车上检地址-捣固焦系统培训及维护手册

岳阳千盟电子有限公司车上检地址_捣固焦系统培训及维护手册©YueyangChairmanElectronicsCO.,LTD,2009PagePAGE5ofNUMPAGES19岳阳千盟电子有限公司<车上检地址_捣固焦>五车联锁系统培训及维护手册文件状态：[]草稿[]正式发布[√]正在修改文件标识：QM/**-*-****-KLFA当前版本：V1.0作者：喻鹏完成日期：2009-09

目录1. 前言 42. 系统维护与检修规程 42.1. 注意事项 42.2. 日常维护 43. 系统概述 53.1. 系统总体结构 53.2. 系统组成逻辑框图 63.3. 系统原理图 73.4. 系统技术指标 73.4.1. 数据通信技术指标 73.4.2. 地址检测及自动定位指标 73.4.3. 安全指标 83.4.4. 可靠性指标 84. 系统功能 84.1. 管理功能 84.1.1. 生产计划编排与下达 84.1.2. 记录、统计、查询、打印功能 84.1.3. 联锁、控制命令下达 84.1.4. 实时监控，动画显示 84.2. 联锁功能 84.2.1. 推焦联锁 94.2.2. 摘门联锁 94.2.3. 装煤联锁 94.2.4. 走行联锁 94.2.5. 捣固联锁 104.3. 自动对位功能 104.4. 防碰撞功能 104.5. 网络功能 114.6. 机车显示、语音提示功能 114.7. 自适应功能 115. 中控子系统各部件说明 115.1. 上位机 115.2. 中控PLC 125.3. 地址发生器 125.4. 中控通信器 125.5. 中控电源 135.6. 继电器组 146. 车载子系统各部件说明 146.1. 车上PLC及扩展模块 146.2. 地址检测器 156.3. 车上通信器 166.4. 语音显示屏 176.5. 天线箱 186.6. 车上电源 186.7. 继电器组 196.8. 检修开关 197. 编码电缆说明 197.1. 编码电缆实物图 197.2. 编码电缆的检查方法 19

前言千盟炼焦过程自动化管理控制系统（以下简称QMLJXT），主要是解决焦化厂炼焦过程中四大车之间的通信、地址炉号对位、推焦联锁、摘门联锁、装煤联锁等一系列问题，从而达到生产全过程实行计算机集中管理控制。为了能让设备高效稳定的工作，有利于公司工程技术人员和应用企业技术员的安装、调试、维护工作，有利于及时发现问题、判断故障源以及一般的维修，特编写本培训手册。千盟炼焦过程自动化管理控制系统共有两个版本，分别为车上检地址系统和地上检地址系统，本手册适应于车上检地址系统<捣固焦系统>。系统维护与检修规程注意事项①严禁在上位机（PC机）玩游戏、安装软件或做其它与五车联锁系统无关的操作，防止病毒感染。②即将推焦（装煤）或正在推焦（装煤）时，不要进行打印和查询操作，以免影响记录。③不进行其他操作时，请将软件画面切换到主画面，便于对五车联锁系统的观察和运行。④如果在上位机中重新启动五车联锁系统，请选择正确的班组进行登录；否则，将导致编排计划时无法使用重排修改计划。⑤避免高温焦炭跌落在编码电缆上，烧坏电缆（已发现有此问题存在），应杜绝。⑥非管理人员不得擅自关闭设备的电源和退出四车系统，不要在机柜内插其它用电设备及放置杂物。⑦尽量将机控柜的电源接在操作台受控电源上（循环或备用时，设备可休息），不使用时切断供电。⑧夏天炎热，应将操作室冷气机打开，特别是拦焦车、除尘车。防止控制柜被过度烘烤。日常维护①编码电缆防火护套的完整性检查。1次/周，发现短缺或异常应及时处理。②编码电缆、防火护套的牢固性检查。1次/半年③天线箱的牢固性及位置的检查。1次/月，天线箱与编码电缆的距离5-15cm天线箱牢固无松动、无破损现象。随着机车的移动，天线箱不与任何物体碰撞。天线箱与电缆的位置关系如下图：④车机柜内进行清扫，特别是各接线端子。 1次/周⑤各接线端子、按钮、开关等牢固性检查。(应无松动，无接触不良现象) 1次/月⑥根据各车的《I/O配置表》定期检查各车输入信号的可靠性、稳定性。

