《自动化生产线安装与调试》-教案4模块四柔性生产线装配单元设计与调试

**************学院教案副页课程名称自动化生产线安装与调试授课学时4授课日期授课班级授课地点项目名称模块四柔性生产线装配单元设计与调试任务名称任务1：硬件设备安装与调试教学目标知识目标了解装配单元的工作过程掌握装配单元的结构及安装方法能力目标能够正确安装装配单元的机械组件、调整传感器位置素质目标具备较细致的观察和学习能力具备较强的动手能力教学重点装配单元的结构及组成装配单元的传感器和气动元件解决办法查阅工作手册等相关资料教师引导小组讨论，分工合作教师巡回指导教学难点机械组装教学手段板书、多媒体、线上资源、教材配套微课视频等教学方法教师示范、小组讨论、实操训练教学环境PLC实训室、自动化生产线实训室教学资源教材及配套微课视频、智慧树线上课程资源、网络资源、视频、动画教学过程1）小组展示各自查找的关于不同流水线的工作过程及应用的技术并进行讨论。2）观看视频了解装配单元的工作流程。3）学习装配单元的结构及组成4）熟悉装配单元的传感器及气动元件。教学环节（时间）教学内容教师活动（主导）学生活动（主体）课前1）观看装配单元的工作过程视频；2）查找关于传感器的种类及功能；3）查找气动元件的功能及种类；4）观看装配单元的组装过程。平台发布学习资源及任务完成教师分配的任务，平台上学习、互相讨论、查阅资料。课中一、装配单元的工作过程装配单元的功能是完成将该单元料仓内的黑色或白色小圆柱工件嵌入到放置在装配料斗的待装配工件中的装配过程。二、装配单元的结构装配单元的结构组成包括：管形料仓，供料机构，廻转物料台，机械手，待装配工件的定位机构，气动系统及其阀组，信号采集及其自动控制系统，以及用于电气连接的端子排组件，整条生产线状态指示的信号灯和用于其他机构安装的铝型材支架及底板，传感器安装支架等其它附件。1）管型料仓管形料仓用来存储装配用的金属、黑色和白色小园柱零件。它由塑料圆管和中空底座构成。塑料圆管顶端放置加强金属环，以防止破损。工件竖直放入料仓的空心圆管内，由于二者之间有一定的间隙，使其能在重力作用下自由下落。2）落料机构料仓底座的背面安装了两个直线气缸。上面的气缸称为顶料气缸，下面的气缸称为挡料气缸。系统气源接通后，顶料气缸的初始位置在缩回状态，挡料气缸的初始位置在伸出状态。这样，当从料仓上面放下工件时，工件将被挡料气缸活塞杆终端的挡块阻挡而不能落下。需要进行落料操作时，首先使顶料气缸伸出，把次下层的工件夹紧，然后挡料气缸缩回，工件掉入廻转物料台的料盘中。之后挡料气缸复位伸出，顶料气缸缩回，次下层工件跌落到挡料气缸终端挡块上，为再一次供料作准备。3）回转物料台该机构由气动摆台和两个料盘组成，气动摆台能驱动料盘旋转180度，从而实现把从供料机构落下到料盘的工件移动到装配机械手正下方的功能。4）装配机械手装配机械手是整个装配单元的核心。当装配机械手正下方的廻转物料台料盘上有小园柱零件，且装配台侧面的光纤传感器检测到装配台上有待装配工件的情况下，机械手从初始状态开始执行装配操作过程。装配机械手装置是一个三维运动的机构，它由水平方向移动和竖直方向移动的2个导向气缸和气动手指组成。5）装配台料斗输送单元运送来的待装配工件直接放置在该机构的料斗定位孔中，由定位孔与工件之间的较小的间隙配合实现定位，从而完成准确的装配动作和定位精度。为了确定装配台料斗内是否放置了待装配工件，使用了光纤传感器进行检测。6）警示灯本工作单元上安装有红、橙、绿三色警示灯，它是作为整个系统警示用的。