机床电气控制与PLC课件 项目六 PLC控制与继电控制

机床电气控制与PLC项目六PLC控制与继电控制项目情境在现代工业自动化领域，PLC堪称核心设备，扮演着极为关键的角色。它凭借灵活多变的编程方式，能依据不同生产场景与工艺要求，量身定制控制程序。

近年来，随着科技的迅猛发展，PLC也在不断进化，正坚定不移地朝着智能化、网络化方向大步迈进。在智能化方面，融入了人工智能算法与机器学习技术，使PLC能够自动分析海量生产数据，自主优化控制策略，实现生产效率与质量的双重提升；在网络化上，支持多种通信协议，能与各类智能设备、上位机以及云端平台无缝连接，构建起全方位的工业物联网体系。可以预见，在未来的智能制造时代以及工业4.0的宏伟蓝图中，PLC将发挥更为举足轻重的作用，深度赋能各行业，推动工业生产模式的革命性变革。

机床电气控制与PLC任务一

车床主轴PLC控制电路安装及调试

项目六PLC控制与继电控制机床电气控制与PLC（1）会使用FX基本逻辑指令：LD、LDI、AND、ANI、OR、ORI、ANB、ORB、OUT、END。（2）会操作PLC的基本编程方法。（3）熟悉PLC应用设计的步骤。能力目标（1）学会PLC的基本结构。（2）学会PLC的基本工作原理。（3）熟悉三菱FX系列PLC的硬件配置。知识目标（1）培养提升团队合作能力；（2）培养提升组织实施能力；（3）培养“6S”规范操作能力；（4）培养学生的工匠精神。素养目标任务目标

电工车间主任接到生产车间小李电话，要求完成安装编号为0601号CA6140型车床主轴控制电路利用PLC控制，电工车间主任将任务单派给了电工一组。机床电气控制与PLC工作任务安装0601号CA6140型车床主轴控制电路利用PLC控制派工日期年

月

日完成人员电工一组任务负责人小赵完工日期年

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日验收人验收日期年

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日任务内容1.与生产人员联系，进一步了解0601号CA6140型车床主轴控制电路利用PLC控制电路要求2.准备安装需要工具、仪表、器材和相关器材资料3.将相关技术材料交付车间档案室归档保存材料申请任务负责人填写：

负责人：任务验收此项填写验收时设备的主要验收技术参数，由任务完成负责人填写：

负责人：车间负责人评价负责人：

年

月

日任务描述采用三菱FX2N系列PLC实现三相交流异步电动机的点动控制时，主电路部分不变，只需将控制电路部分由PLC来代替。在本任务的学习和实践中，需要解决下面几个问题：02指令学习学会基本逻辑指令LD、LDI、AND、ANI、OUT以及END的使用方法，并利用其绘制梯形图04编程与控制利用GX编程软件编写梯形图程序，完成三相交流异步电动机自锁控制的安装、调试和监控01软元件认知知道FX系列PLC内部软元件输入继电器X、输出继电器Y的含义03接线与检测学会PLC接线板的制作，能利用万用表检测元器件和电路机床电气控制与PLC任务分析机床电气控制与PLC助记符功能说明梯形图形表示及可用原件程序步数LD逻辑运算开始，与主母线连接一动合触点

1LDI逻辑运算开始，与主母线连接一动断触点

1AND串联连接动合触点

1ANI串联连接动断触点

1OR并联连接常开触点

1ORI并联连接常闭触点

1ANB并联电路块的串联连接

1ORB串联电路块的并联连接

1OUT线圈驱动指令

Y,M：1；S,M：2；T：3；C：3-5END

顺控程序结束

顺控程序结束0图6-1自锁控制线路图基本逻辑指令机床电气控制与PLCOR与ORI：逻辑或类指令OR指令执行逻辑或运算，表示并联一个常开触点；ORI指令执行逻辑或非运算，表示并联一个常闭触点。二者扩展了梯形图中触点的并联逻辑能力，适用于多条件任一满足即动作的控制场景。ANB与ORB：逻辑块连接指令ANB指令实现逻辑块之间的串联（块与），ORB指令实现逻辑块之间的并联（块或）。每个逻辑块必须以LD或LDI指令开始；ANB和ORB均无操作数，专用于复杂梯形图结构中多个指令块的组合连接。LD与LDI：逻辑取指令LD指令用于逻辑取常开触点，实现常开触点与左母线的连接，标志逻辑运算起始；LDI指令用于逻辑取常闭触点，实现常闭触点与左母线的连接。二者操作元件均包括输入继电器X、输出继电器Y、辅助继电器M、状态继电器S、定时器T和计数器C的触点。OUT：线圈驱动指令OUT指令根据前序逻辑运算结果驱动指定线圈，支持输出继电器Y、辅助继电器M、状态寄存器S、定时器T和计数器C；不可用于输入继电器X。对T或C使用OUT时，其后必须设定K值（常数设定值）；该指令允许多次并联输出，增强控制灵活性。END：程序结束指令END为无操作元件的程序终止指令，任何完整PLC程序必须以END结尾，否则编译报错。GX/FX软件可自动添加END，提升编程效率；执行至END后，跳过后续代码直接进入输出处理与循环扫描。调试时可分段插入END以逐步验证各程序段功能，确认正确后再移除冗余END。PLC基本指令功能解析英文称ProgrammableLogicalController，简称PLC。它是一个以微处理器为核心的数字运算操作的电子系统装置，专为在工业现场应用而设计，它采用可编程序的存储器，用以在其内部存储执行逻辑运算、顺序控制、定时/计数和算术运算等操作指令，并通过数字式或模拟式的输入、输出接口，控制各种类型的机械或生产过程。机床电气控制与PLCPLC是控制机器动作顺序的一种“程控型”设备，是1969年美国人发明的，大到自动生产线，小到仓库自动开关门，应用之广，无孔不入。知识超市

