《智能制造生产线数字孪生建模与应用》课件 第9章 虚拟调试

虚拟调试—电机虚拟调试智能制造生产线数字孪生建模与应用史诺01020304电机虚拟调试的概念电机虚拟调试的创建参数含义任务实施CONTENTS目录

任务介绍

NXMCD虚拟调试是一种基于数字化模型的调试方法，允许工程师在物理样机制造前，通过虚拟环境对机电系统的控制逻辑、运动行为及交互流程进行验证。虚拟调试使相关控制软、硬件在设计阶段就能够与机构模型联调，从而降低物理样机迭代次数，缩短开发周期。虚拟调试作为工业自动化的重要实践手段，可以分为两种类型，即硬件在环虚拟调试（Hardware-in-the-Loop，简称HiL）与软件在环虚拟调试（Software-in-the-Loop，简称SiL）电机虚拟调试的概念电机虚拟调试的创建参数含义任务实施课堂任务调试方法电机虚拟调试的创建参数含义任务实施电机虚拟调试的概念实现软件在环虚拟调试的创建步骤如下：（1）在TIAPortal中编写PLC程序并下载到PLCSIMAdvanced；（2）配置MCD与虚拟PLC的信号适配器，完成变量映射；（3）通过程序触发动作或人机界面（HumanMachineInterface，简称HMI），验证NXMCD中数字化模型与PLC控制逻辑的协同性。技术路径关键参数电机虚拟调试的概念电机虚拟调试的创建参数含义任务实施实例列表：实时更新的PLC通讯录，完整展示当前PLCSIMAdv管理器注册的所有PLC设备。区域：指定要搜索的标记类型。仅HMI可见：勾选之后，则过滤对HMI可见标记的搜索。数据过滤器：仅从用户定义的数据块中搜索标记。如果未指定，将搜索所有的数据块标记。更新标记：更新特定实例并在标记列表中显示标记信息。过滤：通过数据类型标签对标记进行智能分类，过滤标记列表中显示的标记。查找：输入文本搜索标记列表，可以使用“大小写匹配”和“匹配整词”选项来进行搜索。循环：具有NoSyn和OB1/PIP1～PIP31/Servo两个选项，NoSyn是指MCD不与PLCSIMAdv同步，而是为每个MCD模拟步骤交换数据；OB1/PIP1～PIP31/Servo是指MCD与选定的循环对象同步并根据StepFacto交换数据。外部信号配置对话框效果展示电机虚拟调试的概念电机虚拟调试的创建参数含义任务实施仿真运行设置感谢聆听虚拟调试—生产线虚拟调试智能制造生产线数字孪生建模与应用任课教师：史诺2026年3月01020304生产线虚拟调试的概念生产线虚拟调试的创建参数含义任务实施CONTENTS目录

任务介绍信号映射命令可在测试阶段将机电概念设计(MCD)信号与外部信号之间建立一一对应关系。一般情况下，数字孪生系统中包含了多个信号，仅在MCD内部信号与外部信号满足“名称完全一致”、“数据类型兼容”且“方向匹配”(输入/输出)三个条件时才能执行自动映射。当信号名称不同时，就需要采用手动方式逐一建立信号对应关系，手动映射虽然耗时，但提供了较大的灵活性，是处理复杂信号或非标准信号接口的必要手段。信号映射能够使虚拟环境中的机电对象响应外部控制指令，同时将仿真状态反馈给外部系统，是实现虚拟调试的核心技术手段。生产线虚拟调试的概念生产线虚拟调试的创建参数含义任务实施课堂任务三种方法生产线虚拟调试的创建参数含义任务实施生产线虚拟调试的概念（1）选择“机电导航器”→右击“信号连接”→“新建”→“信号映射”；（2）选择“菜单”→“插入”→“信号”→“信号映射”；（3）在机电概念设计环境选择“主页”选项卡→“自动化”栏→“符号表”下拉箭头→“信号映射”方法二方法一方法三关键参数生产线虚拟调试的概念生产线虚拟调试的创建参数含义任务实施类型：是指映射的信号类型，指定类型后，选择列表中会出现相应的选择列表。范围：设定信号的选择范围。查找：根据“大小写匹配”和“匹配整词”的选项设置搜索MCD信号和外部信号。信号列表：分为MCD信号列表和外部信号列表两个表格，MCD信号列表将显示可用的MCD信号及名称、适配器名称、IO类型、数据类型、映射计数、所有者组件信息，外部信号列表显示可用信号类型的外部信号以及名称、IO类型、数据类型、映射技术信息。执行自动映射：将具有相同名称的MCD信号和外部信号进行自动映射。映射的信号列表：显示MCD信号和外部信