斯菱智驱-市场前景及投资研究报告：机器人谐波减速器海外产能优化

证券研究报告汽车行业

增持（维持）斯菱智驱深度报告：卡位机器人谐波减速器，海外产能持续优化2026年6月25日投资要点INVESTMENTHIGHLIGHTS1.2.3.4.主业基石：汽车轴承售后市场的稳健增长。公司2022年产品约85%销往售后市场，约15%销往主机配套市场。对售后市场而言，汽车轴承制造商为了满足客户的多元化的采购需求，需要尽可能地对市场上不同品牌、不同年份生产的汽车轴承型号进行全方位覆盖。同时，由于售后市场的订单往往呈“小批量、多品种”的特点，在生产过程中需要根据产品型号的不同进行实时切换工装夹具，上述情况均要求制造商拥有熟练的技术经验积累，因此对后入者形成了较高的壁垒。公司目前四大类产品型号合计5700余种，其中轮毂轴承单元型号2900余种、轮毂轴承800余种、圆锥轴承1000余种、离合器涨紧轮及惰轮轴承1000余种。全球化战略：前瞻性布局泰国工厂建设。泰国工厂二期于2024年2月投产、三期于2024年4月启动并在2025年持续推进/完成投产，标志着公司海外供应能力从一期的后道装配，升级为更完整的全产业链制造体系。

这一变化并非单纯的产能扩张，而是围绕北美订单承接能力、原产地合规、交付稳定性与客户拓展效率进行的系统性重构。2025年，泰国工厂完成第三期投资，通过完善产业链辅助功能实现产能的阶段性释放，为新增市场的需求做好准备。此外，公司在美国底特律设立工厂，目前已完成基础建设，为后续客户需求打好基础。机器人卡位：谐波减速器从研发到量产跨越。公司的机器人业务的起点可以追溯到2024年，公司在该年完成了专门研发、技术团队的组建，针对机器人关节零部件开展研究开发，并已取得阶段性成果；同时，公司已协同下游客户及上游供应商，尝试构建完整的产业链，为后续投产做准备。公司于2024年正式设立机器人零部件事业部，进一步将新业务从“研发项目”升级为“独立业务单元”

。2024年，公司公告拟投入11,706.53万元用于“机器人零部件智能化技术改造项目”

，主要用于建设谐波减速器、执行器模组、滚珠丝杠、行星滚柱丝杠等产品的生产线，并打造专业的机器人零部件生产基地。预计公司2026-2028年归母净利润分别为2.09亿元、2.42亿元、2.96亿元，6月18日收盘价PE估值分别为160.5x、138.7x、113.3x。2024年斯菱智驱投资建设的机器人零部件智能化技术改造项目，产品涉及谐波减速器、减速器专用轴承、执行器模组等。2025年公司高精密零部件业务推进顺利，已实现谐波减速器和减速器专用轴承的投产工作，同时执行器模组已完成研发储备，以应对未来市场需求增长。风险提示：特斯拉新产品发布不及预期；原材料上涨导致盈利能力承压；行业价格战持续加剧1目