重点检查推焦车的前进计数信号、已摘炉号信号，装煤板、推焦杆、取门机后限位，

拦焦车的导焦栅前限、锁闭等信号，如：输入信号电压范围直流24V±1V1次/月⑦上位机日常维护对上位机主机过滤网及过滤海绵的清洗、通风口的清扫。1次/月对上位机主机内部灰尘清扫操作。1次/半年重新启动操作系统（重启操作尽可能在检修时间内完成）1次/月因现场主要使用动画、计划、记录功能，而操作日志、联锁解除记录等数据

可能从未查询，为了保证系统稳定的运行，建议每10天一次查询数据。对数据库进行检查，确认日志是否过大。（日志文件过大，会影响程序运行，

建议每月1次对数据库日志文件进行压缩处理，具体操作见《车上检地址_顶装煤系统故障排查手册》）因无法确保电脑的运行寿命，建议每月1次对数据库进行备份，

具体操作请参阅《车上检地址_顶装煤系统故障排查手册》系统概述系统总体结构五车联锁控制系统（车上检地址）由上位机子系统、中控子系统、车载子系统和编码电缆部分组成。上位机子系统由两台西门子工控机组成，主要负责集中管理、冗余备份等功能。中控子系统由四个中控单元组成，每个单元分别包括有通信器、地址发生器、PLC、电源，用于通信的时序控制和数据转发（转发上位机子系统与车载子系统之间的数据）。车载子系统由电源、通信器、地址检测器、PLC及扩展模块、继电器组、语音显示屏、天线箱等组成，主要负责信号采集和输出控制命令。编码电缆部分由一条或多条编码电缆首尾连结而成，在编码电缆中，有两对相互交叉的对线S0、S1用于通信，通讯频率为78~80KHz；有R0、R1、G0’五车联锁控制系统的采用感应无线技术，通过天线箱与编码电缆之间的无线感应原理，实现车上与地面（中控室）稳定可靠的通讯、车上地址检测、联锁控制、全自动操作等功能。系统组成逻辑框图图3.2系统组成逻辑框图系统原理图地址检测器地址检测器编码电缆中央控制室部分主控计算机局域网地址发生器通信控制器中控PLC终端箱始端箱1#焦炉2#焦炉天线箱移动机车部分通信器车上PLCEM231机控柜语音显示屏实时控制状态采集推焦、装煤电流（推）通讯电缆无缝连接

