ARM汇编指令实验13.2ARM汇编指令实验23.3Thumb汇编指令实验3.4ARM处理器工作模式实验3.5C语言程序实验13.6C语言程序实验23.7汇编与C语言的相互调用实验3.8综合实验第三章嵌入式软件开发基础实验3.1ARM汇编指令实验13.2ARM汇编指令实验23.3Thumb汇编指令实验3.4ARM处理器工作模式实验3.5C语言程序实验13.6C语言程序实验23.7汇编与C语言的相互调用实验3.8综合编程实验3.9S3C2410x启动代码设计第四章基本接口实验4.1存储器实验4.2I/O接口实验4.3中断实验4.4串口通信实验4.5实时时钟实验4.6数码管显示实验4.7看门狗控制实验第四章基本接口实验4.1存储器访问实验4.2I/O接口实验4.3中断实验4.4串口通信实验4.5实时时钟实验4.6数码管显示实验4.7WATCHDOG实验4.8存储器管理（MMU）控制实验第五章人机接口实验5.1液晶显示实验5.25×4键盘控制实验5.3触摸屏控制实验第五章人机接口实验5.1液晶显示实验5.25×4键盘控制实验5.3触摸屏控制实验第六章通信与音频接口实验6.1IIC串行通信实验6.2以太网通讯实验6.3音频接口IIS实验6.4USB接口实验第六章通信与接口实验6.1IIC串行通信实验6.2以太网通讯实验6.3IIS音频接口实验6.4USB接口实验6.5SPI接口通讯实验6.6IrDA接口通讯实验第七章基础应用实验7.1A/D转换实验第七章基础应用实验7.1A/D接口实验7.2PWM步进电机控制实验7.3多媒体接口实验（SDC、SMC）第八章实时操作系统实验8.1uC/OS-Ⅱ移植实验8.2uC/OS-Ⅱ应用实验第八章基础应用实验8.1GPRSGSM通信实验8.2GPS定位通信实验第九章uClinux编译运行实验9.1uClinux编译运行9.2BootLoader编译运行9.3uClinux内核调试实验9.4在文件系统中增加应用程序9.5多进程应用程序编写及调试9.6网络应用程序编写及调试《ARM7嵌入式ucLinux开发实验与实践》《ARM9嵌入式Linux开发实验与实践》第一章uClinux内核基础实验1.1uClinux编译运行实验1.2uClinux内核调试实验第一章linux内核基础实验1.1linux编译运行实验1.2linux内核调试实验第二章uClinux应用程序基础实验2.1文件系统中增加应用程序实验2.2FTP应用程序调试实验2.3NFS方式调试应用程序实验第二章linux应用程序基础实验2.1文件系统中增加应用程序实验2.2FTP应用程序调试实验2.3NFS方式调试应用程序实验第三章uClinux程序设计实验3.1多进程与进程间通信实验3.2网络应用程序实验3.3文件和目录操作实验第三章linux程序设计实验3.1多进程与进程间通信实验3.2网络应用程序实验3.3文件和目录操作实验第四章Bootloader实验4.1最小BootLoader设计实验4.2Blob编译实验第四章Bootloader实验4.1bootloader编译配置实验第五章嵌入基础实验5.1实时时钟实验5.2Ad转换实验5.3键盘和LED控制实验5.4EPPROM读写实验第五章嵌入基础实验5.1实时时钟实验5.2Ad转换实验5.3键盘和LED控制实验5.4EPPROM读写实验第六章接口及通讯实验6.1串口通讯实验6.2IIC总线接口实验第六章接口及通讯实验6.1串口通讯实验6.2IIC总线接口实验第七章驱动程序实验7.1LED字符设备驱动程序实验7.2LCD显示驱动实验第七章驱动程序实验7.1LED字符设备驱动程序实验7.2LCD显示驱动实验7.3动态加载驱动实验第八章文件系统实验8.1romfs文件系统实验8.2JFFS2文件系统实验第八章文件系统实验8.1romfs文件系统实验8.2cramfs文件系统实验第九章图形界面实验9.1Microwindows实验9.2MiniGUI实验第九章图形界面实验9.1Qt实验第十章综合应用实验10.1Web