《车间工作的安全事项》-第5章

5.1自动变速器拆装与检修实操指导自动变速器的一般损坏，特别是损坏程度较轻时，由于不会使汽车立即丧失行驶能力，不易被人们察觉，因而会造成自动变速器未能得到及时地检修而使损坏程度不断加重，甚至导致基础零件的严重损坏，失去修理价值，最后只能更换总成。因此，对自动变速器故障，应及时进行检修，切不可带故障运行，以免造成更大的损坏。下面以O1N型四挡拉威挪行星齿轮变速器的拆装为例，讲明自动变速器拆装与检修。四挡拉威挪行星齿轮变速器的零件分解图如图5-1、图5-2、图5-3、图5-4所示。下一页返回5.1自动变速器拆装与检修实操指导1.专用工具、测试仪和辅助物品(1)保持板VW309。(2)支撑夹箍VW313。(3)变速器支撑VW353。(4)2个MS螺栓。(5)约3L的VWATF(ATF是自动变速器油的英文缩写)。(6)盛水盘。上一页下一页返回5.1自动变速器拆装与检修实操指导2.分解步骤(1)拆下检查孔螺塞1和ATF溢流管2，排空ATF。(2)取出变矩器。(3)如图5-5所示，用螺栓1和2把变速器固定在总成支架上。(4)如图5-6所示，拆下盖板。(5)拆下油底壳，拆下ATF过滤网。(6)如图5-7所示，拆下带扁平线束的阀体。(7)如图5-8所示，取出倒挡制动器的密封塞。上一页下一页返回5.1自动变速器拆装与检修实操指导

(8)如图5-9箭头所示，拆下ATF泵的螺栓。

(9)如图5-10所示，把螺栓(M8)拧入ATF泵的螺纹孔内。均匀地拧入螺栓A，将ATF泵从变速器的壳体内压出。(10)如图5-11所示，将所有的离合器连同支撑管、第2挡和第4挡制动器的摩擦片、弹簧和弹簧头一起取出。(11)啮合驻车锁。(12)如图5-12所示，将旋具穿过大太阳轮的孔，松开小传动轴的螺栓。上一页下一页返回5.1自动变速器拆装与检修实操指导

(13)如图5-13所示，松开小传动轴的螺栓1，拆下小传动轴的螺栓以及垫圈2和调整垫片3。行星轮架的推力滚针轴承保留在变速器/输入轮，抽出小传动轴。

(14)如图5-14箭头所示，抽出大传动轴和大太阳齿轮。

(15)拆下变速器速度传感器(G38)。

(16)如图5-15所示，拆下支撑管卡环a。(17)如图5-16所示，拔出导流块20。上一页下一页返回5.1自动变速器拆装与检修实操指导(18)如图5-15所示，拆下自由轮的卡环b。用钳子夹住自由轮的定位键(图中箭头所示把自由轮从变速器的壳体中抽出。

(19)如图5-17所示，把小太阳齿轮以及垫圈和推力滚外轮承从行星齿轮架中抽出。

(20)如图5-18所示，取出行星齿轮架的碟形弹簧。(21)拆下倒挡制动器B1的摩擦片。(22)取出推力轴承和垫圈。上一页下一页返回5.1自动变速器拆装与检修实操指导3.组装(1)如图5-19所示，把。形圈装入行星齿轮架。(2)如图5-20所示，将推力滚针轴承3以及垫圈2(光滑一侧)装入输入齿轮。(3)参考图5-17所示，将小太阳齿轮以及垫圈和推力滚针轮承一同撬入行星齿轮架内。将垫圈和推力滚针轴承调整到小太阳齿轮的中心。(4)装入倒挡制动器B1的内、外摩擦片。装入压力板(压力板的厚度根据摩擦片的数量而不同)，平面侧朝着摩擦片。上一页下一页返回5.1自动变速器拆装与检修实操指导

(5)参考图5-18所示，装入碟形整圈，凸起侧朝着自由轮。

(6)如图5-21所示，用装配环3267对自由轮滚柱施加预紧力，并且将自由轮装入。

(7)参考图5-15所示，装入自由轮的卡环b，将卡环的开口装到自由轮的定位键上。自由轮的定位键(图中箭头所示)必须正确地座落在变速箱壳体上机加工的槽内。

(8)参考图5-16所示，将导流块2装入变速器壳体上的槽内。

(9)参考图5-15所示，装入支撑管a的卡环，将卡环的开口装到自由轮的定位键上(图中箭头所示)。上一页下一页返回5.1自动变速器拆装与检修实操指导(10)检查B的尺寸。

(11)装上变速器速度传感器(G38)。(12)如图5-22所示，依次将大太阳齿轮1至小传动轴7各零部件装入变速器壳体内，在装入滚针轴承垫圈2要将凸缘朝向大太阳齿轮。

(13)见图5-13所示，装入小传动轴的螺栓1以及垫圈2和调整垫片30螺栓的拧紧力矩为30N.m。将调整垫片3放在小传动轴的凸缘上(图中箭头所示)，确定调整垫片的厚度(调整行星齿轮架)。

(14)检查行星齿轮架的尺寸。上一页下一页返回5.1自动变速器拆装与检修实操指导(15)如图5-23所示，将带垫圈的推力滚针轴承装入第3和第4挡离合器K3内。

(16)如图5-24所示，保证活塞环正确地座落在K3上，并且保证活塞环的两端相互钩住。(17)如图5-25所示，装入第3和第4挡离合器K3，将密封圈装入槽内(图中箭头所示)，装入最后的摩擦片(测量过)，装入波纹形垫圈。(18)如图5-26所示，装入第1一第3挡离合器K1。(19)如图5-27中箭头所示，将调整垫片装入K1。更换K1、倒挡离合器K2或ATF泵后，应重新测量调整垫片，可以安装1一2个调整垫片。上一页下一页返回5.1自动变速器拆装与检修实操指导

(20)如图5-28所示，装入倒挡离合器20(21)装入B2摩擦片支撑管(见图5-13中箭头所示)，使得支撑管的槽卡在自由轮的定位键上。

(22)如图5-29所示，按照以下步骤安装B2摩擦片:先装入一个3mm厚的外摩擦片，将3个弹簧头装到外摩擦片上，装入压缩环(图中箭头所示)。装入所有的摩擦片，但不装入最后一个摩擦片(只有装波纹弹簧垫圈的变速器，制动器的间隙B2才是由最后一片3mm摩擦片的厚度决定的)。上一页下一页返回5.1自动变速器拆装与检修实操指导(23)如图5-30所示，第2和第4挡制动器B2的间隙是由止推环所座落的调整垫整片确定的。不安装波纹垫片，装入最后一个3mm厚度的外摩擦片。确定调整垫片的厚度，装入调整垫片。把止推环放到调整垫片上，调整垫片光滑一侧朝向。

