CN119487463A 设定辅助装置、控制系统、设定辅助方法以及程序 （三菱电机株式会社）

2024.12.30PCT/JP2022/0351092022.09.21WO2024/062548JA2024.03.28设定辅助装置(10)对以恒定周期与被控制进行的控制装置的功能的指定；周期决定部2还具有提示单元，该提示单元对所述控制装置的影响通信周期的功所述功能接收单元接收经由所述提示单元提示的所述一所述提示单元还提示每个功能对于通信周期的影响所述功能的一览还包含用于输入所述所需通信周期所述提示单元还将包含由所述自动选择单元自动地选择的功能在内的所述功能的一所述功能接收单元接收由所述用户进行的对所述控制装置进行控制的控制程序的指所述周期决定单元基于由所述解析单元确定出的功能而决定所述控制装置的通信周7.一种设定辅助方法，其对以恒定周期与3基于接收到的所述指定而决定所述控制装置4[0004]在专利文献1中公开了一种控制装置，其针对各个被控制设备查询能够设定的通[0012]图2是表示本发明的实施方式1涉及的设定辅助装置所提示的功能选择画面的一[0014]图4是表示本发明的实施方式1涉及的设定辅助装置的存储部所保存的执行时间[0016]图6是表示本发明的实施方式1涉及的由设定辅助装置进行的决定通信周期的动[0017]图7是表示本发明的实施方式2涉及的设定辅助装置所提示的程序选择画面的一5[0019]图9是表示本发明的实施方式2涉及的设定辅助装置的存储部所保存的函数对应[0020]图10是表示本发明的实施方式2涉及的由设定辅助装置进行的决定通信周期的动[0021]图11是表示本发明的实施方式3涉及的设定辅助装置所提示的功能选择画面的一[0022]图12是表示本发明的实施方式3涉及的在设定辅助装置所提示的功能选择画面中[0024]图14是表示本发明的实施方式3涉及的设定辅助装置的存储部所保存的执行时间[0025]图15是表示本发明的实施方式1涉及的由设定辅助装置进行的决定通信周期的动[0026]图16是表示本发明的实施方式1涉及的由设定辅助装置进行的决定通信周期的动[0032]设定辅助装置10是用于进行由控制装置20对各被控制设备30进行控制所需的设定的设定辅助装置。设定辅助装置10例如是PC(PersonalComputer)、FA(Factory[0033]设定辅助装置10向控制装置20发送各种参数值、由控制装置20运行的控制程序6[0035]被控制设备30通过以恒定周期与控制装置20进行通信，从而受到控制装置20控[0036]一边参照图2一边概略地说明由设定辅助装置10进行的向控制装置20的通信周期[0037]一边参照图3一边对设定辅助装置10的功能结构进行说明。设定辅助装置10具有[0043]接收部14接收用户通过操作部11的操作而对图2所示的画面进行的功能的选择，[0044]周期决定部15基于接收部14接收到的控制装置20的功能的指定而决定控制装置[0045]执行时间计算部151对控制装置20执行由用户选择、由接收部14接收到的功能所7[0047]开销计算部152对由于控制装置20之外的要因产生的开销进行计算。由于控制装置20之外的要因产生的开销是指例如与被控制设备30的连接数量对应地产生的延迟时间、通信帧通过被控制设备30时产生的延迟时间等的合[0048]周期计算部153对由执行时间计算部151计算出的控制装置20执行所选择的功能所需要的时间和由开销计算部152计算出的开销的合计时间进行计算，作为应当对控制装[0049]周期决定部15将周期计算部153计算出的通信周期决定为应当对控制装置20设定[0050]设定部16通过将表示周期决定部15决定出的通信周期的数据经由通信部18发送[0055]存储器1002例如是由RAM(RandomAccessMemory)构成的主存储装置。