录CONTENTS01

主业基石：汽车轴承售后市场的稳健增长02

全球化战略：前瞻性布局泰国工厂建设03

机器人卡位：谐波减速器从研发到量产跨越04

盈利预测与估值201主业基石：汽车轴承售后市场的稳健增长3主业基石：汽车轴承售后市场的稳健增长011.1、公司历史沿革与股权架构•公司的发展历程可以清晰地划分为初创、转型、快速发展、开拓发展和全面发展五个阶段。2017~2019年是以外延整合驱动的“开拓发展阶段”，公司先后收购优联轴承与开源轴承，并于2019年设立斯菱泰国。优联轴承补齐了离合器、涨紧轮及惰轮轴承等产品序列，而开源轴承则强化了轮毂轴承单元与轮毂轴承业务，并增强了北美客户的覆盖能力。叠加斯菱泰国对海外渠道触达的补充，公司在2020年前后实际上已从区域性、单一品类的竞争者，转型为全球售后市场的多品类平台化经营者。2020年至今则进入“全面发展阶段”，核心特征不再是单纯追求规模扩张，而是围绕产品结构、渠道结构与制造能力进行系统性强化，最终在2023年9月成功登陆创业板。图1、公司历史沿革资料：公司招股说明书，兴业证券经济与金融研究院整理4公司聚焦汽车外饰与轻量化零部件，客户积累深厚011.1、公司历史沿革与股权架构•斯菱智驱的实际控制人为姜岭与姜楠。截至2026Q1，姜岭直接持有公司32.97%的股份，姜楠直接持有4.69%的股份，二人为父女关系，合计控制公司37.66%的股权，为公司实际控制人。公司旗下已构建覆盖研发、生产、销售与国际化运营的完整体系，主要子公司包括斯菱智驱（上海）技术有限公司、斯菱智驱（杭州）技术有限公司、新昌县斯菱汽车零部件贸易有限公司、新昌县开源汽车轴承有限公司、斯菱轴承（泰国）有限公司、浙江优联汽车轴承有限公司，业务协同与全球布局清晰。图2、公司股权结构（截至2026Q1）5资料：WIND，兴业证券经济与金融研究院整理主业基石：汽车轴承售后市场的稳健增长011.2、轮毂轴承单元构成利润支柱，多品类矩阵提升售后市场覆盖率••四大产品系列共同构成了售后市场中的“广覆盖产品池”。公司目前四大类产品型号合计5700余种，其中轮毂轴承单元型号2900余种、轮毂轴承800余种、圆锥轴承1000余种、离合器涨紧轮及惰轮轴承1000余种。在售后市场，小批量、多型号、快速交付是竞争的关键，产品型号覆盖率越高，越能增强客户粘性和订单稳定性，也越能分散单一车型或单一地区需求波动的影响。产品覆盖面以及小批量快速生产能力构成售后市场技术壁垒。对售后市场而言，汽车轴承制造商为了满足客户的多元化的采购需求，需要尽可能地对市场上不同品牌、不同年份生产的汽车轴承型号进行全方位覆盖。同时，由于售后市场的订单往往呈“小批量、多品种”的特点，在生产过程中需要根据产品型号的不同进行实时切换工装夹具，上述情况均要求制造商拥有熟练的技术经验积累，因此对后入者形成了较高的壁垒。3图

、公司主要产品6资料：公司招股说明书，兴业证券经济与金融研究院整理全球化战略：前瞻性布局泰国工厂建设011.2、轮毂轴承单元构成利润支柱，多品类矩阵提升售后市场覆盖率•公司是一家专业生产汽车零部件和高精密零部件的制造企业，主营业务为汽车零部件产品的研发、制造和销售。公司在汽车轴承领域积累了多年的售后市场及主机配套市场经验。市场按使用对象分类，可分为售后市场和主机配套市场。公司产品主要销往中高端售后市场，以独立品牌商、大型终端连锁为主；主机配套市场最终客户以境内主机厂及其一级供应商为主。公司2022年产品约85%销往售后市场，约15%销往主机配套市场。售后市场指汽车在售后维修过程中需要更换的零部件市场，主要客户有贸易商、独立品牌商、汽配连锁店、汽配零售店、汽车维修店、个人消费者等各流通环节参与主体。售后市场的规模取决于汽车保有量。•图4、公司营收/利润情况（亿元）图5、公司盈利能力9.008.007.006.005.004.003.002.001.000.00140.00120.00100.0080.0060.0040.0020.000.0032.5224.5432.6821.9035.0030.0025.0020.0015.0010.005.0032.1226.1925.3112.6920.2916.35-20.000.002021-12-312022-12-312023-12-312024-12-312025-12-312021-12-312022-12-312023-12-312024-12-312025-12-31营业总收入归母净利润营收同比(%，右轴)归母净利润同比(%，右轴)销售毛利率(%)销售净利率(%)资料：WIND，公司年报，兴业证券经济与金融研究院整理7主业基石：汽车轴承售后市场的稳健增长011.2、轮毂轴承单元构成利润支柱，多品类矩阵提升售后市场覆盖率•公司的制动系统类轴承包含轮毂轴承、轮毂轴承单元、重卡轴承，制动系统类轴承收入稳健增长。公司2023年开始收入结构的拆分口径有所修改，最重要的轮毂轴承收入合并在制动系统类轴承之中。开源轴承原主营业务即为轮毂轴承单元和轮毂轴承，2019年并购完成后，公司轮毂轴承单元迅速成为第一大收入，2020—2022年其收入占比分别为40.6%、40.9%、44.4%。