(24)装入ATF泵的密封圈，把0形圈放到ATF泵上。

(25)参考图5-9所示，均匀交叉地拧紧螺栓(拧紧力矩8N.m)，确保0形圈不被损坏。将螺栓继续拧紧90。继续拧紧时，可以分若干级进行。

(26)检测离合器间隙。

(27)如图5-31所示，用撞击套管将盖板敲入。上一页下一页返回5.1自动变速器拆装与检修实操指导(28)参考图5-8所示，装入带0形圈的密封塞，凸缘座落在油槽内(图中箭头所示)。(29)装入带扁状导线的阀体。(30)装入油底壳、变矩器。(31)安装变速器。(32)加注3L的ATF，然后检查和补充ATF液位。上一页返回5.2自动变速器原理与维修相关知识5.2.1自动变速器概述1.自动变速器的功用在汽车传动系中，为了提高输出转矩和转速变化范围，使汽车牵引力和车速能在相当大的范围内变化，安置了变速器这一传动件，用以改变传动比和实现倒车功能，以及利用空挡中断动力传递。手动变速器(MT)在使用中，燃油经济性、发动机排放污染等方面都有许多缺点，如:与变速器相关的离合器操纵复杂，不太适合于非专业驾驶员驾驶;传动比有限，导致使用负荷率较低;在重型车辆上，挡位太多，不便于操作;在城市公交上，起步停车过于频繁，使驾驶员容易疲劳，机件也容易磨损。下一页返回5.2自动变速器原理与维修相关知识正是由于这些缺点和不足，催动人们寻求新的变速方式来满足各种的需求，而自动变速就是根据动力传动系统内部和外部的状态，以及行驶工况的需求，变速器自动地选择合适与发动机相匹配的挡位和传动比，因此逐渐在汽车上得到了使用。所谓自动变速器是指汽车驾驶中离合器的操纵和变速器的操纵都实现了自动化，简称AT，是英文AulotnalicTransmission的缩写。目前自动变速器的自动换挡等过程都是由自动变速器的电子控制单元(英文缩写为ECU，俗称电脑)控制的，因此自动变速器又可简称为EAT,ECAT,ECT等。上一页下一页返回5.2自动变速器原理与维修相关知识2.自动变速器的分类1)按变速方式分类汽车自动变速器按变速方式的不同，可分为有级变速器和无级变速器两种。

(1)有级变速器。是具有有限几个定值传动比(一般有3一5个前进挡和一个倒挡)的变速器。

(2)无级变速器。是能使传动比在一定范围内连续变化的变速器，无级变速器目前在汽车上应用较少。上一页下一页返回5.2自动变速器原理与维修相关知识2)按汽车驱动方式分类自动变速器按照汽车驱动方式的不同，可分为后驱动自动变速器和前驱动自动变速器两种。这两种自动变速器在结构和布置上有很大的不同。

(1)后驱动自动变速器的变矩器和齿轮变速器的输入轴及输出轴在同一轴线上。发动机的动力经变矩器、自动变速器、传动轴、后驱动桥的主减速器、差速器和半轴传给左右两个后轮。这种发动机前置，后轮驱动的布置形式，其发动机和自动变速器都是纵置的，因此轴向尺寸较大，在小型客车上布置比较困难。后驱动自动变速器的阀板总成一般布置在齿轮变速器下方的油底壳内。上一页下一页返回5.2自动变速器原理与维修相关知识(2)前驱动自动变速器除了具有与后驱动自动变速器相同的组成部分外，在自动变速器的壳体内还装有差速器。前驱动汽车的发动机有纵置和横置两种。纵置发动机的前驱动自动变速器的结构和布置与后驱动自动变速器基本相同，只是在后端增加了一个差速器。横置发动机前驱动自动变速器由于汽车横向尺寸的限制，要求有较小的轴向尺寸，因此通常将输入轴和输出轴设计成两个轴线的方式;变矩器和齿轮变速器输入轴布置在上方，输出轴布置在下方。这样的布置减少了变速器总体的轴向尺寸，但增加了变速器的高度，因此常将阀板总成布置在变速器的侧面或上方，以保证汽车有足够的最小离地间隙。上一页下一页返回5.2自动变速器原理与维修相关知识3)按自动变速器前进档的档位数不同分类自动变速器按前进挡的挡位数不同，可分为2个前进挡、3个前进挡、4个前进挡、5个前进挡、6个前进挡五种。早期的自动变速器通常为2个前进挡或3个前进挡。这两种自动变速器都没有超速挡，其最高挡为直接挡。现在大多数轿车装用的自动变速器基本上都是4个前进挡，即设有超速挡。这种设计虽然使自动变速器的构造更加复杂，但由于设有超速挡，大大改善了汽车的燃油经济性。上一页下一页返回5.2自动变速器原理与维修相关知识4)按齿轮变速器的类型分类自动变速器按齿轮变速器的类型不同，可分为普通齿轮式和行星齿轮式两种。普通齿轮式自动变速器体积较大，最大传动比较小，使用较少。行星齿轮式自动变速器结构紧凑，能获得较大的传动比，为绝大多数轿车采用。上一页下一页返回5.2自动变速器原理与维修相关知识5)按变矩器的类型分类轿车自动变速器基本上都是采用结构简单的单级三元件综合式液力变矩器。这种变矩器又分为有锁止离合器和无锁止离合器两种。早期的变矩器中没有锁止离合器，在任何工况下都是以液力的方式传递发动机动力，因此传动效率较低。新型轿车自动变速器大都采用带锁止离合器的变矩器，这样当汽车达到一定车速时，控制系统使锁止离合器结合，液力变矩器输入部分和输出部分连成一体，发动机动力以机械传递的方式直接传人齿轮变速器，从而提高了传动效率，降低了汽车的燃油消耗量。上一页下一页返回5.2自动变速器原理与维修相关知识6)控制方式分类自动变速器按控制方式不同，可分为液力控制自动变速器和电子控制自动变速器两种。液力控制自动变速器是通过机械的手段，将汽车行驶时的车速及节气门开度两个参数转变为液压控制信号;阀板中的各个控制阀根据这些液压控制信号的大小，按照设定的换挡规律，通过控制换挡执行机构动作，实现自动换挡，现在使用较少。电子控制自动变速器是通过各种传感器，将发动机转速、节气门开度、车速、发动机水温、自动变速器液压油温度等参数转变为电信号，并输入电脑;电脑根据这些电信号，按照设定的换挡规律，向换挡电磁阀、油压电磁阀等发出电子控制信号。上一页下一页返回5.2自动变速器原理与维修相关知识3.自动变速器的组成自动变速器的厂牌型号很多，外部形状和内部结构也有所不同，但它们的组成基本相同，都是由液力变矩器和齿轮式自动变速器组合起来的。常见的组成部分有液力变矩器、行星齿轮机构、离合器、制动器、油泵、滤清器、管道、控制阀体、速度调压器等，按照这些部件的功能，可将它们分成液力变矩器、变速齿轮机构、供油系统、自动换挡控制系统和换挡操纵机构等五大部分。如图5-32所示为电控自动变速器的组成和原理图。上一页下一页返回5.2自动变速器原理与维修相关知识1)液力变矩器液力变矩器位于自动变速器的最前端，安装在发动机的飞轮上，其作用与采用手动变速器的汽车中的离合器相似。它利用油液循环流动过程中动能的变化将发动机的动力传递自动变速器的输入轴，并能根据汽车行驶阻力的变化，在一定范围内自动地、无级地改变传动比和扭矩比，具有一定的减速增扭功能。上一页下一页返回5.2自动变速器原理与维修相关知识2)变速齿轮机构自动变速器中的变速齿轮机构所采用的形式有普通齿轮式和行星齿轮式两种。采用普通齿轮式的变速器，由于尺寸较大，最大传动比较小，只有少数车型采用。目前绝大多数轿车自动变速器中的齿轮变速器采用的是行星齿轮式。变速齿轮机构主要包括行星齿轮机构和换挡执行机构两部分。行星齿轮机构，是自动变速器的重要组成部分之一，主要由于太阳轮(也称中心轮)、内齿圈、行星架和行星齿轮等元件组成。行星齿轮机构是实现变速的机构，速比的改变是通过以不同的元件作主动件和限制不同元件的运动而实现的。在速比改变的过程中，整个行星齿轮组还存在运动，动力传递没有中断，因而实现了动力换挡。上一页下一页返回5.2自动变速器原理与维修相关知识换挡执行机构主要是用来改变行星齿轮中的主动元件或限制某个元件的运动，改变动力传递的方向和速比，主要由多片式离合器、制动器和单向超越离合器等组成。离合器的作用是把动力传给行星齿轮机构的某个元件使之成为主动件。制动器的作用是将行星齿轮机构中的某个元件抱住，使之不动。单向超越离合器也是行星齿轮变速器的换挡元件之一，其作用和多片式离合器及制动器基本相同，也是用于固定或连接几个行星排中的某些太阳轮、行星架、齿圈等基本元件，让行星齿轮变速器组成不同传动比的挡位。上一页下一页返回5.2自动变速器原理与维修相关知识3)供油系统自动变速器的供油系统主要由油泵、油箱、滤清器、调压阀及管道所组成。油泵是自动变速器最重要的总成之一，它通常安装在变矩器的后方，由变矩器壳后端的轴套驱动。在发动机运转时，不论汽车是否行驶，油泵都在运转，为自动变速器中的变矩器、换挡执行机构、自动换挡控制系统部分提供一定油压的液压油。油压的调节由调压阀来实现。上一页下一页返回5.2自动变速器原理与维修相关知识4)自动换档控制系统自动换挡控制系统能根据发动机的负荷(节气门开度)和汽车的行驶速度，按照设定的换挡规律，自动地接通或切断某些换挡离合器和制动器的供油油路，使离合器结合或分开、制动器制动或释放，以改变轮变速器的传动化，从而实现自动换挡。自动变速器的自动换挡控制系统有液压控制和电液压(电子)控制两种。液压控制系统是由阀体和各种控制阀及油路所组成的，阀门和油路设置在一个板块内，称为阀体总成。不同型号的自动变速器阀体总成的安装位置有所不同，有的装置于上部，有的装置于侧面，纵置的自动变速器一般装置于下部。上一页下一页返回5.2自动变速器原理与维修相关知识5)换档操纵机构自动变速器的换挡操纵机构包括手动选择阀的操纵机构和节气门阀的操纵机构等。驾驶员通过自动变速器的操纵手柄改变阀板内的手动阀位置，控制系统根据手动阀的位置及节气门开度、车速、控制开关的状态等因素，利用液压自动控制原理或电子自动控制原理，按照一定的规律控制轮变速器中的换挡执行机构的工作，实现自动换挡。上一页下一页返回5.2自动变速器原理与维修相关知识4.自动变速器的特点使用液力自动变速器的汽车具有下列显著的优点:(1)大大提高发动机和传动系的使用寿命。采取液力自动变速器的汽车与采用机械变速器的汽车对比试验表明:前者发动机的寿命可提高85%，变速器的寿命提高2倍，传动轴和驱动半轴的寿命可提高75%-100%。液力传动汽车的发动机与传动系，由液体工作介质“软”性连接。液力传动起一定的吸收、衰减和缓冲的作用，大大减少冲击和动载荷。例如，当负荷突然增大时，可防止发动机过载和突然熄火。汽车在起步、换挡或制动时，能减少发动机和传动系所承受的冲击及动载荷，因而提高了有关零部件的使用寿命。上一页下一页返回5.2自动变速器原理与维修相关知识(2)提高汽车通过性。采用液力自动变速器的汽车，在起步时，驱动轮上的驱动扭矩是逐渐增加的，防止很大的振动，减少车轮的打滑，使起步容易，且更换平稳。它的稳定车速可以降低到低。举例来说:当行驶阻力很大时(如爬陡坡)，发动机也不至于熄火，使汽车仍能以极低速度行驶。在特别困难面行驶时，因换挡时没有功率间断，不会出现汽车停车的现象。因此，液力机械变速器对于提高汽车的通过性具有良好的效果。上一页下一页返回5.2自动变速器原理与维修相关知识(3)具有良好的自适应性。目前，液力传动的汽车都采用液力变矩器，它能自动适应汽车驱动轮负荷的变化。当行驶阻力增大时，汽车自动降低速度，使驱动轮动力矩增加;当行驶阻力减小时，减小驱动力矩，增加车速。这说明，变矩器能在一定范围内实现无级变速器，大大减少行驶过程中的换挡次数，有利于提高汽车的动力性和平均车速。上一页下一页返回5.2自动变速器原理与维修相关知识

