第2章STM32开发环境搭建

交叉编译环境交叉编译开发就是利用宿主机（Host）编写程序，编译生成二进制可执行代码后，通过仿真器或者下载工具将可执行代码下载或者烧写到目标机（Target）中嵌入式软件开发过程一般分为5个阶段：代码编辑、程序编译、汇编、链接、调试和下载，每个阶段都需要不同的开发工具来完成，这些开发工具都需要运行在宿主机上。STM32下载和调试工具J-Link仿真器ST-LinkV2仿真器ISP下载工具安装ST-LinkV2驱动连接上ST-LinkV2仿真器，刷新设备管理器，能看到STM32STLink设备，并且没有感叹号，即表示安装成功安装Keil社区版Keil-MDK是KeilARMMicrocontrollerDevelopmentKit的缩写，是针对ARM微处理器的软件开发工具，支持ARM7、ARM9和基于ARMCortex-M0/M1/M3/M4等内核的处理器，其前身是德国的Keil公司，后被ARM公司收购。本书使用的Keil版本是5.43，Keil5是商业软件，正版需要购买License。2022年3月，Keil公司官方推送了一个MDK新版本：Keil5社区版（MDK-Communityedition），该版本完全免费，无2KB代码限制，可供电子爱好者、学生等群体非商业免费评估和使用。安装和激活步骤先到官网/下载软件安装包，并用邮箱注册账号并激活该账号。打开Keil→File→LicenseManagement→User-BasedLicense。点Activate/Deactivate→右上角LicenseServer。输入服务器地址：→Query。选中KeilMDKCommunity→Activate→提示成功。Keil5安装注意事项安装路径为英文路径（不要有中文路径）多个版本MDK（Keil）不要安装在同一目录Keil5需要安装芯片对应的支持包，可以在/dd2/pack这个地址下载安装（离线安装），也可以点击PackInstaller按钮来进行安装（在线安装）。安装STM32CubeMXSTM32CubeMX是意法半导体（STMicroelectronics）推出的一款免费图形化配置工具，主要用于简化STM32系列微控制器的开发流程。通过图形化界面帮助开发者配置芯片引脚、时钟树、外设及中间件，并自动生成相应的初始化C代码，大幅缩短开发时间。STM32CubeMX是基于Java环境运行，需要先安装jre或jdk（8.0以上版本）安装STM32CubeMX，安装文件可以从ST官网下载（下载地址：/content/st_com/zh/stm32cubemx.html）安装相应的固件库包HAL库默认保存路径选择需要开发的芯片系列CubeMX生成Keil工程CubeMX生成Keil工程CubeMX生成Keil工程CubeMX生成Keil工程CubeMX生成Keil工程CubeMX生成Keil工程F1库文件结构Keil工程结构分析四个模块Application/MDK-ARMDrivers/STM32F1xx_HAL_DriverDrivers/CMSISApplication/UserKeil工程结构分析Inc和Src存放工程所用到的头文件、源文件stm32f1xx_hal_conf.h头文件为STM32的HAL库的工程模块配置文件，内部包含了STM32的所有模块，项目开发时注释掉工程不用的功能模块，在编译时就不会产生相应代码stm32f1xx_it.c和stm32f1xx_it.h是中断处理的相关文件Src文件夹对应的ARM-Keilv5中的Application/User工程组Keil工程结构分析CMSISSTM32F1xx_HAL_Driver存放的是STM32F1系列HAL库的头文件和源文件放置的是ARM提供的芯片内核相关的文件，还有一个Device用于存放ST的STM32F1xx的系统文件Keil工程结构分析MDK-ARM是编译器ARM-Keilv5所产生的文件test文件夹下是keilv5在编译过程中产生的中间文件，如后缀为.o和.d的文件MDK-ARM文件夹对应的ARM-Keilv5中的Application/MDK-ARM工程组工程架构startup_xx.s复位中断调用SystemInit调用main其他中断调用中断处理函数system_xx.c/.h定义SystemInitmain.c定义mainstm32f10x_it.c/.h定义中断处理函数stm32f10x.hcore_cm