存储器器1002作为处理器1001执行程序时的工作存储器而[0056]接口1003例如是串行端口、USB(UniversalSerialBus)端口、网络接口等I/O[0057]次级存储装置1004例如是闪存、HDD(HardDiskDrive)、SSD(SolidState[0058]一边参照图6一边说明由设定辅助装置10进行的决定通信周期的动作的一个例8[0061]设定辅助装置10的周期决定部15的执行时间计算部151参照在存储部19中保存的执行时间表，对控制装置20执行用户选择出的功能所需要的执行时间进行计算(步骤[0062]周期决定部15的开销计算部152对由于控制装置20之外的要因产生的开销进行计[0063]周期决定部15的周期计算部153对在步骤S103中计算出的执行时间和在步骤S104[0064]设定辅助装置10的设定部16将在步骤S105中决定出的通信周期设定至控制装置[0065]设定辅助装置10对控制系统1在由步骤S106设定的通信周期内是否正常运转进行[0068]测量部17以在步骤S108中测量出的执行时间对在存储部19中保存的执行时间表9[0075]图7所示的画面示出了成为解析对象的控制程序的文件名以及文件格式、成为选[0077]提示部13与实施方式1的不同之处在于，取代图2所示的画面而将图7所示的画面[0078]接收部14与实施方式1的不同之处在于，接收由用户进行的控制程序的指定作为表是指将由控制程序调用的函数与需要该函数的控制装置20的功[0080]解析部154对接收部14接收到的控制程序进行解析，确定由该控制程序调用的函[0081]解析部154对作为该控制程序的基础的源文件进行解析，确定由该控制程序调用[0082]执行时间计算部151与实施方式1的不同之处在于，基于由解析部154确定出的控[0083]一边参照图10一边说明实施方式2涉及的由设定辅助装置10进行的决定通信周期[0086]设定辅助装置10的周期决定部15的解析部154对用户选择出的程序进行解析，确[0087]周期决定部15的执行时间计算部151参照在存储部19中保存的执行时间表，对控[0094]以下，一边参照图13一边对实施方式3涉及的设定辅助装置10的各功能部中与实在后述的周期计算部153计算出的通信周期超过所需通信周期时，将当前选择的功能不能满足该所需通信周期这一状况提示给用户。[0099]自动选择部155首先对由接收部14接收到的所需通信周期与由周期计算部153计[0101]一边参照图15以及图16一边说明实施方式3涉及的由设定辅助装置10进行的决定[0102]此外，图16所示的从步骤S106至步骤S109的动作如标号所示与图6所示的实施方[0103]设定辅助装置10的提示部13将图11所示的所需通信周期输入/功能选择画面提示[0104]设定辅助装置10的接收部14等待由用户进行的所需通信周期输入/功能选择(步[0105]设定辅助装置10的周期决定部15的执行时间计算部151与实施方式1的情况相同[0107]周期决定部15的周期计算部153计算将在步骤S203中计算出的执行时间和在步骤[0111]自动选择部155基于计算出的差，在通信周期不超过所需通信周期的范围内以优[0112]提示部13将反映了由自动选择部155自动选择出的结果的所需通信周期输入/功[0113]接收部14与步骤S202相同地等待由用户进行的所需通信周期输入/功能选择(步[0114]提示部13对接收部14接收到的内容与在步骤S202中接收到的内容相比是否有变[0117]以上对实施方式3涉及的控制系统1进行了说明。根据实施方式3涉及的设定辅助[0122]另外，也可以替代图5所示的硬件结构，由使用了ASIC(ApplicationSpecificIntegratedCircuit：面向特定用途的集成电路)、FPGA(FieldProgrammableGate辅助装置10的功能的一部分通过例如与接口1003连接的专用电[0123]设定辅助装置10所使用的程序能够储存在CD_ROM(CompactDiscReadOnly算机作为设定辅助装置10起作用。[0125]本发明能够在不脱离本发明的广义的精神和范围的情况下实现各种实施方式以的意义的范围内实施的各种变形都被认为落在本