9项目三 任务2 X62W 型铣床控制电路安装、调试及维修

机床电气控制与PLC任务二X62W型铣床控制电路安装

、调试及维修项目三

铣床电气控制系统安装及调试机床电气控制与PLC（1）培养学生安全操作，规范操作，文明生产的行为习惯的养成；（2）培养学生独立完成X62W铣床控制线路安装、调试；（3）培养学生能独立完成X62W铣床控制线路的故障分析、维修。能力目标（1）能够熟悉铣床机械结构及电气控制要求；（2）能正确分析X62W铣床的电气控制线路。知识目标（1）培养提升团队合作能力；（2）培养提升组织实施能力；（3）培养“6S”规范操作能力；（4）培养学生的工匠精神。素养目标任务目标

电工车间主任接到生产车间小刘电话，要求完成安装编号为0302号X62W铣床电气控制系统的电气电路，电工车间主任将任务单派给了电工二组。机床电气控制与PLC工作任务安装0302号X62W铣床电气控制系统的电气电路派工日期年

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日完成人员电工二组任务负责人小六完工日期年

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日验收人验收日期年

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日任务内容1.与生产人员联系，进一步了解0302号X62W铣床电气控制系统的电气电路要求2.准备安装需要工具、仪表、器材和相关器材资料3.将相关技术材料交付车间档案室归档保存材料申请任务负责人填写：

负责人：任务验收此项填写验收时设备的主要验收技术参数，由任务完成负责人填写：

负责人：车间负责人评价负责人：

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日任务描述机床电气控制与PLC铣床可以用来加工平面、斜面和沟槽等，装上分度头后还可以铣切直齿齿轮和螺旋面，如果装上圆工作台还可以铣切凸轮和弧形槽。铣床的种类很多，有卧铣、立铣、龙门铣、仿形铣及各种专用铣床。

任务分析图3-15X62W型铣床的结构1.X62W型铣床的结构X62W卧式万能铣床主要有底座、床身、悬梁、刀杆支架、工作台、回旋盘、溜板箱和升降台等部分组成。床身内装有主轴的传动机构和变速操纵机构。机床电气控制与PLC

2.X62W卧式万能铣床的主要运动形式及控制要求

主轴带动铣刀的旋转运动称为主运动，进给运动是工件相对于铣刀的移动。主轴电动机用笼型异步电动机拖动，通过齿轮进行调速，为完成顺铣和逆铣，主轴电动机应能正反转。为了减少负载波动对铣刀转速的影响，使铣削平稳一些，铣床的主轴上装有飞轮，使得主轴传动系统的惯性较大，因此，为了缩短停车时间，主轴采用电气制动停车。为保证变速时，齿轮顺利地啮合好，要求变速时主轴电动机进行冲动控制（瞬时控制），即变速时电动机通过点动控制稍微转动一下。

升降台可上下移动，在升降台上面的水平导轨上装有溜板箱，溜板箱可沿主轴轴线平行方向移动（横向移动，即前后移动），溜板上部装有可转动的回转台，工作台装在可转动回转台的导轨上，可作垂直于主轴轴线方向的移动（纵向移动，即左右移动）。这样固定在工作台上的工件可作上下、左右、前后六个方向的移动，各个运动部件在六个方向上的运动由同一台进给电动机通过正反转进行拖动，在同一时间内，只允许一个方向上的运动。机床电气控制与PLC