或段间箱天线箱图3.3系统原理图系统技术指标数据通信技术指标通信方式：串行异步通信通信接口：RS-485波特率：2400bit/s调制方式：FFSK 校验方式：偶校验+纵向冗余校验载波频率为：79KHz通信误码率：<10-7地址检测及自动定位指标采用车上地址检测技术地址检测精度：2mm。自动定位精度：一次自动对位准确率＞95%，其对位精度≤±10mm。安全指标抗电强度：连接电源断子与外壳间应承受AC1500V、1分钟，应无击穿。漏电流：<3.5mA。可靠性指标电子设备能长期在：-10℃～+85℃编码扁平电缆能长期在：-40℃～+100整套系统抗工业污染、抗同频干扰、抗震动、抗冲击；能适应恶劣的炼焦工业环境。系统功能管理功能生产计划编排与下达⑴．生产计划编排根据9-2或者5-2串序的生产工艺，结合出焦时间间隔、检修分段、倒班顺序，自动编排推焦计划。可以手工编排和修改推焦计划。⑵、乱笺和恢复在推焦车上装有“乱笺”和“恢复”按钮，因生产故障需要更改推焦计划时，推焦车司机可按下乱笺按钮更改计划，此时系统下达下一条推焦计划；事故排除后按恢复按钮，下达最后乱笺的计划（后进先出原则）记录、统计、查询、打印功能⑴．记录自动记录每一个碳化室的装煤时间、出焦时间、推焦电流和装煤电流等，在推焦、装煤结束后，自动形成一条记录；记录每次生产时的工作状态，例如：是否联锁推焦、联锁摘门等。⑵．统计、查询、打印根据记录自动计算生产序数值K1，K2，K3，装煤系数；自动生成班组统计报表，自动生成日、月、年统计报表；随时查询各种记录；能打印上述报表。联锁、控制命令下达根据生产工艺、工作计划、及各车状态，发出联锁信号或自动操作命令。实时监控，动画显示在上位机主画面上实时显示焦炉及各机车的工作状态。联锁功能联锁控制：联锁控制时，由本系统输出各种动作的允许信号，当允许动作的条件不成立时，即使人工进行操作，其操作也不能被执行。联锁解除：联锁解除时，本系统不控制各车的各种动作。任何一个联锁控制都有一个旋钮进行解除，以便机车在检修、维修或系统出现故障时解除联锁。上位机记录各种动作执行时的联锁状态。推焦联锁推焦联锁控制是最重要的联锁控制之一，采用两级允推判断。只有当“二级允推”信号成立时，在联锁状态下才能操作推焦杆前进（推焦杆后退动作不属于联锁范围）。①．一级允推产生条件：推焦车、拦焦车、熄焦车、对准计划推焦炉号；拦焦车导焦槽到位（包括导焦槽前限、锁闭等信号）；熄焦车车身门关；当前时间离计划出焦时间在规定时间范围内。②．二级允推产生条件：一级允推条件成立；拦焦车已按“人工允推”按钮；熄焦车已按“人工允推”按钮。当“二级允推”信号不成立时，只能通过解除联锁才能允许推焦。紧急停止推焦：当拦焦车或熄焦车按下“禁示推焦”按钮时，推焦杆将立即停止，既使解除联锁，推焦杆也不能前进。（这种情况下，必须查明原因，切不可强行推焦，如查明属于五车联锁系统故障引起，可以通过机控柜内的“禁止推焦检修开关”来取消此功能；我们强烈建议：正常工作时，不要将检修开关处于“闭合”状态，以免发生事故。）摘门联锁推焦车、拦焦车上均有摘门联锁控制。只有当允许摘门信号成立时，才能操作取门机前进（取门机后退动作不属于联锁范围）。允许摘门的条件：推焦车、拦焦车摘门机构中心对准计划出焦或计划关闭的碳化室的中心位置；当前时间离计划出焦时间在指定时间范围内；当允许摘门的条件不成立时，只能通过解除联锁才能操作取门机前进。装煤联锁装煤车上有装煤联锁控制。允许装煤条件：装煤车装煤底板（装煤杆）已对准计划装煤炉号；拦焦车已将炉门关好并且发送允许装煤信号；只有满足允许装煤条件时，系统给出允许装煤信号，装煤车装煤底板才允许动作。