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除草机的发展现状文献综述1.1国外除草机的发展现状除草机的发明要追溯到1805年,英国人普拉克内特发明了一台由人推动,收割谷物并能通过齿轮传动带动旋刀割草的机器,这就是旋刀除草机的雏形。又过了20多年的时间,英国纺织工程师比尔·布丁进一步研究,从而发明了滚筒式的除草机并且取得了滚筒除草机的专利,随后的1832年兰赛姆斯农机公司取得专利并开始大规模售卖滚筒式除草机,这一滚筒式的除草机流行了70多年,十八世纪初期,随着内燃机的出现以及广泛应用,以内燃机做动力的除草机开始在英国最先出现。美国的托罗、卡博科德、威克士WORX、日本的本田等公司都是世界著名德除草机制造公司。1)托罗Groundsmaster4000系列Groundsmaster4000-D和4010-D旋刀剪草机采用动力强劲的41kW涡轮增压的柴油发动机。配有ToroSmartPower技术、高发动机扭矩和HybridDrive剪草刀盘系统,能提供强劲动力。具有出色的修剪能力,能够修剪出0mm未切割圆周。并联式液压牵引系统可在前后轮间保持稳定的液压流,确保全时4轮驱动。图1-1Groundsmaster4000-D旋刀剪草机FIG.1-1Groundsmaster4000-Drotatingknifelawnmower2)卡博科德XTENDURO系列XT1LT42E割草机配备的锂离子技术可实现全速和一致的高功率性能而不会衰减。两个无刷电机为13号钢、直接驱动的双刀片切割平台提供动力,转向系统提供一键式16英寸转弯半径。配有15英寸可调节剪裁座椅,全电动变速箱无需换挡,只需踩下踏板即可。搭载的LED大灯可在黎明或者黄昏时提供舒适和精确的裁剪。图1-2卡博科德XT1LT42E割草机FIG1-2cardbrocadeDEXT1LT42Elawnmower3)本田HRJ系列HRJ216K3除草机配有用水洗口,可对刀头罩进行简便冲洗效率更高,使用操作更便利舒适。除草机功率强、效率高、经久耐用的特点,特别适合大规模作业需求。在严苛环境条件下,亦能高效运作。满足精确剪切需求的同时,也会让用户享受到轻松而舒适的作业喜悦。大大减少人类的投入,提高了效率。图1-3本田HRJ216K3除草机FIG1-3HondaHRJ216K3lawnmower4)威克士WORXWR140系列WORXWR140LandroidM割草机器人是一款智能割草机,用户只需安置好充电底座和边界线,面积通常来说是1/4英亩左右,然后通过手机应用程序启动机器人之后,接下来的一切操作都将由机器人独立完成。这款除草机配有诸多智能传感器,可实现完全的智能化操作。当Landroid检测到下雨时,它会自动返回充电底座并等待直到草坪变干为止,电量不足时,也会自动返回充电底座,无需对它进行额外的照顾。可通过应用程序实现测量草坪面积、检查割草进度、设定草坪修剪区域或者更改割草工作时间等功能。利用获得专利的AIA技术使得Landroid可以在狭窄的通道中顺利通过,适用于更多的家庭草坪。整机采用7英寸3刃切割盘,可以更靠近修剪边缘,获得更精细的修剪效果。搭载的防盗系统可以当Landroid被从割草区移走时,用户可以通过应用程序,使用蜂窝数据来跟踪和锁定机器人并将其带回。图1-4WORXWR140LandroidM割草机器人FIG1-4WORXWR140LandroidMMowingrobot1.2国内除草机的发展现状1850年开始,我国的除草机主要采用依靠牲畜作为动力,反复往复进行除草。再到后来的燃油机的大规模应用,让除草机更换了动力源。二十世纪70年代,随着中国经济的快速发展,我国除草机的机械化水平得到显著提高。相继出现了旋耕式除草机、旋刀式除草机、侧挂背负式除草机以及锤刀式除草机。中国割草机虽然在技术上较欧美等国家仍有一定的差距,但是得益于中国日益增长的技术水平,也出现了一些较为代表性的企业。例如:1)华盛HASEI科赛KS23型除草机华盛HASEI科赛KS23型除草机使用单杠、风冷、二冲程式汽油机作为动力,采用无触点点火方式,反冲启动的起动方式。传动方式使用的是离心式摩擦离合器。重量只有6.7KG,携带操作方便。功率可达0.9KW,7000r/min。图1-5华盛HASEI科赛KS23型除草机Figure1-5HuashengHASEIKS23weedingmachine2)托普盛TopsunXCT108S型除草机托普盛TopsunXCT108S型除草机是一种坐式除草机,适合于大型草坪、绿地等场所。整体采用汽车式的结构设计,四轮的行驶方式,配有人机方向盘。前部配有两个LED大灯,可以方便照明除草。并且人性化的设计有杯架,方便使用者的体验。座位的正下方是除草刀具,而收集装置则是创造性的放置于机器的后方。图1-6托普盛TopsunXCT108S型除草机Figure1-6TopsunXCT108Slawnmower3)宗申1WG2.2-60FQ-ZC型除草机宗申灵虎系列除草机专门为果园、茶园、菜地而设计。其主要特点是机身矮小,机身总高仅3500mm,宽度仅3000mm。重量也十分轻巧,仅35KG,普通成人便可轻松背负。机器使用的是宗申专利的置顶式气门动力。拥有2.2KW的功率以及3600r/min的转速。刀具也可以选配,有三片二组、三片三组、四片三组不同的配置。图1-6宗申1WG2.2-60FQ-ZC型除草机Figure1-6Zongshen1WG2.2-60FQ-ZCweedingmachine4)永佳动力CG330BN型除草机永嘉动力CG330BN型割灌机具有低排放、省油的发动机。发动机是两冲冲程,标准功率可达到0.9KW,转速可

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