服务器实验第十章综合应用实验10.1Web服务器实验《WinCEforARM实验教程》《VxWorksforARM实验教程》WinCE.netWinCE.net系统概述1.1概述1.2功能和技术概览1.3应用领域第一章VXWORKS及其开发环境TORNADO1.1嵌入式实时操作系统VxWorks1.2Tornado开发环境第二章WinCE.net系统结构2.1系统模型2.2目录结构第二章板级支持包BSP实验2.1BSP组成及启动流程2.2BSP移植试验第三章WinCE.netBSP开发3.1WinCE.netBSP介绍3.2BSP开发过程3.3BSP包的安装及使用第三章标准工程实验3.1VxWorks工程概述3.2VxWorksImageProjects3.3VxWorksBootableProjects3.4DownloadableapplicationModuleProjects第四章WinCE.net开发环境及内核定制4.1WindowsCE.net开发环境安装4.2PlatformBuilder使用介绍4.3WinCE.net系统内核定制实验第四章系统接口实验4.1任务管理实验4.2任务间通讯实验4.3存储区管理实验4.4I/O管理实验第五章WinCE.netARMBootloader开发5.1WinCEBootLoader简介5.2NandBootLoader开发简介5.3EthernetBootLoader开发简介第五章嵌入式基础实验5.1键盘和8LED控制实验5.2AD转换实验5.3实时时钟实验5.4以太网应用程序实验第六章WinCE.net驱动程序开发6.1WinCE.net驱动开发概述6.2LED驱动程序实验6.3LCD液晶驱动程序开发第六章设备驱动实验6.1标准I/O驱动实验6.2网络驱动实验第七章WinCE.net应用程序开发7.1eMbeddedVisualC++4.0开发环境介绍7.2eMbeddedVisualC++4.0开发环境安装7.3应用程序开发第七章图形界面7.1图形界面概述7.2图形界面实例第八章WinCE.net高级应用实例8.1串行口通信实验8.2GPRS应用开发实验8.3GPS应用开发实验EmbestEduKit-IV嵌入式教学实验系统首创项目化教学，让学生掌握真正的嵌入式精髓现在一般的实验系统，只能让学生掌握部分的知识点，没有办法给学生一个全面的项目的概念，学生采用类似单片机的应付性学习方法，无法引起学生的兴趣。采用项目化教学可以完全调动学生的积极性，提高学生的动手能力。采用项目化教学可以让学生更加贴近企业需求，可以让学生毕业后更加快速的融入企业的项目设计中，也可以让自己学校的学生能更快的进入项目管理层。从项目化教学的角度考虑项目名称内容关键知识点智能PDA手机平台使用实验平台完整模拟一款智能PDA手机液晶显示，GPRS驱动，SD卡读写，语音播放，蓝牙驱动，红外驱动等。网络监控系统使用实验平台模拟一个网络监控系统，实现图像传输和记录等功能以太网模块，摄像头模块，CAN模块，IDE硬盘接口模块等大气监控系统使用实验平台模拟一个大气监控系统，可以监控CO2，温度等等传感器模块，ZIGBEE模块，液晶显示，网络模块等车载导航终端系统使用实验平台模拟一个车载导航终端，可以实现地图车载导航。GPS模块，液晶模块，WINCE地图等无线PMP系统使用实验平台模拟一个无线PMP方案，可以播放MP3，MP4等。液晶模块，视频解码，音频解码等指纹识别门禁系统使用实验平台模拟实现指纹识别门禁系统，可以存储指纹库，指纹识别等。真彩液晶，指纹识别，电机，键盘，串口，A/D等非接触式RFID考勤系统使用实验平台实现非接触式RFID考勤系统，可以实现刷卡考勤，数据记录等功能RFID模块，液晶模块，键盘模块，SD卡模块等无线IPPHONE系统使用实验平台实现无线IPPHONE系统，可以自由通过IP进行语音通讯。GPRS模块，音频解码，液晶模块独特的模块化设计，让科研和竞赛更简单。