这类产品技术集成度和附加值更高，尤其第三代轮毂轴承单元受轻量化、精密化趋势带动，价格和毛利率均优于基础产品，成为公司盈利改善的重要抓手。图6：公司分产品收入拆分（亿元）图7：公司不同产品毛利率情况（%）9.008.007.006.005.004.003.002.001.000.0090.0080.0070.0060.0050.0040.0030.0020.0010.000.000.120.120.481.020.120.510.910.550.956.116.205.672023年报2024年报2025年报动力系统类轴承2023年报2024年报2025年报制动系统类轴承非汽车类轴承传动系统类轴承其他业务制动系统类轴承传动系统类轴承动力系统类轴承非汽车类轴承其他业务8资料：WIND，兴业证券经济与金融研究院整理主业基石：汽车轴承售后市场的稳健增长011.2、轮毂轴承单元构成利润支柱，多品类矩阵提升售后市场覆盖率•公司海外收入占比稳健提升。2023-2025年公司海外收入占比分别为69.2%、68.4%、70.7%。公司在并购开源轴承后完成了北美、欧洲、亚洲等境外主要售后市场销售渠道的全覆盖。收购前，公司客户主要来自欧洲和亚洲市场；而开源轴承则在北美市场积累深厚，且与辉门、NAPA等优质客户关系稳固。收购后，公司通过整合客户资源和交叉销售，不仅放大了原有优势产品的销量，也提升了品牌在全球售后市场中的可见度和议价能力。公司已与多家全球知名汽车零部件厂商和品牌商建立了长期稳定的战略合作关系，客户分布于美国、加拿大、德国、英国、法国、意大利、匈牙利、波兰、土耳其、日本、韩国、新加坡等国家。图8、公司分地区收入拆分（亿元）图9：公司不同地区毛利率情况（%）9.0035.0034.0033.0032.0031.0030.0029.0028.0027.0026.0033.718.007.006.005.004.003.002.001.000.0033.5132.9431.612.312.452.2730.1828.975.575.295.112023年报2024年报2025年报2023年报2024年报2025年报国外中国大陆国外中国大陆资料：WIND，兴业证券经济与金融研究院整理902全球化战略：前瞻性布局泰国工厂建设10全球化战略：前瞻性布局泰国工厂建设022.1、泰国工厂实现“海外制造+本地服务”双轮驱动•2019年，公司在泰国大城工业区设立工厂。泰国地处中南半岛中部，是连接中国大陆和印度洋的重要枢纽。泰国拥有完善的交通基础设施，包括公路、铁路、水运和航空等，拥有丰富的自然资源，其电力、能源均较为充足。同时，泰国的劳动力资源也较为丰富。泰国是世界贸易组织（WTO）的正式成员，是众多双边和多边协定的参与者，这些自贸协定为泰国的国际贸易提供了便利条件，降低贸易成本。•2022年斯菱泰国子公司收入2.06亿元，2025年收入提升至2.52亿元图10、公司四大工厂分布资料：公司官网，WIND，公司招股说明书，兴业证券经济与金融研究院整理11全球化战略：前瞻性布局泰国工厂建设022.1、泰国工厂实现“海外制造+本地服务”双轮驱动•2024~2025年是斯菱智驱全球化布局由“出口导向”走向“海外制造+本地服务”双轮驱动的关键拐点。泰国工厂二期于2024年2月投产、三期于2024年4月启动并在2025年持续推进/完成投产，标志着公司海外供应能力从一期的后道装配，升级为更完整的全产业链制造体系。

