CN119487319A 用于间接识别管线导向装置或者能量引导链的磨损的方法和系统 （易格斯有限公司）

2024.10.25PCT/EP2023/0586992023.04.03WO2023/208532DE2023.11.02用于间接识别管线导向装置或者能量引导用于在不动的固定点(2)和对此可相对运动的携动件(4)之间引导例如线缆、软管或诸如此类的(12)相对于水平伸长位置(LG)的下垂度的竖直段(32)的情况下，传感器组件(310)被布置和设置成检测部段悬垂长度(TH1，TH2)和/或在部段悬垂长度(TH1，TH向弧(3)与上部段(32)在下部段(32)上的放置点2尤其是能量引导链的方法，所述管线导向装置用于在不动的固定点(2)和对此可相对运动且基于此产生输出，所述部段下垂度对应于所述悬挑式上部段(12)相对于水平伸长位置弧(3)与所述上部段(32)在所述下部段(32)上的放置3在滑动式上部段(32)的情况下，所述传感器组件(310)布置且设置为，检测部段4.根据权利要求1至3中任一项所述的方法或者系统，其特征在于，所述传感器组件传感器或者发射器不动地沿移动路径布置在预定为检测区域的至少一个纵向区段中(ES)一在悬挑式上部段(12)的情况下，所述检测区域位于从所述固定点(2)至所述携动件(4)的完全移出位置的所述纵向区段中，尤其处于所述固定点(2)和完全移出位置(S)之间在滑动式上部段(12)的情况下，所述检测区域(EB)位于从所述固定点(2)至所5.根据权利要求1至4中任一项所述的方括在移动平面中并且尤其是竖直地对准可移动的上部段(12)定向的至少一个间距传感器下部段的承放件上沿移出位置的方向安置在所述固定点(2)旁边或与所述固定点(2)间隔7.根据权利要求5所述的方法或者说系统，其特征8.根据权利要求1至4中任一项所述的方法或者系统，尤其是根据权利要求4所述的方置为沿移动方向(L)分布且水平地对准所述能量引导链(30)定向，以检测所述部段悬垂长上方和所述转向弧(3)的上侧的下方的高49.根据前述权利要求中任一项所述的方法或者系统，其特征在于，所述传感器组件10.根据前述权利要求中任一项所述的方法或者系统，其特征在于，所述传感器组件11.根据前述权利要求中任一项所述的方法或者说系统，其特征在于，所述评估装置12.根据前述权利要求中任一项所述的方法或者说系统，其特征在于，所述评估装置13.一种用于监控用于净化室应用的管线导向装置(20)的组件，包括用于在两个连接段(12)和二者之间的转向弧(3)的情况下可往复移动并且具有柔性包套(22)，所述柔性包套带有多个并排布置的且沿纵方向延伸的接收通道以用于相应至少一个供给管线或者用传感器组件(220)设置有至少一个传感器或发射器(221)，该5[0004]另一方面，如果悬挑长度不够和/或尤其是在从数十直至数百米的移动路径的长别区段式平放在下部段上和/或在滑动承放件(例如引导意义上的所谓的滑轨)上移动。在[0005]已知具有传感器组件和与传感器组件以信号技术方式连接的评估装置的监控系些解决方案需要能量引导链的结构上的改变以及在内部接收空间中为管线提供的安装空[0007]期望的是一种用于识别不同管线导向装置或者能量引导链的运行中的磨损的结6[0010]在悬挑式上部段的情况下，传感器组件检测部段下垂度或者为此相应地布置和[0012]通过传感器组件的这种结构上简单且尤其是管线引导上无需任何构型措施的构从转向弧移动离开)的下垂度的竖直尺度对应的下垂度明显大于管线引导装置(尤其是链界状态的确定，例如局限于确定或者说检查是否低于或者说超出确定的长度或确定的间7从由管线引导件供给的设备或者说机器的设备或机器控制装置通知到所述关于部段下垂度或部段悬垂长度的输出的评估在必要时也可以基于当前在管线引导件上[0022]瞬时的移动方向和力传输会影响部段下垂度或部段悬垂长度并进而在计算技术选可以在从固定点至携动件的完全移入或者缩回的位置[0028]优选可以使用超声波距离测量装置和/或激光距离测量装置作为间距传感器，这放件上沿移出位置的方向安置在固定点旁边或与固定点[0030]传感器组件可以具有多个结构相同或不同实施和/或布置的传感器，例如在检测8上方和/或安置在引导槽上，尤其是在滑动式上部段的高度处或者在滑动式上部段的上方的部段悬垂长度中两个相邻的发射器组可以同时一方面检测悬空的上部段且另一方面检[0037]评估装置还优选具有通信接口或者连接至被设置用于与多个不同的网络环境和/且同时具有例如借助LAN或WLAN连接或诸如此类的连接9[0041]例如，在WO2016/042134A1中，或者还在WO2020/148300A1或者说WO2020/收通道中设置相应一个支撑链，该支撑链预给定了转向弧并且设置用于支撑悬挑式上部[0044]本发明各个方面的其他细节和优点可以在以下基于附图对优选实施例的解释中[0048]图1A至1B示出了用于在不动的固定点2和对此可相对运动的携动件4之间的管线10在形成不动的下部段11和可移动的上部段12的情况下移动。能量引导链10在具有半径R[0049]图1A至1B还示意性地示出了用于间接磨损监控的系统100，所述系统具有传感器[0052]传感器组件110包括间距传感器111，例如超声波距离测量装置和/或激光距离测点2和完全移出位置S之间的路段的朝向固定点2的[0053]图2与根据图1A至1B的实施例的不同之处主要在于两个方作为管线引导件提出了用于净化室应用的管线导向装置20，例如在WO2016/042134A1中或者也在WO2020/148300A1或者说WO2020/148596A1中，为了简洁通过引用参考了它们图2中也具有在移动平面中并且尤其是竖直地对准可移动的上部段12定向的至少一个间距上并且端部连接件在该承放件上紧固在固定点2处。间距传感器211在移出位置S的方向上通常大致在转向弧3和完全移出的携动件4(图2中的左侧)的端部位置S之间的上部段的一[0055]图3A至3C示出了用于长移动路径的具有滑动式上部段32的根据移动的携动件4的位置，该上部段在下部段31和/或滑轨34上在本身已知的引导槽35导链30的位置，在该能量引导链中上部段32在其沿完全移出位置S的方向过渡到滑轨34之前首先仅在下部段31上滑动或滚动。在转向弧3与上部段32在下部段31上朝向该转向弧的通过搁置点P和转向弧3之间的距离TH1或者说TH2(参见图3C)示出或者说检测。根据本发平地且垂直于能量引导链30的移动平面地[0057]如图3C所示，传感器组件310具有多个结构相同的传感器或者说发射器311A……离选择为，使得在完好如新的部段悬垂长度TH1时，所有发射器311A至311B或者说311C至动路径将多个传感器311A……311D沿移动方向(L)分布地布置并且水平地对准能量引导链[0059]如图3B所示，传感器组件310在空间上被限制在从固定点2到携动件4的完全缩回围内，在该位置中携动件4已经经过了从完全缩回的位置(图3B中的右侧)直至完全移出的位置S(图3B中的左侧)的移动路径的约25见S/4。图3B还示意性地示出了引导槽35和设