警示灯有五根引出线，其中黄绿交叉线为”地线”；红色线：红色灯控制线；黄色线：橙色灯控制线、绿色线：绿色灯控制线；黑色线：信号灯公共控制线。三、装配单元的检测元件1.光纤传感器：光纤型传感器由光纤检测头、光纤放大器两部分组成，放大器和光纤检测头是分离的两个部分，光纤检测头的尾端部分分成两条光纤，使用时分别插入放大器的两个光纤孔。主要用于提高装配台待装配工件检测精度。光纤传感器也是光电传感器的一种。光纤传感器具有下述优点：抗电磁干扰、可工作于恶劣环境，传输距离远，使用寿命长，此外，由于光纤头具有较小的体积，所以可以安装在很小空间的地方。光纤式光电接近开关的放大器的灵敏度调节范围较大。当光纤传感器灵敏度调得较小时，反射性较差的黑色物体，光电探测器无法接收到反射信号；而反射性较好的白色物体，光电探测器就可以接收到反射信号。反之，若调高光纤传感器灵敏度，则即使对反射性较差的黑色物体，光电探测器也可以接收到反射信号。调节其中部的8旋转灵敏度高速旋钮就能进行放大器灵敏度调节（顺时针旋转灵敏度增大）。调节时，会看到“入光量显示灯”发光的变化。当探测器检测到物料时，“动作显示灯”会亮，提示检测到物料。接线时请注意根据导线颜色判断电源极性和信号输出线，切勿把信号输出线直接连接到电源+24V端。2.漫射式光电传感器为了能对料仓供料不足和缺料时报警，在塑料圆管底部和底座处分别安装了2个漫反射光电传感器（E3Z-L型），并在料仓塑料圆柱上纵向铣槽，以使光电传感器的红外光斑能可靠照射到被检测的物料上。光电传感器的灵敏度调整应以能检测到黑色物料为准则。回转物料台的光电传感器1和光电传感器2分别用来检测左面和右面料盘是否有零件。两个光电传感器均选用CX-441型。四、实操训练1）小组合作拆卸装配单元的机械部分2）小组协作完成装配单元的机械组装3）根据以下安装调试单，总结归纳调试过程中存在的问题及解决方案，优化安装方案。播放装配单元动作视频，引导学生观察并分析装配单元的控制要求提出问题：供料单元由哪几部分组成？给出正确答案，并留白思考引导学生观察装配单元的结构组成？查阅资料了解其功能及特点。引导学生思考回转台什么时候动作？引导学生思考装配机械手的动作过程是怎样的？提问：装配单元有几个传感器？它们是什么类型的传感器？在装配单元中的功能？展示传感器的外观结构示范传感器的安装步骤和调试方法。讲解光纤传感器的工作原理及功能，示范接线操作流程及规范引导学生发现问题并给出答案播放装配单元的组装视频；讲解安装过程中的注意事项。引导学生按照操作规范完成，并做好记录。观看视频小组讨论仔细观察小组讨论回答问题仔细观察，深入思考，回答问题。认真观察和思考并回答问题认真观察和思考，用手臂模拟装配机械手的动作过程查阅相关资料小组讨论学习装配单元传感器的工作原理、引线功能及接线方法小组协作组装实操发现问题并寻求解决方案小组讨论并记录操作过程，总结归纳操作规范，优化安装方案。课后1）查阅相关传感器的资料，了解传感器引线功能及接线方法；2）查阅电路接线规范和标准；3）查找相关电工工具的使用方法；4）做好总结归纳的笔记发布相关任务要求，引导学生自主学习小组讨论完成课后任务、提出疑虑并找到解决方案效果分析教学反思与诊改教学改革与创新

**************学院教案副页课程名称自动化生产线安装与调试授课学时4授课日期授课班级授课地点项目名称模块四柔性生产线装配单元设计与调试任务名称任务2：控制线路连接与查验教学目标知识目标掌握IO信号分配的规则及原理图绘制方法与技巧能力目标能够规范绘制原理接线图能够按图接线并正确查验电路素质目标具备较细致的观察和学习能力具备较强的动手能力教学重点电路接线原理图绘制电路连接方法与技巧电路查验方法和技巧解决办法查阅工作手册等相关资料教师引导小组讨论，分工合作教师巡回指导教学难点电路连接及查验教学手段板书、多媒体、线上资源、教材配套微课视频等教学方法教师示范、小组讨论、实操训练教学环境PLC实训室、自动化生产线实训室教学资源教材及配套微课视频、智慧树线上课程资源、网络资源、视频、动画教学过程1）小组讨论并确定IO信号分配表。