目前普通的嵌入式实验系统，功能基本确定无法修改，某些预留了扩展接口的实验箱在模块扩展上也因为信号原因只能扩展少量模块，根本无法满足嵌入式技术的发展和日益增长的科研和竞赛的需要。EmbestEduKit-IV实验平台采用模块化设计，把CPU的相关信号全部按照目前主流的信号方式引出，如SPI信号，IIC信号，USB信号，232信号等等，非常方便的进行各种模块的扩展。英蓓特公司提供了近20种模块供客户选择，客户如果还需要其他特别的功能可以和英蓓特联系或者采用实验箱提供的说明自行进行扩展，英蓓特会提供贴身的技术支持服务辅助老师。如果老师有兴趣在实验平台上扩展更多的模块，也可以和英蓓特联系，双方进行合作。独特的CPU设计兼容ARM7，ARM9，Xscale等核心EmbestEduKit-IV沿用了以前EDUKIT-III的设计，CPU设计采用核心板的设计方式，可以自由的兼容XSCALE270和ARM9等CPU核心，保持了随着技术的发展，实验平台的不断进步。随着实验平台提供的XSCALE270和S3C2410CPU核心板，可以模拟ARM9和ARM10的平台，如果客户需要ARM7，CORTEX等核心，可以直接和英蓓特联系。ARM公司认证产品，大公司品牌得到国际认可英蓓特公司产品是经过ARM公司认证，在ARM公司网页上直接找到英蓓特公司相关产品，是国内唯一一个通过ARM公司认证的厂家。英蓓特公司的实验系统产品目前已经销往国内外多个国家，在荷兰，加拿大，香港等地也有采用英蓓特公司产品建设的实验系统。完善的技术支持，让你轻松入门英蓓特公司针对该实验系统提供完善的技术支持和服务，所有使用该实验系统学习的学生都可以获得英蓓特的服务，无论是学习还是科研，英蓓特免费提供各种最新资料和技术指导。而且英蓓特还跟各大高校进行密切合作，推广大学计划，与各大高校共同建设联合实验室。系统资源EmbestEduKit-IV嵌入式教学实验系统平台标准配置：1）EmbestEduKit-IV教学实验箱一个（标配XSCALE270CPU核心板）2）集成开发环境一套3）仿真器1个4）JTAG连接电缆1条(20针)5）交叉网线1条6）串口线1条7）USB线二根8）配套软件包光盘3张9）配套书籍详细硬件配置：多CPU子板--ARM9S3C2410子板（选配）--IntelXscale270子板（选配）64MFlash64MSDRAM4KbitIICBUS的串行EEPROM2个232串口两个中断按钮，一个复位按钮，4个LED8寸真彩液晶触摸屏4×5键盘20针JTAG接口2个USB主口1个USB从口SD接口模块PCI扩展接口以太网接口16X16LED矩阵双CAN总线模块A/D模块IDE硬盘接口模块CF卡接口模块CPLD模块直流电机模块（模块提供）步进电机模块（模块提供）MICROPHONE输入口IIS音频信号输出口仿真器一个选配模块见列表：模块列表：1）蓝牙2）摄像头3）GPRS4）GPS5）WIFI6）指纹识别7）收音8）第二个100M网络接口9）RFID10)ZIGBEE11）传感器12）FPGA13）LED矩阵14）红外15）3寸手机液晶16）PS/217）多串口模块18）电子盘19）第二个CPU20）硬盘21）电机模块RealViewMDK开发套件RealViewMDK开发工具源自德国Keil公司，被全球超过10万的嵌入式开发工程师验证和使用，是ARM公司目前最新推出的针对各种嵌入式处理器的软件开发工具。RealViewMDK集成了业内最领先的技术，包括µVision3集成开发环境与RealView编译器。支持ARM7、ARM9和最新的Cortex-M3核处理器，自动配置启动代码，集成Flash烧写模块，强大的Simulation设备模拟，性能分析等功能，与ARM之前的工具包ADS等相比，RealView编译器的最新版本可将性能改善超过20％。RealViewMDK出众的价格优势和功能优势，势将成为ARM软件开发工具的标准，预计一年之内，RealViewMDk将占有国内ARM开发工具市场的90％以上。RealViewMDK的突出特性