1.可编程控制器简介机床电气控制与PLC（1）PLC的结构及各部分的作用外部设备现场用户输出设备微处理器（CPU）运算器控制器输出部件输入部件系统存储器用户存储器I/O扩展接口通讯及编程接口编程设备计算机打印机等传感器按钮、开关现场信号电磁阀中间继电器执行器现场用户输入设备扩展设备扩展单元通讯模块功能模块电源变换器～110V/220V市电PLC基本单元PLC系统结构示意图通常由主机、输入/输出接口、电源、编程器、扩展器接口和外部设备接口等几个主要部分组成。PLC硬件系统结构如图6-2所示。机床电气控制与PLC主机部分包括中央处理器（CPU）、系统程序存储器和用户程序及数据存储器。CPU是PLC的核心，它用以运行用户程序、监控输入/输出接口状态、作出逻辑判断和进行数据处理，即读取输入变量、完成用户指令规定的各种操作，将结果送到输出端，并响应外部设备（如编程器、电脑、打印机等）的请求以及进行各种内部判断等。PLC的内部存储器有两类，一类是系统程序存储器，主要存放系统管理和监控程序及对用户程序作编译处理的程序，系统程序已由厂家固定，用户不能更改；另一类是用户程序及数据存储器，主要存放用户编制的应用程序及各种暂存数据和中间结果。主机I/O接口是PLC与输入/输出设备连接的部件。输入接口接受输入设备（如按钮、传感器、触点、行程开关等）的控制信号。输出接口是将主机经处理后的结果通过功放电路去驱动输出设备（如接触器、电磁阀、指示灯等）。I/O接口一般采用光电耦合电路，以减少电磁干扰，从而提高了可靠性。I/O点数即输入/输出端子数是PLC的一项主要技术指标，通常小型机有几十个点，中型机有几百个点，大型机将超过千点。输入/输出（I/O）接口电源是指为CPU、存储器、I/O接口等内部电子电路工作所配置的直流开关稳压电源，通常也为输入设备提供直流电源。电源编程器是PLC的外部编程设备，用户可通过编程器输入、检查、修改、调试程序或监示PLC的工作情况。也可以通过专用的编程电缆线将PLC与电脑联接起来，并利用编程软件进行电脑编程和监控。编程器I/O扩展接口用于将扩充外部输入/输出端子数的扩展单元与基本单元（即主机）连接在一起。输入/输出扩展单元外部设备接口可将编程器、打印机、条码扫描仪、变频器等外部设备与主机相联，以完成相应的操作。外部设备接口（1）PLC的结构及各部分的作用机床电气控制与PLC（2）PLC的工作原理PLC内部可看作是由许多“软继电器”组成的等效电路，这些“软继电器”的线圈、常开触点、常闭触点一般用图的符号表示PLC的等效电路由输入部分、内部控制电路以及输出部分组成。值得注意的是，PLC等效电路图中的继电器并不是实际的物理继电器，而是存储器中的一位触发器。该触发器为“1”状态时，相当于继电器接通；该触发器为“0”状态时，相当于继电器断开。图6-4PLC等效电路机床电气控制与PLC（2）PLC的工作原理

PLC提供的所有继电器中，输入继电器用来反映输入设备的状态；输出继电器用来直接驱动用户输出设备；而其他继电器与用户设备没有关系，在PLC控制程序中仅起传递中间信号的作用，统称为内部继电器，如辅助继电器、特殊功能继电器、定时器、计数器等。

①输入回路

由外部输入电路、PLC输入接线端子和输入继电器组成。外部输入信号经PLC输入接线端子驱动输入继电器X.一个输入接线端子对应一个输入继电器，它可提供任意个常开触点、常闭触点，供PLC编程使用。输入回路的电源直接用PLC内部电源部件提供的直流电压，因此无须外加电源。

②内部控制电路

内部控制电路是由用户程序形成的，即用软件代替硬件的电路。其作用是按照程序规定的逻辑关系，对输入、输出信号的状态进行计算、处理和判断，然后得到相应的输出。

③输出回路

输出回路由输出继电器Y的外部常开触点、输出接线端子和外部电路组成，用来驱动外部负载。PLC内部控制电路中有许多输出继电器，每个输出继电器都为输出电路提供一个常开触点与输出接线端相连，称为内部硬触点，用以驱动外部负载。驱动外部负载的电源由外部提供。在PLC的输出端子上，有输出电源用的公共端（COM1~COM4)。PLC的工作过程如图所示。上电后，在系统程序的监控下，周而复始地按一定顺序对系统内部的各种任务进行查询、判断和执行，这个过程实质上是按顺序循环扫描的过程。机床电气控制与PLC

2.可编程控制器工作过程图6-5PLC的工作过程机床电气控制与PLCPLC上电后，首先进行系统初始化，清除内部继电器区，复位定时器等。初始化在每个扫描周期都要进入自诊断阶段，对电源、PLC内部电路、用户程序的语言进行检查；定期复位监控定时器等，以确保系统可靠运行。CPU自诊断在每个通信信息处理扫描阶段，进行PLC之间以及PLC与计算机之间的信息交换；PLC与其他带微处理器的智能装置通信，例如：智能I/O模块；在多处理器系统中，CPU还要与数字处理器（DPU）交换信息。通信信息处理PLC在运行状态下，每一个扫描周期都要进行输入、输出信息处理。以扫描的方式把外部输入信号的状态存入输入映像区；将运算处理后的结果存入输出映像区，直到传送到外部被控设备。PLC周而复始地巡回扫描，执行上述整个过程，直至停机。输入、输出信息处理PLC在运行状态下，每一个扫描周期都要执行用户程序。执行用户程序时，是以扫描的方式按顺序逐句扫描处理的，扫描一条执行一条，并把运算结果存入输出映像区对应位中。用户程序执行PLC与外部设备连接时，在每个扫描周期内要与外部设备交换信息。通过它，用户可以进行程序的编制、编辑、调试和监视等。用户把应用程序输入到PLC中，PLC与编程器进行信息交换。当进行在线编程、在线修改、在线运行监控时，也要求PLC与编程器进行信息交换。在每个扫描周期内都要执行此项任务。与外部设备交换信息机床电气控制与PLC3.可编程控制器编程软件的安装与操作

GXWorks2是三菱公司推出的应用于三菱PLC的综合编程软件，该软件可在WindowsXP及以上操作系统中运行，用于程序设计、调试及维护。GXWorks2与传统的GXDeveloper相比较，不但在编程功能和操作性能方面有所提高，而且变得更加容易使用。同时，GXWorks2支持的三菱PLC系列及类型要比GXDeveloper多，还兼容GXDeveloper编写的程序，可对其进行编辑，而且程序可用GX

Developer各式保存。（1）打开软件机床电气控制与PLC3.可编程控制器编程软件的安装与操作（2）点击左上角“工程”→“新建工程”如下图；（3）

选择“工程类型”“PLC系列、类型、以及程序语言”后点击确定；机床电气控制与PLC（4）通讯第一步，选择“连接目标”；3.可编程控制器编程软件的安装与操作（5）更改完成后点击“通讯测试”待显示通讯成功后点击确定；机床电气控制与PLC3.可编程控制器编程软件的安装与操作（6）使用工具栏内指令进行程序编程（7）程序编写完成后点击转换指令，将程序灰色部分转换成下载白色状态；机床电气控制与PLC（8）点击“PLC写入”进行程序下载，将程序写入PLC；3.可编程控制器编程软件的安装与操作

本任务需团队合作完成。老师可根据班级人数、工位及设备情况将班级学生按4-6人一组分组。分组时应充分考虑学生认知水平、学习能力及动手能力，均衡各团队水平。机床电气控制与PLC团队角色团队成员组成任务分工及说明电工车间主任教师派发任务单并指导各团队工作项目经理各团队组长（1名学生）根据团队成员特点分配具体工作任务，并填写任务单及任务自查表操作工3-5名学生按照分工进行资料搜集、绘图、元器件检查、安装及调试等安全员1名学生监督团队成员工作过程，提醒规范操作、注意用电安全。任务角色1.主电路设计机床电气控制与PLC