这一变化并非单纯的产能扩张，而是围绕北美订单承接能力、原产地合规、交付稳定性与客户拓展效率进行的系统性重构。2025年，泰国工厂完成第三期投资，通过完善产业链辅助功能实现产能的阶段性释放，为新增市场的需求做好准备。此外，公司在美国底特律设立工厂，目前已完成基础建设，为后续客户需求打好基础。表1、斯菱智驱海外布局与泰国工厂关键节点时间事件对经营的核心意义2019年设立斯菱泰国全球化制造布局起点，服务东南亚、欧洲、北美客户2024年2月2024年4月泰国工厂二期投产泰国工厂三期启动工厂具备更完整全产业链工序，进入阶段性放量期进一步完善产业链辅助功能、购置土地厂房、为新增市场做准备2024年2025年2025年获得IATF16949、E-Ruling泰国工厂完成第三期投资在美国底特律设立工厂提升北美市场准入、原产地合规与订单承接能力通过完善产业链辅助功能实现产能的阶段性释放全球化从“泰国制造”走向“泰国+北美服务/制造储备”资料：公司公告，兴业证券经济与金融研究院整理12全球化战略：前瞻性布局泰国工厂建设022.2、泰国工厂强化海外客户资源，降低关税风险•公司已实现北美、欧洲、亚洲等境外主要售后市场销售渠道的全覆盖。与知名企业的合作，有助于提高公司的生产技术能力，增强公司的核心竞争力，在行业内树立良好口碑的同时拓宽了公司的潜在客户渠道，使公司能处于市场竞争的有利位置；其次，国际知名企业均设置了严格的供应商资质认定标准，因此供应商一旦通过资质认证并被纳入其全球供应链系统中，为保证产品质量和维护供货稳定，供应商不会被轻易更换，并且双方也通常能形成长期而稳定的合作关系。稳定的客户关系也形成了潜在的客户资源壁垒，有助于公司进一步巩固和加强在同行业中的客户资源优势。表2、公司主要知名客户客户名称辉门基本情况原美国纳斯达克上市公司，全球性汽车零部件制造供应商美国纽交所上市公司Genuine

Parts子品牌，世界最大的汽车配件及用品销售商之一，Genuine

Parts为世界500强NAPAGMB全球性汽车零部件制造供应商，在全球多地设有工厂和销售公司，韩国子公司为韩国交易所上市公司全球最大的汽车传动带制造商之一，主营汽车发动机中的皮带、涨紧轮、水泵的制造和销售业务GATES欧洲汽车售后市场老牌公司，2020年被美国汽车回收巨头LKQ收购，主营汽车轴承、悬挂部件、减震器、制动系统和传感器的制造和销售业务OPTIMALVALEO全球性汽车零部件制造供应商，世界500强资料：公司公告，兴业证券经济与金融研究院整理13全球化战略：前瞻性布局泰国工厂建设022.2、泰国工厂强化海外客户资源，降低关税风险•泰国工厂在2024年取得IATF16949体系证书和美国海关认可的原产地证（E-Ruling认证函）。公司在中美关税扰动背景下具备了更强的“非中国原产地交付”能力。如果说产能建设解决的是“能不能交付”，那么IATF16949和E-Ruling解决的则是“能不能被客户放心地接单”。其中，IATF16949是全球汽车供应链质量管理的核心准入门槛，对车厂及Tier1供应商来说几乎是基础语言；而E-Ruling则直指美国非优惠原产地判定，在当前贸易摩擦环境下，远比一般的原产地证更具实操意义。

公司在2024年同时取得这两项认证，本质上完成了对北美客户最关心的两项问题的回答：第一，你的工厂是否具备汽车级质量体系；第二，你的货物在美国海关看来能否被认可为泰国原产地。•斯菱智驱打造了完善的“国内研发制造基础+泰国合规制造中心+北美本地服务能力”的三层结构。2024~2025年斯菱智驱在全球化战略上的最大变化，并非简单地“多了一个海外工厂”，而是形成了国内研发制造基础+泰国合规制造中心+北美本地服务能力的三层结构。

