CN119483394A 一种起重机用的电机定子智能控制方法及系统 （武汉恒际自动化控制有限公司）

一种起重机用的电机定子智能控制方法及调整MVI算法的差值阈值，从而提高了对起重机2获取起重机的当前电机转速，使用优化的滤波算法对当前电机选取任一历史电机转速作为目标转速，计算目标转速的突变性；计算将所述噪声干扰程度进行归一化，得到归一化后的噪声干扰程度，将要求1_7任一项所述的起重机用的电机定3噪声干扰程度与基准差值阈值的乘积作为目标转速进行滤波处理时使用的调整后的差值4[0009]优选地，计算目标转速与以目标转速为中心预设的局部将目标转速与局部范围内平均转速的差值作为目合曲线与所述局部范围内所有相邻对转速的连线围成的面积之和的平均值，得到平均面度，g为未修正前的目标转速的噪声干扰程度，o1为在目标转速的局部范围内目标转速左5[0021]通过参考附图阅读下文的详细描述，本发明示例性实施方式的上述以及其他目图1是本发明实施例一种起重机用的电机定子智能控制方法中步骤S1一步骤S3的[0022]图2是本发明实施例一种起重机用的电机定子智能控制方法中步骤S20一步骤S23明中的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，[0024]本发明实施例公开一种起重机用的电机定子智能控制方法，参照图1，包括步骤[0030]起重机电机转速数据在实际应用中会受到各种噪声的干扰，均值迭代滤波法的真实变化特征。6的差值阈值来判断是否需要用前后数据点的均值来替换当前的数据点，然而在实际应用[0036]由于传感器在采集电机转速时易受到周围环境干扰，导致采集的数据中存在噪有足够的前或后的数据点来构成一个完整的2m+1个数据点的窗口，所以对于这些边缘数转速的平均转速的差值，将目标转速与局部范围内平均转速的差值作为目标转速的突变[0043]具体地，使用最小二乘法对上述S20中目标转速的局部范围内的所有电机转速进(x,)、…、。7[0050]当目标转速存在显著突变时，意味着系统可能受到了外部干扰或内部故障的影[0053]根据上述计算目标转速的噪声干扰程度的方式同理计算转速序列中其他所有转侧的所有数据的均值，为在目标转速的局部范围内目标转速右侧的所有数据的均值，8exp()为自然常数e为底的指数函数。[0058]通过利用转速数据点局部范围相邻两侧数据的稳定性和差值大小对噪声干扰程后的噪声干扰程度与基准差值阈值的乘积作为目标转速进行滤波处理时使用的调整后的[0062]基于上述计算得到的所有转速数据的噪声干扰程度，自适应调整MVI算法中的差T=T,xtanh(G)[0064]式中，T为目标转速进行滤波处理时使用的调整后的差值阈值，T,为基准差值阈[0066]根据上述S1采集转速的方式同理采集起重机的当前电机转速，并依据上述S2中MVI算法的一般流程以及自适应的差值阈值对起重机的当前电机转速进行滤波处理，得到[0068]综上所述，通过自适应调整MVI算法的差值阈值对起重机用的电机转速数据进行9任何适当的磁存储介质或者磁光存储介质，比如，阻变式存储器RRAM（ResistiveRandom存取存储器SRAM（StaticRandom_AccessMemory）、增强动态随机存取存储器EDRAM用