在PLC应用设计中应首先考虑主电路的设计，主电路是为电动机提供电能的通路，具有高电压、大电流的特点，主要由空气断路器、交流接触器、热继电器等器件组成，是PLC不能取代的。通过主电路中所选用电气元件的数量和类型，可确定PLC输入/输出点数。任务实施图6-6（a)主电路图6-6(b)控制电路2.确定I/O点总数及地址分配输入信号输出信号1X0SB11Y0KM2X1SB2

3X2FR

机床电气控制与PLC在第一个步骤中,仅仅确定了主电路中PLC所需的I/O点数,且每台电动机至少还有一个控制按钮,如图6-6所示,的按钮开关SB在PLC控制系统中按钮均作为输入点,这样整个控制系统总的输入点数为2个,输出点数为1个。为了将输入/输出控制元件与PLC的输入/输出点一一对应接线,需要对以上3个输入/输出点进行地址分配。I/O地址分配见表6-4。3.PLC控制电路的安装与调试元件名称元件代号元件型号数量备注可编程线控制器PLCFX1

三相异步电动机MY112M-41

组合开关QSHZ10-25/31

熔断器FU1RL1-60/253

FU2RL1-60/252

交流接触器KMCJ10-201

按钮SB1~SB3LA10-3H1

热继电器KHJR16-20/31

端子排XTJX2-10151

控制板

500mm×400mm1

木螺钉

Φ5×6

塑铜线

BVR1.5mm2

接地塑铜线

BVR1.5mm2

黄绿双色机床电气控制与PLC元件明细表(1)识读控制电路,明确电路所用电气元件及作用,熟悉电路的工作原理。(2)配齐所用电气元件,并进行检验。(3)在控制板上按布线图安装电气元件,并贴上醒目的文字符号。(4)根据电路图检查控制板,按照工艺要求完成布线。(5)安装电动机。(6)连接电源、电动机等控制板外部的导线。(7)自检。自检表见附录。(8)团队之间交换检验。(9)调试程序。机床电气控制与PLC(9)调试程序。①调试程序前,必须经项目经理同意,方可操作。②在调试程序时,为了保证人身安全,要认真执行安全操作规程的相关规定,一人监护,一人操作。③闭合QF后,按下启动按钮SB,观察程序是否按照任务要求进行动作,是否符合任务控制要求,动作是否灵活,有无异常现象,电动机运行是否正常等。若发现异常现象,立即停车。然后调试、修改PLC程序,直到满足任务要求。④通电完毕后,停转,切断电源。先拆除总电源,再拆除电动机连接线。序号自查内容是否备注1是否能正确解读任务要求2是否能正确分析任务中哪些是PLC输入信号和输出信号3是否正确绘制PLC控制系统电路图4是否能合理进行元件布局5元件安装、端子接线是否符合要求6布线是否符合规范7PLC接线是否正确8对控制线路、元器件进行通电测试，是否能正常9③闭合QF，万用表分别测量L1、L2、L3号线间电阻值，读数均应为“∞”。10是否使用基本指令编写程序，实现任务功能12是否熟练使用PLC编程软件，编写程序13PLCI/O点总数及地址分配是否正确14是否能独立调试程序15是否已清理现场，做到物归原位16是否已完成工作页17是否进行成果汇报3.PLC控制电路的安装与调试机床电气控制与PLC

本任务对学生从任务资讯、元件的应用、电路分析、方案制定结果、操作实施正确性、项目总结报告及学习态度等多方面进行考核,采取教师评价和学生评价相结合的方式,将学生学习情况及任务完成情况评价验收。任务内容配分任务评分标准评

分自我评价团队评价教师评价输入输出分配表10分1）输入信号少选或错选

每个扣2分2）输出信号少选或错选

每只扣2分PLC线路安装10分1）输入信号不按照接线图安装

每只扣2分2）输出信号不按照接线图安装

每只扣2分3）损坏元件

每只扣10分程序编写20分1）是否会新建程序

每处扣5分2）是否会熟练使用基本指令

每处扣5分3）是否会监控程序

每处扣5分4）是否会修改调试程序

每处扣5分功能实现30分1）程序调试第一次不成功

扣10分2）程序调试第二次不成功

扣15分3）程序调试第三次不成功

扣20分线路检修20分1）仪表使用不正确、不规范

扣5分2）排除方法不得当、未排除故障点

扣10分职业素养（6S）101）任务实施过程穿工作服、绝缘鞋防护设备2）遵守安全操作规程，杜绝安全事故3）爱惜实训设备、器材、仪表、工具等，摆放整齐，使用规范，符合职业岗位要求4）任务完成后废料分类处置，工位干净整洁，电脑关机合计任务评价谢谢聆听！机床电气控制与PLC机床电气控制与PLC任务二

钻床主轴PLC控制电路安装及调试

项目六PLC控制与继电控制机床电气控制与PLC（1）培养学生安全操作，规范操作，文明生产的行为习惯的养成；（2）培养学生独立完成利用PLC钻床主轴控制线路的安装、调试。能力目标（1）进一步掌握钻床主轴PLC编程控制；（2）学会使用FX的基本逻辑指令。知识目标（1）培养提升团队合作能力；（2）培养提升组织实施能力；（3）培养“6S”规范操作能力；（4）培养学生的工匠精神。素养目标任务目标

电工车间主任接到生产车间小刘电话，要求完成安装编号为0602号Z3040型钻床主轴电气控制采用PLC控制，电工车间主任将任务单派给了电工二组。机床电气控制与PLC工作任务安装0602号Z3040型钻床主轴电气控制采用PLC控制派工日期年

月

日完成人员电工一组任务负责人小张完工日期年

月

日验收人验收日期年

月

日任务内容1.与生产人员联系，进一步了解0602号Z3040型钻床主轴电气控制电路要求2.准备安装需要工具、仪表、器材和相关器材资料3.将相关技术材料交付车间档案室归档保存材料申请任务负责人填写：