3.铣床的原理图4.完成元件明细表并进行质量检验机床电气控制与PLC符号元件名称型号规格件数作用M1主轴电动机JO2-51-47.5KW1450r/min1主轴转动M2进给电动机JO2-22-41.5KW1410r/min1工作台进给M3冷却泵电机JCB-220.125KW2790r/min1供给冷却液KM1交流接触器CJ0-2020A线圈220V1主轴电动机M1启动KM2交流接触器CJ0-2020A线圈220V1主轴电动机M1制动KM3交流接触器CJ0-1010A线圈220V1控制进给电动机M2KM4交流接触器CJ0-1010A线圈220V1控制进给电动机M2KM5交流接触器CJ0-1010A线圈220V1控制M3KM6交流接触器CJ0-1010A线圈220V1控制YAFU1熔断器RL1型60/35A3电源总保险FU2熔断器RL1型15/10A3M3、M2短路保护FU3熔断器RL1型15/6A2变压器短路保护FU4熔断器RL1型15/6A2控制电路短路保护FU5熔断器RL1型15/2A2照明电路短路保护QS组合开关HZ1-60/360A，三极1电源总开关SA1组合开关HZ1-10/210A，三极1圆工作台转换SA2组合开关HZ1-10/210A，二极1工作台手动与自动转换SA3组合开关HZ10-10/210A，二极1冷却泵开关SA4组合开关HZ3-133/320A，三极1M1电源换相SA5组合开关HZ10-10/210A，二极1照明灯开关符号元件名称型号规格件数作用SB1按钮LA2型5A500V1紧急停车按钮SB2按钮LA2型5A500V1主轴启动SB3按钮LA2型5A500V1主轴启动SB4按钮LA2型5A500V1主轴制动SB5按钮LA2型5A500V1主轴制动SB6按钮LA2型5A500V1工作台快速移动SB7按钮LA2型5A500V1工作台快速移动SQ1行程开关KX1-11K开启式1向右进给M1主轴电动机JO2-51-47.5KW1450r/min1主轴转动M2进给电动机JO2-22-41.5KW1410r/min1工作台进给M3冷却泵电机JCB-220.125KW2790r/min1供给冷却液KM1交流接触器CJ0-2020A线圈220V1主轴电动机M1启动KM2交流接触器CJ0-2020A线圈220V1主轴电动机M1制动KM3交流接触器CJ0-1010A线圈220V1控制进给电动机M2KM4交流接触器CJ0-1010A线圈220V1控制进给电动机M2KM5交流接触器CJ0-1010A线圈220V1控制M3KM6交流接触器CJ0-1010A线圈220V1控制YAFU1熔断器RL1型60/35A3电源总保险FU2熔断器RL1型15/10A3M3、M2短路保护SB1按钮LA2型5A500V1紧急停车按钮5.绘制元件布置图机床电气控制与PLCKTSBFU4FU3FR1FR2RKM5FR3YATCKM1FU1FU2QFKM2KM33KM4KM6机床电气控制与PLC有三台电动机,M1是主轴电动机；M2是进给电动机；M3是冷却泵电动机。（1）主轴电动机M1通过换相开关SA5与接触器KM1配合，能进行正反转控制，而与接触器KM2﹑制动电阻器R及速度继电器的配合,能实现串电阻瞬时冲动和正反转反接制动控制,并能通过机械进行变速。（2）进给电动机M2能进行正反转控制，通过接触器KM3、KM4与行程开关及KM5、牵引电磁铁YA配合，能实现进给变速时的瞬时冲动、六个方向的常速进给和快速进给控制。（3）冷却泵电动机M3只能正转。（4）熔断器FU1作机床总短路保护，也兼作M1的短路保护；FU2作为M2、M3及控制变压器TC、照明灯EL的短路保护；热继电器FR1、FR2、FR3分别作为M1、M2、M3的过载保护。知识超市1.主电路分析机床电气控制与PLC

（1）主轴电动机的控制①SB1、SB3与SB2、SB4是分别装在机床两边的停止（制动）和启动按钮，实现两地控制，方便操作。②KM1是主轴电动机启动接触器，KM2是反接制动和主轴变速冲动接触器。③SQ7是与主轴变速手柄联动的瞬时动作行程开关。④主轴电动机需启动时，要先将SA5扳到主轴电动机所需要的旋转方向，然后再按启动按钮SB3或SB4来启动电动机M1。⑤M1启动后，速度继电器KS的一副常开触点闭合，为主轴电动机的停转制动作好准备。⑥停车时，按停止按钮SB1或SB2切断KM1电路，接通KM2电路，改变M1的电源相序进行串电阻反接制动。当M1的转速低于120转/分时，速度继电器KS的一副常开触点恢复断开，切断KM2电路，M1停转，制动结束。根据以上分析可写出主轴电机转动（即按SB3或SB4）时控制线路的通路：1－2－3－7－8－9－10－KM1线圈－O；主轴停止与反接制动（即按SB1或SB2）时的通路：1－2－3－4－5－6－KM2线圈－O。⑦主轴电动机变速时的瞬动（冲动）控制，是利用变速手柄与冲动行程开关SQ7通过机械上联动机构进行控制的。2.控制电路分析机床电气控制与PLC