(4)操纵轻便。装备液力自动变速器的汽车，采用液压操纵或电子控制，使换挡实现自动化。在变换变速杆位置时，只需操纵液压控制的滑阀，这比普通机械变速器用拨叉拨动滑动齿轮实现换挡要简单轻松得多。而且，它的换挡齿轮组一般都采用行星齿轮组，是常啮合齿轮组，这就降低或消除了换挡时的齿轮冲击，可以不要主离合器，大大减轻了驾驶员的劳动强度。上一页下一页返回5.2自动变速器原理与维修相关知识5.自动变速器选挡杆的使用轿车自动变速器的选挡杆通常有6个位置，如图5-33所示。其功能如下:P位:驻车挡。选挡杆置于此位置时，驻车锁止机构将自动变速器输出轴锁止。

R位:倒挡。选挡杆置于此位置时，液压系统倒挡油路被接通，驱动轮反转，实现倒向行驶。

N位:空挡。选挡杆置于此位置时，所有行星齿轮机构空转，不能输出动力。上一页下一页返回5.2自动变速器原理与维修相关知识D位:前进挡。选挡杆置于此位置时，液压系统控制装置根据节气门开度信号和车速信号自动接通相应的前进挡油路，行星轮变速器在换挡执行元件的控制下得到相应的传动比。2位:高速发动机制动挡。选挡杆置于此位置时，液压控制系统只能接通前进挡中的一、二挡油路，自动变速器只能在这两个挡位间自动换挡，无法升入更高的挡位，从而使汽车获得发动机制动效果。上一页下一页返回5.2自动变速器原理与维修相关知识L位(也称1位):低速发动机制动挡。选挡杆置于此位置时，汽车被锁定在前进挡的一挡，只能在该挡位行驶而无法升入高挡，发动机制动效果更强。常见的选挡杆的位置可布置在转向柱上或驾驶室地板上，如图5-34所示。上一页下一页返回5.2自动变速器原理与维修相关知识5.2.2液力变矩器1.单向离合器检修单向离合器损坏失效后，液力变矩器就没有了转矩放大的功用，将出现如下故障现象:车辆加速起步无力，不踩加速踏板车辆不走，但车辆行驶起来之后换挡正常，发动机功率正常，如果作失速试验会发现失速转速比正常值低400-800r/min。单向离合器的检查如图5-35所示，用专用工具插入油泵驱动毅和单向离合器外座圈的槽口中。然后用手指压住单向离合器的内座圈并转动它，检查是否顺时针转动平稳而逆时针方向锁止。如果单向离合器损坏则需要更换液力变矩器总成。上一页下一页返回5.2自动变速器原理与维修相关知识2.液力变矩器1)功用(1)传递转矩。发动机的转矩通过液力变矩器的主动元件，再通过ATF油传给液力变矩器的从动元件，最后传给变速器。

(2)无级变速。根据工况的不同，液力变矩器可以在一定范围内实现转速和转矩的无级变化。(3)自动离合。液力变矩器由于采用ATF油传递动力，当踩下制动踏板时，发动机也不会熄火，此时相当于离合器分离;当抬起制动踏板时，汽车可以起步，此时相当于离合器接合。

