CN119486681A 用于制备牙科假体的方法和可扫描临时基牙 （斯特劳曼协会股份公司）

2025.01.03PCT/EP2023/0685852023.07.05WO2024/008809EN2024.01.11用于制备牙科假体的方法和可扫描临时基牙法包括对布置在相应牙科植入物上的包括相应可扫描构件的多个可扫描临时基牙执行第一次的多个可扫描临时基牙上的过渡假体执行第二描利用计算机辅助设计(CAD)软件生成最终假体2一基于所述第一次扫描和所述第二次扫描利用计算机辅助设计(CAD)软件生成最终假一将包括相应可扫描构件的所述多个可扫描临时基牙布置在相应牙科植入物上一从所述多个可扫描临时基牙中的相应可扫描临时基牙移除每个所述可扫描构件入物上(S105)包括将所述多个可扫描临时基牙嵌入到述第一次扫描的每个可扫描构件的位置与来自所述第二次扫描的每个对应的可扫描构件14.一种用于确定牙科植入物的位置的可扫描临时基牙，所述可扫描临时基牙包括临316.根据权利要求14或15所述的可扫描临时基牙，其中，所述可扫描构件具有平面表17.根据权利要求14或15所述的可扫描临时基牙，其中，所述可扫描构件具有平面表孔构造为接收用于将所述可扫描构件固定到所述临4[0005]还已知用于执行口内扫描以生成缺齿患者的下颌的模型的其他方法。例如，5体执行第二次扫描。该方法包括基于第一次扫描和第二次扫描利用计算机辅助设计(CAD)外的扫描和/或额外的后处理，这进一步减少了制备过渡假体的模型和制备最终牙科假体[0015]图2A至图2C示出了根据本公开的根据一个或多个第一实施例的示例性可扫描构[0016]图3A至图3E示出了根据本公开的根据一个或多个第二实施例的示例性可扫描构[0017]图4A至图4E示出了根据本公开的根据一个或多个第三实施例的示例性可扫描构6[0018]图5A至图5F示出了根据本公开的根据一个或多个第四实施例的示例性可扫描构[0019]图6A至图6D示出了根据本公开的根据一个或多个第一实施例的示例性可扫描临[0021]图8A至图8B示出了根据本公开的一个或多个实施例的构造为夹到基牙上的可扫[0022]图9示出了根据本公开的一个或多个实施例的构造为可释放地固定到可扫描构件该医疗器械通过外科手术植入到缺齿和/或半缺齿的人(例如缺失一个或多个齿的人)的下牙构造为当过渡假体就位时留在缺齿和/或半缺齿患者的口中。过渡假体可以看作是这样7括将可扫描构件布置在多个临时基牙中的相应临时基牙上。在一个或多个示例性方法中，将可扫描构件布置在多个临时基牙中的相应临时基牙上的步骤包括将可扫描构件拧到相扫描以获得与一个或多个牙科植入物相关的信息，例如一个或多个牙科植入物的参考坐扫描构件以生成指示一个或多个牙科植入物在缺齿和/或半缺齿患者的口中的位置的信以及缺齿和/或半缺齿患者的颌骨的形态，例如缺齿和/或半缺齿患者的上颌骨和/或下颌物上的包括相应可扫描构件的多个可扫描临时基牙的第一次扫描数据，例如第一数据集。用成像电路和/或存储器电路来获得指示多个可扫描临时基牙的第一次扫描数据，该多个可扫描临时基牙包括布置在相应牙科植入物上的相应可可以是一组替换齿。过渡假体是可以由患者临时置在牙科植入物上包括将多个临时基牙嵌入到过渡假体中。通过将临时基牙粘合和/或胶8次扫描获得的指示一个或多个牙科植入物的位置的信息(例如植入物参考坐标)来确定过个或多个示例性方法中，孔的位置可以从在植入物插入到患者口中之前制造的模具获得。