泰国工厂是其中的枢纽：向前承接中国成熟的制造能力，向后连接欧美高质量的售后需求，在中间承担原产地转换、交付稳定与客户拓展的功能。短期看，它帮助公司熨平关税与地缘风险带来的波动；中期看，它提高了公司在北美AM高端市场的渗透率上限；长期看，它为美国本地化建厂及机器人零部件的海外落地提供了组织与运营样板。资料：公司公告，兴业证券经济与金融研究院整理1403机器人卡位：谐波减速器从研发到量产跨越15机器人卡位：谐波减速器从研发到量产跨越033.1、减速器概述••机械设备一般由动力、传动与执行三大系统构成。多数机械设备的传动方式为齿轮传动，齿轮传动具有精密、高效、安全、可靠、性价比优越等特点。由于多数机械设备不适宜用原动机直接驱动，因此需要通过减速器来降低转速、增加扭矩。减速器又称减速机，在原动机和工作机或执行机构之间起降低转速和增加扭矩的作用，主要应用在机械传动领域。通常减速器把电动机、内燃机等高速运转的动力通过输入轴上的小齿轮啮合输出轴上的大齿轮来达到减速的目的，并传递更大的扭矩，以实现原动机和执行机构之间的传动。图11、减速器功能示意图资料：科峰智能招股说明书，兴业证券经济与金融研究院整理16机器人卡位：谐波减速器从研发到量产跨越033.1、减速器概述••精密减速器种类较多，包括谐波减速器、RV减速器、摆线针轮行星减速器、精密行星减速器等。谐波减速器具有单级传动比大、体积小、质量小、运动精度高并能在密闭空间和介质辐射的工况下正常工作的优点。且与一般减速器比较，在输出力矩相同时，谐波减速器的体积可减少2/3，重量可减轻1/2，这使其在机器人小臂、腕部、手部等部件具有较强优势。表3、不同减速器优劣势减速器类别结构特点优点缺点应用领域体积比较小，主要包括行星轮、太阳轮和内

扭矩大、精度可高达

1′以内、单级传动齿圈。精密行星减速器单级传动比都在

10

效率高达

97%、质量轻、寿命可长达

2移动机器人、新能源设备、高端机床、智能交通等行业的精密传动装置精密行星减速器单级传动比范围小以内，且减速级数一般不会超过

3级。万小时、免保养主要包括波发生器、柔轮与刚轮。减速器工作时，波发生器会发生可控变形，同时依靠柔轮、刚轮的啮合传递动力。机器人中负载较小的小臂、腕部和手部等关节、航空航天、精密加工设备和医疗设备领域传动精度高，重量和体积小，运转平稳、

传递扭矩相对较小，传动效谐波减速器传动比大率低、使用寿命有限传动比范围广至

31-171，传动效率高达85%-92%，传动平稳性高，承载能力强，刚性和耐过载冲击性能好，传动精度高。主要包括两级传动装置，分别为渐开线行星齿轮传动和摆线针轮行星传动。结构复杂、制造难度大、成

机器人中负载较重的机座、大臂、肩本高

部等大关节RV

减速器资料：绿的谐波招股说明书，科峰智能招股说明书，兴业证券经济与金融研究院整理17机器人卡位：谐波减速器从研发到量产跨越033.1、减速器概述•谐波减速器核心技术主要包括谐波传动技术及生产加工技术两方面。谐波传动技术主要包括谐波传动理论、啮合数学建模、齿轮齿形设计等一系列理论和设计工作；生产加工技术主要包括材料分析和处理、精密加工和装配及综合性能测试等。谐波传动技术突破了机械传动采用刚性构件的模式，使用了一个柔性构件来实现机械传动，其工作原理通常采用波发生器主动、刚轮固定、柔轮输出形式，当波发生器装入柔轮内圆时，迫使柔轮产生弹性变形而呈椭圆状，使其长轴处柔轮齿轮插入刚轮的轮齿槽内，成为完全啮合状态；而其短轴处两轮轮齿完全不接触，处于脱开状态，当波发生器连续转动时，迫使柔轮不断产生变形并产生了错齿运动，从而实现波发生器与柔轮的运动传递。•图12、谐波减速器结构示意图图13、谐波减速器运行示意图资料：绿的谐波招股说明书，兴业证券经济与金融研究院整理18机器人卡位：谐波减速器从研发到量产跨越033.2、人形机器人带动谐波减速器规模扩张•核心零部件供给是未来人形机器人产业规模化发展的重要支撑。目前，人形机器人三大核心零部件主要包括减速器、伺服系统和控制器，成本合计占比超过70%。根据Tesla