菜鸟的阿拉伯飞毯——启动代码生成向导，自动引导，一日千里启动代码和系统硬件结合紧密，必须用汇编语言编写，因而成为许多工程师难以跨越多门槛。RealViewMDK的µVision3工具可以帮您自动生成完善的启动代码，并提供图形化的窗口，随您轻松修改。无论对于初学者还是有经验的开发工程师，都能大大节省时间，提高开发效率。高手的无剑胜有剑——软件模拟器，完全脱离硬件的软件开发过程RealViewMDK的设备模拟器可以仿真整个目标硬件，包括快速指令集仿真、外部信号和I/O仿真、中断过程仿真、片内所有外围设备仿真等。开发工程师在无硬件的情况下即可开始软件开发和调试，使软硬件开发同步进行，大大缩短开发周期。而一般的ARM开发工具仅提供指令集模拟器，只能支持ARM内核模拟调试。专家的哈雷望远镜——性能分析器，看得更远、看得更细、看得更清RealViewMDK的性能分析器好比哈雷望远镜，让您看得更远和更准，它辅助您查看代码覆盖情况，程序运行时间，函数调用次数等高端控制功能，指导您轻松的进行代码优化，成为嵌入式开发高手。通常这些功能只有价值数千美元的昂贵的Trace工具才能提供。