假体之后，过渡假体可以利用临时基牙和例如紧固装置(例如牙科螺钉)固定到牙科植入[0037]该方法包括对布置在包括相应可扫描构件的多个临时基牙上的过渡假体执行第扫描期间由扫描器收集的数据点的数量的优点，并且将用作最终假体的模型的参考扫描。二数据集可以指示一个或多个植入物参考坐标和过渡假体的形态，例如上颌和/或下颌过所有数据点将帮助设计最终假体，并且消除扫描临时假牙时所注意到的任何未对准或问构造为例如利用成像电路和/或存储器电路来获得指示布置在包括相应可扫描构件的多个[0039]该方法包括基于第一次扫描(例如基于第一次扫描数据或第一数据集)和第二次9次扫描和第二次扫描的指示对应的可扫描构件的终假体包括例如经由扫描器的接口将用于制造最终假体的制造指令发送至计算机控制的构造为用于在过渡假体未布置在牙科植入物上的情况下的扫描和在过渡假体布置在牙科置在相同高度和/或角度处的风险。根据本公开的可扫描临时基牙构造为安装到牙科植入[0043]在一个或多个示例性可扫描临时基牙中，可扫描构件具有基本上柱形的形状和/顶表面可以是背离牙科植入物的表面。当可扫描构件经由临时基牙布置到牙科植入物时，[0045]在一个或多个示例性可扫描临时基牙和/或可扫描构件中，位置指示器是L形或可扫描构件可以由例如聚醚醚酮(PEEK)或聚乙烯醇(PVA[0048]在一个或多个示例性可扫描临时基牙中，临时基牙和/或可扫描构件可以由金属如尺寸和形状。该一个或多个突起(例如第一突[0052]在一个或多个示例性可扫描构件中，底座可以包括用于接收底座夹持突起的凹个片状件可以从可扫描构件的底座沿纵向方向延伸。多个片状件可以构造为插入到空腔个片状件中的每个片状件可以布置在可扫描构件的第凹口。彼此接合的突起和凹口可以进一步给予可扫到临时基牙的牙医)指示可扫描构件适当地安置在临时基牙上的触觉反馈。这可以确保可第一磁体和/或第二磁体可以给予可扫描构件的用户(例如，牙医)指示可扫描构件适当地描构件的组件)具有这样的长度，该长度被选择为使得当过渡假体经由临时基牙固定到牙[0062]图1是示出了根据本公开的用于制备牙科假体的示例性方法的流程图。在一个或[0063]在一个或多个示例性方法中，布置包括相应可扫描构件的多个可扫描临时基牙[0064]在一个或多个示例性方法中，例如当可扫描构件构造为拧到可扫描临时基牙上[0065]在一个或多个示例性方法中，例如当可扫描构件构造为夹到可扫描临时基牙上将可扫描构件夹到相应可扫描临时基牙上S10植入物上的包括相应可扫描构件的多个可扫描临时基牙的第一次扫描数据S103A。可以利示缺齿和/或半缺齿患者的口中的一个或多个牙科植入物的位置的信息。在第一次扫描期中S105A。通过将临时基牙粘合和/或胶接到(例如，用临时胶水和/或临时胶接剂)过渡假[0070]在一个或多个示例性方法中，执行第二次扫描S107包括获得第二次扫描数据S107A，例如第二数据集，其指示布置在包括相应可扫描构件的多个临时基牙上的过渡假临时基牙中的相应临时基牙拧下每个可扫描构件S108A。这可以例如是在可扫描构件已经相应临时基牙松开每个可扫描构件S108B。这可以例如是在可扫描构件已经被夹到临时基[0075]该方法包括：基于第一次扫描和第二次扫描利用CAD软件生成最终假体的模型个相应可扫描构件和/或临时基牙的位置与第二次扫描中的对应的(例如相同的)可扫描构[0076]在一个或多个示例性方法中，该方法包括基于最终假体的模型生产最终假体[0077]图2A至图2C示出了根据本公开的一个或多个第一实施例的构造为布置在临时基[0079]可扫描构件10的侧表面13因此可以包括布置在顶端11处的第一部分13A和布置在[0080]图2B示出了沿着图2A所示的切割线A_A的示例性第一可扫描构件10的截面图。