【《基于SVPWM的直接转矩控制的仿真结果与分析案例》1100字】

基于SVPWM的直接转矩控制的仿真结果与分析案例目录TOC\o"1-3"\h\u16979基于SVPWM的直接转矩控制的仿真结果与分析案例 13771.1传统直接转矩控制仿真 1116661.1.1无零矢量仿真结果 2260101.1.2含零矢量仿真结果 5239901.1.3有无零矢量仿真结果对比分析 6218101.2基于SVPWM的直接转矩控制仿真 7传统直接转矩控制仿真电机参数：定子电阻=1.2；极对数p=4；转动惯量0.0008；粘滞系数B=0；磁链给定值=0.5Wb；电机额定转速3000转/min；逆变器直流电压=380V；永磁体磁链0.175Wb；电机为内嵌型，直轴电感8.5mH，交轴电感8.6mH；仿真时间设置0.4s，电流采样周期为1。t=0.1s时，加负载。无零矢量仿真结果图4.1无零矢量定子磁链波形图4.2转速波形图4.3无零矢量转矩波形图4.4无零矢量动态转矩波形图4.5无零矢量稳态转矩波形图4.1为磁链仿真波形，图形为圆形。从仿真结果可以看出，系统从零加速到额定转速的90%大约耗时12ms，随后出现转速超调，大约在0.09s时进入稳态。图4.2表明电机可以可靠启动且能在极短时间内达到给定转速，起动性能良好。在0.1s时突加负载，转速略有波动，在0.13s时回归于稳定值，系统具有一定的抗干扰能力。图4.3、4.4中，电机以20的最大转矩起动，到达给定转速后，转矩稳定在零，随后在1ms内增加到4，体现了动态响应的快速性，DTC控制的一大特点得到证实。图4.5中，系统达到稳态时的转矩波形，图中可以明显看到较大的转矩脉动，经过计算转矩脉动达到127.5%。含零矢量仿真结果图4.6含零矢量定子磁链波形图4.7含零矢量动态转矩波形图4.8含零矢量稳态转矩波形有无零矢量仿真结果对比分析根据图4.1与图4.6对比发现，两者的波形都接近于半径为0.5Wb的圆形，但含零矢量的波形在边缘处有明显波动，经过分析产生原因为：在电机运行过程中，磁链始终按照圆轨迹运行，但由于加入零矢量，瞬时运行方向不确定，但总体运行方向保持不变。对比图4.4与4.7可以发现，加入零电压矢量之后，动态响应速度基本保持不变。根据图4.5与4.8对比，发现转矩脉动减小，波形上的毛刺被抑制。由此得出零电压矢量对于转矩响应的快速性基本没有影响，对于转矩脉动有抑制效果，但仍可看出转矩波形有明显的波动。基于SVPWM的直接转矩控制仿真图4.9定子磁链波形图4.10转速波形图4.11动态转矩波形图4.12稳态转矩波形图4.9-4.12是永磁同步电机在SVPWM-DTC系统下的仿真结果，与传统DTC仿真结果进行对比，可以看出两者的起动时间并无太大差别，说明SVPWM-DTC系统也具有快速响应的特点。相比之下，SVPWM-DTC系统转速超调减小了2.3%，突加负载后的转速回调时间也基本不变。对比4.1与图4.9，磁链都为圆形，但SVPWM-DTC系统磁链圆表面更加平滑，表明转矩脉动更小。对比两者的动态转矩波形，突加负载时都能够较好的跟随负载转矩进行变化。对比图4.5与图4.12，SVPWM-DTC系统转矩脉动更小，经过计算大致在110%左右，比传统直接转矩控制减少了将近20%。综上