未来战士的激光剑——Cortex-M3支持RealViewMDK支持的Cortex-M3核是ARM公司最新推出的针对微控制器应用的内核，它提供业界领先的高性能和低成本的解决方案，未来几年将成为MCU应用的热点和主流。目前国内只有ARM公司的MDK和RVDS开发工具可以支持Cortex－M3芯片的应用开发。

业界最优秀的编译器——RealView编译器，代码更小，性能更高RealViewMDK的RealView编译器与ADS1.2比较：代码密度：比ADS1.2编译的代码尺寸小10%；代码性能：比ADS1.2编译的代码性能高20%。

配备ULINK2仿真器+Flash编程模块，轻松实现Flash烧写RealViewMDK无需寻求第三方编程软件与硬件支持，通过配套的ULINK2仿真器与Flash编程工具，轻松实现CPU片内FLASH、外扩FLASH烧写，并支持用户自行添加FLASH编程算法；而且能支持FLASH整片删除、扇区删除、编程前自动删除以及编程后自动校验等功能，轻松方便。

绝对的高性价比——国际品质，本土价格RealViewMDK中国版保留了RealViewMDK国际版的所有卓越性能，而产品价格和国内普通开发工具的价格差不多；另外我们还根据不同需求，专门定制了4个版本，以满足工程师们不同的需要。这绝对是您选择开发工具的首选。

更贴身的服务——专业的本地化的技术支持和服务RealViewMDK中国版用户将享受到专业的本地化的技术支持和服务，包括电话、Email、论坛、中文技术文档等，这将为国内工程师们开发出更有竞争力的产品提供更多的助力。产品模块介绍µVision3IDE启动代码生成向导设备模拟器性能分析器RealView编译器MircoLibRL-ARM（可选）ULINK2仿真器

µVision3IDEµVisionIDE在全球拥有庞大的用户群，超过10万开发工程师在使用Keil开发工具。不管以前是用8位、16位MCU，还是现在改用ARM32位处理器，µVisionIDE简单易用，能让您立马上手。启动代码配置向导µVision3IDE的启动代码配置向导将各个所需配置的功能模块以对话框方式展示，附加的提示说明，帮助你快速轻松的做出选择，生成完善的启动代码，免除手工写几百行汇编程序的痛苦。