负责人：任务验收此项填写验收时设备的主要验收技术参数，由任务完成负责人填写：

负责人：车间负责人评价负责人：

年

月

日任务描述机床电气控制与PLC在实际生产中，许多生产机械往往要求运动部件能够正反两个方向运动。例如钻床主轴可以实现正转和反转；起重机吊钩的上升与下降等。正转控制线路只能使电动机朝一个方向旋转，带动生产机械的运动部件朝一个方向运动。要满足某些生产机械运动部件能够正、反两个方向运动，可通过电动机正、反转实现，利用PLC对正反转控制线路进行改造。采用三菱FX系列PLC实现三相交流异步电动机的正反转控制时，主电路部分不变，只需将控制电路部分由PLC来代替。在本任务的学习和实践中，需要解决下面几个问题：任务分析（1）学会基本逻辑指令的使用方法，并利用其绘制梯形图。（2）学会PLC接线板的制作，能利用万用表检测元器件和电路。（3）利用GX编程软件编写梯形图程序，完成三相交流异步电动机点动控制的安装、调试和监控。助记符功能电路表示程序步数PLS上升沿微分输出PLF下降沿微分输出LDP上升沿脉冲逻辑运算开始2LDF下降沿脉冲逻辑运算开始2ANDP上升沿脉冲串联连接2ANDF下降沿脉冲串联连接2ORP上升沿脉冲并联连接2ORF下降沿脉冲并联连接2机床电气控制与PLC知识超市１.PLS和PLF指令PLS指令在输入信号上升沿产生脉冲输出，PLF在输入信号下降沿产生脉冲输出，它们的目标元件是Y和M，但特殊辅助继电器不能作目标元件。使用PLS指令，元件Y、M仅在驱动输入接通后的一个扫描周期内动作(置1)，即PLS指令使M0产生一个扫描周期脉冲，而使用PLF指令，元件Y、M仅在驱动输入断开后的一个扫描周期内动作；PLF指令使元件M1产生一个扫描周期脉冲。机床电气控制与PLCX0X1M0M1Y0扫描周期扫描周期１.PLS和PLF指令LDPX1ORFX2OUTY1LDX3ANDPT2OUTY2X1X2Y0机床电气控制与PLC１.PLS和PLF指令机床电气控制与PLC2.LDP、LDF、ANDP、ANDF、ORP、ORF指令LDP、ANDP、ORP:上升沿微分指令,是进行上升沿检出的触点指令,仅在指定位软元件的上升沿时(OFF→ON变化时)接通一个扫描周期。LDF、ANDF、ORF:下降沿微分指令,是进行下降沿检出的触点指令,仅在指定位软元件的下降沿时(ON→OFF变化时)接通一个扫描周期。程序步数:2步。操作数范围:X、Y、M、S、T、C。图6-8所示的两个梯形图程序执行的动作相同。两种情况都在X0OFF→ON变时,M6接通一个扫描周期。

本任务需团队合作完成。老师可根据班级人数、工位及设备情况将班级学生按4-6人一组分组。分组时应充分考虑学生认知水平、学习能力及动手能力，均衡各团队水平。机床电气控制与PLC团队角色团队成员组成任务分工及说明电工车间主任教师派发任务单并指导各团队工作项目经理各团队组长（1名学生）根据团队成员特点分配具体工作任务，并填写任务单及任务自查表操作工3-5名学生按照分工进行资料搜集、绘图、元器件检查、安装及调试等安全员1名学生监督团队成员工作过程，提醒规范操作、注意用电安全。任务角色１.主电路设计机床电气控制与PLC通过主电路中所选用电气元件的数量和类型，可确定PLC输入/输出点数。主电路采用了3个元件（空气断路器、交流接触器、热继电器），可以确定主电路需要的输入/输出点数为3点，2个输出接点用来控制交流接触器KM1、KM2的线圈，另一个输入接点是热继电器FR的辅助触点。任务实施图6-9（ａ）主电路图6-9（ｂ）控制电路2.确定I/O点总数及地址分配机床电气控制与PLC输入信号输出信号1X0SB11Y1KM12X1SB22Y2KM23X2SB3

4X2FR

在第一个步骤中,仅仅确定了主电路中PLC所需的I/O点数,且每台电动机至少还有3控制按钮,如图6-9所示,按钮开关SB在PLC控制系统中按钮均作为输入点,这样整个控制系统总的输入点数为4个,输出点数为2个。为了将输入/输出控制元件与PLC的输入/输出点一一对应接线,需要对以上6个输入/输出点进行地址分配。I/O地址分配见表。3.根据连续控制线路电气原理图完成元件明细表元件名称元件代号元件型号数量备注可编程线控制器PLCFX1

三相异步电动机MY112M-41

组合开关QSHZ10-25/31

熔断器FU1RL1-60/253

FU2RL1-60/252

交流接触器KMCJ10-202

按钮SB1~SB3LA10-3H1

热继电器KHJR16-20/31

端子排XTJX2-10151

控制板

500mm×400mm1

木螺钉

Φ5×6

塑铜线

BVR1.5mm2

接地塑铜线

BVR1.5mm2

黄绿双色机床电气控制与PLC机床电气控制与PLC4.元器件布置图机床电气控制与PLC5.PLC控制线路的安装与调试(1)识读控制电路,明确电路所用电气元件及作用,熟悉电路的工作原理。(2)配齐所用电气元件,并进行检验。(3)在控制板上按布线图安装电气元件,并贴上醒目的文字符号。(4)根据电路图检查控制板,按照工艺要求完成布线。(5)安装电动机。(6)连接电源、电动机等控制板外部的导线。(7)自检。自检表见附录。(8)团队之间交换检验。(9)调试程序。序号自查内容是否备注1是否能正确解读任务要求2是否能正确分析任务中哪些是PLC输入信号和输出信号3是否正确绘制PLC控制系统电路图4是否能合理进行元件布局5元件安装、端子接线是否符合要求6布线是否符合规范7PLC接线是否正确8对控制线路、元器件进行通电测试，是否能正常9③闭合QF，万用表分别测量L1、L2、L3号线间电阻值，读数均应为“∞”。10是否使用基本指令编写程序，实现任务功能12是否熟练使用PLC编程软件，编写程序13PLCI/O点总数及地址分配是否正确14是否能独立调试程序15是否已清理现场，做到物归原位16是否已完成工作页17是否进行成果汇报机床电气控制与PLC

本任务对学生从任务资讯、元件的应用、电路分析、方案制定结果、操作实施正确性、项目总结报告及学习态度等多方面进行考核,采取教师评价和学生评价相结合的方式,将学生学习情况及任务完成情况评价验收。任务评价任务内容配分任务评分标准评

分自我评价团队评价教师评价输入输出分配表10分1）输入信号少选或错选

每个扣2分2）输出信号少选或错选

每只扣2分PLC线路安装10分1）输入信号不按照接线图安装

每只扣2分2）输出信号不按照接线图安装

每只扣2分3）损坏元件

每只扣10分程序编写20分1）是否会新建程序

每处扣5分2）是否会熟练使用基本指令

每处扣5分3）是否会监控程序

每处扣5分4）是否会修改调试程序

每处扣5分功能实现30分1）程序调试第一次不成功

扣10分2）程序调试第二次不成功

扣15分3）程序调试第三次不成功

扣20分线路检修20分1）仪表使用不正确、不规范

扣5分2）排除方法不得当、未排除故障点

扣10分职业素养（6S）101）任务实施过程穿工作服、绝缘鞋防护设备2）遵守安全操作规程，杜绝安全事故3）爱惜实训设备、器材、仪表、工具等，摆放整齐，使用规范，符合职业岗位要求4）任务完成后废料分类处置，工位干净整洁，电脑关机合计谢谢聆听！机床电气控制与PLC机床电气控制与PLC任务三