(4)驱动油泵。ATF油在工作的时候需要油泵提供一定的压力，而油泵是由液力变矩器壳体驱动的。上一页下一页返回5.2自动变速器原理与维修相关知识2)组成如图5-36所示，液力变矩器通常由泵轮、涡轮和导轮三个元件组成，称为三元件液力变矩器。也有的采用两个导轮，则称为四元件液力变矩器。液力变矩器总成封在一个钢制壳体(变矩器壳体)中，内部充满ATF油。液力变矩器壳体通过螺栓与发动机曲轴后端的飞轮连接，与发动机曲轴一起旋转。泵轮位于液力变矩器的后部，与变矩器壳体连在一起。涡轮位于泵轮前，通过带花键的从动轴向后面的机械变速器输出动力。导轮位于泵轮与涡轮之间，通过单向离合器支承在固定套管上，使得导轮只能单向旋转(顺时针旋转)。上一页下一页返回5.2自动变速器原理与维修相关知识5.2.3单排行星齿轮机构1.单排行星齿轮机构的工作原理1)单排行星齿轮机构的组成如图5-37所示，单排行星齿轮机构主要由一个太阳轮(或称为中心轮)、一个带有若干个行星齿轮的行星架和一个齿圈组成。齿圈又称为齿环，制有内齿，其余齿轮均为外齿轮。太阳轮位于机构的中心，行星轮与之外啮合，行星轮与齿圈内啮合。通常行星轮有3-6个，通过滚针轴承安装在行星齿轮轴上，行星齿轮轴对称、均匀地安装在行星架上。上一页下一页返回5.2自动变速器原理与维修相关知识2)单排行星齿轮机构的运动规律根据能量守恒定律，由作用在单排行星齿轮机构各元件上的力矩和结构参数，可以得出表示单排行星齿轮机构运动规律的特性方程式:n1+an2-(1+a)n3=0式中，n1为太阳轮转速;n2为齿圈转速;n3为行星架转速;a为齿圈齿数z2与太阳轮齿数z1之比，即a=z2/z1，且a>1。由于一个方程有三个变量，如果将太阳轮、齿圈和行星架中某个元件作为主动(输入)部分，让另一个元件作为从动(输出)部分，则由于第三个元件不受任何约束和限制，所以从动部分的运动是不确定的。上一页下一页返回5.2自动变速器原理与维修相关知识3)单排行星齿轮机构不同的动力传动方式如图5-38所示，通过对不同的元件进行约束和限制，可以得到不同的动力传动方式。①齿圈为主动件(输入)，行星架为从动件(输出)，太阳轮固定，如图5-38(d)所示。此时，n1=0，则传动比i23为:i23=n2/n3=1+1/a>1由于传动比大于1,说明为减速传动，可以作为降速挡。上一页下一页返回5.2自动变速器原理与维修相关知识②太阳轮为主动件(输入)，行星架为从动件(输出)，齿圈固定，如图5-38所示。此时，n2=0，则传动比i13为:i13=n1/n3=1+1/a>1由于传动比大于1,说明为减速传动，可以作为降速挡。对比这两种情况的传动比，由于i13>i23，虽然都为降速挡，但i13是降速挡中的低挡，而i23为降速挡中的高挡。上一页下一页返回5.2自动变速器原理与维修相关知识③行星架为主动件(输入)，齿圈为从动件(输出)，太阳轮固定，如图5-38(f)所示。此时n1=0则传动比i32为:i32=n3/n2=a/(1+a)<1由于传动比小于1,说明为增速传动，可以作为超速挡。④行星架为主动件(输入)，太阳轮为从动件(输出)，齿圈固定，如图5-38(e)所示。此时，n2=0，则传动比i31为:i31=n3/n1=a/(1+a)<1由于传动比小于1,说明为增速传动，可以作为超速挡。上一页下一页返回5.2自动变速器原理与维修相关知识⑤太阳轮为主动件(输入)，齿圈为从动件(输出)，行星架固定，如图5-38(a)所示。此时，n3=0，则传动比i12为:i12=n1/n2=-a由于传动比为负值，说明主从动件的旋转方向相反;又由于|i12|>1,说明为减速传动，可以作为倒挡。⑥太阳轮为从动件(输出)，齿圈为主动件(输入)，行星架固定，如图5-38(b)所示。此时，n3=0，则传动比i21为:i21=n2/n1=-1/a由于传动比为负值，说明主从动件的旋转方向相反;又由于|i21|<1,说明为增速传动，可以作为倒挡。上一页下一页返回5.2自动变速器原理与维修相关知识⑦如果n1=n2，则可以得到n3=n1=n2。同样n1=n3或n2=n3时，均可以得到n1=n2=n3的结论。因此，若使太阳轮、齿圈和行星架三个元件中的任何二个元件连为一体转动，则另一个元件的转速必然与前二者等速同向转动。即行星齿轮机构中所有元件(包含行星轮)之间均无相对运动，传动比i=1。这种传动方式用于变速器的直接挡传动。如图5-38(g)所示。⑧如果太阳轮、齿圈和行星架三个元件没有任何约束，则各元件的运动是不确定的，此时为空挡。上一页下一页返回5.2自动变速器原理与维修相关知识2.辛普森式行星齿轮变速器1)四档辛普森行星齿轮变速器的结构、组成如图5-39,5-40所示为四挡辛普森行星齿轮变速器的结构简图和元件位置图，应该注意到不同厂家的四挡辛普森行星齿轮变速器的元件位置稍有不同。上一页下一页返回5.2自动变速器原理与维修相关知识四挡辛普森行星齿轮变速器由四挡辛普森行星齿轮机构和换挡执行元件两大部分组成。其中四挡辛普森行星齿轮机构由三排行星齿轮机构组成，前面一排为超速行星排，中间一排为前行星排，后面一排为后行星排，之所以这样命名是由于四挡辛普森行星齿轮机构是在三挡辛普森行星齿轮机构的基础上发展起来的，沿用了三挡辛普森行星齿轮机构的命名。输入轴与超速行星排的行星架相连，超速行星排的齿圈与中间轴相连，中间轴通过前进挡离合器或直接挡、倒挡离合器与前、后行星排相连。换挡执行机构包括三个离合器、四个制动器和三个单向离合器共一个元件。具体的功能见表5-1。上一页下一页返回5.2自动变速器原理与维修相关知识2)四档辛普森行星齿轮变速器各档传动路线在变速器各挡位时，换挡执行元件的动作情况见表5-2(1)D1挡。如图5-41所示，D位一挡时，C0,C1,F0,F2工作。C0和F0工作将超速行星排的太阳轮和行星架相连，此时超速行星排成为一个刚性整体，输入轴的动力顺时针传到中间轴。C1工作将中间轴与前行星排圈相连，前行星排圈顺时针转动驱动前行星排行星轮，前行星排行星轮即顺时针自转又顺时针公转，前行星排行星轮顺时针公转则输出轴也顺时针转动，这是一条动力传动路线。上一页下一页返回5.2自动变速器原理与维修相关知识(2)D2挡。如图5-42所示，D位二挡时，C0,C1,B2,F0,F2工作。C0和F0工作如前所述直接将动力传给中间轴。C1工作，动力顺时针传到前行星排圈，驱动前行星排行星轮顺时针转动，并使前后太阳轮有逆时针转动的趋势，由于B2的作用，F1将防止前后太阳轮逆时针转动，即前后太阳轮不动。此时前行星排行星轮将带动行星架也顺时针转动，从输出轴输出动力。后行星排不参与动力的传动。上一页下一页返回5.2自动变速器原理与维修相关知识