2）小组讨论、查阅绘图规范，正确绘制电路接线原理图。3）小组协作完成电路的连接工作。4）小组协作完成电路查验工作。教学环节（时间）教学内容教师活动（主导）学生活动（主体）课前1）观看装配单元的工作过程视频；2）查找关于传感器的种类及功能；3）查找气动元件的功能及种类；4）观看装配单元的组装过程。平台发布学习资源及任务完成教师分配的任务，平台上学习、互相讨论、查阅资料。课中一、装配单元的IO信号分配装配单元装置侧的接线端口上各电磁阀和传感器的引线布置如表接线时应注意，装置侧接线端口中，输入信号端子的上层端子（+24V）只能作为传感器的正电源端，切勿用于电磁阀等执行元件的负载。电磁阀等执行元件的正电源端和0V端应连接到输出信号端子下层端子的相应端子上。装置侧接线完成后，应用扎带绑扎，力求整齐美观。装配单元的I/O点较多，选用S7-1200CPU1214CAC/DC/RLY主单元，扩展了一个8入8出的数字量模块SM1223DC/RLY。二、装配单元的接线原理图1M和1L接直流DC24V光电传感器：棕色线——24V黑色线——PLC信号蓝色线——0V注意：区别传感器的电气符号区别不同按钮开关的电气符号三、装配单元的电路连接电气接线的工艺应符合国家职业标准的规定，例如，导线连接到端子时，采用压紧端子压接方法；连接线须有符合规定的标号；每一端子连接的导线不超过2根等等。1、电线连接时必须用冷压端子，电线金属材料不外露。2、冷压端子金属部份不外露。3、传感器护套线的护套层，应放在线槽内，只有线芯从线槽出线孔内穿出。绝缘没有完全剥离4、线槽与接线端子排之间的导线，不能交叉。5、传感器不用芯线应减掉，并用热塑管套住或用绝缘胶带包裹在护套绝缘层的根部，不可裸露。6、不要损伤电线绝缘部分。7、传感器芯线进入线槽应与线槽垂直，且不交叉。8、电缆在走线槽里最少保留10cm，如果是一根短接线的话，在同一个走线槽里不要求。四、电路查验1）测量连接线路是否为通路时，一般在未上电之前，使用蜂鸣器档位，表笔分别连接要测量的两个点位，听到蜂鸣器声，表示是通路。2）上电之后，可用电压测量两点之间的电压，为0V表示为通路；测量电源电压之前，要确定是直流电压还是交流电压，选择对应档位。五、电路调试根据上述安装调试单，总结归纳调试过程中存在的问题及解决方案，调整传感器位置。六、整理工位、总结线路查验无误后整理工位，清扫台面和地上，工具归位，做好接线过程中的问题总结记录。引导学生根据装配单元的结构特点，给出PLC选型方案：确定I/O点数，检测信号及输出信号。引导学生根据装配单元的结构特点，给出PLC选型方案：确定I/O点数，检测信号及输出信号。根据PLC选型和IO信号分配，绘制IO接线原理图关注学生绘图过程的问题；共性问题强调说明；示范绘图标准强化速度强调：1）PLC输入输出公共端的信号连接。2）传感器的三线和两线的颜色及连接方法。播放相关视频，讲解导线制作规范，分别展示规范的和错误的接线方式供学生参考。在学生接线实操过程中巡回指导，共性问题集中讲解。