示扫描构件10的通孔14。通孔14可以构造为接收用于将可扫描构件10固定到临时基牙的螺[0082]图3A至图3E示出了根据本公开的一个或多个第二实施例的构造为布置在临时基10具有基本上柱形形状。可扫描构件10的直径D1可以在4.0mm_4.8mm的范围内，例如在[0083]图3A示出了在可扫描构件10的底端12A的方向上观察的可扫描构件10的侧视图。图3A所示的示例性可扫描构件10包括布置成圆形排列的四个片状件。片状件以彼此相距着图3B所示的切割线B_B的示例性第二可扫描构件10的截面图。示例性第二可扫描构件是[0085]图4A至图4E示出了根据本公开的一个或多个第三实施例的构造为布置在临时基的一个或多个第二实施例的可扫描构件，不同之处在于该可扫描构件10包括位置指示器器15以与可扫描构件10的纵向轴线成第一角度的方式从可扫描构件10的顶表面11朝向侧一次扫描和第二次扫描(例如叠加第一次扫描和第二次扫描)所需的图像处理，以生成模布置在顶端23和底座部分21之间。示例性可扫描临时基牙20的中间部分22具有柱形形状。临时基牙20粘合和/或胶接到过渡假体20而固定到可扫描临时基牙。为了确保过渡假体安全地固定到可扫描临时基牙20，临时基牙的中间部分可以包括一个或多个纵向固定结构[0087]图5D示出了沿着图5B所示的切割线D_D的示例性第四可扫描临时基牙20的截面以从可扫描构件10的顶端11延伸到可扫描临时基牙20的底端21A。通孔25可以构造为接收第三部分25C可以从可扫描构件10的顶端11延伸到可扫描临时基牙20的中间部分22。第三通孔25的第一部分25A和第三部分25C之间。通孔25的第二部分25B的直径可以小于通孔的第一部分25A和第三部分25C的直径，从而由围绕通孔25的第二部分25B的材料产生用于插度。增加材料的粗糙度可以使得可扫描临时基牙20可扫描和/或可以增加可扫描临时基牙面反射性更小。可以对可扫描临时基牙20和/或可扫描构件10的表面进行处理以减小表面[0089]在一个或多个示例性可扫描临时基牙中，可扫描临时基牙20(例如临时基牙20和的顶端23替代地构造为接收和/或固定图2A至图4E所示的任何示例性可扫描构件。示例性可扫描临时基牙20可以构造为通过将可扫描构件10夹到或拧到可扫描临时基牙20来接收和/或固定可扫描构件10。可扫描构件10可以插入到可扫描临时基牙20的通孔25的第三部面包括构造为与螺钉接合的螺纹，以用于将可扫描构件10固定到可扫描临时基牙20和/或[0093]图8A至图8B示出了根据本公开的一个或多个实施例的用于确定牙科植入物的位括构造为与第一牙科假体的植入物插孔配合的第一底端12A，以及构造为与可扫描构件10[0095]图9示出了根据本公开的一个或多个实施例的可扫描构件10的主体11。主体11构体11的底端11A处围绕主体11的整个周缘延伸的轴环。底座可以包括用于接收底座夹持突俯视图。图10B是在垂直于位置指示器15的方向上观察的可扫描构件10的第一侧视图。图一表面15A和/或可扫描构件110的纵向轴线8布置。示例性可扫描构件110可以构造为与用于牙科植入物的4.6mm直径的平台一起使用。图10A至图10C的示例性可扫描构件的外直径例如在7.995mm_8.005mm的范围内。布置在主体111中的定位指示器15可以具有从顶端11A开始的长度LPI，该长度在4.8mm_5.2mm的范围内，例如在4.9mm_5.1mm的范围内，例如在3.99mm_4.01mm的范围内。