（1）主轴电动机的控制

变速时，先下压变速手柄，然后拉到前面，当快要落到第二道槽时，转动变速盘，选择需要的转速。此时凸轮压下弹簧杆，使冲动行程SQ7的常闭触点先断开，切断KM1线圈的电路，电动机M1断电；同时SQ7的常开触点后接通，KM2线圈得电动作，M1被反接制动。当手柄拉到第二道槽时，SQ7不受凸轮控制而复位，M1停转。接着图3-18主轴变速冲动控制。把手柄从第二道槽推回原始位置时，凸轮又瞬时压动行程开关SQ7，使M1反向瞬时冲动一下，以利于变速后的齿轮啮合。但要注意，不论是开车还是停车时，都应以较快的速度把手柄推回原始位置，以免通电时间过长，引起M1转速过高而打坏齿轮。

2.控制电路分析机床电气控制与PLC

2.控制电路分析

（2）工作台进给电动机的控制

工作台的纵向、横向和垂直运动都由进给电动机M2驱动，接触器KM3和KM4使M2实现正反转，用以改变进给运动方向。它的控制电路采用了与纵向运动机械操作手柄联动的行程开关SQ1、SQ2和横向及垂直运动机械操作手柄联动的行程开关SQ3、SQ4组成复合联锁控制。即在选择三种运动形式的六个方向移动时，只能进行其中一个方向的移动，以确保操作安全，当这两个机械操作手柄都在中间位置时，各行程开关都处于未压的原始状态。由原理图可知：M2电机在主轴电机M1起动后才能进行工作。在机床接通电源后，将控制圆工作台的组合开关SA3-2（21-19）扳到断开状态，使触点SA3-1（17－18）和SA3-3（11－21）闭合，然后按下SB3或SB4，这时接触器KM1吸合，使KM1（8－12）闭合，就可进行工作台的进给控制。机床电气控制与PLC

2.控制电路分析

（2）工作台进给电动机的控制①工作台纵向（左右）运动的控制工作台的纵向运动是由进给电动机M2驱动，由纵向操纵手柄来控制。此手柄是复式的，一个安装在工作台底座的顶面中央部位，另一个安装在工作台底座的左下方。手柄有三个：向左、向右、零位。当手柄扳到向右或向左运动方向时，手柄的联动机构压下行程开关SQ2或SQ1，使接触器KM4或KM3动作，控制进给电动机M2的转向。工作台左右运动的行程，可通过调整安装在工作台两端的撞铁位置来实现。当工作台纵向运动到极限位置时，撞铁撞动纵向操纵手柄，使它回到零位，M2停转，工作台停止运动，从而实现了纵向终端保护。工作台向左运动：在M1启动后，将纵向操作手柄扳至向右位置，一方面机械接通纵向离合器，同时在电气上压下SQ2，使SQ2-2断，SQ2-1通，而其他控制进给运动的行程开关都处于原始位置，此时使KM4吸合，M2反转，工作台向右进给运动。其控制电路的通路为

：11－15－16－17－18－24－25－KM4线圈－O；工作台向右运动：当纵向操纵手柄扳至向左位置时，机械上仍然接通纵向进给离合器，但却压动了行程开关SQ1，使SQ1-2断，SQ1-1通，使KM3吸合，M2正转，工作台向右进给运动，其通路为：11－15－16－17－18－19－20－KM3线圈－O。机床电气控制与PLC