(3)D3挡。如图5-43所示，D位三挡时，C0,C1,B2,F0,F2工作。C0和F0工作如前所述直接将动力传给中间轴。C1,C2工作将中间轴与前行星排的圈和太阳轮同时连接起来，前行星排成为刚性整体，动力直接传给前行星排行星架，从输出轴输出动力。此挡为直接挡。(4)D4挡。如图5-44所示，D位四挡时，C0,C1,B0,B2工作。B0工作，将超速行星排太阳轮固定。动力由输入轴输入，带动超速行星排行星架顺时针转动，并驱动行星轮及齿圈都顺时针转动，此时的传动比小于1。C1,C2工作使得前后行星排的工作同D3挡，即处于直接挡。所以整个机构以超速挡传递动力。B2的作用同前所述。上一页下一页返回5.2自动变速器原理与维修相关知识(5)21挡。二位一挡的工作与D位一挡相同。

(6)22挡。如图5-45所示，二位二挡时，C0,C1,B0,B2,F0,F1工作。动力传动路线与D位二挡相同。区别只是由于B1的工作，使得二位二挡有发动机制动，而D位二挡没有。此挡为高速发动机制动挡。发动机制动是指利用发动机怠速时的较低转速以及变速器的较低挡位来使较快的车辆减速。D位二挡时，如果驾驶员抬起加速踏板，发动机进人怠速工况，而汽车在原有的惯性作用下仍以较高的车速行驶。此时，驱动车轮将通过变速器的输出轴反向带动行星轮机构运转，各元件都将以相反的方向转动，即前后太阳轮将有顺时针转动的趋势，F1不起作用，使得反传的动力不能到达发动机，无法利用发动机进行制动。上一页下一页返回5.2自动变速器原理与维修相关知识(7)23挡。二位三挡的工作与D位三挡相同。

(8)L1挡。如图5-46所示，L位一挡时，C0,C1,B3,F0,F2工作。动力传动路线与D位一挡时相同。区别只是由于B:的工作，使后行星排行星架固定，有发动机制动，原因同前所述。此挡为低速发动机制动挡。上一页下一页返回5.2自动变速器原理与维修相关知识(9)L2挡。2位二挡的工作与二位二挡相同。

(10)R位。如图5-47所示，倒挡时，C0,C2,B3,工作。C0和F0工作如前所述直接将动力传给中间轴。C2工作将动力传给前后行星排太阳轮。由于B2工作，将后行星排行星架固定，使得行星轮仅相当于一个惰轮。前后行星排太阳轮顺时针转动驱动后行星排行星架逆时针转动，进而驱动后行星排齿圈也逆时针转动，从输出轴逆时针输出动力。上一页下一页返回5.2自动变速器原理与维修相关知识(11)p位(驻车挡)。选挡杆置于P位时，一般自动变速器都是通过驻车锁止机构将变速器输出轴锁止实现驻车。如图5-48所示，驻车锁止机构由输出轴外齿圈、锁止棘爪、锁止凸轮等组成。锁止棘爪与固定在变速器壳体上的枢轴相连。当选挡杆处于其他位置时，锁止凸轮退回，锁止棘爪在回位弹簧的作用离开输出轴外齿圈，锁止撤销，如图5-48(a)所示。当选挡杆处于P位时，与选挡杆相连的手动阀通过锁止凸轮将锁止棘爪推向输出轴外圈，并嵌入中，使变速器输出轴与壳体相连而无法转动，如图5-48(b)所示。上一页下一页返回5.2自动变速器原理与维修相关知识3.拉威挪式行星齿轮变速机构1)O1N型四档拉威挪行星齿轮变速器的结构、组成拉威挪行星齿轮变速器的结构如图5-49所示，包括拉威挪行星齿轮机构和离合器、制动器、单向离合器。拉威挪行星齿轮机构如图5-50所示，由双行星排组成，包括大太阳轮、小太阳轮、长行星轮、短行星轮、齿圈和行星架。大、小太阳轮采用分段式结构，使3挡到4挡的转换更加平顺。短行星轮与长行星轮及小太阳轮啮合，长行星轮同时与大太阳轮、短行星轮及齿圈啮合，动力通过齿圈输出。两个行星轮共用一个行星架(图中未画出)。上一页下一页返回5.2自动变速器原理与维修相关知识2)O1N型四档拉威挪行星齿轮变速器各档传动路线拉威挪行星齿轮变速器的简图如图5-51所示，其中离合器K2用于驱动大太阳轮，离合器K3用于驱动行星齿轮架，制动器B1用于制动行星齿轮架，制动器B2用于制动大太阳轮，单向离合器F防止行星架逆时针转动，锁止离合器LC将变矩器的泵轮和涡轮刚性连在一起。各挡位换挡元件的工作情况见表5-3。上一页下一页返回5.2自动变速器原理与维修相关知识各挡动力传动路线如下:(1)1挡。液压I挡时，离合器K1接合，单向离合器F工作。如图5-52所示，动力传动路线为:泵轮--涡轮--涡轮轴--离合器K1--小太阳轮--短行星轮--长行星轮驱动齿圈。

(2)2挡。液压2挡时，离合器K1接合，制动器B2制动大太阳轮。如图5-53所示，动力传动路线为:泵轮--涡轮--涡轮轴--离合器K1--小太阳轮--短行星轮--长行星轮围绕大太阳轮转动并驱动齿圈。上一页下一页返回5.2自动变速器原理与维修相关知识

(3)3挡。液压3挡时，离合器K1和K3接合，驱动小太阳轮和行星架，因而使行星齿轮机构锁止并一同转动。如图5-54所示，动力传动路线为:泵轮--涡轮--涡轮轴--离合器K1和K3->整个行星齿轮转动。机械挡3时，变矩器锁止离合器LC接合，离合器K1和K3接合，行星齿轮机构锁止，形成一个整体进行工作。如图5-55所示，动力传动路线为:泵轮--锁止离合器LC--离合器K1和K3->整个行星齿轮机构转动。上一页下一页返回5.2自动变速器原理与维修相关知识

(4)4挡。液压4挡时，离合器K3接合，制动器B2工作，使行星架工作，并制动大太阳轮，如图5-56所示，动力传动路线为:泵轮--涡轮--涡轮轴--离合器K3--行星架--长行星轮围绕大太阳轮转动并驱动齿圈。机械4挡时，变矩器锁止离合器LC接合，离合器K3接合，制动器B2工作，使行星架工作并制动大太阳轮。如图5-57所示，动力传动路线为:泵轮--锁止离合器LC--离合器K3--行星架--长行星轮围绕大太阳轮转动并驱动齿圈。上一页下一页返回5.2自动变速器原理与维修相关知识

(5)R挡。换挡杆在“R”位置时，离合器K2接合，驱动大太阳轮;制动器B1工作，使行星架制动。如图5-58所示，动力传动路线为:泵轮--涡轮--涡轮轴--离合器K2--大太阳轮--长行星轮反向驱动齿圈。4.行星齿轮机构的检修(1)检查太阳轮、行星轮和齿圈的齿面，若有磨损或疲劳脱落，应更换整个行星排;上一页下一页返回5.2自动变速器原理与维修相关知识

(2)检查行星齿轮与行星架之间的间隙，如图5-59所示，其标准间隙为0.2-0.6mm,最大不得超过1.0mm，否则应更换止推垫片或行星架和行星齿轮组件;(3)检查太阳轮、行星架、齿圈等零件的轴径或滑动轴承处有无磨损，若有则应更换新件;(4)检查单向超越离合器，若滚柱破裂、滚珠保持架断裂或内外圈滚道起槽，应更换新件;如果在锁止方向上打滑或在自由转动方向上卡滞，也应更换新件。上一页下一页返回5.2自动变速器原理与维修相关知识5.2.4自动变速器的液压控制系统1.基本组成液压控制系统的基本组成。包括动力源、执行机构和控制机构三大部分，主要元件如图5-60所示。

