【《基于单片机的停车场车位引导系统设计》9000字（论文）】

基于单片机的停车场车位引导系统设计摘要随着汽车保有量的增加，车位短缺也成为了一个十分严峻的社会问题。尤其是一些大型社区或者大型商场，其车辆聚集性强，更加容易造成停车位的紧缺。因此很多新建大型商超或者社区都建立了地下停车场来缓解停车难的问题。地下停车场在使用时由于不像地面停车位一样具有明显参照物，所以在使用时会存在难以找到空缺车位的问题。本设计研究了一种基于单片机STM32技术的基于单片机的停车场车位引导系统就很好的解决了这个问题。通过在入口处增加车位统计的功能，可以在车辆驶入时直接提示可以停放的车位，这样驶入的车辆就可以直接驶向目标车位，减少了到处寻找车位的时间浪费和停车场的拥堵，同时也可以对停车位进行统一的管理，便于提高停车场的通行效率。关键字：单片机；停车场管理；车位引导目录TOC\o"1-3"\h\u6830第一章绪论 系统测试5.1成品展示图5-1智能小车实物图5.2硬件调试由于采用的是万用板焊接，所以硬件调试的部分需要花费较多的精力。检查焊接的准确性以及是否存在焊接错误的地方。由于万用板焊接如果使用飞线较多时，一旦飞线的焊接不牢固，在使用的过程中很容易出现飞线的脱落进而造成功能的缺失。所以在焊接布局上主要是考虑了在底层走焊锡的方便性。焊锡过多就容易造成连接较近的引脚或者走线出现短路的情况，所以需要检查是否存在了虚焊或者漏焊的问题。在焊接检查无误后还需要使用万用表进一步确认，将万用表拨动到短路档，使用两个表笔搭接在电源和地上，如果不存在短路的情况时才可以上电，否则直接上电有可能出现烧器件的情况。对于信号线的话，本设计就没有挨个的进行通断测量，因为信号线如果焊接不好的话，基本上只会影响到功能而不会对板子造成损害。板子上电后使用万用表的电压档测量输入的电压是否为5V，如果为5V左右则表示线路板焊接基本正常。如果电压异常需要马上断开供电检查。电源正常后就可以进行程序的烧写了。由于编译软件keil自身就支持程序下载，所以在程序编译error数量为0后就可以点击下载按钮进行下载。5.3软件调试完成了硬件的烧写之后，就可以进行程序的验证了。软件的验证也是伴随着硬件的调试进行的。所以就需要对本设计所使用的所有外设进行调试验证。按键的调节涉及到了按键识别的算法。在设计时也参考了比较多的网络上的设计。但是一次如果将按键识别和操作都实现的话，会出现按键的号码不对应的情况。因为不同的电路、不同的识别方式会使得相同位置的按键的键值是不一样的，所以还需要对按键的键值进行转换，转换成通用的1、2、3这样的数字键值。在调试键盘时借助了串口，也就是每次按键按下后都将键值通过串口打印出来，这样一方面可以判断该键对应的键值，另一方面也可以判断是否存在连续操作或者响应不及时的现象。由于按键的物理特性，使得其在使用时会有抖动，这种抖动会造成识别的键值错误，所以就需要在读取时设置一个延时的时间来进行二次确认，但是这个时间的长短就会造成连续操作或者响应不及时的现象，需要根据实际的情况进行延时时间的调整。5.4实物运行操作在地面粘贴黑色胶带模拟小车行走路线。将控制端和小车端电池上电。在控制端将所有车位清空。此时液晶屏显示总车位15，占用车位15。按下控制端的16号按键，表明驱使小车行驶，按下驱动键后，小车不动。表示车位已满按下3、5、6号按键后，再次按下16号按键，小车启动并行驶到最近的三号车位。小车返回停车场入口。参考文献[1]林立.单片机原理及应用—基于Proteus和KeilC[M].电子工业出版社,2018.1:178-180[2]段晨东.单片机原理及应用[M].清华大学出版社，2018.9:56-60[3]纽曼.电子电路分析与设计[M].清华大学出版社，2009.1：220[4]查尔斯·K.亚历山大.电路基础[M].机械工业出版社，2018.12:401-408[5]明日科技.C语言从入门到精通[M].清华大学出版社,2011.08:88[6]刘红玲.微机原理与接口技术[M].清华大学出版社,2011.08:101-110[7]肖看,李群芳.单片机原理、接口及应用[M].清华大学出版社,2010.09:317-320[8]李江全.单片机通信与控制应用编程实例[M].中国电力出版社，2012.02:220-221[9]陈之勃,陈永真.新版大学生电子设计竞赛硬件电路设计指导（独辟蹊径，用身边的元器件搭建竞赛成功之桥）[M].电子工业出版社,2013.0[M].6:180-193[10]钟富昭.8051单片机原理及软硬件设计[M].北京航空航天大学出版社，2014.04:117[11]朱桂萍,于歆杰.电路原理导学导教及习题解答[M].清华大学出版社,2009[12]吴险峰.51单片机项目教程[M].人民邮电出版社,2016.8[13]雷林均.单片机控制装置安装与调试[M].电子工业出版社,2011.2[14]刘少强.现代传感器技术——面向物联网应用[M].电子工业出版社,2016.9[15]胡