AIDay的预测数据，以特斯拉Optimus为例，2023年人形机器人核心零部件价值量排名最高的是无框力矩电机，占比达到21%，是人形机器人的重要组成部分。成本构成第二便是减速器，成本占比高达16%。此外，目前中国各类减速器在人形机器人上出货占比上，仍是谐波减速器应用占比最大，达到了57%。图15、中国各类减速器在人形机器人上出货占比图14、人形机器人核心零部件价值量核心分布21%28%43%16%1%57%4%14%16%谐波减速器精密行星减速器无框力矩电机减速器力传感器丝杠空心杯电机惯导

imu其他资料：智研咨询，兴业证券经济与金融研究院整理19机器人卡位：谐波减速器从研发到量产跨越033.2、人形机器人带动谐波减速器规模扩张••QYResearch调研显示，2025年全球谐波减速器市场规模大约为5.32亿美元，预计2032年将达到29.28亿美元。2026-2032期间谐波减速器年复合增长率（CAGR）为29.8%。具体细分量/价情况来看，2025年全球谐波减速机产量达2.45百万台，平均售价为217美元/台。从市场规模和增长驱动力来看，该行业已进入快速扩张期。核心增长引擎已超越传统工业机器人，拓展至人形机器人带来的变革性机遇。特斯拉、Figure

AI等公司正加速人形机器人从概念走向试产。单台人形机器人所需谐波减速器的数量可观，构成了市场未来爆发式增长的主要预期。美银预计人形机器人年出货量预计在

2030

年达到

120

万台，到

2035

年达到

1000

万台。图16、人形机器人出货量预测1200010,0001000080007,00060004000200004,5002,7001,8001,2008005002903209020242025E2026E2027E2028E2029E2030E2031E2032E2033E2034E2035E出货量（千台）资料：美银《Physical

AI,

part

2:

Humanoidrobots》，兴业证券经济与金融研究院整理20机器人卡位：谐波减速器从研发到量产跨越033.3、中国供应商不断突破外资垄断••谐波减速器行业中，日本的哈默纳科、日本新宝等企业技术水平处于行业领先地位。国际领先的谐波减速器传动精度在30"以内，传动效率可达到75%以上，使用寿命在1万小时左右。国内部分企业通过技术攻关、生产工艺的改进，研发出的产品在性能和稳定性等方面已能够达到国际先进水平，打破了国外的技术垄断，对国外品牌进口逐渐形成一定的替代。一个显著趋势是中国本土新参与者不断涌现。在支持性政策和广阔市场前景的驱动下，大量资本和人才正涌入该领域。尽管这些新玩家短期内难以撼动头部厂商的地位，但他们正加剧中低端市场的竞争，并有望通过技术差异化重塑未来的竞争动态。表4、谐波减速器主要竞争对手地区企业名称简要情况成立于年，总部位于日本东京，是日本东京证券交易所上市公司（），主要从事谐波减速19706324.T海外哈默纳科器、机电一体化产品、精密行星减速器等的生产和销售，是整体运动控制的领军企业，其生产的谐波减速器被广泛应用于各种传动系统中，在全球工业机器人领域中有着较高的市场占有率。成立于年，总部位于日本京都，是日本电产公司（