电动机Y-△降压启动控制电路安装及调试

项目六PLC控制与继电控制机床电气控制与PLC（1）培养学生安全操作，规范操作，文明生产的行为习惯的养成。（2）培养学生独立完成利用PLC控制线路安装、调试。（3）培养学生能独立完成控制线路的故障分析、维修。能力目标（1）学会PLC控制电动机Y-Δ降压启动的方法。（2）熟练使用定时器T常用编程方法。（3）学会基本指令MC、MCR、MPS、MRD、MPP的编程方法。知识目标（1）培养提升团队合作能力；（2）培养提升组织实施能力；（3）培养“6S”规范操作能力；（4）培养学生的工匠精神。素养目标任务目标

电工车间主任接到生产车间小刘电话，要求完成安装编号为0603号电动机Y-△降压启动控制电路安装及调试任务。电工车间主任将任务单派给了电工三组。机床电气控制与PLC工作任务安装0603号C5225车床工作台电气控制电路采用PLC控制派工日期年

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日完成人员电工一组任务负责人小王完工日期年

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日验收人验收日期年

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日任务内容1.与生产人员联系，进一步了解0603号C5225车床工作台电气控制电路采用PLC控制电气控制电路要求2.准备安装需要工具、仪表、器材和相关器材资料3.将相关技术材料交付车间档案室归档保存材料申请任务负责人填写：

负责人：任务验收此项填写验收时设备的主要验收技术参数，由任务完成负责人填写：

负责人：车间负责人评价负责人：

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日任务描述机床电气控制与PLC

图6-10为三相异步电动机Y-△降压启动控制电路。采用三菱FX2N系列PLC实现三相交流异步电动机Y-Δ降压启动控制，主电路部分不变，只需将控制电路部分由PLC来代替。通过本任务的学习和实践，需要解决下面几个问题：

（1）认识三菱FX2N系列PLC内部定时器T的种类和用法。

（2）会使用定时器T编写相关应用程序并运行调试。

（3）知道主控指令MC和MCR的用法。

（4）知道INV和NOP指令的定义和用法。

（5）会利用GXDeveloper软件编写、调试程序并监控其运行。任务分析机床电气控制与PLC定时器用T表示，如表下所示。定时器在PLC中的作用相当于一个时间继电器，它有一个设定值寄存器（一个字长），一个当前值寄存器（一个字长）以及无限个触点（一个位），这三个存储单元使用同一个元件号。FX2N系列PLC的定时器分为通用型定时器和积算型定时器。定时器可以用常数K作为设定值，也可以用数据寄存器（D)的内容来设定。知识超市1.定时器指令简介机床电气控制与PLC（1）通用型定时器从表6-9中可知,100ms型定时器为0.1~3276.7s,10ms型定时器为0.01~327.67s。如图6-11通用型定时器的工作原理所示,当X000接通时,T200的当前值计数器对10ms时钟脉冲相加计数,当该值与设定值K125相等时,定时器的常开触点就接通,其常闭触点就断开,即输出触点Y000在X000接通1.25s时动作;在计时过程中,驱动输入X000断开或停电时,定时器复位,输出触点Y000断开。通用型定时器没有保持功能,在输入电路断开或停电时复位。（2）积算型定时器如图6-12所示为积算型定时器工作原理。当定时器线圈T250的驱动输入X000接通,则T250的当前值计数器开始累积100ms时钟脉冲的个数。当该值与设定值K125相等时,定时器的常开触点接通,其常闭触点断开,定时器的输出触点动作。在定时过程中,即使输入X000断开或失电,T250的当前值计数保持不变,当输入X000再接通或得电时,计数继续进行。当累积时间为0.1×125=12.5s时,输出Y000接通。当复位输入X001接通时,计数器就复位,输出触点也复位。1.定时器指令简介图6-11通用型定时器工作原理图6-12积算型定时器工作原理机床电气控制与PLC（1）定时器延时断开电路如图6-13所示为定时器延时断开电路。当输入继电器X000闭合时，输出继电器Y000得电并自保，同时由于X000的常闭触点断开，T0线圈不能得电；当输入X000断开时，其常闭触点X000闭合，T0线圈得电，经10s使设定值减到零，T0的常闭触点断开，Y000线圈断开。