走行联锁在不满足自动走行条件时，无法申请自动走行（手动走行不属于联锁控制范围）。推焦车允许自动走行的条件：清门机、清框机后限位取门机后限位推焦杆后限位（推焦杆定位）无推焦或取门动作无两车防碰撞警告拦焦车允许自动走行的条件：除尘连接管脱离除尘挡板闭限位取门机后限位无推焦动作无两车防碰撞警告熄焦车允许自动走行的条件：无推焦动作无两车防碰撞警告装煤车允许自动走行的条件：装煤底板后限位装煤后挡板后限位无装煤动作无两车防碰撞警告捣固联锁捣固站有捣固联锁控制。允许受煤的条件如下：装煤车已对准受煤口，对位误差允许范围内；装煤车活动壁和前挡板已关闭；装煤车已按下允许装煤按钮（此功能可选）。允许开安全钩的条件如下：装煤车已受煤达到工艺设定时间。允许捣固的条件如下：安全钩已打开。允许煤车走行的条件如下：捣固已停止给料机已停止安全钩已全部关闭。自动对位功能与变频器进行工业总线通讯，控制走行电机的转速根据地址检测系统，通过计算机车与目标地址的距离，实现无级调速功能，达到自动对位的功能，对位误差±10mm自动对位过程中，系统能自动记录每次走行的误差值，并根据此误差值修正每一炉左行或右行的刹车值，以实现自动修正的功能。自动走行停车后，请不要立即手动操作走行，应等车完全停止后再进行手动操作，以免走行误差无法自动修正。（最好的方法是等自动走行指示灯灭后再进行手动操作）防碰撞功能当检测到两车距离小于安全距离时，车上语言显示屏提示语音警告：“前方有车、请注意安全”；一旦两车距离小于安全禁止距离、系统会自动切断走行电源并强行刹车。网络功能系统采取网络版、预留数据接口，以方便与其它软件实现数据交换。预留远程维护接口，能实现远程诊断、维护功能。机车显示、语音提示功能机车上安装语音显示屏，能实时显示机车所处的炉号、方向、联锁信号等信息，并进行相应的语音提示。自适应功能由于炉孔或电缆变形等各种原因需改变碳化室中心地址时，本系统会自动适应，并用新的中心地址去更新原数据区储存的中心地址。因生产需要更换机车时，系统会自动识别所更换的工作车号。中控子系统各部件说明上位机上位机（又叫主控计算机）采用西门子原装工控机；（机型根据各系统需要而定），装有多串口通信卡，与中控柜四个单元的PLC通讯，实现数据交换，集中控制。上位机的主要功能：管理、数据处理、记录、统计、查询、打印、网络功能。上位机采用WINDOWSXP_SP3简体中文版操作系统，安装有以下软件：MOXA驱动，CP-134Series（多串口卡驱动程序）OFFICE2003。（完整版安装，包含.WORD，EXCEL，ACCESS）VisualBasic6.0MicrosoftSQLServer2000STEP7MicroWinV4.0sp5(西门子S7-200编程软件)Ghost一键备份还原工具WINRAR解压缩工具上位机故障排查请查阅《车上检地址_捣固焦系统故障排查手册》中控PLC中控PLC采用西门子S7-200CPU226，每个单元1个PLC，共有推、拦、熄、煤四个单元。4个PLC的型号完全一致，但程序各不相同，不能互换使用。功能：数据转发，特殊控制（如淋水、除尘、捣固等）。检查方法：目测PLC的运行指示灯（RUN）应为正常的绿色，Q0.6、Q0.7为循环闪烁状态，否则，请用万用表的直流电压档测量PLC电源电压，正常范围应为+24V/±1V。正常工作时，Q1.5、Q1.6、Q1.7应无输出，若发现Q1.5、Q1.6、Q1.7中有输出信号（Q点灯变亮），说明中控PLC与上位机通讯发生故障，请检查PLC与上位机之间的连线是否完好。地址发生器