播放视频，并亲身示范讲解电路查验的方法，强调查验过程中的注意事项。针对学生出现的问题给予指导。引导学生完成电路调试，确保传感器安装位置正确。引导学生及时总结归纳，并按照8S规范整理工位查阅相关资料小组讨论设计电路接线方案；确定IO信号分配方案，并记录小组讨论，根据控制要求明确输入设备安装的位置及功能听取老师讲解根据信号分配方案，参考绘图标准，绘制本单元原理接线图小组协作讨论结合国家职业标准规范制作导线；并优化导线制作技巧。听取老师讲解的接线规范和技巧，小组协作完成本单元的电路连接，并做好总结归纳工作。认真听讲并做好记录，认真观看老师的示范和视频讲解；小组分工协作共同完成本单元的电路连接工作。小组共同使用万用表查验接线成果，信号是否接错、虚接或电源的是否接反等。根据老师建议，规范调试，并做好记录做好总结归纳等记录工作，填好电路调试工作单。课后1）优化接线图的绘制2）优化导线制作水平及速度3）优化装配单元的绑扎工艺指导学生优化成果小组讨论完成课后任务、提出疑虑并找到解决方案效果分析教学反思与诊改教学改革与创新

**************学院教案副页课程名称自动化生产线安装与调试授课学时4授课日期授课班级授课地点项目名称模块四柔性生产线装配单元设计与调试任务名称任务3：气动回路设计与连接教学目标知识目标掌握装配单元中气路元件的工作原理及应用掌握气路连接步骤、调试方法掌握气路绑扎的专业技术规范和气动系统安全操作规范能力目标能够完成装配单元气动控制回路的设计及绘制气动回路原理图具备识读、绘制气动回路原理图的能力能够完成气动回路的连接、调试及检查气动回路故障，并进行排故素质目标具备吃苦耐劳的劳动精神和精益求精的工匠精神具备较强的动手实操能力教学重点1.气动控制回路的设计；2.气动控制回路图的绘制及气路的连接、调试与绑扎。解决办法1.通过智慧树线上平台发布课程资源，将线下有限课堂时间延伸，协助学生自主学习，反复学习，帮助学生解决重点知识；2.通过教师示范、实操训练、技能比拼、训练学生的实践能力。3.通过观看视频，讲授专业技术标准和规范，给学生建立规范意识和安全意识。教学难点1.气路的调试、检查与排故；2.在气动系统作业中自觉遵守安全操作规程、工艺符合专业技术规范标准。1.气路的调试、检查与排故；2.在气动系统作业中自觉遵守安全操作规程、工艺符合专业技术规范标准。教学手段板书、多媒体、线上资源、教材配套微课视频等教学方法教师示范、小组讨论、实操训练教学环境PLC实训室、自动化生产线实训室教学资源教材及配套微课视频、智慧树线上课程资源、网络资源、视频、动画教学过程1）认识了解气动回路设计与连接的任务内容及要求。2）通过合作研学分角色进行小组探讨、共同研学，实操训练，完成任务。3）通过技能比拼，提高实际操作技能水平和竞争意识、规范意识。4）学生通过组内自检自评，组间互检互评，双师评判，完成评价考核。教学环节（时间）教学内容教师活动（主导）学生活动（主体）课前1）预习供料系统气动回路组成。2）了解供料系统气动控制回路安装注意事项。3）自主学习GB/T7932-2003《气动系统通用技术条件》国家标准。4）完成平台的测验和调查问卷平台发布学习资源及任务完成教师分配的任务，平台上学习、互相讨论、查阅资料。课中一、装配单元的气动元件1.气动摆台回转物料台的主要器件是气动摆台，它是由直线气缸驱动齿轮齿条实现回转运动，回转角度能在0—90度和0—180度之间任意可调，而且可以安装磁性开关，检测旋转到位信号，多用于方向和位置需要变换的机构。气动摆台的摆动回转角度能在0—180度范围任意可调。