通用型定时器没有保持功能，在输入电路断开或停电时复位。（2）定时器延时闭合/断开电路如图6-14所示定时器延时闭合/断开电路。图中有两个定时器T0和T1，用于延时闭合和延时断开。当输入继电器X000闭合时，延时5s后，T0的常开触点闭合，输出继电器Y000得电并自保；当输入X000断开时，其常闭触点X000闭合，T1线圈得电，延时5s后，T1的常闭触点断开，Y000线圈解除自保断电。2.定时器指令的应用机床电气控制与PLC（3）定时器脉冲发生器电路如图6-15所示为定时器脉冲发生器电路,可以产生50s的脉冲信号。当X000闭合后,脉冲振荡电路开始工作,T1经过30s后,其常开触点闭合,T2开始延时,经过20s后T2触点动作,其常闭触点使T1断开,再经过30s后,T1常开触点又使T2断开,一个周期结束。在一个周期中T1触点闭合20s,断开30s;而T2触点只闭合一个扫描周期的时间。只要X000闭合,脉冲振荡电路就一直循环工作,直到X000断开,脉冲振荡电路停止工作。（4）定时器扩展电路PLC的定时器有一定的定时设定范围,如果定时需要超出设定范围,可通过几个定时器串联,或者将定时器和计数器串联使用,达到扩充设定值的目的。如图6-16所示为定时器扩展电路,图中通过两个定时器的串联使用,可以实现延时1300s,T1的设定值为800s,T2的设定值为500s。X001闭合,T1就开始计时,当到达800s时,T1的常开触点闭合,使T2得电开始计时,再延时500s后,T2的常开触点闭合,Y000线圈得电,获得延时1300s的输出信号。2.定时器指令的应用机床电气控制与PLC（5）定时器报警电路在机床控制中常常要设置报警功能,当发生故障时,应能及时报警,通知现场工作人员,采取紧急措施。对报警电路的要求:报警时蜂鸣器响,灯闪烁(接通0.5s,断开0.5s);报警响应后蜂鸣器声响可解除,灯光常亮;报警条件结束后灯灭;可测试蜂鸣器和灯是否正常工作。2.定时器指令的应用如图6-17所示,当有报警信号输入时,输入继电器X000的常开触点闭合,由定时器TO和T1组成的振荡电路使输出继电器Y000产生间隔为0.5s的断续信号输出。此后,按下报警响应按钮(蜂鸣器复位按钮),输入继电器X001的常开触点闭合,辅助继电器MO线圈接通并自锁,其常闭触点M0断开,Y001线圈断电,蜂鸣器停止鸣响,但报警灯仍然亮。当报警信号消失时,X000的常开触点复位,报警指示灯熄灭。按下报警测试按钮时,输入继电器X002的常开触点闭合,输出继电器Y000和Y001接通,报警指示灯亮,蜂鸣器响,从而确定报警电路正常工作。机床电气控制与PLC3.相关指令（1）栈存储器与多重输出电路指令MPS、MRD、MPP多重输出电路指令见表6-10。其使用如图6-18所示。助记符功能梯形图表示程序步数MPS进栈1MRD读栈1MPP出栈1使用说明如下:①FX系列PLC有11个存储中间运算结果的堆栈存储器,堆栈采用先进后出的方式。②MPS指令可将多重电路的公共触点或电路块先存储起来,以便后面的多重电路的输出支路使用。在多重电路的第一个支路前使用MPS进栈指令,在多重电路的中间支路前使用MRD读栈指令,在多重电路的最后一个支路前使用MPP出栈指令。该组指令没有操作元件。③MRD指令用于读取存储在栈最上层的电路中分支点处的运算结果,将下一个触点强制性地连接在该点。读数后栈内的数据不发生移动。④使用MPP指令,各数据按顺序向上移动,将最上端的数据读出,同时该数据从栈中消失。⑤处理最后一条支路时必须使用MPP指令,而不是MRD指令,MPS和MPP的使用累计不得超过11次,并且要成对出现。（1）栈存储器与多重输出电路指令MPS、MRD、MPP指令的作用MPS(Push)：进栈指令，就是将运算中间结果存入栈存储器。使用一次MPS指令，该时刻的运算结果就压入栈存储器第一级，再使用一次MPS指令时，当时的运算结果压入栈的第一级，先压入的数据依次向栈的下一级推移。MRD(Read)：读栈指令，读出存入栈存储器的最上级的最新数据，栈内的数据不发生上、下移。MPP(POP)：出栈指令，使用出栈MPP指令就是将存入栈存储器的各数据依次上移，最上级数据读出后就从栈内消失。指令的说明MPS、MRD、MPP指令无编程元件。MPS、MPP指令成对出现，可以嵌套。MRD指令可有可无，也可有两个或两个以上。机床电气控制与PLCMRDMPSMPP123…n指令功能图解梯形图（一层栈例）MPSMRDX1M100Y2M101Y1Y3M102MPP0LDIX11MPS2ANDM1003OUTY14MRD6ANDM1017OUTY28MPP9AND10210OUTY3机床电气控制与PLC（1）栈存储器与多重输出电路指令MPS、MRD、MPP例：二层栈X001234LDMPSANDMPSAND56MPPOUTY078ANDOUTX0X1X2Y0X3Y1910111213MPPANDMPSANDOUT1415ANDMPP16OUTX4X5X6Y3X1X2MPSY2X3Y1Y2Y3X5X6X4MPPMPSMPPMPSMPP步序指令数据第一层栈第二层栈机床电气控制与PLC（1）栈存储器与多重输出电路指令MPS、MRD、MPP机床电气控制与PLC3.相关指令（2）主控与主控复位指令MC、MCR在编程时,经常会遇到许多线圈同时受一个或一组触点控制的情况,如果在每个线圈的控制电路中串入同样的触点,将占用很多存储单元,主控指令可以解决这一问题。使用主控指令的触点称为主控触点,它在梯形图中一般竖直放置,主控触点是控制一组电路的总开关,指令见表6-11。助记符功能梯形图表示程序步数MC主控公共串联触点的连接1MCR主控复位公共串联触点的清除1使用说明如下:①MC是主控起点指令,操作数N(0~7层)为嵌套层数,操作元件为M、Y,特殊辅助继电器不能作为MC的操作元件。MCR是主控结束(复位)指令,是主控电路块的终点,操作数N(0~7)MC与MCR必须成对使用。②在MC指令后的任何指令都要以LD或LDI开头。MCR使母线回到原来的位置。③在MC指令内再使用MC指令时,称为嵌套,嵌套层数N的编号就依次增大;主控返回时用MCR指令,嵌套层数N的编号就依次减小。机床电气控制与PLC3.相关指令（2）主控与主控复位指令MC、MCRMC、MCR指令的使用方法如图6-19所示。在编程时常会出现这样的情况:多个线圈同时受一个或一组触点控制,如果在每个线圈的控制电路中都串入同样的触点,将重复进行栈操作,占用很多存储单元,使写出的程序很长,如图6-20所示,其实质就是X000控制多重输出,使用主控指令就可以了。MC为主控指令，用于公共串联接点的连接。MCR叫主控复位指令，即MC的复位指令。遇到多个线圈同时受一个或一组接点控制的情况。如果在每个线圈的控制电路中都串入同样的接点，则将多占用存储单元，应用主控指令可以解决这一问题。使用主控指令的接点称为主控接点，是与母线相连的常开接点，是控制一组电路的总开关。机床电气控制与PLC（2）主控与主控复位指令MC、MCRMC、MCR指令的使用X0(a)01456LDMCSPLDOUT78OUTLD1011LDOUTX0X1X2N0(b)X1Y2M100MCRN0M100Y0Y1X3MCR为2步指令MC为3步指令M100N0MCN0Y0Y1X2N0MCRY2X3步序指令数据机床电气控制与PLC（2）主控与主控复位指令MC、MCRMC指令是3程序步，MCR指令是2程序步，两条指令的操作目标元件是Y、M，不允许使用特殊辅助继电器M。当X0接通时，执行MC与MCR之间的指令；当输入条件断开时，不执行MC与MCR之间的指令。非积算定时器和用OUT指令驱动的元件复位，积算定时器、计数器、用SET/RST指令驱动的元件保持当前的状态。使用MC指令后，母线移到主控接点的后面，与主控接点相连的接点必须用LD或LDI指令。MCR使母线回到原来的位置。在MC指令区内使用MC指令称为嵌套，嵌套级N的编号(0-7)顺次增大，返回时用MCR指令，从大的嵌套级开始解除。

MC、MCR指令的使用机床电气控制与PLC（2）主控与主控复位指令MC、MCR

本任务需团队合作完成。老师可根据班级人数、工位及设备情况将班级学生按4-6人一组分组。分组时应充分考虑学生认知水平、学习能力及动手能力，均衡各团队水平。机床电气控制与PLC团队角色团队成员组成任务分工及说明电工车间主任教师派发任务单并指导各团队工作项目经理各团队组长（1名学生）根据团队成员特点分配具体工作任务，并填写任务单及任务自查表操作工3-5名学生按照分工进行资料搜集、绘图、元器件检查、安装及调试等安全员1名学生监督团队成员工作过程，提醒规范操作、注意用电安全。任务角色（1）主电路设计机床电气控制与PLC通过主电路中所选用电气元件的数量和类型，可确定PLC输入/输出点数。主电路采用了3个元件（空气断路器、交流接触器、热继电器），可以确定主电路需要的输出点数，3个输出接点用来控制交流接触器KM、KMY、KM△的线圈，PLC输入点数为2，另一个输入接点是热继电器FR的辅助触点。任务实施图6-21（b）控制电路接线图6-21（a）主电路2.确定I/O点总数及地址分配机床电气控制与PLC输入输出编程元件地址功能编程元件地址功能X000SB1Y000KMX001SB2Y001KMY