（2）工作台进给电动机的控制

②工作台垂直（上下）和横向（前后）运动的控制工作台的垂直和横向运动，由垂直和横向进给手柄操纵。此手柄也是复式的，有两个完全相同的手柄分别装在工作台左侧的前、后方。手柄的联动机械一方面压下行程开关SQ3或SQ4，同时能接通垂直或横向进给离合器。操纵手柄有五个位置（上、下、前、后、中间），五个位置是联锁的，工作台的上下和前后的终端保护是利用装在床身导轨旁与工作台座上的撞铁，将操纵十字手柄撞到中间位置，使M2断电停转。工作台向后（或者向上）运动的控制：将十字操纵手柄扳至向后（或者向上）位置时，机械上接通横向进给（或者垂直进给）离合器，同时压下SQ3，使SQ3-2断，SQ3-1通，使KM3吸合，M2正转，工作台向后（或者向上）运动。其通路为：11－21－22－17－18－19－20－KM3线圈－O；工作台向后（或者向上）运动的控制：将十字操纵手柄扳至向前（或者向下）位置时，机械上接通横向进给（或者垂直进给）离合器，同时压下SQ4，使SQ4-2断，SQ4-1通，使KM4吸合，M2反转，工作台向前（或者向下）运动。其通路为：11－21－22－17－18－24－25－KM4线圈－O。

2.控制电路分析机床电气控制与PLC

（2）工作台进给电动机的控制

③进给电动机变速时的瞬动（冲动）控制变速时，为使齿轮易于啮合，进给变速与主轴变速一样，设有变速冲动环节。当需要进行进给变速时，应将转速盘的蘑菇形手轮向外拉出并转动转速盘，把所需进给量的标尺数字对准箭头，然后再把蘑菇形手轮用力向外拉到极限位置并随即推向原位，就在一次操纵手轮的同时，其连杆机构二次瞬时压下行程开关SQ6，使KM3瞬时吸合，M2作正向瞬动。其通路为：11－21－22－17－16－15－19－20－KM3线圈O，由于进给变速瞬时冲动的通电回路要经过SQ1-SQ4四个行程开关的常闭触点，因此只有当进给运动的操作手柄都在中间（停止）位置时，才能实现进给变速冲动控制，以保证操作时的安全。同时与主轴变速时冲动控制一样，电动机的通电时间不能太长，以防止转速过高，在变速时打坏齿轮。

2.控制电路分析机床电气控制与PLC

（2）工作台进给电动机的控制

④工作台的快速进给控制为提高劳动生产率，要求铣床在不作铣切加工时，工作台能快速移动。工作台快速进给也是由进给电动机M2来驱动，在纵向、横向和垂直三种运动形式六个方向上都可以实现快速进给控制。主轴电动机启动后，将进给操纵手柄扳到所需位置，工作台按照选定的速度和方向作常速进给移动时，再按下快速进给按钮SB5（或SB6），使接触器KM5通电吸合，接通牵引电磁铁YA，电磁铁通过杠杆使摩擦离合器合上，减少中间传动装置，使工作台按运动方向作快速进给运动。当松开快速进给按钮时，电磁铁YA断电，摩擦离合器断开，快速进给运动停止，工作台仍按原常速进给时的速度继续运动。（3）圆工作台运动的控制

铣床如需铣切螺旋槽、弧形槽等曲线时，可在工作台上安装圆形工作台及其传动机械，圆形工作台的回转运动也是由进给电动机M2传动机构驱动的。圆工作台工作时，应先将进给操作手柄都扳到中间（停止）位置，然后将圆工作台组合开关SA3扳到圆工作台接通位置。此时SA3-1断，SA3-3断，SA3-2通。准备就绪后，按下主轴启动按钮SB3或SB4,则接触器KM1与KM3相继吸合。主轴电机M1与进给电机M2相继启动并运转，而进给电动机仅以正转方向带动圆工作台作定向回转运动。其通路为：11－15－16－17－22－21－19－20－KM3线圈－O，由上可知，圆工作台与工作台进给有互锁，即当圆工作台工作时，不允许工作台在纵向、横向、垂直方向上有任何运动。若误操作而扳动进给运动操纵手柄（即压下SQ1－SQ4、SQ6中任一个），M2即停转。