中控柜共有4个地址发生器，对应于推、拦、熄、煤四个单元。四个地址发生器的型号、程序完全一致，可以互换使用。功能：向编码电缆中的地址对线发送48KHz的载波信号地址发生器的检查方法：用手触摸地址发生器外壳的温度，正常应为人手能够承受的热度，如温度太高或没有温度则可初步判断为故障，应做进一步检查用数字万用表的直流电压档测量电源电压是否正常（电压允许波动范围±1V）可用其它单元工作正常的地址发生器互换来排除故障中控通信器

中控柜共有4个中控通信器，对应于推、拦、熄、煤四个单元。四个中控通信器的型号完全一致，可以互换使用。功能：通过与PLC和编码电缆中的通讯对线连接，与车上通信器建立通讯连接，通讯频率调制在78~80KHz各指示灯的含义：PWS电源RTS发送请求（准备发送）TXD发送（正在发送）DCD表示接收到载波信号RXD接收（正在接收）通信器的检查方法：用手触摸通信器外壳的温度，正常应为人手能够承受的热度，如温度太高或没有温度则可初步判断为故障，应做进一步检查通信器的PWS灯，应在通电后长亮，否则检查电源电压是否正常（电压允许波动范围±1V）通信器的RTS灯应该与Q0.7同频率的闪烁，否则，请检查Q0.7至通信器的连线是否正常如果RTS灯闪烁，但TXD灯不闪烁，则可能是通信器发生内部故障，应更换用数字万用表的直流200V电压档测量电源电压是否正常，可用其它单元工作正常的通信器互换来排除故障中控电源

中控柜共有4个电源，对应于推、拦、熄、煤四个单元。中控柜内的四个电源型号完全一致，可以互换使用。采用朝阳军用级电源。输入AC220V，输出有多组直流电压：+5V、±15V、±24V。（电压允许波动范围±1V）继电器组采用施耐德工业级可插拔式中间继电器，线圈电压：DC24V，内部原理图如上图所示；功能：输入、输出信号的隔离、扩展等。车载子系统各部件说明车上PLC及扩展模块车上机控柜采用采用西门子S7-200CPU226，附加的模块主要有EM223（I/O点扩展模块），EM231（模拟量输入模块），EM277（DP工业总线通讯模块）。各车的车上PLC程序不同，CPU不能互换使用，但扩展模块可互换使用。功能：通讯，信息采集、自动走行控制、联锁信号输出等检查方法：目测PLC的运行指示灯（RUN）应为正常的绿色，否则，请用万用表的直流电压档测量PLC电源电压，正常范围应为+24V/±1V。正常工作时，Q0.6、Q0.7为循环闪烁状态，否则，说明车上PLC与中控PLC通讯发生故障，请参阅“第八章的通讯故障排查流程”。地址检测器功能：将天线箱接收到编码电缆的每对G线和R线信号进行放大，译码和AD转换处理，得出天线在编码电缆的位置数据，并用数码显示输出和送入PLC中处理。地址检测器数码显示管功能对照见下表：表1拨码开关对应功能与显示格式表中1~9列的内容分别表示从右至左9个数码显示管的含义序

号拨码

开关PGA98765432100000T

车

方式√0DWDM段地址检测的综合地址10001√10/1无DCDG档位检测AR0幅度数据20010√2检测AG0幅度数据检测AG0'幅度数据30011√3检测二进制码数据检测格雷码数据40100√4DWDM地址错误A次数地址错误B次数5010135DWDM段地址无DCDG档位检测AR0幅度数据6011036检测AG0幅度数据检测AG0'幅度数据70111781000L

车

方式√8DWDM段地址检测的综合地址91001√90/1无DCDG档位检测AR0幅度数据101010√A检测AG0幅度数据检测AG0'幅度数据111011√B检测二进制码数据检测格雷码数据121100√CDWDM地址错误A次数地址错误B次数1311013DDWDM段地址无DCDG档位检测AR0幅度数据1411103E检测AG0幅度数据检测AG0'幅度数据151111√F备注：1、DWDM表示放大档位与错误代码；2、无DCDG表示在G?无DCD；3、地址错误A次数表示常有DCD=1（8）、无DCD（9），无R1=1（C）；4、地址错误B次数表示前后检测的地址误差超过允许值1次。5、0表示主线圈，1表示副线圈检测HRPD。表2DWDM表0放大0档（最小）1放大1档2放大2档3放大3档4放大4档5放大5档6放大6档7放大7档（最大）8常有DCD=19无DCDA放大已到了0档（最小），但输出幅度仍过大（无PGA时没有）b放大已到了7档（最大），但输出幅度仍不够（无PGA时没有）C无R1=1d在检测CAPD时发现DCD=0E在检测G0幅度时发现DCD=0F在检测G0’地址检测器的检查方法：用手触摸地址检测器外壳的温度，正常应为人手能够承受的热度，如温度太高或没有温度则可初步判断为故障，应做进一步检查用数字万用表的直流电压档测量电源电压是否正常（电压允许波动范围±1V）根据数码显示管的内容查找“表2DWDM表”来确定故障现象可用其它机车工作正常的地址检测器互换来排除故障车上通信器