）旗下子公司，主要从事精密减速机、6549.T1952变速机的开发、生产和销售。海外中国日本新宝绿的谐波公司成立于年，公司于年

月在上市，主要产品包括谐波减速器、机电一体化执行器年开始从事机器人用精密谐波减速器理论基础的研究，经过2011

2020

8及精密零部件。公司核心研发团队从2003多年自主研发，公司在国内率先实现了精密谐波减速器的技术突破资料：绿的谐波招股说明书，科峰智能招股说明书，WIND，兴业证券经济与金融研究院整理21机器人卡位：谐波减速器从研发到量产跨越033.3、中国供应商不断突破外资垄断•斯菱智驱机器人业务的起点可以清晰地追溯到2024年。公司在该年完成了专门研发、技术团队的组建，针对机器人关节零部件开展研究开发，并已取得阶段性成果；同时，公司已协同下游客户及上游供应商，尝试构建完整的产业链，为后续投产做准备。这一时间点意义重大，对机械零部件公司而言，真正决定新业务成败的是是否愿意先期投入组织资源。公司于2024年正式设立机器人零部件事业部，进一步将新业务从“研发项目”升级为“独立业务单元”，负责规划发展方向及整体布局。表5、公司在机器人领域的布局时间线时间机器人布局2024年设立机器人零部件事业部公告拟投入11,706.53万元用于“机器人零部件智能化技术改造项目”，建设周期约两年，主要用于建设谐波减速器、执行器模组、滚珠丝杠、行星滚柱丝杠等产品的生产线2024年4月2024年年底2025年完成第一条谐波减速器投产工作第一条产线达到小批量生产阶段，投资第二条谐波减速器产线2025年底已实现谐波减速器和减速器专用轴承的投产工作，执行器模组已完成研发储备资料：盖世汽车社区，兴业证券经济与金融研究院整理22机器人卡位：谐波减速器从研发到量产跨越033.3、中国供应商不断突破外资垄断•公司具备科学有效的技术创新管理机制，叠加柔性生产线研发，助力公司从轮毂轴承延伸到谐波减速器。从市场调研到立项，从试产到投产，都有高效、规范的流程管理，确保公司能够对市场需求的变化做出快速反应，并将自主研发的基于数字技术的汽车轮毂轴承柔性自动化生产加工技术应用于日常生产活动，在满足产品品质的同时，根据产品订单总量和批量的变化及时匹配生产能力，使得设备运行灵活并实现快速换型，能够提高设备利用率、缩短产品生产周期、保证产品质量，极大地提高了生产效率。轴承业务积累了公司精密加工以及材料学的技术基础，因此公司选择布局谐波减速器。轴承在机械产品中属于高精度产品，不仅需要数学、物理等诸多学科理论的综合支持，而且需要材料科学、热处理技术、精密加工和测量技术、数控技术和高效的测算方法及功能强大的计算机技术等诸多学科为之服务，因此轴承又是一个代表国家科技实力的产品。•图18、公司的机器人产品图17、公司的轮毂轴承单元产品资料：公司官网、公司公告，兴业证券经济与金融研究院整理23机器人卡位：谐波减速器从研发到量产跨越033.3、中国供应商不断突破外资垄断•1.17亿元资本开支落地，公司从研发试错转向量产准备。2024年，公司公告拟投入11,706.53万元用于“机器人零部件智能化技术改造项目”，建设周期约两年，主要用于建设谐波减速器、执行器模组、滚珠丝杠、行星滚柱丝杠等产品的生产线，并打造专业的机器人零部件生产基地。公司选择的不是单一品类，而是围绕机器人核心传动链进行系统性布局。谐波减速器负责旋转关节的减速增矩，执行器模组向上延伸至更高集成度的单元，滚珠/行星滚柱丝杠则指向线性执行器的核心部件，减速器专用轴承则补齐内部的关键配套。这意味着公司并非进行“点状试验”，而是在构建从部件到模组的产品矩阵。表6、公司核心研发能力主要研发项目名称项目目的项目进展拟达到的目标预计对公司未来发展的影响通过对产品旋转精度的提高与降低摩擦阻力，提高精密减速器产品精度与降低产品扭矩。精密减速器轴承的开发及产业化应用，掌握精密减速器轴承设计制造关键技术突破。高精密减速器圆锥轴承研发与制造精密减速器轴承设计制造关键技术突破，提升公司市场竞争力。项目完成对谐波减速器的结构进行优化，可广泛应用于高端智能终端设备、机床设备、重量减轻，传动误差达30%角秒40高端智能终端设备用谐波

减轻谐波减速器的整体重量，医疗器械以及自动化生产线等领域。高精密零部件业务是公司未来发展战略之一，推动进程，提升企业综合竞争能力。研发阶段以下，传动效率达以上，寿命75%减速器研发从而提升高端智能终端设备的续航里程。达小时以上。15000资料：公司年报，兴业证券经济与金融研究院整理24机器人卡位：谐波减速器从研发到量产跨越033.4、特斯拉机器人业务量产在即•Optimus