设备模拟器µVision3设备模拟器的功能强大，能模拟整个MCU的行为。使你在没有硬件或对目标MCU没有更深的了解的情况下，仍然可以立即开始开发软件。高效指令集仿真中断仿真片内外围设备仿真ADC，DAC，EBI，TimersUART，CAN，I2C…外部信号和I/O仿真性能分析器性能分析器可给所有的MCU实现如程序运行时间统计、被调用次数统计、代码覆盖率统计等高端功能，而这些功能对于快速定位死区代码，帮助优化分析等起了关键的作用。

RealView编译器（RVCT）RealViewMDK集成的RealView编译器（跟RVDS使用一样的编译器），是业界最优秀的编译器，它能使代码容量更小、执行效率更高；使应用程序运行更快、系统成本更低。

MicroLib为进一步改进基于ARM处理器的应用代码密度，RealViewMDK采用了新型microlibC库（用于C的ISO标准运行时库的一个子集），并将其代码镜像降低最小以满足微控制器应用的需求。MicrolibC库可将运行时库代码大大降低。ULINK2仿真器

ULINK2是ARM公司最新推出的配套RealViewMDK使用的仿真器，是ULink仿真器的升级版本。ULINK2不仅具有ULINK仿真器的所有功能，还增加了串行调试（SWD）支持，返回时钟支持和实时代理等功能。开发工程师通过结合使用RealViewMDK的调试器和ULINK2，可以方便的在目标硬件上进行片上调试(使用on-chipJTAG，SWD和OCDS)、Flash编程…

ULINK2新特点

标准WindowsUSB驱动支持ULINK2即插即用

支持基于ARMCortex-M3的串行调试

支持程序运行期间的存储器读写、终端仿真和串行调试输出

支持10-pin连接线(也支持20-pin连接线)

ULINK2主要功能：

USB通讯接口高速下载用户代码

存储区域/寄存器查看

快速单步程序运行

多种程序断点

片内Flash编程

ULINK2技术规格特性RAM断点UnlimitedROM断点(ARM7/9)2maxROM断点(Cortex-M3)6maxExecution断点(SetWhileExecuting)VAccess断点(ARM7/9)2max(R/WOnly，WithValue)Access断点(Cortex-M3)4max(WithValue)TraceHistoryXReal-TimeAgentVJTAG时钟<=10MHzJTAGRTCK支持(ReturnClock)VMemoryR/W(Bytes/sec)≈28KFlashR/W(Bytes/sec)≈25KSingle-Step(Fast)(Instructions/sec)≈50RealView®

DevelopmentSuite（RVDS）开发工具RealView®

DevelopmentSuite（RVDS）是ARM公司继SDT与ADS1.2之后主推的新一代开发工具。RVDS集成的RVCT是业内公认的能够支持所有ARM处理器，并提供最好的执行性能的编译器；RVD是ARM系统调试方案的核心部分，支持含嵌入式操作系统的单核和多核处理器软件开发，可以同时提供相关联的系统级模型构建功能和应用级软件开发功能，为不同用户提供最为合适的调试功效。目前全球基于ARM处理器的40亿个产品设备中，大部分的软件开发是基于RealView开发工具。安全、可靠和高性能地设计产品的最好选择就是购买ARMRealView开发工具。RVDS向下兼容以前的版本（ADSv1.2.1、1.1、1.0.1）。RealView®

DevelopmentSuite的突出特性支持ARM新架构下的编译和调试，包括支持V7指令集和NEON技术，支持CortexA8和M3；InstructionSetSystemModels取代了旧的RV-ISS/ARMulator；RVD可以直接连接到SoCDesigner；支持CoreSight调试技术；可以用RVCT编译Linux应用程序和共享库；支持Trustzone技术，Secure和Non-Secure域下的代码编译和调试；Eclipse/Codewarrior集成开发环境；支持MPCore；支持Multi-Core调试：包括支持ZSP400，500；支持Teak，TeakLite和OAKCevaDSP；并且可以根据客户要求增加对特定的DSP的支持；先进的目标连接系统：可以直接连接到Model，Scanchain或DAP；RVI支持GDB(GNUDebugger)；更快的下载速度1.3MB/Sec；丰富的项目管理系统：基于Eclipse的项目管理器，能支持Linux，Windows平台。集成开发环境（IDE）Eclipse/Codewarrior集成开发环境RealView编译工具（RVCT）优化的标准C/C++编译器链接器汇编器映像转换工具ARM目标文件管理C语言库RogueWaveC++标准模版库RealView调试工具（RVD）汇编语言和C/C++的原代码调试单步、全速运行断点、观察点和跟踪点设置寄存器、内存和堆栈察看多核调试(ARM+ARM;ARM+DSP)OSawarenessDSPawareness扩展的目标可见性：peripheralawareness、扩展选项RealViewSoCDesignerRealViewICE