各车的车上通信器的型号完全一致，可以互换使用，但不能与中控通信器互换使用。功能：通过与PLC和天线箱连接，与中控通信器建立通讯连接，通信频率调制在78~80KHz通信器的检查方法：用手触摸通信器外壳的温度，正常应为人手能够承受的热度，如温度太高或没有温度则可初步判断为故障，应做进一步检查通信器的PWS灯为电源指示指，应在通电后长亮通信器的RTS灯应该与Q0.7同频率的闪烁，否则，请检查Q0.7至通信器的连线是否正常如果RTS灯闪烁，但TXD灯不闪烁，则可能是通信器发生内部故障，应更换如果RTS灯和TXD灯闪烁，表示车上接收的通信数据正常，已启动回发功能用数字万用表的直流电压档测量电源电压是否正常（电压允许波动范围±1V）可用其它机车工作正常的通信器互换来排除故障语音显示屏各机车安装有一个语音显示屏，各车语音显示屏硬件结构一致，但程序不同，若要与其它机车的语音显示屏互换使用，必须保留其内部的单片机芯片（89S51）不变换。功能：显示系统状态和联锁状态；显示当前计划推焦炉号和计划推焦时间；显示当前系统统一标准时间；显示当前各车所处炉号和工作状态；语音提示操作。语音显示屏的检查方法：用数字万用表的直流电压档测量电源电压是否正常（电压范围DC5V/±0.5V）语音显示屏采用+5V供电，电流较大，当出现显示故障时，请优先检查供电线路，或断电后再重启。可用其它机车工作正常的通信器互换来排除故障（但要注意保留单片机芯片89S51不变换）工作步骤：用于指示机车的工作步骤主要是为了区分自动走行时的目标位置。（如摘门、推焦、装煤等）表6-4各车工作步骤号的含义推焦车装煤车拦焦车熄焦车除尘车0摘门0装煤0摘门0推焦01推焦1受煤1推焦1接空罐12避让2关门2送满罐3关门3淋水4卸焦方向指示灯：用于指示机车将要走行的方向，当4个方向灯全部不亮时，表示机车已对准目标位置。推焦车到位指示灯：当推焦杆对准计划炉号（在允许的误差范围内）时，“推焦车到位”指示灯亮，同时发出语音提示：推焦车已到计划炉号，准备工作完毕。拦焦车到位指示灯：当导焦栅对准计划炉号（在允许的误差范围内）且导焦栅已伸入炭化室已有锁闭信号时，“拦焦车到位”指示灯亮，同时发出语音提示：拦焦车已到计划炉号，准备工作完毕。熄焦车到位指示灯：

湿熄焦车：当接焦车箱对准计划炉号（在允许的误差范围内）且有熄焦车门关信号时，“熄焦车到位”指示灯亮，同时发出语音提示：熄焦车已到计划炉号，准备工作完毕。干熄焦车：当准备接焦的空焦罐对准计划炉号（在允许的误差范围内）且已有罐旋转信号时，“熄焦车到位”指示灯亮，同时发出语音提示：熄焦车已到计划炉号，准备工作完毕。装煤车到位指示灯：当装煤杆对准计划炉号（在允许的误差范围内）时，“装煤车到