(1)液压控制系统的动力源，是油泵(或称为液压泵)，它是整个液压控制系统的工作基础，如各种阀体的动作、换挡执行元件的工作等都需要一定压力的ATF，油泵的基本功用就是提供满足需求的ATF油量和油压。

(2)执行机构，主要由离合器、制动器油缸等组成，其功用是在控制油压的作用下实现离合器的接合和分离、制动器的制动和松开动作，以便得到相应的挡位。上一页下一页返回5.2自动变速器原理与维修相关知识(3)控制机构包括阀体和各种阀，包括主调压阀、副调压阀、门阀、速控阀(调速器)、强制降挡阀等。液压控制系统还包括一些辅助装置，如用于防止换挡冲击的蓄手动阀、换挡阀、节气能器、单向阀等。2.供油系统的作用供油系统的作用是向变速器各部分提供具有一定油压、足够流量、具体作用是:(1)给变速器(或偶合器)供油，并维持足够的补偿压力和流量，成传递动力的功能，防止变矩器产生气蚀，并及时将变矩器的热量带走温度。上一页下一页返回5.2自动变速器原理与维修相关知识(2)在一部分工程车辆和重型运输车辆中，还需向液力减速器提供足够流量及温度适宜的油液，以便能适时地吸收车辆的动能，得到满意的制动效果。

(3)向控制系统供油，并维持主油路的工作油压，保证各控制机构顺利工作。

(4)保证换挡离合器等的供油，以满足换挡等的操纵需要。

(5)为整个变速器各运动零件如齿轮、轴承、止推垫片、离合器摩擦片等提供润滑用油，并保证正常的润滑油温度。

(6)通过油料的循环散热冷却，使整个自动变速器的发热量得以散逸，使变速器保持在合理的温度范围内工作。上一页下一页返回5.2自动变速器原理与维修相关知识5.2.5自动变速器电子控系统1.电子控制系统的基本组成1)电子控制的基本功能一般而言，所谓电控是指通过对被控系统内在工作条件和外部环境状况的采集与传输、经计算处理后调整或改变系统的各项工作参数而实现对系统的控制。对自动变速器的电控也不例外，即通过对自动变速器液力系统内部工作条件(如挡位、油压、油温)和外界环境状况(发动机负荷、车速、大气压力等)的数据采集，并以电信号传输给中央处理器(ECU)，经分析计算后向执行元件发出动作指令，改变相关工作参数而实施对系统的控制。上一页下一页返回5.2自动变速器原理与维修相关知识2)电控系统的组成根据电控的基本功能可以将电控系统分为3个部分:一是数据采集与传输部分，即“信号输入系统”，该系统一般由若干个传感器组成;二是数据处理分析装置ECU通常称谓“电控单元”，其功用是将传感器输入的信号(数据)进行分析计算，并与理想值或规定值对比，最后作出“维持”或“改变”系统工作参数的决定，并通过向执行元件发出动作指令的方式实施;三是“指令执行系统”，该系统主要成员是各型电磁阀，其按ECU的指令(电信号)动作，正确无误地执行其命令，启闭油路，调节负荷，直到达到新的参数状态。最基本的电子控制系统见图5-61。上一页下一页返回5.2自动变速器原理与维修相关知识2.电控系统工作流程图电子控制系统是一个独立的工作系统，但不是一个完整的功能系统，其必须与被控制系统组成一体，才能起到应有的作用，完成所谓的“功能”。

图5-62组合电子控制系统、液力系统及机械传动系统为一体，从中可以清楚地了解到电控系统的作用及其和被控系统的关系，这种关系，称之为“工作流程”。

图5-62的左侧是自动变速器的机械运动传递系统，动力由发动机输入，经液力变矩器进输入轴，通过离合器、制动器等元件的分离，接合由行星轮机构经输出轴输往车轮。上一页下一页返回5.2自动变速器原理与维修相关知识电子控制装置是控制系统的核心，它利用电子自动控制的原理，通过传感器将汽车行驶速度和发动机负荷等参数转变为电信号，电脑根据这些电信号作出是否需要换挡的判断，并按照设定的控制程序发出换挡指令，操纵各种电磁阀(换挡电磁阀、油压电磁阀等)去控制阀板总成中各个控制阀的工作(接通或切断换挡控制油路)，驱动离合器、制动器、锁止离合器等液力执行元件，从而实现对自动变速器的全面控制。电子控制装置由各种传感器、控制开关、执行器和电脑等组成，如图5-63所示。上一页下一页返回5.2自动变速器原理与维修相关知识5.2.6自动变速器的故障诊断1.汽车不能行驶的故障诊断1)故障现象(1)无论操纵手柄位于倒挡、前进挡或前进低挡，汽车都不能行驶;(2)冷车启动后汽车能行驶一小段路程，但热车状态下汽车不能行驶。上一页下一页返回5.2自动变速器原理与维修相关知识2)故障原因(1)自动变速器油底渗漏，液压油全部漏光。(2)操纵手柄和手动阀摇臂之间的连杆或拉索松脱，手动阀保持在空挡或停车挡位置。(3)油泵进油滤网堵塞。(4)主油路严重泄漏。(5)油泵损坏。上一页下一页返回5.2自动变速器原理与维修相关知识3)故障诊断与排除(1)检查自动变速器内有无液压油。其方法是:拔出自动变速器的油尺，观察油尺上有无液压油。若油尺上没有液压油，说明自动变速器内的液压油已漏光。对此，应检查油底壳，液压油散热器、油管等处有无破损而导致漏油。如有严重漏油处，应修复后重新加油。

(2)检查自动变速器操纵手柄与手动阀摇臂之间的连杆或拉索有无松脱。如果有松脱，应予以装复，并重新调整好操纵手柄的位置。

(3)拆下主油路侧压孔上的螺塞，启动发动机，将操纵手柄拨至前进挡或倒挡位置，检查测压孔内有无液压油流出。上一页下一页返回5.2自动变速器原理与维修相关知识

(4)若主油路侧压孔内没有液压油流出，应打开油底壳，检查手动阀摇臂轴与摇臂间有无松脱，手动阀阀芯有无折断或脱钩。若手动阀工作正常，则说明油泵损坏。对此，应拆卸分解自动变速器，更换油泵。

(5)若主油路侧压孔内只有少量液压油流出，油压很低或基本上没有油压，应打开油底壳，检查油泵进油滤网有无堵塞。如无堵塞，说明油泵损坏或主油路严重泄漏，对此，应拆卸分解自动变速器，予以修理。上一页下一页返回5.2自动变速器原理与维修相关知识(6)若冷车启动时主油路有一定的油压，但热车后油压即明显下降，说明油泵磨损过甚。对此，应更换油泵。

(7)若测压孔内有大量液压油喷出，说明主油路油压正常，故障出在自动变速器中的输入轴，行星排或输出轴。对此，应拆检自动变速器。汽车不能行驶的故障诊断与排除程序见图5-64所示。上一页下一页返回5.2自动变速器原理与维修相关知识2.自动变速器打滑的故障诊断1)故障现象(1)起步时踩下油门踏板，发动机转速很快升高但车速升高缓慢。(2)行驶中踩下油门踏板加速时，发动机转速升高但车速没有很快提高。(3)平路行驶基本正常，但上坡无力，且发动机转速很高。上一页下一页返回5.2自动变速器原理与维修相关知识2)故障原因(1)液压油油面太低。(2)液压油油面太高，运转中被行星排剧烈搅动后产生大量气泡。(3)离合器或制动器摩擦片、制动带磨损过甚或烧焦。(4)油泵磨损过甚或主油路泄漏，造成油路油压过低。(5)单向超越离合器打滑。(6)离合器或制动器活塞密封圈损坏，导致漏油。(7)减振器活塞密封圈损坏，导致漏油。上一页下一页返回5.2自动变速器原理与维修相关知识3)故障分析(1)对于出现打滑现象的自动变速器，应先检查其液压油的油面高度和品质。若油面过低或过高，应先调整至正常后再做检查。若油面调整正常后自动变速器不再打滑，可不必拆修自动变速器。