2.控制电路分析机床电气控制与PLC

(4)照明电路控制变压器TC将380V的交流电压降到36V的安全电压,供照明用。照明电路由转换开关SA5控制,灯泡一端接地。FU5做照明电路的短路保护。

2.控制电路分析

本任务需团队合作完成。老师可根据班级人数、工位及设备情况将班级学生按4-6人一组分组。分组时应充分考虑学生认知水平、学习能力及动手能力，均衡各团队水平。机床电气控制与PLC团队角色团队成员组成任务分工及说明电工车间主任教师派发任务单并指导各团队工作项目经理各团队组长（1名学生）根据团队成员特点分配具体工作任务，并填写任务单及任务自查表操作工3-5名学生按照分工进行资料搜集、绘图、元器件检查、安装及调试等安全员1名学生监督团队成员工作过程，提醒规范操作、注意用电安全。任务角色机床电气控制与PLC(l)根据原理图绘出x62w卧式万能铣床控制电路的电器位置图和电气接线图。(2)按原理图所示配齐所有电器元件,并进行检验。(3)按编号原则在原理图上给各电气元件接线端编号。(4)给各电气元件按原理图的符号做好标记，并给各电气元件按线端作编号标记。(5)根据电动机的容量、线路的走向和电气元件的尺寸，正确选配导线规格、导线通道类型和导线数量,选配接线板的节数、控制板的尺寸及管夹。(6)根据原理图的编号给各连接线端做好标记。(7)在实训台上安装电气元件并布线，布线时应选择合理的走向。(8)安装实训台外的所有控制元件,进行实训台外布线。(9)检查电路的接线是否正确及检测线路的绝缘。(10)接通电源，分别观察电动机的转向是否符合要求。(11)安装传动装置，并清理场地。(12)检查线路接线无错误后通电试车，并仔细调整行程开关的位置，使之完全符合工作要求。任务实施1.电路安装机床电气控制与PLC2.电路试运行（1)准备工作①查看各电气元件上的接线是否牢固,各熔断器是否安装良好。②独立安装好接地线,设备下方垫好绝缘垫并将所有开关置分断位置。③插上三相电源。(2)操作试运行插上电源后，合上空气开关。参看电路原理图，按下列步骤进行操作运行：①先按下启动按钮，合上低压断路器开关QS。②SA5置“1”位（或“2”位），主轴电机M1“正转”或“反转”指示灯亮，说明主轴电机可能运转的转向。③旋转SA4开关，“照明”灯亮。转动SA1开关，“冷却泵电机”工作，指示灯亮。④按下SB3按钮（或SB1按钮），主轴电机M1起动（或反接制动）；按下SB4按钮（或SB2按钮），M1起动（或反接制动）。注意：不要频繁操作“起动”与“停止”，以免电器过热而损坏。⑤M1变速冲动操作。实际机床的变速是通过变速手柄的操作,瞬间压动SQ7,使M1产生微转,从而能使齿轮较好实现换挡啮合。机床电气控制与PLC(2)操作试运行⑥M1停转后,可转动SA5,按启动按钮SB3或SB4,使电动机换向。⑦进给电动机的运行:启动停止:将主轴停止;将SA3拨至“1”位,非圆工作台工作指示灯亮,将十字开关分别拨四个方向,应没有任何动作;将SA3拨至“2”位,圆形工作台工作指示灯亮,将十字开关打到中间位置;启动主轴,同时KM3吸合,进给电动机沿顺时针方向转动(若转向不对,则调换电动机接线的相序);将十字开关分别拨向四个方向,无论拨到哪个方向,进给电动机都会停止;将SA3拨至“0”位,进给电动机自然停车;将十字开关打到中间位置,将SA3拨至“1”位(进给电动机不转);将十字开关向上打,KM3吸合,进给电动机正转指示灯亮,进给电动机沿顺时针方向转动;将十字开关向下拨,KM4吸合,进给电动机反转指示灯亮,进给电动机沿逆时针方向转动;将十字开关打到中间,再向左拨,KM3吸合,进给电动机沿顺时针方向转动;将十字开关向右拨,KM4吸合,进给电动机沿逆时针方向转动;将十字开关拨到中间,进给电动机自然停车。进给变速冲动的调试:将SA3拨至“2”位,KM3吸合,进给电动机转动;将SQ6按下,KM3释放,进给电动机停止,松开SQ6,KM3吸合,进给电动机转动;将SA3拨至“1”位,将十字开关拨至中间位置;按下SQ6,KM3吸合,进给电动机转动,松开SQ6,电动机停止。⑧快速移动的调试:将进给电动机停止,按下SB5或SB6,KM5吸合,“工作台快速移动指示灯亮”,YA不动作;启动进给电动机,按下SB5或SB6,KM5吸合,YA吸合动作,松开SB5(或SB6),KM5及YA均释放。机床电气控制与PLC(3)维修训练

