【《基于单片机的无人监守点滴自动监控系统设计》6100字（论文）】

[11]。接10k电阻是为了上拉，把电平钳位为高电平，R6和R10分压得到电压为2.5V。比较器的3口为水位传感器用来进行采集电路得到的电压为0到5V.，OUT为输出电平。Lm393当电压大于2.5v就会输出高电平，低于2.5V输出低电平。图4.7为液位检测电路图：图4.7液位检测电路图4.2.728YJ-48步进电机电路 因为单片机的电流不足以驱动步进电机工作，所以使用ULN2033作为步进电机的驱动，其输出口分别连接步进电机的四相，输入口连接单片机输出给步进电机的电流，可以通过内部结构，增大单片机发出的电流，达到驱动步进电机的功能。图4.8为步进电机电路图：图4.8步进电机电路图5结论与分析在进行实际焊接前，先用proteus软件对设计的电路进行仿真操作，图5.1位仿真电路图图5.1仿真电路图使用按键模拟红外光电开关，开始仿真时，无液滴通过，蜂鸣器鸣叫发光二极管亮起报警，用按键设置最低值和最高值时，LCD显示屏上光标开始闪烁。图5.2为按键设置仿真电路图。图5.2按键仿真电路图在仿真软件中，连续点击滴速按键，显示屏上的滴速发生变化，当滴速在设定的最低值和最高值的范围内时，报警电路停止工作。图5.3为滴速正常情况仿真图。图5.3滴速正常仿真图当速度低于设定的最低值时，报警电路开始工作，步进电机顺时针旋转，拉高输液瓶的高度，加快输液速度；当速度高于设定的最高值时，报警电路开始工作，步进电机逆时针旋转，降低输液瓶的高度，减慢输液速度。图5.4和图5.5为步进电机仿真图。图5.4滴速低于设定值图5.5滴速高于设定值到此，仿真部分与预期理论符合，将实物焊接完成后进行调试，开机后LCD屏显示正常，图5.6为开机图图5.6开机测试图接下来检查按键设置最低值和最高值的功能是否完好，经过检查，功能正常。图5.7为按键测试图。图5.7按键测试图当测量滴速时LCD显示屏的滴速显示发生变化，滴速测量功能正常。图5.8为滴速测量图。图5.8滴速测量图最后检查当滴速不在设定范围内的时候，步进电机进行正反转。图5.9为步进电机旋转图。图5.9步进电机旋转图6结束语在电路进行仿真无问题后，在淘宝上将材料购买完成，按照原理图对元器件进行焊接，按照由低到高，由小到大的顺序，将单片机最小系统电路焊接完成，在万用板上确定好各个元器件的布局，把上拉电阻和显示屏先与单片机进行连接，之后焊接液位检测模块和滴速检测模块，滴速检测模块需要用热熔胶固定位置，确定各个元器件与原理图的接线比较无误后，将单片机的程序烧录进去后插到排插上，经过肉眼观察后确认电路连接正常，使用万用表检查连接状态，最后连接充电宝供电，LCD1602正常工作显示，用手移动模拟液滴滴落，发现滴速检测正常工作，将水位传感器放入输液瓶中，调节电位器选择合适的警戒水位，报警电路正常工作，观察步进电机转动正常。至此整体设计完成。从选题到设计完成的几个月时间，通过不断学习各个模块电路所需元器件的知识，思考了不同方案的设计思路，最终敲定当前设计的方案，各个模块和单片机之间的数据传输都必须经过严格的检查，在药液的液位检测电路里面，需要确保水位传感器和比较器之间连接良好，否则单片机没有收到低液位的信号，报警功能将无法运作，另外在步进电机和显示屏这块的设计上，让我更加了解了这两个元器件的工作原理和相对应的程序编写。回顾整个设计的过程，我巩固了在单片机和电路设计上的知识，也让我有了模块化设计的思维，将本次毕业设计的各个功能进行拆分，通过逐步设计电路实现对