and

RealViewTraceRealTimeSystemModel(RTSM)forARM1176JZ(F)-SEclipseIDE插件程序主流DSP支持的插件程序支持平台

Windows2000、XPProfessional

RedHatEnterpriseLinux3、4

RealViewICE（RVI）仿真器

RealViewICE在ARM系统调试环境中，是用来连接与访问包含EmbeddedICE®logic，EmbeddedTraceMacrocell™(ETM™)与EmbeddedTraceBuffer(ETB™)

（用于存储片上跟踪数据）的ARM核处理器的基本工具，支持单核，多核，多种架构的ARM处理器调试，RealViewICE与Trace配合RealViewDevelopmentSuite，是优化ASIC，SOC与FPGA系统软硬件协同设计的最佳集成开发工具。

主要特征：支持USB和Ethernet高性能的调试控制通过RealViewDebugger代码下载速度可达1300Kbytes/秒高速单步执行，每秒可达100次支持JTAG调试通信通道(DCC)支持多种JTAG时钟频率，从2KH~50MHZ更低的JTAG时钟频率(低于1KHZ)，支持ASIC外围电路调试Trace时钟最高可达250MHz宽电压支持1.0~5.0V支持多核处理器调试,同步控制配合RealViewTrace模块插件可捕获支持ETM跟踪数据通过JTAG访问ETB跟踪数据兼容GDB与KGDB调试

支持的ARM处理器ARM7™，

ARM9™，

ARM9E™，

ARM10™

，

ARM11™和Cortex™。

支持平台

Windows2000、XPProfessional

RedHatEnterpriseLinuxversion3、4

RealViewICE与Multi-ICE比较

RealViewICE将替代普遍使用的ARM公司推出的Multi-ICE。与Multi-ICE相比RVI有许多新的特点。下载速度：RealViewICE在绝大多数芯片上有600kB/S的下载速度，通过RealViewDebugger代码下载速度可达1300Kbytes/秒。而Multi-ICE速度仅为100kB/S。接口种类：RealViewICE具有更为丰富的接口如：以太网和USB接口，而Multi-ICE仅有并口。支持的处理器核：RealViewICE配合RVDS3.0（RealViewDevelopmentSuite3.0）可以支持全系列ARM处理器核，包括最新的Cortex系列核。Multi-ICE仅支持部分ARM处理器核，并且不能再升级。RealViewTrace（RVT）跟踪调试器

RealViewTrace（RVT）是ARM公司推出的系列开发工具中的跟踪模块。将

RealViewTrace与RealViewICE联合应用，能高速从片上嵌入追踪宏单元(ETM)中获取信息。开发者从获得的踪迹信息中得以识别难以发现的软硬件交互错误，并进行性能优化。该调试解决方案有助于缩短开发时间和产品上市周期。

主要特性：非插入式的实时指令跟踪与数据跟踪，跟踪频率可高达250MHZ，高达8百万帧深度的跟踪缓冲区（高达4百万帧深度的timestamp缓冲区）48位timestamp，10纳秒分辨率4/8/16位数据宽度跟踪端口外部事件同步触发器完全可变的触发位置快速on-the-fly跟中数据上传与主机共享RealViewICE连接支持ETM跟踪端口模式支持v1.x,v2.x,v3.xforETM7TM