铣床电气控制线路与机械系统的配合十分密切，其电气线路的正常工作往往与机械系统的正常工作是分不开的，这就是铣床电气控制线路的特点。正确判断是电气还是机械故障和熟悉机电部分配合情况，是迅速排除电气故障的关键。这就要求维修电工不仅要熟悉电气控制线路的工作原理，而且还要熟悉有关机械系统的工作原理及机床操作方法。下面通过几个实例来叙述X62W铣床的常见故障及其排除方法。①主轴停车时无制动

主轴无制动时要首先检查按下停止按钮SB1或SB2后，反接制动接触器KM2是否吸合，KM2不吸合，则故障原因一定在控制电路部分，检查时可先操作主轴变速冲动手柄，若有冲动，故障范围就缩小到速度继电器和按钮支路上。若KM2吸合，则故障原因就较复杂一些，其故障原因之一，是主电路的KM2、R制动支路中，至少有缺一相的故障存在；其二是，速度继电器的常开触点过早断开，但在检查时，只要仔细观察故障现象，这两种故障原因是能够区别的，前者的故障现象是完全没有制动作用，而后者则是制动效果不明显。机床电气控制与PLC(3)维修训练

②主轴停车后产生短时反向旋转

这一故障一般是由于速度继电器KS动触点弹簧调整得过松，使触点分断过迟引起，只要重新调整反力弹簧便可消除。③按下停止按钮后主轴电机不停转

产生故障的原因有：接触器KM1主触点熔焊；反接制动时两相运行；SB3或SB4在启动M1后绝缘被击穿。这三种故障原因，在故障的现象上是能够加以区别的：如按下停止按钮后，KM1不释放，则故障可断定是由熔焊引起；如按下停止按钮后，接触器的动作顺序正确，即KM1能释放，KM2能吸合，同时伴有嗡嗡声或转速过低，则可断定是制动时主电路有缺相故障存在；若制动时接触器动作顺序正确，电动机也能进行反接制动，但放开停止按钮后，电动机又再次自启动，则可断定故障是由启动按钮绝缘击穿引起。机床电气控制与PLC(3)维修训练

④工作台不能作向上进给运动

由于铣床电气线路与机械系统的配合密切和工作台向上进给运动的控制是处于多回路线路之中，因此，不宜采用按部就班地逐步检查的方法。在检查时，可先依次进行快速进给、进给变速冲动或圆工作台向前进给，向左进给及向后进给的控制，来逐步缩小故障的范围（一般可从中间环节的控制开始），然后再逐个检查故障范围内的元器件、触点、导线及接点，来查出故障点。在实际检查时，还必须考虑到由于机械磨损或移位使操纵失灵等因素，若发现此类故障原因，应与机修钳工互相配合进行修理。下面假设故障点在图区20上行程开关SQ4-1由于安装螺钉松动而移动位置，造成操纵手柄虽然到位，但触点SQ4-1（18－24）仍不能闭合，在检查时，若进行进给变速冲动控制正常后，也就说明向上进给回路中，线路11－21－22－17是完好的，再通过向左进给控制正常，又能排除线路17－18和24－25－O存在故障的可能性。这样就将故障的范围缩小到18－SQ4－1－24的范围内。再经过仔细检查或测量，就能很快找出故障点。⑤工作台不能作纵向进给运动