(2)检查液压油的品质。若液压油呈棕黑色或有烧焦味，说明离合器或制动器的摩擦片或制动带有烧焦，应拆修自动变速器。上一页下一页返回5.2自动变速器原理与维修相关知识(3)做路试，以确定自动变速器是否打滑，并检查出现打滑的挡位和打滑的程度。将操纵手柄拨入不同的位置，让汽车行驶。若自动变速器升至某一挡位时发动机转速突然升高，但车速没有相应地提高，即说明该挡位有打滑。打滑时发动机的转速愈容易升高，说明打滑愈严重。根据出现打滑的规律，还可以判断产生打滑的是哪一个换挡执行元件:①若自动变速器在所有前进挡都有打滑现象，则为前进离合器打滑。②若自动变速器在操纵手柄位于D位时的1挡有打滑，而在操纵手柄位于L位或1位时的1挡不打滑，则为前进单向超越离合器打滑。若不论操纵手柄位于D位或L位或1位时，1挡都有打滑现象，则为低挡及倒挡制动器打滑。上一页下一页返回5.2自动变速器原理与维修相关知识③若自动变速器只在操纵手柄位于D位时的2挡有打滑，而在操纵手柄位于S位或2位时的2挡不打滑，则为2挡单向超越离合器打滑。若不论操纵手柄位于D位或S位或2位时，2挡都有打滑现象，则为2挡制动器打滑。④若自动变速器只在3挡有打滑现象，则为倒挡及高挡离合器打滑。⑤若自动变速器只在超速挡时有打滑现象，则为超速制动器打滑。⑥若自动变速器在倒挡和高挡时都有打滑现象，则为倒挡及高挡离合器打滑。⑦若自动变速器在倒挡和1挡时都有打滑现象，则为低挡及倒挡制动器打滑。上一页下一页返回5.2自动变速器原理与维修相关知识4)自动变速器打滑故障的诊断与排除对于有打滑故障的自动变速器，在拆卸分解之前，应先检查自动变速器的主油路油压，以找出造成自动变速器打滑的原因。自动变速器不论前进挡或倒挡均打滑，其原因往往是主油路油压过低。若主油路油压正常，则只要更换磨损或烧焦的摩擦元件即可。若主油路油压不正常，则在拆修自动变速器的过程中，应根据主油路油压，相应地对油泵或阀根据进行检修，并更换自动变速器的所有密封圈和密封环。自动变速器打滑故障诊断与排除程序见图5-65所示。上一页下一页返回5.2自动变速器原理与维修相关知识3.换挡时冲击较大的故障诊断1)故障现象(1)在起步时，由停车挡或空挡挂入倒挡或前进挡时，汽车震动较严重。(2)行驶中，在自动变速器升挡的瞬间汽车有较明显的闯动。上一页下一页返回5.2自动变速器原理与维修相关知识2)故障原因导致自动变速器换挡冲击大的故障原因很多，主要原因在于调整不当，机构元件性能下降或损坏，电子控制系统有故障，具体原因有:①发动机怠速过高。②节气门拉索或节气位置传感器调整不当，使主油路油压过高。③升挡过迟。④真空式节气门阀的真空软管破裂或松脱。⑤主油路调压阀有故障，使主油路油压过高。⑥减振器活塞卡住，不能起减振作用。⑦单向阀钢球漏装，换挡执行元件(离合器或制动器)接合过快。⑧换挡执行元件打滑。⑨油压电磁阀不工作。⑩电脑有故障。上一页下一页返回5.2自动变速器原理与维修相关知识3)故障诊断与排除

(1)检查发动机怠速。装用自动变速器的汽车的发动机怠速一般为750r/min左右。若怠速过高，应按标准予以调整。

(2)检查节气门拉索或节气门位置传感器的调整情况。如不符合标准，应重新予以调整。

(3)检查真空式节气门阀的真空软管。如有破裂，应更换;如有松脱，应重新连接。

(4)做道路试验。如果有升挡过迟的现象，则说明换挡冲击大的故障是升挡过迟所致。如果在升挡之前发动机转速异常升高，导致在升挡的瞬间有较大的换挡冲击，则说明离合器或制动器打滑，应分解自动变速器，予以修理。上一页下一页返回5.2自动变速器原理与维修相关知识(5)检测主油路油压。如果怠速时的主油路油压高，则说明主油路调压阀或节气门阀有故障，可能是调压弹簧的预紧力过大或阀芯卡滞所致;如果怠速时主油路油压正常，但起步进挡时有较大的冲击，则说明前进离合器或倒挡及高挡离合器的进油单向阀阀球损坏或漏装。对此，应拆卸阀板，予以修理。

(6)检测换挡时的主油路油压。在正常情况下，换挡时的主油路油压会有瞬时的下降。如果换挡时主油路油压没有下降，则说明减振器活塞卡滞。对此，应拆检阀板和减振器。上一页下一页返回5.2自动变速器原理与维修相关知识

(7)电子控制自动变速器如果出现换挡冲击过大的故障，应检查油压电磁阀的线路以及油压电磁阀工作是否正常、电脑是否在换挡的瞬间向油压电磁阀发出控制信号。如果线路有故障，应予以修复;如果电磁阀损坏，应更换电磁阀;如果电脑在换挡的瞬间没有向油压电磁阀发出控制信号，说明电脑有故障，对此，应更换电脑。自动变速器换挡冲击大的故障诊断与排除程序见图5-66。上一页下一页返回5.2自动变速器原理与维修相关知识4.不能升挡的故障诊断1)故障现象(1)汽车行驶中自动变速器始终保持在1挡，不能升入2挡和高速挡。(2)行驶中自动变速器可以升入2挡，但不能升入3挡和超速挡。2)故障原因①节气门拉索或节气门位置传感器调整不当。②调速器有故障。③调速器油路严重泄漏。④车速传感器有故障。挡制动器或高挡离合器有故障。⑥换挡阀卡滞。⑦挡位开关有故障。上一页下一页返回5.2自动变速器原理与维修相关知识3)故障诊断与排除(1)对于电子控制自动变速器，应先进行故障自诊断。影响换挡控制的传感器有:节气门位置传感器、车速传感器等。按所显示的故障代码查找故障原因。

(2)按标准重新调整节气门拉索或节气门位置传感器。

(3)检查车速传感器。如有损坏，应予以更换。

(4)检查挡位开关的信号。如有异常，应予以调整或更换。

(5)测量调速器油压。若车速升高后调速器油压仍为。或很低，说明调速器有故障或调速器油路严重泄漏。对此，应拆检调速器。调速器阀芯如有卡滞，应分解清洗，并将阀芯和阀孔用金相砂纸抛光。若清洗抛光后仍有卡滞，应更换调速器。上一页下一页返回5.2自动变速器原理与维修相关知识(6)用压缩空气检查调速器油路有无泄漏。如有泄漏，应更换密封圈或密封环。