底座12的长度L底座可以在1.8mm_2.0mm的范围内，例如在例性可扫描构件110的底座112的外部宽度W底座_外可以在3.8mm_4.2mm的范围内，例如在的内部宽度W底座_内可以在3.1mm_3.5mm的范围内，例如在3.2mm_3.示的位置指示器。图11A是在可扫描构件10的底座212的第一底端12A的方向上观察的俯视尺寸φ外而，底座212与底座211的不同之处在于，底座212的第一部分207和第二部分209都是倾斜示例性可扫描构件210的底座212还可以包括螺纹孔206，该螺纹孔布置成接收用于将可扫[0100]扫描器400构造为对布置在相应牙科植入物上的相应可扫描构件的多个可扫描临[0101]扫描器400构造为对布置在包括相应可扫描构件的多个可扫描临时基牙上的过渡[0102]扫描器400构造为基于第一次扫描和第二次扫描利用计算机辅助设计(CAD)软件生产最终假体的计算机控制的制造工具进行[0104]扫描器400构造为例如经由接口404向计算机控制的制造工具发送允许计算机控[0105]处理器电路402可选地构造为执行图1A中公开的任何操作(例如S101、S101A、存储器电路401可以包括用于长期数据存储的非易失性存储器和用作处理器电路402的系统存储器的易失性存储器。存储器电路401可以通过数据总线与处理器电路402交换数据。还可以存在存储器电路401和处理器电路402之间的控制线路和地址总线(图12中未示出)。[0109]图13示出了根据本公开的示例性计算机控制的制造工具500的框图，例如3D打印1A中公开的任何方法。换句话说，计算机控制的制造工具500可以构造为用于制备牙科假[0112]计算机控制的制造工具500构造为例如经由接口503从扫描器400接收允许计算机存储器电路501可以包括用于长期数据存储的非易失性存储器和用作处理器电路502的系统存储器的易失性存储器。存储器电路501可以通过数据总线与处理器电路502交换数据。还可以存在存储器电路501和处理器电路502之间的控制线路和地址总线(图13中未示出)。[0115]存储器电路501可以构造为将最终假体的模型和/或制造指令存储在存储器的一[0118]将包括相应可扫描构件的多个可扫描临时基牙布置在相应牙科植入物上[0119]对包括相应可扫描构件的多[0120]利用包括相应可扫描构件的多个可扫描临时基牙将过渡假体布置在牙科植入物[0121]对布置在包括相应可扫描构件的多个可扫描临时基牙上的过渡假体执行第二次[0122]基于第一次扫描和第二次扫描利用计算机辅助设计(CAD)软件生成最终假体的[0124]对布置在相应牙科植入物上的包括相应可扫描构件的多个可扫描临时基牙执行[0125]对布置在包括相应可扫描构件的多个可扫描临时基牙上的过渡假体执行第二次[0126]基于第一次扫描和第二次扫描利用计算机辅助设计(CAD)软件生成最终假体的[0128]将包括相应可扫描构件的多个可扫描临时基牙布置在相应牙科植入物上[0130]利用包括相应可扫描构件的多个可扫描临时基牙将过渡假体布置在牙科植入物[0137]从多个可扫描临时基牙中的相应可[0141]条款12.根据前述条款中任一扫描的每个可扫描构件的位置与来自第二次扫描的每个[0143]条款14.一种用于确定牙科植入平面表面以与可扫描构件的纵向轴线成第一角度的方式从可扫描构件的顶表面延伸到可[0154]条款25.根据条款14至24中任一项的[0159]作为单独实现方式的以上讨论的某些特征也可以作为单个实现方式组合地实