应先检查横向或垂直进给是否正常，如果正常，说明进给电动机M2、主电路、接触器KM3、KM4及纵向进给相关的公共支路都正常，此时应重点检查图区17上的行程开关SQ6（11－15）、SQ4-2及SQ3-2，即线号为11－15－16－17支路，因为只要三对常闭触点中有一对不能闭合有一根线头脱落就会使纵向不能进给。然后再检查进给变速冲动是否正常，如果也正常，则故障的范围已缩小到在SQ6（11－15）及SQ1-1、SQ2-1上，但一般SQ1-1、SQ2-1两副常开触点同时发生故障的可能性甚小，而SQ6（11－15）由于进给变速时，常因用力过猛而容易损坏，所以可先检查SQ6（11－15）触点，直至找到故障点并予以排除。机床电气控制与PLC(3)维修训练⑥工作台各个方面都不能进给

可先进行进给变速冲动或圆工作台控制，如果正常，则故障可能在开关SA3-1及引接线17、18号上，若进给变速也不能工作，要注意接触器KM3是否吸合，如果KM3不能吸合，则故障可能发生在控制电路的电源部分，即11－15－16－18－20号线路及0号线上，若KM3能吸合，则应着重检查主电路，包括电动机的接线及绕组是否存在故障。⑦工作台不能快速进给

常见的故障原因是牵引电磁铁电路不通，多数是由线头脱落、线圈损坏或机械卡死引起。如果按下SB5或SB6后接触器KM5不吸合，则故障在控制电路部分，若KM5能吸合，且牵引电磁铁YA也吸合正常，则故障大多是由于杠杆卡死或离合器摩擦片间隙调整不当引起，应与机修钳工配合进行修理。需强调的是在检查中11－15－16－17支路和11－21－22－17支路时，一定要把SA3开关扳到中间空档位置，否则，由于这两条支路是并联的，将检查不出故障点。机床电气控制与PLC3.故障排除训练：X62W卧式万能铣床电气控制线路故障排除任务训练指导（1）操作内容①用通电试验方法发现故障现象，进行故障分析，并在电气原理图中用虚线标出最小故障范围。②根据原理图，查找主电路或控制电路中，人为设置的两个电气自然故障点。（2）操作步骤①先熟悉原理,再进行正确的通电试车操作。②熟悉电气元件的安装位置,明确各电气元件作用。③电工车间主任示范故障分析检修过程(故障可人为设置)。④电工车间主任指导团队如何从故障现象着手进行分析,逐步引导到采用正确的检查步骤和检修方法。⑤电工车间主任设置人为故障点,由团队进行检修。机床电气控制与PLC（3）操作要求(1)学生应根据故障现象，先在原理图中正确标出最小故障范围的线段，然后采用正确的检查和排故方法并在定额时间内排除故障。(2)排除故障时，必须修复故障点，不得采用更换电器元件、借用触点及改动线路的方法，否则，按不能排除故障点扣分。(3)检修时，严禁扩大故障范围或产生新的故障，并不得损坏电器元件。机床电气控制与PLC(4)注意事项①设备应在指导电工车间主任指导下操作,安全第一。设备通电后,严禁在电器侧随意扳动电器件。进行排故训练,尽量采用不带电检修。若带电检修,则必须有专人在现场监护。②必须安装好各电动机、支架接地线、设备下方垫好绝缘橡胶垫,厚度不小于8mm,操作前要仔细查看各接线端,有无松动或脱落,以免通电后发生意外或损坏电器。③在操作中若发出不正常声响,应立即断电,查明故障原因待修。故障噪声主要来自电动机缺相运行,接触器、继电器吸合不正常等。④发现熔芯熔断,应找出故障后,方可更换同规格熔芯。⑤在维修设置故障中不要随便互换线端处号码管。⑥操作时用力不要过大,速度不宜过快;操作频率不宜过于频繁。⑦实训结束后,应拔出电源插头,将各开关置分断位。⑧做好实习记录。故障开关故障现象备