(7)若调速器油压正常，应拆卸阀板，检查各个换挡阀。换挡阀如有卡带，可将阀芯取出，用金相砂纸抛光，再清洗后装入。如不能修复，应更换阀板。

(8)若控制系统无故障，应分解自动变速器，检查各个换挡执行元件有无打滑现象，用压缩空气检查各个离合器、制动器油路或活塞有无泄漏。自动变速器不能升挡的故障诊断与排除程序见图5-67所示。上一页下一页返回5.2自动变速器原理与维修相关知识5.无超速挡的故障诊断1)故障现象①在汽车行驶中，车速已升高至超速挡工作范围，但自动变速器不能从3挡换入超速挡。②在车速已达到超速挡工作范围后，采用提前升挡(即松开油门踏板几秒后再踩下)的方法也不能使自动变速器升入超速挡。2)故障原因①超速挡开关有故障。②超速电磁阀故障。③超速制动器打滑。④超速行星排上的直接离合器或直接单向超越离合器卡死。⑤挡位开关有故障。⑥液压油温度传感器有故障。⑦节气门位置传感器有故障。3-4换挡阀卡滞。上一页下一页返回5.2自动变速器原理与维修相关知识3)故障诊断与排除

(1)对于电子控制自动变速器。应先进行故障自诊断，检查有无故障代码。液压油温度传感器、节气门位置传感器、超速电磁阀等部件的故障都会影响超速挡的换挡控制。按显示的故障代码查找故障原因。

(2)检查液压油温度传感器在不同温度下的电阻值。并与标准值进行比较。如有异常，应更换液压油温度传感器。

(3)检查挡位开关和节气门位置传感器的信号。挡位开关的信号应和操纵手柄的位置相符。节气门位置传感器的电阻或输出电压应能随节气门的开大而上升，并与标准相符。如有异常，应予以调整。若调整无效，应更换挡位开关或节气位置传感器。上一页下一页返回5.2自动变速器原理与维修相关知识(4)检查超速挡开关。在ON位置时，超速挡开关的解点应断开，闭合超速指示灯不亮;在OFF位置时，超速挡开关触点应闭合，超速指示灯亮起(图5-68)。如有异常，应检查电路或更换超速挡开关。

(5)检查超速电磁阀的工作情况。打开点火开关，但不要启动发动机，在按下超速挡开关时，检查超速电磁阀有无工作的声音。如果超速电磁阀不工作，应检查控制线路或更换超速电磁阀。上一页下一页返回5.2自动变速器原理与维修相关知识(6)用举升器将汽车升起，让驱动轮悬空。运转发动机，让自动变速器以前进挡工作，检查在空载状态下自动变速器的升挡情况。如果在空载状态下自动变速器能升入超速挡，且升挡车速正常，说明控制系统工作正常，不能升挡的故障原因为超速制动器打滑，在有负荷的状态下不能实现超速挡。如果能升入超速挡，但升挡后车速不能提高，发动机转速下降，说明超速行星排中的直接离合器或直接单向超越离合器卡死，使超速行星排在超速挡状态下出现运动干涉，加大了发动机运转阻力。如果在无负荷状态下仍不能升入超速挡，说明控制系统有故障。自动变速器无超速挡的故障诊断与排除程序见图5-69所示。上一页下一页返回5.2自动变速器原理与维修相关知识6.自动变速器异响诊断1)故障现象①在汽车运转过程中，自动变速器内始终有一异常响声。②汽车行驶中自动变速器有异响，停车挂空挡后异响消失。2)故障原因①油泵因磨损过甚或液压油油面高度过低、过高而产生异响。②变矩器因锁止离合器、导轮单向超越离合器等损坏而产生异响。③行星齿轮机构异响。④换挡执行元件异响。上一页下一页返回5.2自动变速器原理与维修相关知识3)故障诊断与排除

(1)检查自动变速器液压油油面高度。若太高或太低，应调整至正常高度。

(2)用举升器将汽车升起，启动发动机，在空挡、前进挡、倒挡等状态下检查自动变速器产生异响的部位和时刻。

(3)若在任何挡位下自动变速器中始终有一连续的异响，通常为油泵或变矩器异响。对此，应拆检自动变速器，检查油泵有无磨损、变矩器内有无大量摩擦粉末。如有异常，应更换油泵或变矩器。上一页下一页返回5.2自动变速器原理与维修相关知识(4)若自动变速器只在行驶中才有异响，空挡时无异响，则为行星齿轮机构异响。对此，应分解自动变速器，检查行星排各个零件有无磨损痕迹，齿轮有无断裂，单向超越离合器有无磨损、卡滞，轴承或止推垫片有无损坏。如有异常，应予以更换。自动变速器异响的故障诊断与排除程序见图5-70所示。上一页下一页返回5.2自动变速器原理与维修相关知识7.电控自动变速器的故障自诊断1)人工读取故障代码不同车型的电控自动变速器故障代码的人工读取方法各不相同，目前大部分车型的人工读取方法是:用一根导线将故障检测插座内特定的两个插孔短接，然后通过观察仪表上自动变速器故障代码指示灯的闪烁规律读取故障代码。

(1)读取故障码。跨接诊断座上的A,B端子，如图5-71所示。然后点火开关ON，但不要启动发动机，仪表盘上的SERVICEENGINESOON指示灯会闪烁故障码。

(2)清除故障码。拆下ECU保险丝，等待30n以后，取下跨接线，故障码即可清除。上一页下一页返回5.2自动变速器原理与维修相关知识2)仪器读取和清除故障码采用仪器读取和清除故障码只需按照仪器屏幕的提示操作即可。例如用诊断仪器对O1N自动变速器进行故障码的读取和清除。自动变速器电子控制系统的核心是控制单元(J217)J217中装有故障存储器，如果被监测的传感器或部件发生了故障，传感器或部件以及故障的类型被存储在故障存储器内。仅发生一次的故障被称为偶然(临时)故障，偶然故障是作为补充信号加以识别的。可以利用故障诊断仪V.A.1551或V.A.1552对自动变速器进行查找，具体步骤如图5-72所示。上一页下一页返回5.2自动变速器原理与维修相关知识(1)查询故障检测条件。①换挡杆放在“P”位置上，并且拉上驻车制动操纵杆。②蓄电池电压正常。③有关的熔丝完好。④变速器的接地点无腐蚀、接触良好。⑤蓄电池接地线以及蓄电池和变速器之间的接地线完好。(2)连接仪器。关闭点火开关，打开诊断插头接口盖板(位于换挡杆前端的防尘罩下)。将诊断线V.A.(1551/3的5针插头与V.A.(1551或V.A.(1552连接，另一端的16针插头与诊断插头接口连接。显示屏上显示见表5-4(以V.A.(1551为例)。上一页返回图5-1ATF泵至支撑管的零部件的分解1一螺栓;2-带1;2(第2和第4挡制动器)活塞的ATF泵;3-0形圈;4-密封垫;5一止推环;6一调整垫片7一波纹形弹簧片;8,12,13一外摩擦片1;2;9-弹簧头;10-弹簧;11一内摩擦片1;2;14-1;2支撑管;15一变速器壳体返回图5-2倒挡齿轮离合器K2至大太阳齿轮的零部件的分解1-倒挡离合器K2;2-调整垫片;3-第1一第3挡离合器Kl;4-0形圈;5-涡轮釉的3挡和4挡离合器K3;6-带垫圈的推力滚针釉承;7-小传动釉;8-滚针釉承;9-推力滚针釉承;10-大传动釉;11-推力滚针釉承;12-推力滚针釉承垫圈(带凸缘);13-大太阳断轮;14-推力滚针釉承;15-推力滚针釉承垫圈;16-小太阳断轮;17-壳体;18-行星断轮架调整垫片;19-垫圈;20-螺栓;21-盖板返回图5-3自由轮至倒挡制动器B1零部件的分解1-卡环;2-导流块;3-卡