当需要调节回转角度或调整摆动位置精度时，应首先松开调节螺杆上的反扣螺母，通过旋入和旋出调节螺杆，从而改变回转凸台的回转角度，调节螺杆1和调节螺杆2分别用于左旋和右旋角度的调整。当调整好摆动角度后，应将反扣螺母与基体反扣锁紧，防止调节螺杆松动。造成回转精度降低。回转到位的信号是通过调整气动摆台滑轨内的2个磁性开关的位置实现的，图3-2-10是调整磁性开关位置的示意图。磁性开关安装在气缸体的滑轨内，松开磁性开关的紧定螺丝，磁性开关就可以沿着滑轨左右移动。确定开关位置后，旋紧紧定螺丝，即可完成位置的调整。2.导向气缸导向气缸是指具有导向功能的气缸。一般为标准气缸和导向装置的集合体。导向气缸具有导向精度高，抗扭转力矩、承载能力强、工作平稳等特点。装配单元用于驱动装配机械手水平方向移动的导向气缸外型如图3-2-11所示。该气缸由直线运动气缸带双导杆和其它附件组成。安装支架用于导杆导向件的安装和导向气缸整体的固定，连接件安装板用于固定其它需要连接到该导向气缸上的物件，并将两导杆和直线汽缸活塞杆的相对位置固定，当直线气缸的一端接通压缩空气后，活塞被驱动作直线运动，活塞杆也一起移动，被连接件安装板固定到一起的两导杆也随活塞杆伸出或缩回，从而实现导向气缸的整体功能。安装在导杆末端的行程调整板用于调整该导杆气缸的伸出行程。具体调整方法是松开行程调整板上的紧定螺钉，让行程调整板在导杆上移动，当达到理想的伸出距离以后，再完全锁紧紧定螺钉，完成行程的调节。二、装配单元气动控制回路原理图中1A和2A分别为推料气缸和顶料气缸，1B1和1B2为安装在推料缸的两个极限工作位置的磁感应接近开关，2B1和2B2为安装在顶料缸的两个极限工作位置的磁感应接近开关。1Y1和2Y1分别为控制推料气缸和顶料气缸的电磁阀的电磁控制端。两个电磁阀分别对顶料气缸和推料气缸进行控制，以改变各自的动作状态。三、装配单元的气路连接1）气路连接步骤；气路安装从汇流排开始，按图1-4-5所示的气动控制回路原理图连接电磁阀、气缸。连接时注意气管走向应按序排布，均匀美观，不能交叉、打折；气管要在快速接头中插紧，不能够有漏气现象。2）在气动系统作业中自觉遵守安全操作规程、工艺符合专业技术规范标准。3）组织学生在规定时间完成技能比拼任务：自动化生产线供料系统中，对气动控制回路进行连接、调试及气路绑扎。四、装配单元的气路连接注意事项气路连接要完全按照自动生产线气路图进行。气路连接时，气管一定要在快速接头中插紧，不能够有漏气现象。气路中的气缸节流阀调整要适当，以活塞进出迅速、无冲击、无卡滞现象为宜，以不推倒工件为准。如果有气缸动作相反，将气缸两端进气管位置颠倒即可。气路气管在连接走向时，应该按序排布，均匀美观。不能交叉打折，顺序凌乱。所有外露气管必须用黑色尼龙扎带进行绑扎，松紧程度以不使气管变形为宜，外形美观。电磁阀组与气体汇流板的连接必须压在橡胶密封垫上固定，要求密封良好，无泄漏。五、气路调试根据上述安装调试单，总结归纳调试过程中存在的问题及解决方案，调整传感器位置。气路调试包括如下两个步骤：1.用电磁阀上的手动换向加锁钮验证顶料气缸和推料气缸的初始位置和动作位置是否正确。2.调整气缸节流阀以控制活塞杆的往复运动速度，伸出速度以不推倒工件为准。六、归纳总结评价小组讨论在自主探学、合作研学、实操练学、比拼促学环节中遇到的问题、解决的方法，及小组存在的问题，后续继续努力的方向。结合微课、动画、仿真视频、元件实物和实训设备，讲解气缸、节流阀、电磁阀的工作原理及应用；引导学生设计出气动控制回路原理图；展示供料系统气动控制回路连接步骤、气路调试方法、气管绑扎技术规范。