注K1主轴无变速冲动SQ7到5号线开路K2正反转.进给均不能动作FR1与FU3间1号线开路K3按SB1停止时无制动按SB2停止时制动正常，SB1到4号线开路K4主轴电机无制动KM2线圈到KM1触点间6号线开路K5主轴电机不能启动主轴不能启动，按下SQ7主轴可以冲动。K6主轴不能启动KM1线圈到KM2触点间的10号线开路K7进给电机不能启动FR2与FR3间的12号线开路K8进给电机不能启动主轴能启动，进给电机不能启动K9进给电机不能启动FR2到11号线开路K10冷却泵电机不能启动KA1打到开的位置,KM6不能吸合K11进给变速无冲动，圆形工作台不能工作非圆工作台工作正常，SQ6到19号线开路K12工作台不能左右进给向上（或向后）、向下（或向前）进给正常，进给变速无冲动，SQ6到15号线开路K13工作台不能左右进给向上（或向后）、向下（或向前）进给正常，能进行进给变速冲动，K14非圆工作台不工作圆工作台工作正常.冲动正常工作。SA3到18号线开路K15工作台不能向左进给非圆工作台工作时，不能向左进给，其他方向进给正常。K16进给电机不能正转圆工作台不能工作；非圆工作台工作时，不能向左、向上或向后进给.无冲动。K17工作台不能向上或向后进给非圆工作台工作时，不能向上或向后进给，其他方向进给正常K18圆形工作台不能工作非圆工作台工作正常，能进给冲动。K19圆形工作台不能工作非圆工作台工作正常，能进给冲动。K20工作台不能向右进给非圆工作台工作时，不能向右进给，其它工作正常。K21不能上下（或前后）进给，不能快进。圆工作台不能工作，非圆工作台工作时，能左右进给，不能快进，不能上下（或前后）进给。K22不能上下（或前后）进给.不能冲动.圆工作台不工作非圆工作台工作时，能左右进给，左右进给时能快进；不能上下（或前后）进给。K23不能向下（或前）进给非圆工作台工作时，不能向下或向前进给，其它工作正常K24进给电机不能反转圆工作台工作正常；有冲动.非圆工作台工作时，不能向右、向下或向前进给。K25只能一地快进操作进给电机启动后，按SB5不能快进，按SB6能快进K26只能一地快进操作进给电机启动后，按SB5能快进，按SB6不能快进K27不能快进进给电机启动后，不能快进K28电磁阀不动作进给电机启动后，按下SB5（或SB6），KM5吸合，电磁阀YA不动作。K29进给电机不转进给操作时，KM3或KM4能动作，但进给电机不转机床电气控制与PLC电动机及按钮的金属外壳必须可靠接地。接至电动机的导线必须穿在导线通道内加以保护，或采用坚韧的四芯橡皮线或塑料护套线进行临时通电校验。电源进线应接在螺旋式熔断器的下接线座上，出线应接在上接线座上。按钮内接线不可用力过猛，以防螺钉打滑。拆除元器件过程中，不允许硬撬元件，以免损坏元器件。训练应在规定的时间内完成。温馨提示机床电气控制与PLC

本任务对学生从任务资讯、元件的应用、电路分析、方案制定结果、操作实施正确性、项目总结报告及学习态度等多方面进行考核,采取教师评价和学生评价相结合的方式,将学生学习情况及任务完成情况评价验收。任务评价任务内容配分任务评价标准评价自我评价团队评价教师评价安装前的检验10分1）工具仪表少选或错选

每个扣2分2）元件选错型号或规格

每只扣5分3）元件漏检、错检

每只扣2分

安装元件10分1）元件不按照布置图安装

每只扣2分2）元件安装不牢固

每只扣5分3）元件安装不整齐、不合理

每只扣4分4）损坏元件