X002FR

Y002KM△

在第一个步骤中,仅仅确定了主电路中PLC所需的I/O点数,且每台电动机至少还有一个控制按钮,如图6-21所示,按钮开关SB在PLC控制系统中按钮均作为输入点,这样整个控制系统总的输入点数为2个,输出点数为1个。为了将输入/输出控制元件与PLC的输入/输出点一一对应接线,需要对以上3个输入/输出点进行地址分配。I/O地址分配见表6-12。3.根据连续控制线路电气原理图完成元件明细表元件名称元件代号元件型号数量备注可编程线控制器PLCFX1

三相异步电动机MY112M-41

组合开关QSHZ10-25/31

熔断器FU1RL1-60/253

FU2RL1-60/252

交流接触器KMCJ10-203

按钮SB1~SB3LA10-3H1

热继电器KHJR16-20/31

端子排XTJX2-10151

控制板

500mm×400mm1

木螺钉

Φ5×6

塑铜线

BVR1.5mm2

接地塑铜线

BVR1.5mm2

黄绿双色机床电气控制与PLC机床电气控制与PLC4.元器件布置图机床电气控制与PLC5.PLC控制线路的安装与调试(1)识读控制电路,明确电路所用电气元件及作用,熟悉电路的工作原理。(2)配齐所用电气元件,并进行检验。(3)在控制板上按布线图安装电气元件,并贴上醒目的文字符号。(4)根据电路图检查控制板,按照工艺要求完成布线。(5)安装电动机。(6)连接电源、电动机等控制板外部的导线。(7)自检。自检表见附录。(8)团队之间交换检验。(9)调试程序。序号自查内容是否备注1是否能正确解读任务要求2是否能正确分析任务中哪些是PLC输入信号和输出信号3是否正确绘制PLC控制系统电路图4是否能合理进行元件布局5元件安装、端子接线是否符合要求6布线是否符合规范7PLC接线是否正确8对控制线路、元器件进行通电测试，是否能正常9③闭合QF，万用表分别测量L1、L2、L3号线间电阻值，读数均应为“∞”。10是否使用基本指令编写程序，实现任务功能12是否熟练使用PLC编程软件，编写程序13PLCI/O点总数及地址分配是否正确14是否能独立调试程序15是否已清理现场，做到物归原位16是否已完成工作页17是否进行成果汇报机床电气控制与PLC

本任务对学生从任务资讯、元件的应用、电路分析、方案制定结果、操作实施正确性、项目总结报告及学习态度等多方面进行考核,采取教师评价和学生评价相结合的方式,将学生学习情况及任务完成情况评价验收。任务内容配分任务评分标准评

分自我评价团队评价教师评价输入输出分配表10分1）输入信号少选或错选

每个扣2分2）输出信号少选或错选

每只扣2分PLC线路安装10分1）输入信号不按照接线图安装

每只扣2分2）输出信号不按照接线图安装

每只扣2分3）损坏元件

每只扣10分程序编写20分1）是否会新建程序

每处扣5分2）是否会熟练使用基本指令

每处扣5分3）是否会监控程序

每处扣5分4）是否会修改调试程序

每处扣5分功能实现30分1）程序调试第一次不成功

扣10分2）程序调试第二次不成功

扣15分3）程序调试第三次不成功

扣20分线路检修20分1）仪表使用不正确、不规范

扣5分2）排除方法不得当、未排除故障点

扣10分职业素养（6S）101）任务实施过程穿工作服、绝缘鞋防护设备2）遵守安全操作规程，杜绝安全事故3）爱惜实训设备、器材、仪表、工具等，摆放整齐，使用规范，符合职业岗位要求4）任务完成后废料分类处置，工位干净整洁，电脑关机合计任务评价谢谢聆听！机床电气控制与PLC机床电气控制与PLC任务四

交通信号灯PLC控制电路设计与运行项目六PLC控制与继电控制机床电气控制与PLC（1）会使用FX的基本指令：计数器指令及比较指令的使用.（2）会操作PLC的基本编程方法。（3）熟悉PLC应用设计的分析方法及步骤。能力目标（1）学会PLC基本指令编程方法；（2）掌握PLC基本指令计数器的使用方法以及比较指令的应用；知识目标（1）培养提升团队合作能力；（2）培养提升组织实施能力；（3）培养“6S”规范操作能力；（4）培养学生的工匠精神。素养目标任务目标电工车间主任接到生产车间小刘电话，要求完成安装编号为0604号交通信号灯PLC控制电路设计与运行任务。电工车间主任将任务单派给了电工四组。机床电气控制与PLC工作任务0604号交通信号灯PLC控制电路设计与运行派工日期年

月

日完成人员电工一组任务负责人小赵完工日期年

月

日验收人验收日期年

月

日任务内容1.与生产人员联系，进一步了解0604号交通灯电气采用PLC控制电路要求2.准备安装需要工具、仪表、器材和相关器材资料3.将相关技术材料交付车间档案室归档保存材料申请任务负责人填写：

负责人：任务验收此项填写验收时设备的主要验收技术参数，由任务完成负责人填写：

负责人：车间负责人评价负责人：

年

月

日任务描述机床电气控制与PLC

某路口交通信号灯模拟示意图如所示，由南北方向的红灯、绿灯、黄灯和东西方向的红灯、绿灯、黄灯组成。请利用PLC、按钮和交通灯扩展板实现交通灯的控制要求，根据控制原理图完成接线并调试运行。

任务分析控制要求：按下按钮SB1，南北红灯点亮并保持15秒，在南北红灯点亮的同时东西绿灯点亮，并保持10秒，10秒到时东西绿灯闪亮3次（每次周期1秒，亮、灭各500ms）后熄灭，之后东西黄灯点亮并保持2秒，2秒到时，东西黄灯熄灭，东西红灯点亮，同时，南北红灯熄灭，南北绿灯点亮。东西红灯点亮并保持10秒，在东西红灯点亮的同时南北绿灯点亮，并保持5秒，5秒到时南北绿灯闪亮3次（每次周期1秒，亮、灭各500ms）后熄灭，之后南北黄灯点亮并保持2秒，2秒到时，南北黄灯熄灭，南北红灯点亮，同时，东西红灯熄灭，东西绿灯点亮。连续循环以上步骤。机床电气控制与PLC

某路口交通信号灯模拟示意图如所示，由南北方向的红灯、绿灯、黄灯和东西方向的红灯、绿灯、黄灯组成。请利用PLC、按钮和交通灯扩展板实现交通灯的控制要求，根据控制原理图完成接线并调试运行。