ETM9TM,ETM10TM

与ETM11TM

等ETM协议单边沿和双边沿时钟触发普通与多元的端口Timestamp(48-bit)10nsresolution32dayduration

支持平台

Windows2000,XP

提示：这个产品必需结合RealViewICE一起使用,不能单独使用.MXchip-MX31SDK实验系统系统特色基于先进的ARM11™内核；支持包括rm、rmvb等视频格式；具有更出色的流媒体处理能力；MXchip-MX31SDK开发平台是一款针对移动多媒体应用开发的实验系统，是新一代手持多媒体娱乐设备的首选。主要适用于专攻移动多媒体应用项目研发的数码企业、研发机构、高等院校等用户。MXchip-MX31SDK开发平台采用飞思卡尔(Freescale)i.MX家族MX31处理器，i.MX31处理器基于先进的ARM11™内核，并利用飞思卡尔的SmartSpeed™体系架构开发，具备多种特性来帮助实现产品线差异化，而无需大量的工程修改，是目前全球第一个基于linux的ARM11开发平台;支持WINCE5.0,并且提供源码。该处理器包括领先的电源管理、安全管理、数字权限管理和图像处理技术，这些都是无线移动平台上推动高性能视频、音频和3D游戏内容所需的功能。支持多种应用开发，如GPS手持电子地图,DVB,DBM手持数字电视机,WLAN的移动网络终端(VOIP)等。参考图片：应用设计实例多功能手持数字电视机产品方案：支持T-DMB/DMB-TH/DVB-T/CMMB的多功能手持数字电视机支持内嵌或者USB外置两种形式支持WMV、MPEG1/2/4、FLASH动漫等多种格式视频文件或WMA、MP3等多种不同格式音频文件直接支持RM/RMVB等网络视频文件客户化移动数字电视机产品设计服务多功能手持电子地图设备产品方案：支持中国地图和欧美地图的产品支持内嵌和外置的GPS接收模块支持触摸屏菜单支持WMV、MPEG1/2/4、FLASH动漫等多种格式视频文件和WMA、MP3等多种不同格式的音频文件直接支持RM/RMVB等网络视频文件客户化便携电子地图产品设计服务远程/近程视频监控系统；医用手持多媒体终端；军用多媒体；手持多媒体局域网对讲系统。产品信息MXchip-MX31SDK开发平台采用飞思卡尔(Freescale)i.MX家族MX31处理器的移动多媒体应用开发平台。提供了成熟的Linux嵌入式操作系统和可以直接产品化的硬件设计方案。硬件参数：cpu:Freescalei.MX31，ARM1136JF-S，532MHz，内部集成了多媒体硬件加速器eMMA,支持MPEG-4，H.264的VGA分辨率编解码。系统电源：锂电池供电，100~240V交流适配器，USB供电和充电。存储系统:32MBytesNandflash;64M的mobileDDR内存;外部可接4G的SD卡和MMC卡,支持160G的硬盘视频系统:支持多种播放格式,如RM,RMVB,AVI(DivX),MP4,ASF,3GP,DAT,WMV,支持TVIN和TVOUT,4.3”TFTLCD和16:9(480(H)x272(V))宽屏显示。音频系统:能够播放多种格式的音频文件,如MP3,WMA,AMR,AAC,RA,ADPCM,可接耳机线和喇叭,支持录音。调试工具:支持RealViewICE，通过JTAG调试,可以进行实时调试和设置断点等;串口调试机械设计:外面采用密封防水的机箱，安全耐用，里面采用高档的PVC板材，美观大方，使用方便其他特性:高速USB,USBOTG,4X4矩阵键盘,一个RTC备用电池。软件配置：Linux操作系统源码PMPDemoBootloaderMTDNandflashDriverHarddiskDriverMMC/SDCardDriverKeypadDriverLCDDriverUSBHostDriverUSBDeviceDriverSoundCardDriverIPUDriverTVOutDriverTVInDriver,etcMXchip-MX31SDK的参考原理图购买配置：MXchip-MX31SDK开发板一块TVin/outcables一根USBcable一根配套开发板光盘一张MXchipMX31ARM11SDKLinux实验教程第一章嵌入式Linux开发基础知识1.1嵌入式Linux简介1.2嵌入式Linux开发平台简介1.3嵌入式Linux开发流程1.4建立嵌入式Linux开发环境第二章基于arm11处理器的硬件开发平台2.1arm处理器简介2.2arm7和arm9处理器简介2.3FreescaleI.MX31arm11处理器详解2.4MXchipMX31SDK硬件入门第三章MXchipMX31SDK基础实验3.1熟悉Linux开发环境3.2多线程应用程序设计3.3串行端口程序设计3.4音频应用实验3.5RS-232通讯实验第四章图形界面应用程序设计4.1安装与建立QT桌面运行环境4.2QTDESIGNER简介以及QT/E的交叉编译4.3建立本机QTOPIA虚拟平台4.4QTOPIA2.1.1在MXchipMX31SDK上的移植第五章内核实验5.1嵌入式LinuxBootloader移植实验5.2嵌入式Linux内核移植与编译实验5.3嵌入式Linux根文件系统制作实验第六章嵌入式Linux驱动实验6.1内核驱动设计入门－嵌入式LinuxLED驱动实验6.2内核驱动设计入门－嵌入式Linux键盘驱动实验6.3内核驱动设计入门－嵌入式Linux音频实验6.4内核驱动设计入门－嵌入式Linux彩色LCD实验6.5SD卡模块读写实验(版权问题，可能不提供)6.6嵌入式LinuxIDE接口挂接实验6.7USBHost挂接实验6.8USBDevice通讯实验6.9嵌入式Linux应用程序开发实验第七章高级应用实验7.1计算器实验7.2游戏实验7.3加载媒体播放器实验第八章附录附录1常用Linux命令的使用附录2GCC与GDB附录3GNU通用公共许可证(GPL1991.6第二版)ARM新型微控制器内核Cortex-M3STM103-V100开发套件产品信息STM103V100是一款基于ST意法半导体STM32系列处理器(Cortex-M3内核)的全功能评估板。该评估板采用主板与子板组合的工作方式，只需通过换插不同的CPU（现配STM32F103VBT6处理器）子板，即可实现STM32系列多款处理器的代码调试。STM103V100评估板有USB,MotorControl,CAN,SD卡，Smart卡，UART，Speaker，LCD，LED，BNC，耳塞插孔等丰富的外设，有助于用户轻松开发STM32的强大功能。STM32系列32位闪存微控制器基于突破性的ARMCortex™-M3内核，这是一款专为嵌入式应用而开发的内核。STM32系列产品得益于Cortex-M3在架构上进行的多项改进，包括提升性能的同时又提高了代码密度的Thumb-2指令集，大幅度提高的中断响应，而且所有新功能都同时具有业界最优的功耗水平。目前ST是第一个推出基于这个内核的主要微控制器厂商。STM32F103VBT6处理器价格仅为2个美金左右，相当具有竞争力，完全可以取代传统的单片机应用；而其主频却高达70MHz，性能较一般的单片机有很大的提升。STM103V100评估板最大特色是板上集成了KEIL公司uLinkMe仿真调试电路，板子自动对仿真器进行识别选择，用户只须一根USB线即可进行调试，另外STM103V100评估板还支持JTAG和SWD串行调试方式，非常方便，此外用户还可通过跳线设置来充分利用板上的仿真器来调试别的板上的基于ARM和Cortex的芯片，为用户开发大大节约成本。硬件配置CPUSTM32F103VBT6ARM32-bitCortex-M3TMCPU，72MHz片内128KBFlash，20KBSRAMFLASH外扩了8MByteSPIFlashM25P64LCD支持16*2单色LCD（标配）可选配320×240TFTLCDUART2个RS232串口,实现与PC机的方便通信，其中一路带有RTS和CTSCAN1个CAN总线接口（2.0BActive），通过DB9接口引出USB1个USBhost1.1接口