强调气路连接的注意事项，避免学生在气路连接过程中出现错误教师示范规范的调试方法和技巧，引导学生完成气路调试工作。总结本次课的理论知识联系实践情况，团队协作沟通能力，职业技能提升情况，适应社会能力；组织优秀团队进行经验分享。观看视频，认真听企业导师讲解，观看用电安全教育视频，工作中和生活中时刻注意用电安全，并与教师和同学互动回答老师问题，掌握本次课重难点内容，培育素质目标；观看教师教学示范；通过教学示范、口诀记忆，掌握气路连接、调试及绑扎的知识。听取老师建议，小组互相监督完成气路连接观看教师示范演示，小组互相监督完成气路调试工作。认真聆听教师总结，根据教师总结归纳的重难点进行记录并反思；找出其他小组的优点，并向他们学习。课后1）优化气动回路图的绘制2）优化装配单元气路的绑扎工艺3）总结归纳做好笔记发布相关任务要求，引导学生自主学习小组讨论完成课后任务、提出疑虑并找到解决方案效果分析教学反思与诊改教学改革与创新

**************学院教案副页课程名称自动化生产线安装与调试授课学时4授课日期授课班级授课地点项目名称模块四柔性生产线装配单元设计与调试任务名称任务4：控制程序设计与调试教学目标知识目标掌握供料过程步进顺序流程图的设计掌握程序设计步骤及仿真、调试方法能力目标能够正确编写装配单元的控制程序能够调试并实现供料控制素质目标培养学生善于思考实践的创新思维能力具备良好的沟通技巧和团队合作能力教学重点1.装配单元的控制方案设计2.PLC控制程序编写及调试解决办法自主学习、小组协作，共同研讨教师示范、实操训练教学难点PLC控制程序的编写与调试1.气路的调试、检查与排故；2.在气动系统作业中自觉遵守安全操作规程、工艺符合专业技术规范标准。教学手段板书、多媒体、线上资源、教材配套微课视频等教学方法教师示范、小组讨论、实操训练教学环境PLC实训室、自动化生产线实训室教学资源教材及配套微课视频、智慧树线上课程资源、网络资源、视频、动画教学过程1）观看装配单元运行视频，教师引导解读控制要求。2）小组研讨确定控制方案，绘制控制流程图。3）小组协作编写PLC程序，并进行仿真调试。4）实物连机调试，故障诊断，优化程序。教学环节（时间）教学内容教师活动（主导）学生活动（主体）课前1）观看装配单元运行视频，分析控制方案。2）完成装配单元的电路和气路的连接。3）复习相关PLC控制指令。4）完成平台的测验和调查问卷平台发布学习资源及任务完成教师分配的任务，平台上学习、互相讨论、查阅资料。课中一、装配单元的控制要求解读1）装配单元各气缸的初始位置为：挡料气缸处于伸出状态，顶料气缸处于缩回状态，料仓上已经有足够的小园柱零件；装配机械手的升降气缸处于提升状态，伸缩气缸处于缩回状态，气爪处于松开状态。设备上电和气源接通后，若各气缸满足初始位置要求，且料仓上已经有足够的小园柱零件；工件装配台上没有待装配工件。则“正常工作”指示灯HL1常亮，表示设备准备好。否则，该指示灯以1Hz频率闪烁。2）若设备准备好，按下启动按钮，装配单元启动，“设备运行”指示灯HL2常亮。如果回转台上的左料盘内没有小园柱零件，就执行下料操作；如果左料盘内有零件，而右料盘内没有零件，执行回转台回转操作。3）如果回转台上的右料盘内有小园柱零件且装配台上有待装配工件，执行装配机械手抓取小园柱零件，放入待装配工件中的操作。完成装配任务后，装配机械手应返回初始位置，等待下一次装配。4）若在运行过程中按下停止按钮，则供料机构应立即停止供料，在装配条件满足的情况下，装配单元在完成本次装配后停止工作。