根据任务要求，按某个方向顺序点亮绿灯、黄灯、红灯，可以采用M8013和计数器配合使用进行计时，分析每个灯的亮、灭时间点，比如南北红灯0S开始亮，到15S时灭，画出时序图示意图，如图6-25。然后通过比较当前计数值驱动交通灯显示。计数器利用输入脉冲上升沿累计脉冲个数．FX2N系列PLC分内部计数器和高速计数器指令。计数器的使用方法和基本结构与定时器相似。机床电气控制与PLC16位加计数器32位加/减计数型计数器计数器普通型断电保持型普通型断电保持型C0-C99100点C100-C199100点C200-C21920点C220-C23415点

内部计数器是用PLC的内部元器件（X、Y、M、S、T、C）提供的信号进行计数的。计数脉冲位ON/OFF的持续时间应大于PLC的扫描周期，其响应速度通常小于数十赫兹。内部计数器可为16位加计数器、32位双向计数器，按功能分通用型和断电保持型。知识超市1.计数器指令计数器指令

16位加计数器的设定值范围1-32767。如图所示为16位加计数器的工作过程，图中X10的常开触点接通后，C0被复位，它对应的位存储单元被置“0”，它的常开触点断开，常闭触点接通，同时其计数当前值被置为“0”。X11用来提供计数输入信号，当计数器的复位输入电路断开，计数输入电路由断开变为接通（即计数脉冲的上升沿）时，计数器的当前值增加1，在5个计数脉冲后，C0的当前值等于设定值5，它对应的位存储单元的内容被置“1”其常开触点接通，常闭触点断开。再来计数脉冲时当前值不变，直到复位输入电路接通，计数器的当前值被置为“0”。

断电保持型计数器在电源断电时可保持其状态信息，重新送电后立即按断电时的状态恢复工作。机床电气控制与PLC16位加计数器通用型：C0~C99共100点断电保持型：C100~C199共100点

（1）16位加计数器图6-2316位加计数器应用机床电气控制与PLC（2）32位加\减计数器32位加\减计数器的设定值范围为-2147483648~+2147483647，其加\减计数方式由特殊辅助继电器M8200~M8234设定，对应的特殊辅助继电器为ON时，为减计数器，反之为正加计数。32位加\减计数器的设定值除了用常数K设定外，还可通过指定的数据寄存器来设定，设定值存放在元件号相邻的两个数据寄存器中，如果指定D0，则设定值放在D1和D0中。

如图6-27图所示的C200的设定值为5，当X12断开时，M8200为OFF，此时C200加计数器，若计数器当前值由4到5，计数器的输出触点为ON，当前值等于5时，输出触点仍为ON；当X12接通时，M8200为ON，此时C200为减计数器，若计数器当前值由5到4，计数器的输出触点为OFF，当前值小于等于4时，输出触点仍为OFF。图6-27复位输入X13接通时，C200被复位，其常开触点断开，常闭触点接通，当前值被置为“0”。图6-2432位加/减计数器应用（1）两个计数器组合使用如果一个计数器满足不了要求时，可以用两个计数器组合计数。如图6-28所示时两个计数器串联组成的一个扩展计数器电路，此电路总的计数值为两个计数器设定值的乘积，即C总=500×100=50000。机床电气控制与PLC

（2）定时器和计数器的组合使用如图6-29所示为定时器和计数器的组合使用，该电路可以得到100×30延时，图中T0的设定值为100S，当X0闭合，T0线圈得电开始计时。当100S延时时间到，T0的常闭触点断开，使T0自动复位，在T0线圈再次得电后又开始计时，在电路中，T0的常开触点每隔100S闭合一次，计数器计一次数，当计到30次时，C0的常开触点闭合，Y1线圈得电。

2.计数器、定时器扩展应用图6-25计数器组合应用图6-26定时器和减计数器组合应用

触点型比较指令共有18条，是使用LD、AND、OR触点符号进行触点比较的指令。主要包括LD触点比较指令、AND触点比较指令和OR触点比较指令。

机床电气控制与PLCFNC编号助记符比较条件逻辑功能取比较指令224LD=[S1]=[S2][S1]与[S2]相等225LD>[S1]>[S2][S1]大于[S2]226LD<[S1]<[S2][S1]小于[S2]228LD<>[S1]≠[S2][S1]与[S2]不相等229LD<＝[S1]≤[S2][S1]小于等于[S2]230LD>＝[S1]≥[S2][S1]大于等于[S2]串联比较指令232AND=[S1]=[S2][S1]与[S2]相等233AND>[S1]>[S2][S1]大于[S2]234AND<[S1]<[S2][S1]小于[S2]236AND<>[S1]≠[S2][S1]与[S2]不相等237AND<＝[S1]≤[S2][S1]小于等于[S2]238AND>＝[S1]≥[S2][S1]大于等于[S2]并联比较指令240OR=[S1]=[S2][S1]与[S2]相等241OR>[S1]>[S2][S1]大于[S2]242OR<[S1]<[S2][S1]小于[S2]244OR<>[S1]≠[S2][S1]与[S2]不相等245OR<＝[S1]≤[S2][S1]小于等于[S2]246OR>＝[S1]≥[S2][S1]大于等于[S2]3.触点型比较指令触点比较指令的用法如图所示，在梯形图中，标号为0的程序步是“LD=”指令的使用，当计数器C10的当前值为100时驱动Y0；标号为6的程序步时“AND=”指令的使用，当X0为ON时且计数器C10的当前值为200时，驱动Y10；标号为13的程序步是“OR=”指令的使用，当X1为ON或计数器C10的当前值为200时，驱动Y20。机床电气控制与PLC3.触点型比较指令图6-27触点比较指令应用

本任务需团队合作完成。老师可根据班级人数、工位及设备情况将班级学生按4-6人一组分组。分组时应充分考虑学生认知水平、学习能力及动手能力，均衡各团队水平。机床电气控制与PLC团队角色团队成员组成任务分工及说明电工车间主任教师派发任务单并指导各团队工作项目经理各团队组长（1名学生）根据团队成员特点分配具体工作任务，并填写任务单及任务自查表操作工3-5名学生按照分工进行资料搜集、绘图、元器件检查、安装及调试等安全员1名学生监督团队成员工作过程，提醒规范操作、注意用电安全。任务角色机床电气控制与PLC南北红灯南北绿灯南北黄灯东西绿灯东西黄灯东西红灯SB2SB1DC24VX0X1COMY0Y1Y2Y3Y4Y5COM在断电情况下，连接好通信电缆及PLC外围电路接线，如图所示。任务实施（1）主电路设计图6-28PLC控制电路接线机床电气控制与PLC输

入输

出编程元件地址功

能编程元件地址功

能X0启动开关SB1Y0南北红灯（2只）显示X1停止按钮