V3第三代人形机器人预计年中亮相，2026年7-8月启动正式投产。特斯拉2026年一季度业绩交流会上公布，原计划于2026年第一季度推出Optimus

V3，推迟到2026年年中。由于存在竞争风险，公司目前不愿公开展示Optimus第三代机器人的设计方案。因此，公司选择在更临近量产的前夕发布新版本机器人，公司有更充裕的时间来进一步打磨产品。•产能方面，首个Optimus人形机器人工厂将于第二季度动工建设。弗里蒙特工厂是原设计年产能100万台机器人的第一代生产线，将取代现有Model

S与Model

X生产线。此外，特斯拉还展示了其得州超级工厂附近的一大片土地，正在筹备建设新厂房，用于部署第二代Optimus人形机器人的生产线。该工厂设计产能为每年1000万台机器人，预计得克萨斯州全新擎天柱机器人工厂将于2027年年中投产。图19、特斯拉机器人量产节奏2027年26Q226Q426Q3首个Optimus人形机器人工厂（弗里蒙特）于26Q2动工建设德克萨斯州全新Optimus工厂投产年中亮相

机器人7-8月正式投产V3V3V3投入外部场景应特斯拉弗里蒙特工厂产能逐渐爬升用，并且完成Optimus

V4的设计预计7月左右产业链中验证到批产订单预计年底产业链能验证到2027年的批产订单资料：WIND、新浪网，兴业证券经济与金融研究院整理2504盈利预测与估值26盈利预测与估值044.1、预计公司2026-2028年归母净利润分别为2.09亿元、2.42亿元、2.96亿元•高端智能终端设备行业目前仍处于起步期，伴随行业技术成熟与市场需求释放，公司将充分发挥在轴承领域积累的技术优势和成熟的供应链体系，以技术创新为引领，以产业链协同为支撑，全力把握高端智能终端设备产业高速发展机遇，推动高精密零部件业务实现突破性进展，为公司培育新的业绩增长点。预计2026-2028年公司归母净利润为2.09亿元、2.42亿元、2.96亿元，同比增速分别为21.1%、15.7%、22.4%。表7、公司主要财务指标2025A7882026E9882027E11872028E1421会计年度营业总收入（百万元）同比增长1.8%17325.4%20920.1%24219.7%296归母净利润（百万元）同比增长-9.2%32.7%9.4%0.5121.1%33.1%11.0%0.6215.7%33.4%12.1%0.7222.4%34.1%14.0%0.88毛利率ROE每股收益（元）市盈率194.4160.5138.7113.3资料：WIND、携宁，估值日期2026-06-18，兴业证券经济与金融研究院整理27盈利预测与估值044.2、预计公司2026-2028年PE估值分别为160.5x、138.7x、113.3x➢

选择减速器行业内另外三家公司作为可比公司：绿的谐波、科达利、中大力德。参考三家公司的WIND盈利一致预期，目前绿的谐波的估值水平最高，科达利的估值水平最低。而中大力德和斯菱智驱的估值水平都在中间水平。2024年斯菱智驱投资建设的机器人零部件智能化技术改造项目，产品涉及谐波减速器、减速器专用轴承、执行器模组等。2025年公司高精密零部件业务推进顺利，已实现谐波减速器和减速器专用轴承的投产工作，同时执行器模组已完成研发储备，以应对未来市场需求增长。表8、可比公司估值水平（估值日期2026-06-18）盈利预测（亿元）估值（倍）总市值（亿元）股票代码公司名称2026E2027E2028E2026PE2027PE2028PE688017.SH

绿的谐波7485831623361.91242.7530.91.162.423.8838.41.362.96391.624.3272.018.9192.815.2002850.SZ002896.SZ科达利中大力德0.992.09163.4160.5139.4138.7118.9113.3301550.SZ

斯菱智驱资料：WIND，估值日期2026-06-18，兴业证券经济与金融研究院整理28盈利预测表04现金流量表会计年度归母净利润折旧和摊销营运资金的变动单位：百万元利润表单位：百万元2028E资产负债表会计年度单位：百万元2028E18422025A17281077137202616087212025A173282026E209822027E242872028E296会计年度营业总收入2025A78853162026E98866182027E11877919流动资产142191货币资金809-21-22-21-43

营业成本342

税金及附加-7793611277668-1交易性金融资产137137