5）在运行中发生“零件不足”报警时，指示灯HL3以1Hz的频率闪烁，HL1和HL2灯常亮；在运行中发生“零件没有”报警时，指示灯HL3以亮1秒，灭0.5秒的方式闪烁，HL2熄灭，HL1常亮。二、装配单元的控制流程三、装配单元的程序设计1）装配单元下料过程流程。2）装配过程流程3）指示灯程序设计四、程序调试引导学生分析控制要求强调：初始状态急停按钮判断HL1状态加工过程加工循环条件停止控制引导学生绘制控制流程图重点讲解装配过程的动作顺序及出发传感器信号，引导学生小组讨论，自主编写程序进行调试；指导学生调试过程中常见出现的故障诊断，并优化程序。教师在整个过程中进行引导，帮助学生找出故障原因，指引学生寻求解决方案。引导学生根据装配机械手的动作流程编写控制程序；根据学生调试过程中存在的问题，给与指导，帮助寻找解决方案引导学生进行初态调试、运行过程调试和指示灯状态调试小组讨论，逐条解读控制要求，并做好笔记。根据教师引导，确定控制方案。根据控制方案要求，小组讨论绘制控制流程图听取老师重点讲解，并进行小组讨论，确定程序编写方案；根据确定的方案录入梯形图程序，小组配合进行调试，故障诊断及维护；能够熟练使用步进编程思想，完成脚本程序的编写和调试工作。仔细解读控制要求，小组讨论寻找恰当的方法；小组独立编程调试，故障诊断听取教师重点强调内容，并理解其含义，完成主控程序的编写和调试小组讨论和在教师指导下能够找到故障原因并自己解决。根据调试过程中的曾多次操作，不断优化程序，做到精益求精，追求完美。课后1）平台上传动作运行视频2）上传调试过程中的总结笔记查看学生的调试结果，并给与一定的指导，提出开放行问题平台作业，听取老师的指导，在下次课中继续优化和完善效果分析教学反思与诊改教学改革与创新

**************学院教案副页课程名称自动化生产线安装与调试授课学时2授课日期授课班级授课地点项目名称模块四柔性生产线装配单元设计与调试任务名称任务5：装配单元评价与优化教学目标知识目标掌握PLC控制程序设计、编程及调试方法掌握电气回路的连接与绑扎的技巧能力目标能够调整和调试硬件设备安装的位置和检测精度能够优化控制系统设计方案并总结归纳素质目标塑造精益求精、规范严谨的工匠精神强化学生数字化素养能力教学重点1.控制系统整体调试2.总结归纳，优化程序解决办法1.自主学习、小组协作，共同研讨2.观摩其他小组展示，总结优化教学难点总结归纳，小组汇报1.气路的调试、检查与排故；2.在气动系统作业中自觉遵守安全操作规程、工艺符合专业技术规范标准。教学手段板书、多媒体、线上资源、教材配套微课视频等教学方法教师示范、小组讨论、实操训练教学环境PLC实训室、自动化生产线实训室教学资源教材及配套微课视频、智慧树线上课程资源、网络资源、视频、动画教学过程1）调试优化控制程序。2）小组研讨总结归纳，制作PPT汇报展示。3）组间互相观摩学习、评价。4）优化程序，并完成课后拓展练习。教学环节（时间）教学内容教师活动（主导）学生活动（主体）课前1）上传小组展示成果和汇报PPT。2）核对控制要求、明确评价标准。3）了解拓展任务要求。平台发布学习资源及任务，并下载小组汇报展示材料完成教师分配的任务，平台上学习、互相讨论、查阅资料。课中一、根据控制要求优化并调试控制程序1）装配单元各气缸的初始位置为：挡料气缸处于伸出状态，顶料气缸处于缩回状态，料仓上已经有足够的小园柱零件；装配机械手的升降气缸处于提升状态，伸缩气缸处于缩回状态，气爪处于松开状态。设备上